CN216988674U - 一种键盘帽自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘帽自动检测装置，其属于自动检测装置技术领域；本实用新型包括上料机构、传送机构，还包括分拣机构及控制机构，上料机构通过传送机构与分拣机构连接，分拣机构的前端设置有识别检测机构，上料机构包括上料料斗及上料传递机构，上料料斗与上料传递机构之间连接有出口通道，出口通道的一端部与传送机构连接。本实用新型结构简单、操作方便，通过采用一整条生产线包含多个工位来进行生产安排，经过对整条生产线的设计，解决了不同大小键帽的分开上料问题，对于有问题的键帽的挑拣控制，以及最终的表面缺陷检测。

Description

一种键盘帽自动检测装置

技术领域

本实用新型属于自动检测装置技术领域，更具体地说，是涉及一种键盘帽自动检测装置。

背景技术

目前大多数键盘是abs塑料，高端键盘一般会采用PBT材质的键帽，因为abs材质虽然便宜但是使用多了会被抛光，形成油腻腻的手感；而高端键盘一般采用pbt或pom材质进行制造，因为这些材质手感较好，且适合制造此类电子产品。目前一般采用人工进行检测工装的排放，效率较低，且人工成本高。机械键盘帽在安装之前需要对键盘帽质量进行检测(如检测毛刺、破损等)，然后按照颜色、外形进行排列，放置到108个键的标准键盘帽检测工装中，该检测过程仍以人工手动方式进行，人工劳动强度大、效率低下。

故需要研制键盘帽自动检测装置，实现键盘帽高效、高精度的排列到位。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种键盘帽自动检测装置。

为解决上述技术问题，为此本实用新型包括上料机构、传送机构，还包括分拣机构及控制机构，上料机构通过传送机构与分拣机构连接，分拣机构的前端设置有识别检测机构，上料机构包括上料料斗及上料传递机构，上料料斗与上料传递机构之间连接有出口通道，出口通道的一端部与传送机构连接。

优选的，上料机构至少设置有一个振动盘，振动盘与传送机构的连接处设置有上料连接机构，振动盘通过出口通道与上料连接机构连接。

优选的，上料连接机构包括转盘及上料击打机构，转盘及上料击打机构均设置有多个，并且转盘及上料击打机构端部所连接的出口通道上设置有不同数量的出口。

优选的，振动盘端部连接的出口通道的出口数量分别为单出口、四出口或六出口，并且含有四出口的振动盘的数量最多，含有六出口的振动盘的数量最少；

转盘上连接有单出口的出口通道，上料击打机构连接有四出口或六出口的出口通道。

优选的，振动盘上连接的上料击打装置的数量与其连接的出口通道的数量相等；

上料击打装置包括驱动部和弹性支撑部，上料击打装置的一端与出口通道相连接，另一端设置在传送机构的上端。

优选的，分拣机构设有两个相邻设置的平台控制丝杠装置，平台控制丝杠装置设有驱动电机、导轨、滑动机构及丝杠，丝杠的一端与驱动电机连接，丝杠的另一端设置有轴向限位装置。

优选的，平台控制丝杠装置在水平方向具有自由度，在竖直方向上其中一平台控制丝杠装置设置在另一平台控制丝杠装置上方，且其中一平台控制丝杠装置与传送机构平行设置，另一平台控制丝杠装置与传送机构垂直设置。

优选的，分拣机构的侧边设置有回收装置，回收装置设有键帽回收部，键帽回收部设置在传送机构的上端且设置在分拣机构的平台的底部。

优选的，识别检测机构设置在传送机构的上方，且识别检测机构设有检测支架，检测支架上设置有检测部。

优选的，控制机构设有键帽上料控制系统、分拣机构控制系统及相匹配的电控机构。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型结构简单、操作方便，通过设置上料机构、传送机构、分拣机构及控制机构，上料机构通过传送机构与分拣机构连接，分拣机构的前端设置有识别检测机构，上料机构包括上料料斗及上料传递机构，上料料斗与上料传递机构之间连接有出口通道，出口通道的一端部与传送机构连接；本实用新型通过采用一整条生产线包含多个工位来进行生产安排，经过对整条生产线的设计，解决了不同大小键帽的分开上料问题，对于有问题的键帽的挑拣控制，以及最终的表面缺陷检测；本实用新型生产线连贯进行检测操作，检测效率高，控制精准，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型上料击打机构的结构示意图；

图4为本实用新型张紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型分拣机构及识别检测机构的主视结构示意图；

图6为本实用新型分拣机构及识别检测机构的俯视结构示意图。

图中符号标记说明：

1.上料机构；11.出口通道；12.振动盘组件；13.单出口振动盘；14.四出口振动盘；15.六出口振动盘；16.转盘；17.上料击打机构；171.驱动部；172.弹性支撑过道；2.传送机构；21.传送带；22.张紧装置；23.张紧杆；24.倾斜凸起；3.分拣机构；31.第一平台控制丝杠装置；32.第二平台控制丝杠装置；33.步进电机；34.导轨；35.丝杠；36.限位螺母；37.架台；38.回收吸盘；4.识别检测机构；41.检测支架；42.视觉检测部；5.检测底座；6.回收箱；7.置换箱。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，本实用新型提供一种键盘帽自动检测装置，包括上料机构1、传送机构2、分拣机构3及控制机构，上料机构1通过传送机构2与分拣机构3连接，分拣机构3的前端设置有识别检测机构4，上料机构1包括上料料斗及上料传递机构，上料料斗与上料传递机构之间连接有出口通道11，出口通道11的一端部与传送机构2连接。

具体的，如图2所示，上料机构1、传送机构2、分拣机构3均设置在检测底座5上，并且上料机构1设置在传送机构2的一端两侧，分拣机构3设置在传送机构2的另一端部；上料机构1设有振动盘组件12及上料连接机构，其中振动盘组件12设置在传送机构2的两侧，上料连接机构设置在振动盘组件12与传送机构2的连接位置，从而将振动盘组件12上料来的键盘帽传输到传送机构2上。

更进一步的，振动盘组件12根据出口通道数量的不同设置有单出口振动盘13、四出口振动盘14及六出口振动盘15，单出口振动盘13设置有两个，四出口振动盘14设置有六个，六出口振动盘15设置有一个，并且传送机构2的两侧均设置有一个单出口振动盘13、三个四出口振动盘14，而六出口振动盘15设置在传送机构2的端部一侧。

振动盘组件12在此工序中的主要功能是在垂直方向上不断产生振动,将上方的键盘帽不断进行位置的矫正，以实现姿态的确定，振动机构带动振动盘上的上料料斗不断振动，来使每个键盘帽达成正放状态；键盘帽经过反复晃动来实现姿态的不断变换，直到姿态达到应该实现的姿态为止，达成要求后便可以沿着螺旋通道上升，一直输送到出口处，然后经过上料连接机构输送到传送机构2上。

而且由于键盘帽大小规格不一，若只设置单出口通道，将会大大增加设计振动盘的数量，会出现大量振动盘同时进行上料的情况，从而使生产线过长，导致上料效率较低，故本实用新型将相同规格大小的键盘帽进行合并，将不同行缺规格相同的键盘帽仅使用一个振动盘进行上料，根据键盘帽的多少，设置相应出口通道的振动盘，结构简单，简化生产线，提高了上料效率。

更进一步的，振动盘组件12上设置有螺旋形的上料通道，且上料通道最上端设置的出口通道11的端部延伸至传送机构2上，出口通道11水平设置且出口通道11与传送机构2垂直设置；上料连接机构就设置在出口通道11的端部，上料连接机构设有转盘16和上料击打机构17，转盘16及上料击打机构17均设置在传送机构2的上端。

具体的，根据不同的振动盘设置不同的上料连接机构，其中，转盘16设置有两个，分别设置在两个单出口振动盘13上出口通道11的端部；上料击打机构17设置有三十个，分别设置在六个四出口振动盘14及一个六出口振动盘15上出口通道11的端部，每个出口通道11对应一个上料击打机构17。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，转盘16为圆盘形结构，通过控制转速即可实现对键盘帽放置工装的时间控制，可节省成本，配置此圆盘的单出口振动盘13适合键盘上例如空格键此类仅有一个键位的键帽上料。

而配置上料击打机构17的四出口振动盘14及六出口振动盘15适应那些在键盘上同时存在多个大小相同，例如字母键或数字键的键盘帽的传递上料；如图1、图3所示，上料击打机构17设有由电磁铁或电缸组成的驱动部171及由弹簧片组成的弹性支撑过道172，驱动部171设置在弹性支撑过道172的下端，且驱动部171与单片机相连，通过设置固定的时间对弹性支撑过道172进行一次敲击，每次敲击使其刚好可以实现一个键盘帽的下落，使其落在工装的相应位置上面，以完成大量键帽的排列摆放；通过通道出口处设置的弹簧片，通过下方通电进行敲击，实现键盘帽掉落。

如图1、图2所示，传送机构2设有传送带21和驱动部，传送带21起到运输的作用，将振动盘组件12上料来的键盘帽运输到后端进行挑拣及识别检测；驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，传送带21通过滚筒支撑，然后通过驱动部进行驱动运转，从而进行键盘帽的传送工作；而且传送带21需要设置多个，由于上料机构1及分拣机构3处的传送带的停转比不同，所以中间连接需要添加停转比介于两个传送带之间的传送带进行过渡。

具体的，本实用新型设置有三个传送带21，每个传送带21的底部两端均连接有张紧装置22来拉紧传送带21，以确保传送带21在运转过程中，传送带21张紧力始终处于充足状态，以防止发生打滑或者其他导致速度变化的情况；如图4所示，张紧装置22设有张紧杆23，通过调整张紧杆23至合适位置后，可起到张紧作用，张紧杆23能够补偿传送带在启动过程或者在紧急制动过程中所产生的临时变形拉长，同时能够补偿传送带21在平时正常使用过程中的永久性伸长和弹性伸长。

更进一步的，传送带21在键帽放置的过程中，为了保证工装不发生位置移动或相对滑动，在传送带21的表面设置有多个倾斜凸起24，来限制工装在传送带21表面发生水平滑动。

如图5、图6所示，识别检测机构4设置在靠近分拣机构3的传送带21的上方，识别检测机构4设有检测支架41，检测支架41上设置有视觉检测部42，用于对传送带21上的键盘帽进行识别检测。

更进一步的，视觉检测部42可以是相机或其他视觉采样装置。

分拣机构3用于对键盘帽进行挑拣，对于识别检测机构4检出有问题的键帽进行分拣；分拣机构3设有两个相邻设置的平台控制丝杠装置，分别为第一平台控制丝杠装置31和第二平台控制丝杠装置32，第一平台控制丝杠装置31与第二平台控制丝杠装置32相互垂直设置，且在竖直方向上，第一平台控制丝杠装置31与第二平台控制丝杠装置32均设置在传送带21的上方，第一平台控制丝杠装置31设置在第二平台控制丝杠装置32的上方；平台控制丝杠装置在水平方向具有自由度，可以在水平方向上自由移动，第一平台控制丝杠装置31设置在传送带21的正上方且沿着传送带21的宽度方向设置，而第二平台控制丝杠装置32设置在传送带21的侧边上方且沿着传送带21的长度方向设置。

具体的，第一平台控制丝杠装置31与第二平台控制丝杠装置32均设有步进电机33、导轨34及丝杠35，步进电机33作为丝杠35运动的驱动部件，导轨34作为丝杠35运动的轨道，丝杠35的一端与步进电机33连接，丝杠35的另一端连接有限位螺母36，限位螺母6为了防止丝杠35产生轴向的移动；第二平台控制丝杠装置32的上端滑动连接有滑块，滑块的上端与第一平台控制丝杠装置31的下端相连接，从而第二平台控制丝杠装置32通过滑块与其上端设置的第一平台控制丝杠装置31滑动连接，从而第二平台控制丝杠装置32可以控制第一平台控制丝杠装置31沿着传送带21的长度方向运动。

更进一步的，第一平台控制丝杠装置31上连接有架台37，架台37通过滑动组件与第一平台控制丝杠装置31上方的导轨滑动连接，架台37为L型板状结构，架台37的下端设置有回收吸盘38，回收吸盘38设置在传送带21的上方，用于将瑕疵键盘帽吸取出来及进行问题键盘帽的替换抓取。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，分拣机构3的侧边设置有回收装置，回收装置设置在传送带21的侧边，回收装置设有回收箱6和置换箱7，回收箱6用于回收吸取出的瑕疵键盘帽，置换箱7用于置换无缺陷键帽，并且回收箱6和置换箱7相邻设置在同一平面，方便移动。

更进一步的，控制机构主要用来控制传送带的停转，上料时在振动盘与传送带连接处键帽的放置，以及最后分拣机构中的丝杠所连接的电动机控制，控制机构设有键帽上料控制系统、分拣机构控制系统及相匹配的电控机构。

本实用新型工作原理为：

上料机构1通过不同的振动盘将不同的键盘帽上料到传送机构2上，通过传送带21的传递将键盘帽运输到识别检测机构4，识别检测机构4检测出瑕疵键盘帽，将信号传送给控制系统，控制系统控制丝杠平台抓取问题键盘帽，进行回收及替换，最后挑选出无缺陷的整套键盘帽。

本实用新型结构简单、操作方便，通过设置上料机构1、传送机构2、分拣机构3及控制机构，上料机构1通过传送机构2与分拣机构3连接，分拣机构3的前端设置有识别检测机构4，上料机构1包括上料料斗及上料传递机构，上料料斗与上料传递机构之间连接有出口通道11，出口通道11的一端部与传送机构2连接；本实用新型通过采用一整条生产线包含多个工位来进行生产安排，经过对整条生产线的设计，解决了不同大小键帽的分开上料问题，对于有问题的键帽的挑拣控制，以及最终的表面缺陷检测；本实用新型生产线连贯进行检测操作，检测效率高，控制精准，生产成本低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘帽自动检测装置，包括上料机构、传送机构，其特征在于，还包括分拣机构及控制机构，所述上料机构通过所述传送机构与所述分拣机构连接，所述分拣机构的前端设置有识别检测机构，所述上料机构包括上料料斗及上料传递机构，所述上料料斗与所述上料传递机构之间连接有出口通道，所述出口通道的一端部与所述传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述上料机构至少设置有一个振动盘，所述振动盘与所述传送机构的连接处设置有上料连接机构，所述振动盘通过出口通道与所述上料连接机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述上料连接机构包括转盘及上料击打机构，所述转盘及所述上料击打机构均设置有多个，并且所述转盘及所述上料击打机构端部所连接的出口通道上设置有不同数量的出口。

4.根据权利要求3所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述振动盘端部连接的出口通道的出口数量分别为单出口、四出口或六出口，并且含有四出口的振动盘的数量最多，含有六出口的振动盘的数量最少；

所述转盘上连接有单出口的出口通道，所述上料击打机构连接有四出口或六出口的出口通道。

5.根据权利要求3或4所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述振动盘上连接的上料击打装置的数量与其连接的出口通道的数量相等；

所述上料击打装置包括驱动部和弹性支撑部，所述上料击打装置的一端与所述出口通道相连接，另一端设置在所述传送机构的上端。

6.根据权利要求1或4所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构设有两个相邻设置的平台控制丝杠装置，所述平台控制丝杠装置设有驱动电机、导轨、滑动机构及丝杠，所述丝杠的一端与所述驱动电机连接，所述丝杠的另一端设置有轴向限位装置。

7.根据权利要求6所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述平台控制丝杠装置在水平方向具有自由度，在竖直方向上其中一平台控制丝杠装置设置在另一平台控制丝杠装置上方，且其中一平台控制丝杠装置与所述传送机构平行设置，另一平台控制丝杠装置与所述传送机构垂直设置。

8.根据权利要求1或7所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构的侧边设置有回收装置，所述回收装置设有键帽回收部，所述键帽回收部设置在所述传送机构的上端且设置在所述分拣机构的平台的底部。

9.根据权利要求1所述的一种键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述识别检测机构设置在所述传送机构的上方，且所述识别检测机构设有检测支架，所述检测支架上设置有检测部。

10.根据权利要求1所述的键盘帽自动检测装置，其特征在于，所述控制机构设有键帽上料控制系统、分拣机构控制系统及相匹配的电控机构。

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