CN106735559B - 一种鞋楦开盖机及鞋楦开盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鞋楦开盖机,包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,机体上制有加工平台,旋转组件上设有夹具组件，旋转组件设置在平移组件上,旋转组件能带动夹具组件及鞋楦相对平移组件旋转;平移组件固设在加工平台上,并能带动旋转组件沿加工平台的横向方向移动;切割组件沿机体的竖向方向安设,且平移组件和旋转组件与切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由平移组件带动横向移动时能被切割组件直线分割,和/或由旋转组件带动旋转时能被切割组件弧形分割;激光定位组件设于加工平台上,且在鞋楦开盖初始机工对位时，激光定位组件照射并指示切割组件切割鞋楦的锯口位置。与之同时,本发明还公开一种鞋楦的开盖方法。

Description

一种鞋楦开盖机及鞋楦开盖方法

技术领域

本发明涉及制鞋成型设备领域,尤其涉及一种鞋楦开盖机及鞋楦开盖方法。

背景技术

鞋楦是鞋的成型模具,又叫鞋模;鞋楦不仅决定鞋的型体和款式,更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。而在利用鞋楦进行制鞋加工过程中,为了更好的脱楦(鞋与楦的分离)并保持鞋外形不变,就需要用到一种开盖鞋楦。而所谓开盖鞋楦是指鞋楦坯料在粗车之后,在鞋楦背跗部位或后跟弧上端口向后锯开,形成弧形盖,再通过钻孔、细车加工并结合销钉组合一个完整的鞋楦。

由于鞋楦形状的复杂多样性,鞋楦开盖弧度与尺寸随着鞋楦形状及大小变化的要求，在开盖鞋楦发明的初期,开盖鞋楦的制作往往要依靠制作工人的经验来而达到要去,而依靠手工生产开盖鞋楦,一是,开盖鞋楦的一致性无法得到保障;二是,开盖鞋楦的开锯公差较大,鞋楦产品质量不佳;三是,利用手工加工开盖鞋楦,加工效率低下，生产成本较高;四是;手工加工开盖鞋楦易造成工人工伤（锯伤、砸伤）。

随着技术的革新及制鞋厂商对鞋楦质量的要求逐步提高,摆脱依靠熟手进行开盖鞋楦的加工已成为必然趋势;为匹配上述需求,鞋楦制造厂商开始引入鞋楦开盖机,鞋楦开盖机的引入,虽然在很多程度上提高生产效率,但是因技术壁垒,该类已有的鞋楦开盖机不仅价格较贵，且使用操作要求较高,设备效率较低,对于大多中小型鞋楦生产厂商,甚至是一些大型鞋楦制造厂商而言,该类鞋楦开盖机的引入也是一种负担。

为此,本申请之创作者,结合现有技术中面临的上述困境与自身发展需求,设计了一款匹配自身需求的开盖机,该开盖机很好的改善了开盖鞋楦生产效率低的问题，也在生产设备投入上解决了企业的难题。但该鞋楦开盖机需求工人手拿鞋楦胚体在开盖机的锯台上进行鞋楦开盖为两部分,因此也存在操作难度较大、开盖弧度不易把控的问题,而且对于同一码数,每次每只鞋楦分离后的大小、弧度都不一致,产品的一致性依旧很难得到保障,同时,对工人的操作熟练程度有较大的依赖,容易造成工伤事故。

本申请之申请人结合自身发展需求,为彻底解决上述鞋楦生产中所面临的问题，本申请申请人着重于开盖轨迹定位及动态旋转开盖,期望开盖后的左右鞋楦大小、弧度一致,且能避免人工操作不稳地性及存在的安全隐患而设计一款新型的开盖机,该鞋楦开盖机操作简单,在保证开盖鞋楦质量的同时也大大提高作业效率,是市场之所亟需与期盼的鞋楦开盖设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有设计技术中存在的缺陷,提供一种鞋楦开盖机,利用该鞋楦开盖机开盖制备的鞋楦大小、开盖弧度左右两只一致,产品的一致性得到保证,鞋楦开盖机操作简单,使用安全,鞋楦开盖作业效率高。与之同时，本发明还提供一种利用上述鞋楦开盖机对鞋楦进行开盖的鞋楦开盖方法。

本发明的鞋楦开盖机采取的技术方案如下:一种鞋楦开盖机,包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,所述机体上制有鞋楦开盖加工作业的加工平台,所述旋转组件上设有用于夹持鞋楦的夹具组件，且所述旋转组件设置在所述平移组件上,所述旋转组件能带动所述夹具组件及鞋楦相对所述平移组件旋转;所述平移组件固设在所述加工平台上,并能带动所述旋转组件沿所述加工平台的横向方向移动;所述切割组件沿所述机体的竖向方向安设,并且所述平移组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述平移组件带动横向移动时能被所述切割组件直线分割,所述旋转组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述旋转组件带动旋转时能被所述切割组件弧形分割;所述激光定位组件设于所述平移组件上,且在鞋楦开盖初始对位时,所述激光定位组件照射并指示所述切割组件切割鞋楦的锯口位置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述加工平台上设一固定底板，所述平移组件安设在该固定底板上,所述固定底板的前侧边上设一旋转手柄,该旋转手柄与一固设在所述平移组件上的连接座螺接,转动所述旋转手柄，能带动所述平移组件相对所述固定底板纵向移动；在所述平移组件上设有第一气缸和第一接触开关组件,且所述第一气缸和第一接触开关组件在所述旋转组件的外周侧安设;所述第一气缸由设置在所述固定底板上的第二接触开关组件控制启停,并且所述第一气缸用于锁死/解锁所述旋转组件的旋转;所述第一接触开关组件用于所述旋转组件旋转至与该第一接触开关组件接触时,触发设置在所述平移组件上的第二气缸锁死/解锁平移组件的横向移动。

在上述技术方案中,所述第一接触开关组件为一接触开关，所述第二接触开关组件包括一设置在所述固定底板横向方向末端的第一固定座,该第一固定座上设有一行程限位件和一接触开关,所述第一接触开关组件的接触开关用于所述旋转组件转动接触到该接触开关时,触发所述第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动,而所述第二接触开关组件的接触开关用于所述平移组件横向移动至与该接触开关接触时,触发所述第一气缸锁死/解锁所述旋转组件旋转。

在上述技术方案中,所述夹具组件包括两间隔设置在所述旋转组件上的第二固定座,两所述第二固定座上分别设固定夹头组件和活动夹头组件,且安设所述活动夹头组件的第二固定座与所述旋转组件活动连接;其中,所述固定夹头组件包括与对应第二固定座活动连接的固定夹头和固定所述固定夹头的螺栓;所述活动夹头组件包括安设在匹配的第二固定座上的第三气缸,所述第三气缸前端设夹头,所述第三气缸由设置在所述固定底板上的第一开关控制启停,驱动该夹头夹紧/松开鞋楦;所述固定夹头和所述夹头夹持鞋楦并匹配所述第三气缸动作,使鞋楦夹持固定/脱离。

在上述技术方案中,所述平移组件包括设在所述固定底板上的活动底板、安设在所述活动底板上导轨、活动套设在所述导轨上的滑动块以及设置在所述滑动块上并用于承载所述旋转组件的活动板,所述滑动块在所述导轨上滑动时带动所述活动板横向移动;所述活动底板上还设有第四气缸,该第四气缸与设置在所述活动板上的所述第二气缸在所述活动底板的同一横向水平线上间隔设置,所述活动板与所述第四气缸相对的横向侧边上设有一第一定位块,所述第一定位块在跟随所述活动板横向移动时匹配所述第二气缸和第四气缸的动作,对所述活动板进行定位与锁定，所述第四气缸气动连接设置在所述固定底板上的第二开关,并由所述第二开关控制,配合所述第二气缸锁死/解锁活动板及平移组件的横向移动。

在上述技术方案中,所述旋转组件包括自底朝上依次设置的可置换旋转定位板、旋转板以及支撑板,所述支撑板与所述旋转板通过两手柄螺栓连接,松开/紧锁两手柄螺栓,所述支撑板可相对所述旋转板转动/固定,所述旋转板与所述可置换旋转定位板固接,所述可置换旋转定位板设置在所述平移组件上,还包括一轴销,所述轴销自上而下贯穿所述旋转板和可置换旋转定位板,使所述旋转板、可置换旋转定位板与所述平移组件活动连接并能以该轴销为旋转轴相对所述平移组件旋转及带动所述支撑板旋转；其中,所述可置换旋转定位板的侧边上外延凸伸出第一限位触点和第二限位触点,所述第一限位触点能被设置在所述活动板上的初始限位螺栓和极限限位螺栓阻挡,限定所述可置换旋转定位板的旋转弧度,该旋转弧度与弧形分割鞋楦的弧度相匹配;所述第二限位触点能在所述可置换旋转定位板旋转时与所述第一接触开关组件接触,触发第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动。

本发明还提供一种利用上述鞋楦开盖机进行鞋楦开盖的方法,其采取的技术方案如下：一种利用上述技术方案中的鞋楦开盖机进行鞋楦开盖的方法,包括如下步骤：

步骤A.工装的初始化设定；

步骤B.固定工装、鞋楦夹持固定及起锯口/收锯口定位：

ⅰ. 通过平移组件带动旋转组件及夹具组件移动直至在开启第二开关,能使第四气缸配合第一定位块锁死平移组件；

ⅱ.调整固定夹头组件和活动夹头组件横向及纵向间距,将待开盖鞋楦安放在固定夹头组件和活动夹头组件之间,开启第一开关,使第三气缸开启,将待开盖鞋楦紧锁固定；

ⅲ.调整平移组件,并开启激光定位组件,使激光定位组件发出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线并映射在鞋楦上,弧形的光线的首端和末端分别对应为鞋楦开盖的起锯口与收锯口；

ⅳ. 调整旋转组件,使切割组件对准鞋楦开盖的起锯口；

步骤C.鞋楦开盖:

ⅰ.启动切割组件;

ⅱ.关闭第二开关,解锁第四气缸对第一定位块的锁定及对平移组件的锁定,横向推动平移组件,使鞋楦由切割组件从起锯口开锯,对鞋楦进行直线切割分割；

ⅲ.横向移动平移组件至与第二接触开关组件接触,触发第二接触开关组件关闭,使与之关联的第一气缸关闭,解锁对旋转组件的锁定,此时,切割组件完成了鞋楦的直线切割分割；

ⅳ.开始转动旋转组件并带动夹具组件和鞋楦转动时,第二限位触点接触第一接触开关组件并远离,触发第一接触开关组件开启并使第二气缸开启,第二气缸配合第一定位块锁定活动板横向移动,继续转动旋转组件,切割组件对鞋楦进行弧形分隔,直至旋转组件转动至极限角度,鞋楦的弧形分隔完成；

步骤D.取鞋楦。

作为对上述鞋楦开盖方法的进一步补充,步骤B中,所述激光定位组件包括激光固定架和激光器;所述激光固定架固设在平移组件上,所述激光固定架的横杆上安设所述激光器,所述激光器能发射出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线；转动旋转手柄、纵向移动平移组件，使所述激光器发射的光线照射在鞋楦上并指示鞋楦开盖。

作为对上述鞋楦开盖方法的进一步补充,所述激光器能发出至少三条与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线照射在鞋楦上。

作为对上述鞋楦开盖方法的进一步补充,步骤C中,所述切割组件包括带锯、传动轮、从动轮以及驱动组件;所述传动轮安设在机体的下部,并置于所述加工平台的下端,且与所述驱动组件传动连接,所述从动轮安设在所述机体的上部,并置于所述加工平台的上端,所述带锯套在所述传动轮和从动轮上，使所述传动轮、从动轮与所述带锯传动连接,所述驱动组件带动所述传动轮转动,从而使所述带锯转动;开启切割组件,带锯在竖直平面内转动,带锯正对鞋楦进行切割。

本发明的有益效果在于:本发明的鞋楦开盖机设置有旋转组件、平移组件及激光定位组件;激光定位组件在鞋楦开盖前机工定位时，将匹配鞋楦开盖弧形的光线映射在待开盖的鞋楦上，对鞋楦开盖的起锯锯口和收锯锯口进行定位,且激光定位组件的激光器提供多种匹配需求的开盖弧线,可以满足不同开盖种类鞋楦开盖的需求;鞋楦的开盖分为直线分割和弧形分离,平移组件可平移的距离匹配鞋楦直线分割的长度,通过平移组件的平移能完成对鞋楦开盖的直线分割,而旋转组件的可置换旋转定位板设有匹配的旋转定位触点，旋转组件以匹配鞋楦开盖的弧形的弧度旋转,能完成鞋楦开盖的弧形分割,而同一码数的鞋楦开盖分离后,其左右鞋楦的大小、弧度均一致,鞋楦的一致性高,减低鞋楦的废品率,同时,通过采用本发明的鞋楦开盖机,避免人工操作的不稳定性和安全隐患,提高产品质量及产量的同时,又保证人生安全，并节约生产成本。

附图说明

图1是一种常见开盖鞋楦的示意图；

图2是本发明鞋楦开盖机的立体结构图；

图3是本发明鞋楦开盖机装配鞋楦后的立体结构图；

图4是本发明旋转组件、平移组件与激光定位组件的装配视图；

图5是本发明旋转组件、平移组件与激光定位组件另一状态的装配视图

图6是图5的分解视图；

图7是本发明旋转组件的立体结构视图；

图8是图7的分解视图；

图9是本发明切割组件装配示意图。

具体实施方式

在对本发明的鞋楦开盖机的实施例阐述前,对开盖鞋楦及其相关定义进行描述,参考附图1所示的常见开盖鞋楦,鞋楦开盖后包括鞋楦本体和被分割后的盖。而鞋楦开盖过程中,包括直线分割(附图1中对应标示A所标示的部分)和弧形分割（附图1中对应标示B所标示的部分），特别的，对于开前盖鞋楦，其直线分割为自鞋楦起锯锯口至鞋楦腰围线内外侧面一半处，弧形分割则是自鞋楦腰围线内外侧面一半处至收锯锯口,而收锯锯口的位置为掌围点（楦体背跗线上与掌围线的交点）沿鞋楦背跗线后移动Dmm,而该D的数字以8-10为最佳。同时，鞋楦开盖的起锯锯口和收锯锯口的定位的一般规律为：起始锯口,在鞋楦统口面上确定的锯口位置;收锯锯口,在楦体背跗线上的弧形锯口。需要说明的是，以上阐述只是为更好说明本发明鞋楦开盖的组成及工作过程，并不限定本发明鞋楦开盖机的使用范围和针对产品的种类。

下面结合附图2-9对本发明作进一步详细的说明。

本发明的鞋楦开盖机的具体实施例如下,参考附图2-9,一种鞋楦开盖机,包括机体1、平移组件2、旋转组件3、切割组件4以及激光定位组件5,所述机体1上制有鞋楦100开盖加工作业的加工平台101（实际中,加工平台101设计在机体1的中上部,以人站立作业无障碍为基准）,所述旋转组件3上设有用于夹持鞋楦100的夹具组件6,所述旋转组件3设置在所述平移组件2上,所述旋转组件3能带动所述夹具组件6及鞋楦100相对所述平移组件2旋转;所述平移组件2活动安设在所述加工平台101上,并能带动所述旋转组件3、夹具组件6以及鞋楦100沿所述加工平台101的横向方向(X方向)移动以及沿纵向方向(Y方向)移动;参考附图2-3和附图8,所述切割组件4沿所述机体1的竖向方向(Z方向)安设,也即切割组件4的走向是垂直方向的,并且,所述平移组件2与所述切割组件4的位置关系被设置为使得鞋楦100由所述平移组件2带动横向移动(实际为平移组件2带动旋转组件3和夹具组件6横向移动)时能被所述切割组件4直线分割,而所述旋转组件3与所述切割组件4的位置关系被设置为使得鞋楦100由所述旋转组件3带动旋转(此时不发生横向移动）时能被所述切割组件4弧形分割;所述激光定位组件5设于所述平移组件2上,且在鞋楦开盖初始对位(所谓初始对位是指在开启设备时,对平移组件2、旋转组件3、切割组件4、夹具组件6等进行调整,使鞋楦、机台以及工装等彼此匹配)时,所述激光定位组件5发出匹配鞋楦开盖弧形的光线200照射并指示所述切割组件4切割鞋楦的锯口(起锯锯口和收锯锯口)位置。

参考附图2-6,所述加工平台101上设一固定底板102,所述平移组件2安设在该固定底板102上,且参考附图4-6，在所述固定底板102的前侧边上(Y方向的前端）设有一旋转手柄18,该旋转手柄18安设在一第三固定座19上,并由该第三固定座19承载，所述旋转手柄18一端为旋转柄把,另一端则为螺纹杆,在第三固定座19上开制通孔,所述旋转手柄18穿过该通孔，使旋转手柄18的螺纹杆与第三固定座19活动连接,即旋转手柄18可相对所述第三固定座19沿纵向方向(Y方向移动)移动,而在所述平移组件2上固定安设一连接座17,该连接座17上开制有与旋转手柄18螺纹杆螺纹匹配的螺纹孔,旋转手柄18的螺纹杆端穿入所述连接座17的螺纹孔,使旋转手柄18与连接座17螺接,调整平移组件时,转动所述旋转手柄18,旋转手柄18的螺纹杆沿连接座17的螺纹旋转移动,从而使得平移组件2相对固定顶板102纵向(Y方向)移动,从而调整夹具组件6与切割组件4之间纵向方向的位置,具体的为调整切割组件4切割鞋楦的初始位置;在所述平移组件2上还设有第一气缸7和第一接触开关组件8,且所述第一气缸7和第一接触开关组件8在所述旋转组件3的外周侧安设,在位置上,第一气缸7和第一接触开关组件8围绕旋转组件3设置,并间隔分布;所述第一气缸7由设置在所述固定底板102上的第二接触开关组件9控制启停,并且所述第一气缸7用于锁死/解锁所述旋转组件3的旋转;所述第一接触开关组件8用于所述旋转组件3旋转至与该第一接触开关组件8接触时,触发设置在所述平移组件2上的第二气缸11锁死/解锁平移组件2的横向移动;而所述第一接触开关组件8为一接触开关，所述第二接触开关组件9包括一设置在所述固定底板102横向方向末端的第一固定座92,该第一固定座92上设有一行程限位件91和一接触开关93,所述第一接触开关组件8的接触开关用于所述旋转组件3转动接触到该接触开关时,触发所述第二气缸11锁死/解锁平移组件2横向移动,而所述第二接触开关组件9的接触开关93用于所述平移组件2横向移动至与该接触开关93接触时,触发所述第一气缸7锁死/解锁所述旋转组件3旋转,而行程限位件91用于抵止平移组件2继续横向移动。

参考附图2-6,所述平移组件2包括活动底板103、两导轨21、四滑动块22和一活动板23,所述活动底板103活动安设在所述固定底板102上，并能相对固定底板102纵向（Y方向）移动,从而调整旋转组件3和夹具组件6在加工平台101纵向(Y方向）方向的位置,两导轨21平行设置在所述活动底板103上,四滑动块22两两一排分别套设在两导轨21上,所述活动板23安装在该四滑动块22上,且所述旋转组件3是安设在该活动板23上的,所述滑动块22在所述导轨21上滑动时,带动所述活动板23横向移动;活动底板103上还设有第四气缸10,该第四气缸10与设置在所述活动板103上的所述第二气缸11在所述活动底板103的同一横向水平线上间隔设置,实际中,第四气缸10和第二气缸11在活动底板103横向方向上位于同一直线上,但第四气缸10和第二气缸11是相对导轨21延伸及滑动块22滑动方向成一定角度倾斜设置的,第四气缸10和第二气缸11的活塞是朝向导轨21的,且第四气缸10的设置方向相对导轨21的夹角为钝角(自导轨21逆时针转),而第二气缸11的设置方向是相对导轨21的夹角为锐角(自导轨21逆时针转)，所述活动板23与所述第四气缸10相对的横向侧边上设有一第一定位块15,所述第一定位块15在跟随所述活动板23横向移动时匹配所述第二气缸11和第四气缸10的动作,对所述活动板23进行定位与锁定;而且,在所述活动底板103上还设置有一限位块20,该限位块20配合第二接触开关组件9限定平移组件2横向移动的位移,也就是所述限位块20为平移组件2向左（远离第二接触开关组件9方向）移动（后退）的截止点，而第二接触开关组件9为平移组件2向右（靠近第二接触开关组件9方向）移动（前移）的截止点,且平移组件2向左移动截止是由所述限位块20阻挡所述第一定位块15而实现的，即所述限位块20是设置在所述第一定位块15横向移动的路径上的,当第一定位块15移动至限位块20位置处时，会被所述限位块20阻挡，从而使的活动板23不能移动;所述第四气缸10气动连接设置在所述固定底板102上的第二开关13,并由所述第二开关13控制,配合所述第二气缸11锁死/解锁活动板23及平移组件2的横向移动;所述第二气缸11和第四气缸10及所述第一定位块15相互配合工作过程是:在活动板23横向移动使得第一定位块15横向移动至与第四气缸10向对应位置时,即第一定位块15到达所述第四气缸10设置的位置处,此时会通过开启第二开关13,使所述第四气缸10开启工作,第四气缸10的活塞端会抵靠第一定位块15(实际中,第一定位块15设有一倾斜面第四气缸10的活塞端会通过抵靠在该斜面上而使锁死活动板23),而此时,第一定位块15同时由限位块20所限位，而不能向后（远离所述第二开关组件9方向）移动,第一定位块15配合限位块20和第四气缸10的同时作用，使活动板23不能横向左右移动。从而使活动板23不再移动,而在第四气缸10不工作,而活动板10沿导轨21横向移动至最末端,此时会接触第二接触开关组件9，第二接触开关组件9会阻挡活动板的继续横向移动(未被锁定）,而只有当旋转组件3旋转过程中,触发第一接触开关组件8时,此时会使的第二气缸11开启工作,第二气缸11的活塞端也同样是抵靠第一定位块15的斜面,从而锁死活动板23移动。

参考附图4-8,所述旋转组件3包括自底朝上依次设置的可置换旋转定位板31、旋转板32以及支撑板33,所述支撑板33与所述旋转板32通过两手柄螺栓35连接,松开/紧锁两手柄螺栓32,所述支撑板33可相对所述旋转板32转动/固定,所述旋转板32与所述可置换旋转定位板31固接,而所述可置换旋转定位板31是设置在所述平移组件2(具体的为所述活动板23)上的,还包括一轴销34,所述轴销34自上而下贯穿所述旋转板32和可置换旋转定位板31,使所述旋转板32、可置换旋转定位板31与所述平移组件2活动连接并能以该轴销34为旋转轴相对所述平移组件2旋转,而因所述支撑板33使与所述旋转板32连接的，因此在所述可置换旋转定位板31及旋转板32相对所述活动板23旋转时，所述支撑板33也跟随一起旋转;其中,所述可置换旋转定位板31的侧边上外延凸伸出第一限位触点311和第二限位触点312,所述第一限位触点311能被设置在所述活动板23上的初始限位螺栓14和极限限位螺栓(图中未显示）阻挡,限定所述可置换旋转定位板31的旋转弧度,该旋转弧度与弧形分割鞋楦100的弧度相匹配;所述第二限位触点312能在所述可置换旋转定位板31旋转时与所述第一接触开关组件8接触,触发第二气缸11锁死/解锁平移组件2横向移动。

参考附图4-6,所述夹具组件6包括两间隔设置在所述旋转组件3上的第二固定座61,两所述第二固定座61上分别设固定夹头组件62和活动夹头组件63,且安设所述活动夹头组件63的第二固定座61与所述旋转组件3的支撑板33活动连接,即该第二固定座61可相对所述支撑板33滑动,从而调整所述活动夹头组件相对所述固定夹头组件62的横向间距,需要说明的是,本实施例中,安设所述活动夹头组件63的第二固定座61还可以相对所述支撑板33纵向移动。具体的,安设所述活动夹头组件63的第二固定座包括上固定座611和下固定座612,在所述上固定座611上开制自底向上内凹一第一凹槽613,在所述下固定座612的上端面上相上开制一与第一凹槽613匹配锲合的第一凸缘614,上固定座611相对下固定座612纵向滑动,从而使活动夹头组件63相对支撑板33纵向移动，而在所述支撑板33上开制一第二凹槽331，凹槽331可选方槽、燕尾槽、企口槽、榫槽及其它槽,而所述第二固定座61的下固定座612设置为与该第二凹槽331结构相匹配,使下固定座612沿该第二凹槽331滑动，从而使该第二固定座61沿支撑板331的横向(旋转组件3带动夹具组件6旋转后,横向方向不能以图中所示坐标X方向为准)方向移动,而第二固定座61的上固定座611相对下固定座612纵向移动后的固定以及下固定座612相对支撑板33横向移动后的固定均采用一销钉(图中未显示及表示)定位固定;其中,所述固定夹头组件62包括与对应第二固定座61活动连接的固定夹头621和固定所述固定夹头621的螺栓622,所述固定夹头621后带手轮,并且固定夹头621为具有防旋转功能的固定夹头621，即固定夹头621夹持鞋楦100时，鞋楦100是不能相对固定夹头旋转的；所述固定夹头621与第二固定座61通过螺纹连接,旋转手轮,固定夹头621能相对第二固定座61螺旋进退,而所述螺栓622是用于在固定夹头621进退到位时,竖向拧入第二固定座61,使固定夹头621不再移动;所述活动夹头组件63包括安设在匹配的第二固定座61上的第三气缸631(本实施例中,第三气缸631是安装在上固定座611上的),所述第三气缸631前端设夹头632,所述第三气缸631由设置在所述加工平台上101的第一开关12控制启停,第三气缸631启动,驱动该夹头632夹紧/松开鞋楦100;安装鞋楦100时,所述固定夹头621插入鞋楦100的一端，而鞋楦100的另一端则有所述夹头632端持,再通过所述第三气缸631的驱动作用,使鞋楦100被夹持固定/脱离。

参考附图9，所述切割组件4包括带锯41、传动轮42、从动轮43以及44驱动组件;所述驱动组件44优选为电动马达，所述传动轮42安设在所述机体1的下部,在位置上位于所述加工平台101的下端,并与所述驱动组件44传动连接,所述从动轮43安设在所述机体1的上部,在位置上位于所述加工平台101的上端,所述带锯41套在所述传动轮42和从动轮43上,使所述传动轮42、从动轮43与所述带锯41传动连接,并构成“传动副，”所述驱动组件44带动所述传动轮42转动,使所述带锯41在竖直平面内转动并切割鞋楦100。

参考附图2-6,所述激光定位组件5包括激光固定架51和激光器52;所述激光固定架51固设在所述活动板103上,所述激光固定架51的横杆上安设所述激光器52,且所述激光器52在所述激光固定架51的横杆上的位置被设定为,使所述激光器52发射的光线200能照射并指示所述切割组件4切割鞋楦100的锯口位置。

而利用上述实施例中的鞋楦开盖机进行鞋楦开盖,其大体工艺流程为:夹楦→激光定位→调整→推动夹具、鞋楦开盖→鞋楦分离。

而利用本申请的鞋楦开盖机进行鞋楦开盖的方法实施例如下:它包括如下步骤：

步骤A.工装的初始化设定

ⅰ.转动旋转组件3直至可置换旋转定位板31的第一限位触点311由初始限位螺栓14阻挡,并使夹具组件6相对平移组件2保持平行(参看附图2所示旋转组件3、平移组件2及夹具组件6的位置关系);

ⅱ.保持第二接触开关组件9不与活动板23接触,开启第二接触开关组件9,使第一气缸7锁死旋转组件3,此时,第一接触开关组件8、第一开关12、第二开关13均为关闭状态,第二气缸11、第三气缸631、第四气缸10以及切割组件4也均为关闭状态,活动板23能带动旋转组件3横向移动；

步骤B.固定工装、鞋楦夹持固定及起锯口/收锯口定位

ⅰ.通过活动板23带动旋转组件3及夹具组件6移动直至在开启第二开关13,能使第四气缸10配合第一定位块15锁死活动板23继续前向移动,再通过限位块20的限位，此时,平移组件2不能带动旋转组件3和夹具组件6朝横向方向任意方向移动,旋转组件3维持不旋转；

ⅱ.横向移动活动夹头组件63,调整固定夹头组件62与活动夹头组件63之间的横向间距,再纵向移动上固定座611,调整固定夹头组件62与活动夹头组件63的纵向间距,将待开盖鞋楦100安放在固定夹头组件62和活动夹头组件63之间,开启第一开关12,使第三气缸631开启,将待开盖鞋楦100紧锁固定；

ⅲ.开启激光定位组件5,使激光器52发出的与预开盖鞋楦100弧形相匹配的光线映射在鞋楦100上,且弧形的光线的首端和末端分别对应为鞋楦100开盖的起锯口与收锯口；

ⅳ.转动旋转手柄18,平移组件2纵向移动,使切割组件4在位置上与选定的弧形光线在位置匹配对应;松开旋转组件3上的两手柄螺栓35,转动支撑板33,使切割组件4的带锯41对准鞋楦100开盖的起锯口,再锁紧两手柄螺栓35紧固支撑板33;其中,所述激光定位组件5的激光器52发出至少三条与预开盖鞋楦100弧形相匹配的光线映射在鞋楦100上;

步骤C.鞋楦开盖

ⅰ.启动切割组件4,使带锯41转动工作；

ⅱ.关闭第二开关13,解锁第四气缸10对第一定位块15的锁定及对活动板23的锁定,横向推动活动板23,使鞋楦100由切割组件4的带锯41从起锯口开锯,对鞋楦100进行直线切割分割；

ⅲ.横向移动活动板23至与第二接触开关组件9接触,触发第二接触开关组件9关闭,使与之关联的第一气缸7关闭,解锁对旋转组件3的锁定,此时,切割组件4完成了鞋楦100的直线切割分割,旋转组件3能带动夹具组件6及鞋楦100旋转,且可置换旋转定位板31的第二限位触点312在位置上与第一接触开关组件8匹配对应；

ⅳ.开始转动旋转组件3并带动夹具组件6和鞋楦100转动时,第二限位触点312接触第一接触开关组件8并远离,触发第一接触开关组件8开启并使第二气缸11开启,第二气缸11与第一定位块15作用并配合所述行程限位件91锁定活动板23横向移动，继续转动旋转组件3,带锯41匹配旋转组件3的弧形旋转对鞋楦100进行弧形分隔，直至可置换旋转定位板31的第一限位触点311由极限限位螺栓阻挡,旋转组件3转动至极限角度，鞋楦100的弧形分隔完成；

步骤D.取鞋楦

ⅰ.回转旋转组件3并带动夹具组件6和开盖完成的鞋楦100回转直至可置换旋转定位板31的第一限位触点311由初始限位螺栓14阻挡, 此时，第二限位触点312接触第一接触开关组件8,使第二气缸11开关闭,解锁第二气缸11锁定活动板23横向移动；

ⅱ.横向移动活动板23并带动旋转组件3、夹具组件6及鞋楦100横向后移,活动板23断开与第二接触开关组件9的接触,第二接触开关组件9开启,使第一气缸7锁定旋转组件3旋转；

ⅲ.横向移动活动板23并带动旋转组件3、夹具组件6及鞋楦100横向后移直至所述第一定位块15与所述限位块20接触并由限位块20阻止,锁死活动板23继续后移，再开启第二开关,使第四气缸10和第一定位块15作用,锁死活动板23横向前移；

ⅳ.关闭第一开关12，活动夹头松开被夹持的鞋楦100，取出开盖完成的鞋楦100。

以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种鞋楦开盖机,其特征在于:包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,所述机体上制有鞋楦开盖加工作业的加工平台,所述旋转组件上设有用于夹持鞋楦的夹具组件，且所述旋转组件设置在所述平移组件上,所述旋转组件能带动所述夹具组件及鞋楦相对所述平移组件旋转;所述平移组件固设在所述加工平台上,并能带动所述旋转组件沿所述加工平台的横向方向移动;所述切割组件沿所述机体的竖向方向安设,并且所述平移组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述平移组件带动横向移动时能被所述切割组件直线分割,所述旋转组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述旋转组件带动旋转时能被所述切割组件弧形分割;所述激光定位组件设于所述平移组件上,且在鞋楦开盖初始对位时,所述激光定位组件照射并指示所述切割组件切割鞋楦的锯口位置。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述加工平台上设一固定底板，所述平移组件安设在该固定底板上,所述固定底板的前侧边上设一旋转手柄,该旋转手柄与一固设在所述平移组件上的连接座螺接,转动所述旋转手柄，能带动所述平移组件相对所述固定底板纵向移动；在所述平移组件上设有第一气缸和第一接触开关组件,且所述第一气缸和第一接触开关组件在所述旋转组件的外周侧安设;所述第一气缸由设置在所述固定底板上的第二接触开关组件控制启停,并且所述第一气缸用于锁死/解锁所述旋转组件的旋转;所述第一接触开关组件用于所述旋转组件旋转至与该第一接触开关组件接触时,触发设置在所述平移组件上的第二气缸锁死/解锁平移组件的横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述第一接触开关组件为一接触开关，所述第二接触开关组件包括一设置在所述固定底板横向方向末端的第一固定座,该第一固定座上设有一行程限位件和一接触开关,所述第一接触开关组件的接触开关用于所述旋转组件转动接触到该接触开关时,触发所述第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动,而所述第二接触开关组件的接触开关用于所述平移组件横向移动至与该接触开关接触时,触发所述第一气缸锁死/解锁所述旋转组件旋转。

4.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述夹具组件包括两间隔设置在所述旋转组件上的第二固定座,两所述第二固定座上分别设固定夹头组件和活动夹头组件,且安设所述活动夹头组件的第二固定座与所述旋转组件活动连接;其中,所述固定夹头组件包括与对应第二固定座活动连接的固定夹头和固定所述固定夹头的螺栓;所述活动夹头组件包括安设在匹配的第二固定座上的第三气缸,所述第三气缸前端设夹头,所述第三气缸由设置在所述固定底板上的第一开关控制启停,驱动该夹头夹紧/松开鞋楦;所述固定夹头和所述夹头夹持鞋楦并匹配所述第三气缸动作,使鞋楦夹持固定/脱离。

5.根据权利要求4所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述平移组件包括设在所述固定底板上的活动底板、安设在所述活动底板上导轨、活动套设在所述导轨上的滑动块以及设置在所述滑动块上并用于承载所述旋转组件的活动板,所述滑动块在所述导轨上滑动时带动所述活动板横向移动;所述活动底板上还设有第四气缸，该第四气缸与设置在所述活动板上的所述第二气缸在所述活动底板的同一横向水平线上间隔设置,所述活动板与所述第四气缸相对的横向侧边上设有一第一定位块,所述第一定位块在跟随所述活动板横向移动时匹配所述第二气缸和第四气缸的动作,对所述活动板进行定位与锁定，所述第四气缸气动连接设置在所述固定底板上的第二开关,并由所述第二开关控制,配合所述第二气缸锁死/解锁活动板及平移组件的横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述旋转组件包括自底朝上依次设置的可置换旋转定位板、旋转板以及支撑板,所述支撑板与所述旋转板通过两手柄螺栓连接,松开/紧锁两手柄螺栓,所述支撑板可相对所述旋转板转动/固定,所述旋转板与所述可置换旋转定位板固接,所述可置换旋转定位板设置在所述平移组件上,还包括一轴销,所述轴销自上而下贯穿所述旋转板和可置换旋转定位板,使所述旋转板、可置换旋转定位板与所述平移组件活动连接并能以该轴销为旋转轴相对所述平移组件旋转及带动所述支撑板旋转；其中,所述可置换旋转定位板的侧边上外延凸伸出第一限位触点和第二限位触点,所述第一限位触点能被设置在所述活动板上的初始限位螺栓和极限限位螺栓阻挡,限定所述可置换旋转定位板的旋转弧度,该旋转弧度与弧形分割鞋楦的弧度相匹配;所述第二限位触点能在所述可置换旋转定位板旋转时与所述第一接触开关组件接触,触发第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动。

7.一种使用权利要求4所述鞋楦开盖机进行鞋楦开盖的方法,其特征在于:包括如下步骤：

步骤A.工装的初始化设定；

步骤B.固定工装、鞋楦夹持固定及起锯口/收锯口定位：

ⅰ. 通过平移组件带动旋转组件及夹具组件移动直至在开启第二开关,能使第四气缸配合第一定位块锁死平移组件；

ⅱ.调整固定夹头组件和活动夹头组件横向及纵向间距,将待开盖鞋楦安放在固定夹头组件和活动夹头组件之间,开启第一开关,使第三气缸开启,将待开盖鞋楦紧锁固定；

ⅲ.调整平移组件,并开启激光定位组件,使激光定位组件发出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线并映射在鞋楦上,弧形的光线的首端和末端分别对应为鞋楦开盖的起锯口与收锯口；

ⅳ. 调整旋转组件,使切割组件对准鞋楦开盖的起锯口；

步骤C.鞋楦开盖:

ⅰ.启动切割组件;

ⅱ.关闭第二开关,解锁第四气缸对第一定位块的锁定及对平移组件的锁定,横向推动平移组件,使鞋楦由切割组件从起锯口开锯,对鞋楦进行直线切割分割；

ⅲ.横向移动平移组件至与第二接触开关组件接触,触发第二接触开关组件关闭,使与之关联的第一气缸关闭,解锁对旋转组件的锁定,此时,切割组件完成了鞋楦的直线切割分割；

ⅳ.开始转动旋转组件并带动夹具组件和鞋楦转动时,第二限位触点接触第一接触开关组件并远离,触发第一接触开关组件开启并使第二气缸开启,第二气缸配合第一定位块锁定活动板横向移动,继续转动旋转组件,切割组件对鞋楦进行弧形分隔,直至旋转组件转动至极限角度,鞋楦的弧形分隔完成；

步骤D.取鞋楦。

8.根据权利要求7所述鞋楦开盖方法,其特征在于:步骤B中,所述激光定位组件包括激光固定架和激光器;所述激光固定架固设在平移组件上,所述激光固定架的横杆上安设所述激光器,所述激光器能发射出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线；转动旋转手柄、纵向移动平移组件，使所述激光器发射的光线照射在鞋楦上并指示鞋楦开盖。

9.根据权利要求8所述鞋楦开盖方法,其特征在于:所述激光器能发出至少三条与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线照射在鞋楦上。

10.根据权利要求7所述鞋楦开盖方法,其特征在于:步骤C中,所述切割组件包括带锯、传动轮、从动轮以及驱动组件;所述传动轮安设在机体的下部,并置于所述加工平台的下端,且与所述驱动组件传动连接,所述从动轮安设在所述机体的上部,并置于所述加工平台的上端,所述带锯套在所述传动轮和从动轮上,使所述传动轮、从动轮与所述带锯传动连接,所述驱动组件带动所述传动轮转动,从而使所述带锯转动;开启切割组件,带锯在竖直平面内转动,带锯正对鞋楦进行切割。