JP2837835B2 - 射出成形機における金型要素自動交換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
る入子を有するキャビティユニットまたは入子を自動に
て交換し得る金型要素自動交換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機等における金型交換技
術としては実公平２−２５７６号公報記載の発明が公知
である。しかして、同公報記載の発明は、成形機の金型
取付部の前側の金型交換位置を含む所定位置へ金型交換
方向と直交方向から自走手段により移動可能でかつ位置
決めされる台車を設け、上記台車の上面に、２面の金型
乗載部を有する金型交換台を、金型交換方向と直交方向
に金型乗載部の１面分の所定長さだけ移動可能に設け、
上記台車に、金型交換台を移動させて各金型乗載部を択
一的に金型交換位置に切換える位置切換え駆動手段を設
け、上記各金型乗載部に金型を金型交換方向へ移送する
移送手段を設けたことを特徴とする成形機の金型交換装
置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の射出成形機
において、金型交換をする場合、外段取りとして成形に
用いる射出成形用金型が金型置き場にあるので、金型置
き場で予め金型温度を仮昇温しておき、該金型を台車に
より成形機の金型取付部まで運び台車より成形機に移し
て位置決め後、成形機に備えた油圧クランプ等により自
動的に成形機に取付け、該金型に温調機を接続するもの
であった。そして、所定の温度に安定した時点で、成形
工程に入るものであった。

【０００４】この時、問題点としては、金型置き場と成
形機の距離が離れているので、台車を必要とし、また、
搬送の為の作業スペースが必要となる。さらに距離が離
れているので、金型を成形する成形機に取付けるまでの
交換時間が長くかかり、せっかく昇温した型温が低下し
てしまう不具合があった。本発明は上記問題点を解決す
べく、成形機に入子を装着したキャビティユニットまた
は入子のストッカーを設けて、交換アームで前記キャビ
ティユニットまたは入子を脱着する事により交換の時間
を短縮するとともに作業スペースを小さくし、さらに、
キャビティユニットまたは入子のストッカー部内を温調
し、キャビティユニットまたは入子の交換と同時に成形
に必要な予備的な温調を完了し、キャビティユニットま
たは入子の温度に関する成形条件を微調整のみにて成形
可能とした成形機における金型要素自動交換方法を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動側プラテ
ンを駆動する型締め装置を内装した可動側ユニットと、
固定側プラテンの背側に設置された射出ユニットと、を
床部上側に対向せしめて配設した射出成形機における金
型要素自動交換方法において、前記固定側プラテンおよ
び可動側プラテンにそれぞれ取り付けられ、前順位の金
型要素を装着した固定側母型および可動側母型をそれぞ
れ所定の温度に温調する工程、前記射出成形機に配設さ
れると共に複数の金型要素を搬出入自在に収納した金型
ストッカー内で、少なくとも選ばれる次順位の金型要素
を所定の成形条件に従った温度に温調する工程、前記射
出成形機に配設されたロボットのチャックにて保持し、
前記固定側母型および可動側母型に装着された前順位の
金型要素を取り外して前記金型ストッカーに搬入し収納
する工程、前記金型ストッカーから選ばれた次順位の金
型要素を前記ロボットのチャックにて保持し、前記固定
側母型および可動側母型の装着孔にそれぞれ搬入して装
着する工程、とを有することを特徴とする射出成形機に
おける金型要素自動交換方法である。

【０００６】

【作用】本発明は前記の射出成形機における金型要素自
動交換方法により、既に固定側母型および可動側母型に
装備される金型要素による前順位の成形の完了後、次順
位の成形に必要な金型要素をロボットのチャックを作動
して前記前順位の金型要素の取り外し操作に関連して装
着し、以下同様の操作の繰り返しによって射出成形機に
おける成形を連続して自動的に遂行し得るとともに、交
換される金型要素は、前記金型ストッカー内において、
予め射出成形機の成形条件に従った予備的な温調を遂行
し前記固定側母型および可動側母型に装着後は、微調整
による温調のみにて即座に次順位の成形に対応し得るよ
うにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面と
ともに説明する。 （実施の形態１）図１〜図７は本発明の実施の形態１を
説明するための図を示し、図１は射出成形機の要部を示
す斜視図、図２（ａ）および（ｂ）は固定側および可動
側キャビティユニット（金型要素）の断面図、図３は交
換アームのアーム部の操作状態を示す一部を省略した側
面図、図４および図５は可動側キャビティユニットの取
り外し状態を示す側断面図、図６は同装着状態を示す側
断面図、図７はキャビティユニットの収納部の側断面図
である。

【０００８】まず、図１に示す如く、本発明の実施の形
態１を実施するための射出成形機１は、配設場所の床部
２上側の左側に固定側プラテン３を配設すると共に右側
に可動側プラテン４を対向せしめて配設し、かつ前記固
定側プラテン３の背側に射出ユニット５を設置すること
により構成されている。また、前記射出成形機１の可動
側プラテン４を駆動する型締め装置を内装した可動側ユ
ニット６の側壁部７に、前記可動側プラテン４側に位置
せしめて金型自動交換用の交換アーム８を設けるととも
にこの交換アーム８に隣接せしめて金型ストッカー９を
設けてある。

【０００９】しかして、前記交換アーム８は多関節ロボ
ットから構成されるとともに先端のアーム部１０は３本
爪チャック１１を開閉動および回転自在に支持すること
により構成されている（図３参照）。前記金型ストッカ
ー９は、前記側壁部７に円筒状のハウジング１２を取付
けるとともにこのハウジング１２内にキャビティユニッ
ト収納部１３を側壁部７に取付けたステッピングモータ
１４を介して回転自在に保持し、かつ前記キャビティユ
ニット収納部１３には等配して複数の収納穴１５を配設
するとともに前記ハウジング１２内には温調管１６を埋
設することにより構成されている（図７参照）。また、
前記各収納穴１５内には各種のキャビティを形成する固
定側および可動側キャビティユニット１７，１８を出し
入れ自在に収納し得るように構成した場合を示してい
る。

【００１０】尚、図７中、１９はステッピングモータ１
４の駆動軸、２０は駆動軸１９に連結したキャビティユ
ニット収納部１３の支軸を示すものである。さらに、前
記固定側および可動側プラテン３，４には射出成形用金
型において成形品の形状に係わりなく共通して使用され
る固定側および可動側の母型２１および２２を取付ける
とともに、それぞれの母型２１および２２には成形品形
状に対応するキャビティを形成するとともに前記母型２
１，２２が型締めされて１つの射出成形用金型が構成さ
れるように固定側および可動側キャビティユニット１７
および１８（金型要素）を着脱自在に装着する装着穴２
３（可動側の母型２２の装着穴は不図示）が設けられ、
それぞれのパーティング面２３ａ（可動側は不図示）側
から当該装着穴２３に所要のキャビティユニット１７お
よび１８を脱着しつつそれぞれ交換し得るように構成さ
れている。

【００１１】また、前記母型２１および２２には連結管
２５，２６を介して温調機２４が接続されており、所要
の成形条件に従う成形温度に母型２１，２２およびこれ
の装着穴２３内に装着されるキャビティユニット１７，
１８を温調し得るように構成するとともに前記温調機２
４は連結管２７を介して前記金型ストッカー９のハウジ
ング１２の温調管１６に連結され、前記母型２１，２２
と等温等の所望の温度に温調し得るように構成されてい
る。

【００１２】さらに、前記交換アーム８および金型スト
ッカー９は可動側ユニット６の背側に配設された制御ユ
ニット２８に電気的に接続されるとともに当該制御ユニ
ット２８は射出成形機１の制御部（不図示）に電気的に
接続され、交換アーム８のアーム部１０のチャック１１
を作動するとともに、金型ストッカー９のステッピング
モータ１４を介してキャビティユニット収納部１３を回
転し得るように構成されている。

【００１３】さらに、前記金型ストッカー９のキャビテ
ィユニット収納部１３の各収納穴１５に収納される固定
側および可動側キャビティユニット１７，１８の一例を
図２により詳細に説明すると、固定側キャビティユニッ
ト１７は、図２（ａ）に示す如く、円形のスリーブ３０
内に成形面３１ａを有する入子３１をボルト３２により
固定するとともにスリーブ３０のパーティング面３０ａ
にスリーブ３０と同心の環状溝３３を穿設することによ
り構成されている。

【００１４】可動側キャビティユニット１８は、図２
（ｂ）に示す如く、円形のスリーブ３４に対して成形面
３５ａを有する入子３５を同軸上を前後動自在に装着す
るとともにスリーブ３４にボルト３６にて固定した受板
３７を介して取付けた突出ロッド３８にボルト３９にて
前記入子３５を連結し、かつ前記突出ロッド３８には突
出板４０を連結するとともに前記スリーブ３４のパーテ
ィング面３４ａには同心の環状溝４１を穿設することに
より構成されている。

【００１５】尚、固定側および可動側キャビティユニッ
ト１７，１８には、図２（ａ），（ｂ）に示されるボル
ト３２，３６の螺着位置とズレた位置に母型２１，２２
との装着用の六角ボルト４２がボルト穴４３に装着され
ている。（図４参照、但し固定側キャビティユニット１
７については不図示）。さて、射出成形機１は以上の構
成から成り、以下には可動側キャビティユニット１８に
ついての交換アーム８による交換方法を図４〜図６にて
説明する。

【００１６】尚、固定側キャビティユニット１７につい
ては、可動側キャビティユニット１８に準じて行うもの
であるから具体的な説明は省略する。さて、射出成形機
１における前順位の成形が完了した時点にて、母型２２
に装着されている可動側キャビティユニット１８の取り
外しを行う。すなわち、図４に示す如く、まず、射出成
形機１における成形工程において、母型２２の可動側キ
ャビティユニット１８の交換が必要とされる時点にて制
御部より交換アーム８の制御ユニット２８に制御信号が
入力されて交換アーム８のアーム２９が作動するととも
にアーム部１０のチャック１１の各爪が母型２２に装着
されている可動側キャビティユニット１８の環状溝４１
内に挿入し、母型２２に可動側キャビティユニット１８
を固定している六角ボルト４２のボルト頭をチャッキン
グしつつ挟持した後、アーム部１０を回転することによ
り六角ボルト４２の母型２２に対する締め付け状態を解
除する（複数の六角ボルト４２が装着されている場合に
は同様の操作を繰り返し行い可動側キャビティユニット
１８の母型２２に対する装着状態を解除する）。

【００１７】しかる後、図５に示す如く、アーム部１０
の各爪１１を可動側キャビティユニット１８の環状溝４
１中に挿入後外周方向に各爪１１を拡開することにより
可動側キャビティユニット１８をアーム部１０にて保持
し、かかる状態においてアーム２９を作動してアーム部
１０を図５矢印方向に後退しつつ可動側キャビティユニ
ット１８を母型２２の装着部４４内より取り外し、当該
可動側キャビティユニット１８を金型ストッカー９のキ
ャビティユニット収納部１３における所定の収納穴１５
ｂ内に収納する。

【００１８】尚、かかる取り外し後の可動側キャビティ
ユニット１８の所定の収納穴１５ｂに収納するに当たっ
ては、該当する収納穴１５ｂが交換アーム８のアーム部
１０のキャビティユニット収納部１３に対する搬出入位
置との対応位置に位置するように交換アーム８のアーム
部１０の動作に関連して制御ユニット２８からの制御に
よってキャビティユニット収納部１３がステッピングモ
ータ１４の作動にて回転される。

【００１９】従って、この取り外し後の可動側キャビテ
ィユニット１８の収納穴１５ｂ内への収納が完了し、ア
ーム部１０の各爪１１が閉じられて環状溝４１内より後
退し、かつ前記搬出入位置に待機するのを待って再度キ
ャビティユニット収納部１３が回転し、次順位の可動側
キャビティユニット１８が搬出入位置に待機するアーム
部１０に対向して位置されて停止されるのを待って、図
６に示す如く再度アーム部１０が同図矢印方向に前進動
し、収納穴１５ｂ内に収納されている可動側キャビティ
ユニット１８の環状溝４１内に各爪１１を挿入するとと
もにこれを拡開して可動側キャビティユニット１８を保
持後、アーム２９の作動によるアーム部１０の後退動作
でキャビティユニット収納部１３の収納穴１５ｂ内より
取り出す。しかる後、交換アーム８のアーム２９を作動
しつつ母型２２のパーティング面側から装着部４４内
（図４参照）に挿入するとともに一旦各爪１１を環状溝
４１内より外に、再度図４図示と同様に六角ボルト４２
のボルト頭を各爪１１にて挟持した後、アーム部１０を
回転しつつ六角ボルト４２を母型２２の装着部に螺着し
て締め付けを完了することにより可動側キャビティユニ
ット１８を母型２２に装着することができる。

【００２０】このようにして、可動側キャビティユニッ
ト１８の交換を人為手段を必要とせずに自動作業にて遂
行でき、同様にして固定側キャビティユニット１７の交
換を行うことができ、交換後、射出成形機１における射
出成形作業を行うことができる。また、前記各キャビテ
ィユニット１７，１８の交換作業中においては、温調機
２４により母型２１，２２および金型ストッカー９にお
けるハウジング１２が所定の成形条件に従った温度に温
調されている。

【００２１】例えば、射出成形機１における成形材料が
ＰＭＭＡであれば母型２１，２２およびハウジング１２
を１００℃等に温調する等。尚、温調機２４による温調
は連結管２５，２６および２７を介して温調用液体
（油）を循環させつつ行われる。但し、温調手段につい
てはかかる実施の形態の手段に限定されることなく、そ
の他の温調手段を介して実施し得る。

【００２２】以上の射出成形機１によれば、母型２１，
２２を固定側および可動側プラテン３，４を固定したま
まで、キャビティユニット１７，１８のみを交換する
為、交換アーム８、金型ストッカー９が小径にて構成で
き、省スペースを可能ならしめ得ることができる。ま
た、固定側および可動側プラテン３，４と金型ストッカ
ー９間に交換アーム８を配置することによって固定側お
よび可動側キャビティユニット１７，１８の交換に要求
される交換アーム８の作動距離を少なくすることがで
き、動作時間の短縮、動作の迅速化、さらには適確化等
の効果が得られるとともに常時温調機２４を介して母型
２１，２２および金型ストッカー９のハウジング１２を
等温に温調している為、交換後、金型昇温操作は成形条
件に要求される微調整にて済み、段取り時間の短縮を可
能ならしめ得る。

【００２３】尚、前記実施の形態１の構成中、交換アー
ム８のアーム部１０の３本チャック１１については、こ
れ以外にエアー吸着チャックや電磁石チャックによって
も同様の実施が可能であるとともに金型ストッカー９の
構成については、図８および図９に示す如く、可動側ユ
ニット６の側壁部７に対して支持軸４５を介して温調管
４６を埋設した円柱状の支持体４７を固定するとともに
この支持体４７の外周に環状体から成るキャビティユニ
ット収納部４８を回転自在に取付け、かつ前記キャビテ
ィユニット収納部４８には、その外周面に沿って外周方
向間に図７図示と同様の固定側および可動側キャビティ
ユニット１７，１８の収納部１５ａ，１５ｂを順次配設
するとともにキャビティユニット収納部４８の歯車４９
を側壁部７に取り付けたステッピングモータ５０の駆動
歯車５１に噛合することにより金型ストッカー９０を構
成し、当該金型ストッカー９０を前記金型ストッカー９
に換えて使用することも可能である。

【００２４】また、図９に示す如く、キャビティユニッ
ト収納部４８の各収納穴１５については固定側および可
動側キャビティユニット１７，１８の保持用のクリック
機構５２が設けられるとともに同収納穴１５内に収納さ
れる固定側および可動側キャビティユニット１７，１８
のスリーブ３０，３４の外周の対応位置にはクリック機
構５２の係合ボール５３の係合凹部（不図示）が設けら
れた構成とする。

【００２５】その他の構成については前記実施の形態１
の構成と同一の構成から成り、交換アーム８の搬出入位
置に対して対向される収納穴１５に固定側および可動側
キャビティユニット１７，１８の搬出入が遂行され、か
つ搬出入位置への各収納穴１５の対向はステッピングモ
ータ５０の作動による歯車４９，５１を介する前記キャ
ビティユニット収納部４８の回転によって行われる。

【００２６】また、収納穴１５に対する固定側あるいは
可動側キャビティユニット１７，１８の搬出入はクリッ
ク機構５２におけるバネ５４の弾力に抗する出入操作を
介して遂行されるとともにクリック機構５２のバネ５４
の弾力により、キャビティユニット収納部４８の回転時
における収納穴１５内に収納される固定側あるいは可動
側キャビティユニット１７，１８の落下を防止し得る。

【００２７】尚、クリック機構５２のバネ５４はバネ押
え５５にて抜脱が阻止されている。さらに、温調機２４
と金型ストッカー９のハウジング１２の接続は母型２
１，２２の温調後の循環油の排出側を接続する構成によ
っても実施可能である。 （実施の形態２）図１０〜図１６は本発明の実施の形態
２を説明するための図を示し、図１０（ａ）および
（ｂ）は固定側および可動側母型の斜視図、図１１は固
定側および可動側キャビティユニット（金型要素）の斜
視図、図１２は金型ストッカーの斜視図、図１３は母型
に対する固定側および可動側キャビティユニットの脱着
状態を示す斜視図、図１４は固定側および可動側キャビ
ティユニット５６，５７の金型ストッカーへの収納状態
を示す部分的な斜視図、図１５および図１６は図１２と
は別の金型ストッカーを示す斜視図である。

【００２８】本実施の形態２は前記実施の形態１におけ
る固定側および可動側キャビティユニット５６，５７、
これを脱着する母型５８，５９さらに前記の固定側およ
び可動側キャビティユニット５６，５７の金型ストッカ
ー６０の構成を異にし、その他の構成は実施の形態１と
同様であるので、説明を省略する。まず、固定側および
可動側母型５８，５９は図１０（ａ），（ｂ）に示され
る構成から成るもので、それぞれ図１図示の固定側およ
び可動側プラテンに固定して使用される。

【００２９】しかして、固定側母型５８は固定側プラテ
ン３との取付板６１に母型本体６２を固定するとともに
母型本体６２には固定側キャビティユニット５６の係合
縁６４の係合溝６５を設け、かつパーティング面６６に
は可動側母型５９のパーティング面６７に突設した係合
ピン６８の係合孔６９を設けることにより構成されてい
る。

【００３０】また、可動側母型５９は可動側プラテン４
との取付板７０に母型本体７１を固定するとともに母型
本体７１に可動側キャビティユニット５７の装着部７３
および可動側キャビティユニット５７の係合縁７４の係
合溝７５と可動側キャビティユニット５７の突出板７６
の係合溝７７を設けることにより構成されている。他
方、前記固定側および可動側キャビティユニット５６，
５７はそれぞれパーティング面７８，７９にキャビティ
（不図示）が設けられている。

【００３１】さらに、金型ストッカー６０は側壁部７に
取付ける枠体７８に架設した加熱手段を備える複数のヒ
ーターローラー７９間にベルトコンベア８０を張設する
とともにベルトコンベア８０には前記固定側および可動
側キャビティユニット５６，５７の載置台８１を列設す
ることにより構成されている。また各載置台８１には固
定側および可動側キャビティユニット５６，５７の係合
縁６４，７４の係合溝８２を設けるとともに電磁石の機
能を備え、ベルトコンベア８０の可動中における下側と
左右両側に位置する載置台８１に通電され同台８１上側
に載置される固定側および可動側キャビティユニット５
６，５７の落下が防止されて保持し得るように構成され
ている。

【００３２】各載置台８１に載置される固定側および可
動側キャビティユニット５６，５７はヒーターローラー
７９の加熱手段を介して加熱されるベルトコンベア８０
を介して温調されるとともにベルトコンベア８０は制御
装置（不図示）によりコントロールされるサーボモータ
８３を介して駆動されるとともに交換アーム８は図１図
示の構成中アーム部１０は３本爪チャック１１に換えて
電磁力チャック８４を設けることにより構成されてい
る。

【００３３】さて、以上の構成から成る射出成形機１の
固定側および可動側プラテン３，４に固定側および可動
側母型５８，５９をそれぞれ取付板６１，７０を介して
固定してセットするとともに両母型５８，５９に対して
固定側および可動側キャビティユニット５６，５７がそ
れぞれの装着部６３，７３（両装着部６３，７３によっ
て装着穴が形成されている）内にそれぞれの係合縁６
４，７４が係合溝６５，７５，７７に係合された状態に
て装着されている。

【００３４】かかるセット状態下の射出成形機１におけ
る所要の成形完了後、次順位の成形に必要な固定側およ
び可動側キャビティユニット５６，５７との交換が要求
される時点においては図１３に示す如く両母型５８，５
９の型締め状態下において、交換アーム８を作動してア
ーム部１０の電磁力チャック８４を両母型５８，５９に
装着される固定側および可動側キャビティユニット５
６，５７の側面に当接してこれを電磁力により吸着保持
し、両母型５８，５９の装着部６３，７３より引き抜き
つつ取り外した後、金型ストッカー６０のベルトコンベ
ア８０における所定の載置台８１上側に搬送されるとと
もに両キャビティユニット５６，５７の係合縁６４，７
４を係合溝８２に係合せしめつつ載置されて収納される
（図１４）。しかる後、次順位の成形に要求される固定
側および可動側キャビティユニット５６，５７の載置さ
れる載置台８１がサーボモータ８３で作動制御されて、
交換アーム８のアーム部１０による搬出入位置に対向さ
れた時点にて電磁力チャック８４が両キャビティユニッ
ト５６，５７を吸着保持後、前記とは逆の動作を介して
両母型５８，５９内に装着し、キャビティユニット５
６，５７の交換を完了することができる。

【００３５】そして、射出成形機１における成形材料が
ＰＣである場合には金型ストッカー６０はヒーターロー
ラー７９を介するベルトコンベア８０の温調により１４
０℃に温調され、母型５８，５９の装着部６３，７３内
に装着された両キャビティユニット５６，５７の微調整
を行うことにより、成形を即座に開始し得る。尚、以上
の各操作は制御装置を介して自動的に遂行される。

【００３６】本実施の形態２によれば、キャビティユニ
ットを閉じた状態で交換できる為、固定側と可動側を同
時に交換でき、交換の時間を短縮できる。また、固定側
と可動側の位置ズレの心配がなく、かつ金型ストッカー
を単独で温調できる為、現在成形中の成形品と次に成形
する成形品間における金型温度が異なる場合でも次に用
いる固定側および可動側キャビティユニットを対とし
て、金型ストッカー内で所望の温度に温調でき、交換後
すぐに成形開始できる。

【００３７】尚、前記実施の形態２における金型ストッ
カー６０の構成にあっては図１５に示す如く、枠体８５
のキャビティユニット５６，５７を載置する載置台８１
を列設した棚板８６を操作用モータ８７にて前後動自在
に構成したストッカー８８あるいは図１６に示す如く、
脚台８９上側に回転自在に保持される回転テーブル９１
上に、前記金型ストッカー６０の載置台８１を列設する
ことにより構成した金型ストッカー９２を使用すること
により実施することが可能である。

【００３８】前記実施の形態２においては金型要素とし
て両キャビティユニット５６，５７を固定側および可動
側プラテン３，４に固定した両母型５８，５９に脱着し
つつ交換する場合について説明した。 （実施の形態３）図１７は本発明の実施の形態３を説明
するための図を示す要部の斜視図である。本実施の形態
３の場合には、実施の形態１において、可動側に金型ス
トッカー９を配設したのに換えて、これを固定側に配設
して構成した場合を示し、以下には実施の形態１との相
違する構成部分についての説明をする。

【００３９】しかして、金型ストッカー９３は射出ユニ
ット５のシリンダ９４近傍の床部２上側に配設されると
ともにキャビティユニット収納部９５には複数の収納穴
１５が配設され、かつ温調管（不図示）が埋設されるこ
とにより構成されている。また、キャビティユニット収
納部９５の温調管は温調用の油、水、水蒸気あるいは空
気等の流体を循環し得るポンプ装置９６に供給管９７を
介して連結され、かつポンプ装置９６は供給管９８を介
して前記シリンダ９４のホッパ下９９に、かつ供給管１
００を介してホッパ下９９とキャビティユニット収納部
９５の温調管と連結されている。

【００４０】前記ホッパ下９９は射出成形用の合成樹脂
を加熱軟化させるためのヒーター（不図示）が組み込ま
れているとともに温度制御用の冷却水が導かれており、
ヒータの加熱と冷却水による冷却によって８０℃程度に
保持されている。また、ポンプ装置９６によりホッパ下
９９と金型ストッカー９３に新たに油等の熱媒体を循環
させることにより、熱媒体が加熱され、これによって金
型ストッカー９３を６０℃以上に温調することが可能で
ある。

【００４１】さらに、固定側および可動側キャビティユ
ニットの交換方法については実施の形態１の方法と大差
なく遂行し得る。本実施の形態３によれば、成形機１の
熱を金型ストッカーの温調の為に有効に利用することに
より、省エネルギー化が実現される。また、ポンプ装置
に換えて、温調機を用いてもよく、それにより金型スト
ッカー９３を８０℃以上に温調できれば更に好適であ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、入子を装着したキャビ
ティユニットまたは入子等の金型要素を収納する金型ス
トッカーを射出成形機自体に設けるとともに、この射出
成形機に配されたロボットのアームとチャックを介して
自動的に、射出成形機の各プラテンに取り付けられた固
定側母型および可動側母型との間で前記金型要素の交換
を行うので、多種少量の射出成形の段取り時間の短縮、
適確化を計れ、かつ従来のように射出成形金型それ自体
を交換するために準備するような設備並びに作業スペー
スを必要とせずに前記金型要素を交換するようにしてい
るから、交換用のロボット自体も小型にできるので全体
として省スペース化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１を説明するための射出成形機の要
部を示す斜視図。

【図２】（ａ）および（ｂ）は実施の形態１の固定側お
よび可動側キャビティユニット（金型要素）の断面図。

【図３】実施の形態１の交換アームのアーム部の操作状
態を示す一部を省略した側面図。

【図４】可動側キャビティユニットの取り外し状態を示
す側断面図。

【図５】可動側キャビティユニットの取り外し状態を示
す側断面図。

【図６】可動側キャビティユニットの装着状態を示す側
断面図。

【図７】キャビティユニットの収納部の側断面図。

【図８】実施の形態１とは別の構成から成る金型ストッ
カーを示す斜視図。

【図９】図８の金型ストッカーの断面図。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は実施の形態２を説明す
るための固定側および可動側母型の斜視図。

【図１１】実施の形態２の固定側および可動側キャビテ
ィユニットの斜視図。

【図１２】実施の形態２の金型ストッカーの斜視図。

【図１３】実施の形態２の母型に対する固定側および可
動側キャビティユニットの脱着状態を示す斜視図。

【図１４】固定側および可動側キャビティユニット５
６，５７の金型ストッカーへの収納状態を示す部分的な
斜視図。

【図１５】図１２とは別の金型ストッカーを示す斜視
図。

【図１６】図１２とは別の金型ストッカーを示す斜視
図。

【図１７】実施の形態３を説明するための要部の斜視図
である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ 床部 ３ 固定側プラテン ４ 可動側プラテン ５ 射出ユニット ６ 可動側ユニット ７ 側壁部 ８ 交換アーム ９，６０，８８，９０，９２，９３ 金型ストッカー １０ アーム部 １１ ３本爪チャック １２ ハウジング １３ キャビティユニット収納部 １４ ステッピングモータ １５ 収納穴 １６ 温調管 １７ 固定側キャビティユニット（金型要素） １８ 可動側キャビティユニット（金型要素） １９ 駆動軸 ２０ 支軸 ２１，２２ 母型 ２３ 装着穴 ２４ 温調機 ２５，２６，２７ 連結管 ２８ 制御ユニット ２９ アーム ３０，３４ スリーブ ３１，３５ 入子 ３２，３６，３９ ボルト ３３，４１ 環状溝 ３７ 受板 ３８ 突出ロッド ４０ 突出板 ４２ 六角ボルト ４３ ボルト穴 ４４ 装着部 ４５ 支持軸 ４６ 温調管 ４７ 支持体 ４８ キャビティユニット収納部 ４９ 歯車 ５０ ステッピングモータ ５１ 駆動歯車 ５２ クリック機構 ５３ 係合ボール ５４ バネ ５５ バネ押え ５６ 固定側キャビティユニット ５７ 可動側キャビティユニット ５８，５９ 母型 ６１，７０ 取付板 ６２，７１ 母型本体 ６３，７３ 装着部 ６４，７４ 係合縁 ６５，７５，７７ 係合溝 ６６，６７ パーティング面 ６８ 係合ピン ６９ 係合穴 ７８ 枠体 ７９ ヒーターローラー ８０ ベルトコンベア ８１ 載置台 ８２ 係合溝 ８３ サーボモータ ８４ 電磁力チャック ８５ 枠体 ８６ 棚板 ８７ 操作用モータ ８９ 脚台 ９１ 回転テーブル

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−191113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−92819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−70925（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−41638（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/26 - 45/44 B29C 45/17 B22D 17/22 B29C 33/30 B21D 37/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可動側プラテンを駆動する型締め装置を内
   装した可動側ユニットと、固定側プラテンの背側に設置
   された射出ユニットと、を床部上側に対向せしめて配設
   した射出成形機における金型要素自動交換方法におい
   て、 前記固定側プラテンおよび可動側プラテンにそれぞれ取
   り付けられ、前順位の金型要素を装着した固定側母型お
   よび可動側母型をそれぞれ所定の温度に温調する工程、 前記射出成形機に配設されると共に複数の金型要素を搬
   出入自在に収納した金型ストッカー内で、少なくとも選
   ばれる次順位の金型要素を所定の成形条件に従った温度
   に温調する工程、 前記射出成形機に配設されたロボットのチャックにて保
   持し、前記固定側母型および可動側母型に装着された前
   順位の金型要素を取り外して前記金型ストッカーに搬入
   し収納する工程、 前記金型ストッカーから選ばれた次順位の金型要素を前
   記ロボットのチャックにて保持し、前記固定側母型およ
   び可動側母型の装着孔にそれぞれ搬入して装着する工
   程、とを有することを特徴とする射出成形機における金
   型要素自動交換方法。