CN220480849U - 一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承套圈的倒角的技术领域，特别是涉及一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，其便于对倒角不合格的轴承套圈进行挑选，提高了轴承套圈倒角的速度与质量；包括电机、刀具、和轴承套圈固定装置；还包括逐个出料机构、传送固定机构、倒角机构、运送机构和检测机构，逐个出料机构、传送固定机构、倒角机构都安装在总安装支架上，运送机构设置在总安装支架的底部，检测机构安装在运送机构上。

Description

一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈的倒角的技术领域，特别是涉及一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置。

背景技术

轴承钢在进行热处理前粗加工时必须有倒角，这样对于材料的热处理时，应力的释放，内部组织结构重新分布，不易出现裂纹，减小变形都是有非常重要的作用。倒角可以解决应力集中的问题，倒角还可以去毛刺，使产品不锋利，不会割伤使用者，倒角在装配时起导向定位作用。

例如申请号为CN201921321671.2为代表的一类现有技术中，其主要结构包括电机、刀具、和轴承套圈固定装置；使用时将轴承套圈固定在固定装置上，通过打开电机带动刀具旋转对轴承套圈进行倒角。

倒角效率低，轴承套圈的上料下料不方便，以及刀具磨损后会产生倒角不合格的产品，没办法进行检测和不合格品的分开。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供便于对倒角不合格的轴承套圈进行挑选，提高了轴承套圈倒角的速度与质量的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置。

本实用新型的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，包括电机、刀具、和轴承套圈固定装置；还包括逐个出料机构、传送固定机构、倒角机构、运送机构和检测机构，逐个出料机构、传送固定机构、倒角机构都安装在总安装支架上，运送机构设置在总安装支架的底部，检测机构安装在运送机构上；通过设置逐个出料机构和传送固定机构方便对轴承套圈的整理、运输和固定，将轴承套圈送至倒角区进行倒角，通过设置倒角机构，对轴承套圈进行倒角，通过设置运送机构，对加工完的轴承套圈运送走，通过设置检测机构，对加工完准备送走的轴承套圈进行检测，方便操作者把倒角不合格的轴承套圈挑出来；

逐个出料机构包括气动臂安装架、第一气动臂、滑臂、料箱和第一爪，气动臂安装架安装在总安装支架上，气动臂安装架的上表面为倾斜面，第一气动臂设置在气动臂安装架上，料箱安装在总安装支架上，滑臂滑动安装在料箱底端，且滑臂的一端与第一气动臂连接，滑臂的另一端设置有第一爪；将轴承套圈放置在料箱里面，通过打开第一气动臂带动滑臂往复运动，当第一气动臂收缩时，带动着滑臂收缩，当第一爪滑动到料箱底端时，就会有一个轴承套圈掉入第一爪中，随着第一气动臂的拉伸时，推着滑臂运动，直至第一爪与传送固定机构对齐；

传送固定机构包括第二气动臂、推板、第一滑轨、液压臂、第二滑轨、第二爪、第三气动臂、辅助固定臂和固定爪，第一滑轨安装在总安装支架上，且第一滑轨上设置有滑槽，第二气动臂安装在第一滑轨上，且第二气动臂上设置有推板，且推板滑动安装在第一滑轨的滑槽上，液压臂、第二滑轨和第三气动臂都安装在总安装支架上，第二滑轨上设置有滑道，且第一滑轨的滑槽与第二滑轨的滑道相通，液压臂的运动端一设置有第二爪，且第二爪滑动安装在第二滑轨的滑道内，固定爪安装在第三气动臂的侧壁上，辅助固定臂贯穿固定爪设置在第三气动臂的运动端二上；当第一爪运动到与第一滑轨齐平时，通过打开第二气动臂，推动推板沿着第一滑轨滑动，推板也一起将轴承套圈推动送至第二爪内，同时第三气动臂工作，推动辅助固定臂沿着第二滑轨的滑道运动将轴承套圈固定住，此时液压臂工作，推动第二爪沿着第二滑轨的滑道滑动，同时第三气动臂反向工作，辅助固定臂一端顶着轴承套圈且退回至固定爪内，此时第二爪与固定爪正好将轴承套圈固定住，打开倒角机构对轴承套圈进行刀倒角，随后推板、第二爪和辅助固定臂一直往复做上述工作，同时松开固定的轴承套圈穿过总安装支架上的洞掉入运送机构；

倒角机构包括倒角安装架、槽体、电机架、电机、转盘、第二槽体、滑块、装刀架、第一固定螺栓、第二固定螺栓、锥形磨头和第二液压臂，倒角安装架安装在总安装支架上，倒角安装架上设置有槽体，电机架滑动安装在倒角安装架上的槽体内，电机安装在电机架上，电机的输出端设置有转盘，转盘上设置有第二槽体，滑块滑动安装在第二槽体内，装刀架安装在滑块上，第二固定螺栓设置在第二槽体上，且第二固定螺栓可对第二槽体进行锁紧，装刀架上设置有装刀槽，刀具通过第一固定螺栓安装在装刀架的装刀槽上，锥形磨头设置在转盘的中心处，第二液压臂安装在倒角安装架上，且第二液压臂的运动端三与电机架连接，倒角机构数量为二，且分居固定爪两侧；当轴承套圈固定好后，第二液压臂工作，推动电机架，带动电机运动至锥形磨头和刀片与轴承套圈接触，打开电机，带动转盘旋转，从而带动刀片和锥形磨头旋转，从而完成倒角，完成倒角后，第二液压臂反向工作，等待下次工作。

优选的，运送机构包括传送带、成品箱、排料口和Y型挡板，传送带设置在总安装支架的底部，成品箱安装在传送带上，且成品箱上设置有排料口，Y型挡板安装在传送带上；倒角完成的轴承套圈掉入成品箱内，打开传送带，带动轴承套圈运动，通过设置排料口，使得轴承套圈只能一层一层的排出，通过设置Y型挡板，控制轴承套圈只能一个一个的通过，便于后期的检查。

优选的，检测机构包括检测块、滑动板、顶柱、拉簧、感应块和报警器，检测块安装在电机的内壁上，检测块内设置有腔室，滑动板滑动安装在检测块的腔室内，顶柱设置在滑动板上，且顶柱伸至外界，顶柱与检测块的侧壁滑动安装，拉簧设置在检测块的腔室内，且拉簧的一端与滑动板连接，另一端连接在检测块的内壁上，感应块贯穿检测块的侧壁与腔室相通，报警器安装在Y型挡板的外壁上，且感应块与报警器通过线路相连，检测机构的数量为二，且对称安装在Y型挡板的侧壁上；当轴承套圈通过Y型挡板过来后，顶柱与轴承套圈的倒角出接触，顶柱收到挤压往检测块的腔室内运动，推动着滑动板在检测块内部滑动，当倒角合格时，推动距离少，所以滑动板的滑动距离小，滑动板不会与感应块接触，当倒角不合格时，顶柱受到挤压推动滑动板滑动的距离大，当滑动板与感应块接触到时，报警器就会发出警报，提醒工作人员，此时工作人员将不合格的轴承套圈挑出即可。

优选的，第二爪和固定爪上设置有防滑条；通过上述设置，增大摩擦力，方便对轴承套圈的固定。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置逐个出料机构和传动固定机构方便对轴承套圈的整理、运输和固定，将轴承套圈送至倒角区进行倒角，通过设置倒角机构，对轴承套圈进行倒角，通过设置运送机构，对加工完的轴承套圈运送走，通过设置检测机构，对加工完准备送走的轴承套圈进行检测，方便操作者把倒角不合格的轴承套圈挑出来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是逐个出料机构和传送固定机构的结构示意图；

图3是倒角机构的结构示意图；

图4是运送机构的结构示意图；

图5是检测机构的剖视图；

附图中标记：01、逐个出料机构；11、气动臂安装架；12、第一气动臂；13、滑臂；14、料箱；15、第一爪；02、传送固定机构；21、第二气动臂；22、推板；23、第一滑轨；24、液压臂；25、第二滑轨；26、第二爪；27、第三气动臂；28、辅助固定臂；29、固定爪；03、倒角机构；31、倒角安装架；32、槽体；33、电机架；34、电机；35、转盘；36、第二槽体；37、滑块；38、装刀架；39、第一固定螺栓；40、第二固定螺栓；41、锥形磨头；42、第二液压臂；05、运送机构；51、传送带；52、成品箱；53、排料口；54、Y型挡板；06、检测机构；61、检测块；62、滑动板；63、顶柱；64、拉簧；65、感应块；66、报警器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

本实用新型的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，包括电机、刀具、和轴承套圈固定装置；还包括逐个出料机构01、传送固定机构02、倒角机构03、运送机构05和检测机构06，逐个出料机构01、传送固定机构02、倒角机构03都安装在总安装支架上，运送机构05设置在总安装支架的底部，检测机构06安装在运送机构05上；逐个出料机构01包括气动臂安装架11、第一气动臂12、滑臂13、料箱14和第一爪15，气动臂安装架11安装在总安装支架上，气动臂安装架11的上表面为倾斜面，第一气动臂12设置在气动臂安装架11上，料箱14安装在总安装支架上，滑臂13滑动安装在料箱14底端，且滑臂13的一端与第一气动臂12连接，滑臂13的另一端设置有第一爪15；传送固定机构02包括第二气动臂21、推板22、第一滑轨23、液压臂24、第二滑轨25、第二爪26、第三气动臂27、辅助固定臂28和固定爪29，第一滑轨23安装在总安装支架上，且第一滑轨23上设置有滑槽，第二气动臂21安装在第一滑轨23上，且第二气动臂21上设置有推板22，且推板22滑动安装在第一滑轨23的滑槽上，液压臂24、第二滑轨25和第三气动臂27都安装在总安装支架上，第二滑轨25上设置有滑道，且第一滑轨23的滑槽与第二滑轨25的滑道相通，液压臂24的运动端一设置有第二爪26，且第二爪26滑动安装在第二滑轨25的滑道内，固定爪29安装在第三气动臂27的侧壁上，辅助固定臂28贯穿固定爪29设置在第三气动臂27的运动端二上；倒角机构03包括倒角安装架31、槽体32、电机架33、电机34、转盘35、第二槽体36、滑块37、装刀架38、第一固定螺栓39、第二固定螺栓40、锥形磨头41和第二液压臂42，倒角安装架31安装在总安装支架上，倒角安装架31上设置有槽体32，电机架33滑动安装在倒角安装架31上的槽体32内，电机34安装在电机架33上，电机34的输出端设置有转盘35，转盘35上设置有第二槽体36，滑块37滑动安装在第二槽体36内，装刀架38安装在滑块37上，第二固定螺栓40设置在第二槽体36上，且第二固定螺栓40可对第二槽体36进行锁紧，装刀架38上设置有装刀槽，刀具通过第一固定螺栓39安装在装刀架38的装刀槽上，锥形磨头41设置在转盘35的中心处，第二液压臂42安装在倒角安装架31上，且第二液压臂42的运动端三与电机架33连接，倒角机构03数量为二，且分居固定爪29两侧；运送机构05包括传送带51、成品箱52、排料口53和Y型挡板54，传送带51设置在总安装支架的底部，成品箱52安装在传送带51上，且成品箱52上设置有排料口53，Y型挡板54安装在传送带51上；检测机构06包括检测块61、滑动板62、顶柱63、拉簧64、感应块65和报警器66，检测块61安装在电机34的内壁上，检测块61内设置有腔室，滑动板62滑动安装在检测块61的腔室内，顶柱63设置在滑动板62上，且顶柱63伸至外界，顶柱63与检测块61的侧壁滑动安装，拉簧64设置在检测块61的腔室内，且拉簧64的一端与滑动板62连接，另一端连接在检测块61的内壁上，感应块65贯穿检测块61的侧壁与腔室相通，报警器66安装在Y型挡板54的外壁上，且感应块65与报警器66通过线路相连，检测机构06的数量为二，且对称安装在Y型挡板54的侧壁上；第二爪26和固定爪29上设置有防滑条。

如图1至图5所示，本实用新型的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，其在工作时，将轴承套圈放置在料箱14里面，通过打开第一气动臂12带动滑臂13往复运动，当第一气动臂12收缩时，带动着滑臂13收缩，当第一爪15滑动到料箱14底端时，就会有一个轴承套圈掉入第一爪15中，随着第一气动臂12的拉伸时，推着滑臂13运动，直至第一爪15与第一滑轨23对齐，通过打开第二气动臂21，推动推板22沿着第一滑轨23滑动，推板22也一起将轴承套圈推动送至第二爪26内，同时第三气动臂27工作，推动辅助固定臂28沿着第二滑轨25的滑道运动将轴承套圈固定住，此时液压臂24工作，推动第二爪26沿着第二滑轨25的滑道滑动，同时第三气动臂27反向工作，辅助固定臂28一端顶着轴承套圈且退回至固定爪29内，此时第二爪26与固定爪29正好将轴承套圈固定住，通过在第二爪26和固定爪29上设置防滑条，增大摩擦力，方便对轴承套圈的固定，然后第二液压臂42工作，推动电机架33，带动电机34运动至锥形磨头41和刀片与轴承套圈接触，打开电机34，带动转盘35旋转，从而带动刀片和锥形磨头41旋转，从而完成倒角，完成倒角后，第二液压臂42反向工作，等待下次工作，随后推板22、第二爪26和辅助固定臂28一直往复做上述工作，同时第二爪26松开固定的轴承套圈，倒角完成的轴承套圈掉入成品箱52内，打开传送带51，带动轴承套圈运动，通过设置排料口53，使得轴承套圈只能一层一层的排出，通过设置Y型挡板54，控制轴承套圈只能一个一个的通过，当轴承套圈通过Y型挡板54过来后，顶柱63与轴承套圈的倒角出接触，顶柱63收到挤压往检测块61的腔室内运动，推动着滑动板62在检测块61内部滑动，当倒角合格时，推动距离少，所以滑动板62的滑动距离小，滑动板62不会与感应块65接触，当倒角不合格时，顶柱63受到挤压推动滑动板62滑动的距离大，当滑动板62与感应块65接触到时，报警器66就会发出警报，提醒工作人员，此时工作人员将不合格的轴承套圈挑出即可。

本实用新型的第一气动臂12、第二气动臂21、液压臂24、第三气动臂27、电机34、第二液压臂42和传送带51为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，包括电机、刀具、和轴承套圈固定装置；其特征在于，还包括逐个出料机构(01)、传送固定机构(02)、倒角机构(03)、运送机构(05)和检测机构(06)，逐个出料机构(01)、传送固定机构(02)、倒角机构(03)都安装在总安装支架上，运送机构(05)设置在总安装支架的底部，检测机构(06)安装在运送机构(05)上；

逐个出料机构(01)包括气动臂安装架(11)、第一气动臂(12)、滑臂(13)、料箱(14)和第一爪(15)，气动臂安装架(11)安装在总安装支架上，气动臂安装架(11)的上表面为倾斜面，第一气动臂(12)设置在气动臂安装架(11)上，料箱(14)安装在总安装支架上，滑臂(13)滑动安装在料箱(14)底端，且滑臂(13)的一端与第一气动臂(12)连接，滑臂(13)的另一端设置有第一爪(15)；

传送固定机构(02)包括第二气动臂(21)、推板(22)、第一滑轨(23)、液压臂(24)、第二滑轨(25)、第二爪(26)、第三气动臂(27)、辅助固定臂(28)和固定爪(29)，第一滑轨(23)安装在总安装支架上，且第一滑轨(23)上设置有滑槽，第二气动臂(21)安装在第一滑轨(23)上，且第二气动臂(21)上设置有推板(22)，且推板(22)滑动安装在第一滑轨(23)的滑槽上，液压臂(24)、第二滑轨(25)和第三气动臂(27)都安装在总安装支架上，第二滑轨(25)上设置有滑道，且第一滑轨(23)的滑槽与第二滑轨(25)的滑道相通，液压臂(24)的运动端一设置有第二爪(26)，且第二爪(26)滑动安装在第二滑轨(25)的滑道内，固定爪(29)安装在第三气动臂(27)的侧壁上，辅助固定臂(28)贯穿固定爪(29)设置在第三气动臂(27)的运动端二上；

倒角机构(03)包括倒角安装架(31)、槽体(32)、电机架(33)、电机(34)、转盘(35)、第二槽体(36)、滑块(37)、装刀架(38)、第一固定螺栓(39)、第二固定螺栓(40)、锥形磨头(41)和第二液压臂(42)，倒角安装架(31)安装在总安装支架上，倒角安装架(31)上设置有槽体(32)，电机架(33)滑动安装在倒角安装架(31)上的槽体(32)内，电机(34)安装在电机架(33)上，电机(34)的输出端设置有转盘(35)，转盘(35)上设置有第二槽体(36)，滑块(37)滑动安装在第二槽体(36)内，装刀架(38)安装在滑块(37)上，第二固定螺栓(40)设置在第二槽体(36)上，且第二固定螺栓(40)可对第二槽体(36)进行锁紧，装刀架(38)上设置有装刀槽，刀具通过第一固定螺栓(39)安装在装刀架(38)的装刀槽上，锥形磨头(41)设置在转盘(35)的中心处，第二液压臂(42)安装在倒角安装架(31)上，且第二液压臂(42)的运动端三与电机架(33)连接，倒角机构(03)数量为二，且分居固定爪(29)两侧。

2.如权利要求1所述的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，其特征在于，运送机构(05)包括传送带(51)、成品箱(52)、排料口(53)和Y型挡板(54)，传送带(51)设置在总安装支架的底部，成品箱(52)安装在传送带(51)上，且成品箱(52)上设置有排料口(53)，Y型挡板(54)安装在传送带(51)上。

3.如权利要求2所述的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，其特征在于，检测机构(06)包括检测块(61)、滑动板(62)、顶柱(63)、拉簧(64)、感应块(65)和报警器(66)，检测块(61)安装在电机(34)的内壁上，检测块(61)内设置有腔室，滑动板(62)滑动安装在检测块(61)的腔室内，顶柱(63)设置在滑动板(62)上，且顶柱(63)伸至外界，顶柱(63)与检测块(61)的侧壁滑动安装，拉簧(64)设置在检测块(61)的腔室内，且拉簧(64)的一端与滑动板(62)连接，另一端连接在检测块(61)的内壁上，感应块(65)贯穿检测块(61)的侧壁与腔室相通，报警器(66)安装在Y型挡板(54)的外壁上，且感应块(65)与报警器(66)通过线路相连，检测机构(06)的数量为二，且对称安装在Y型挡板(54)的侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种便于轴承安装的轴承套圈装配倒角装置，其特征在于，第二爪(26)和固定爪(29)上设置有防滑条。