CN111152276A - 一种鞋楦切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鞋楦切割机，其技术方案要点是包括包括机架、升降组件以及切割组件；所述切割组件上设置有主切割片，所述主切割片用于切割鞋楦；所述升降组件上设置有定位台，所述定位台上设置有用于夹持鞋楦的夹持件，所述夹持件下方设置有旋转电机，所述旋转电机与夹持件联动，所述旋转电机用于驱动夹持件旋转以调整鞋楦切割角度，所述升降组件上设置有副切割片，所述副切割片用于辅助主切割片切割鞋楦，该切割机能够对鞋楦进行自动切割，提高鞋楦切割精度。

Description

一种鞋楦切割机
技术领域
本发明涉及一种鞋楦切割机。
背景技术
现有技术中的鞋楦处理方式大多采用人工进行手动切割，该种切割方式不仅需要花费大量的人工成本以及时间成本，并且切割出来的鞋楦精度极低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种鞋楦切割机，该切割机能够对鞋楦进行自动切割，提高鞋楦切割精度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种鞋楦切割机，包括机架、升降组件以及切割组件；
所述切割组件上设置有主切割片，所述主切割片用于切割鞋楦；
所述升降组件上设置有定位台，所述定位台上设置有用于夹持鞋楦的夹持件，所述夹持件下方设置有旋转电机，所述旋转电机与夹持件联动，所述旋转电机用于驱动夹持件旋转以调整鞋楦切割角度，所述升降组件上设置有副切割片，所述副切割片用于辅助主切割片切割鞋楦。
进一步的，所述升降组件包括升降安装板、移动轨道以及副电机安装板，所述移动轨道固定设置与升降安装板上，所述副电机安装板能够沿着移动轨道的长度延伸方向上下往复滑移。
进一步的，所述副电机安装板上放置有第一电机，所述第一电机与副切割片之间设置有副机传送带，当第一电机开启时，副切割片开始转动以切割鞋楦。
进一步的，所述副电机安装板下方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置第一升降丝杆，所述第一升降丝杆与副电机安装板固定连接以驱动副电机安装板上下往复运动。
进一步的，所述切割组件设置于机架上方，所述切割组件包括主电机安装板以及导轨，所述导轨固定于机架上，所述主电机安装板能够沿着导轨的长度方向左右往复滑移。
进一步的，所述主电机安装板上设置有第二电机，所述第二电机与主切割片之间设置有主机传送带，当第二电机开启时，主切割片开始转动以切割鞋楦。
进一步的，所述主电机安装板上放置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆上设置有与主电机安装板固定连接以驱动主电机安装板左右往复运动。
进一步的，所述机架与升降组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于控制升降组件左右滑移，所述升降组件包括滑轨、滑块以及左右移动安装板，所述滑轨固定于机架侧面，所述滑块固定于左右移动安装板上，所述滑轨与滑块相适配。
进一步的，所述夹持件设置与升降安装板上，所述夹持件用于夹持鞋楦，所述夹持件分为上夹模块、下夹模块以及夹模杠杆，所述上夹模块与夹模杠杆联动，所述夹模杠杆背向上夹模块的一端设置有第三伺服电机，所述升降安装板上设置有用于支撑第三伺服电机的支撑板。
进一步的，所述主切割片外部设置有第一保护套，所述副切割片上设置有第二保护套。
本发明的有益效果：
1、通过升降组件和切割组件的设置，能够有效的对鞋楦进行自动切割；
2、通过主切割片和副切割片的设置，能够从鞋楦的两侧面对不同款式的鞋楦进行加工切割，通过第一电机和第二电机的设置，能够分别驱动主切割片和副切割片转动。
附图说明
图1为鞋楦切割机的立体结构示意图；
图2为鞋楦切割机侧视图；
图3为鞋楦切割机的另一侧视图。
附图标记：1、机架；2、升降组件；21、升降安装板；22、移动轨道；23、副电机安装板；231、第一伺服电机；232、第一升降丝杆；24、第一电机；25、副机传送带；3、切割组件；31、主电机安装板；32、导轨；33、第二电机；34、主机传送带；35、第二伺服电机；36、第二升降丝杆；4、主切割片；5、定位台；6、夹持件；61、旋转电机；62、上夹模块；63、下夹模块；64、第三伺服电机；65、支撑板；66、夹模杠杆；7、副切割片；8、移动组件；81、滑轨；82、滑块；83、左右移动安装板；9、第一保护套；91、第二保护套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至3所示，本实施例的一种鞋楦切割机，包括机架1、升降组件2以及切割组件3；
所述切割组件3上设置有主切割片4，所述主切割片4用于切割鞋楦；
所述升降组件2上设置有定位台5，所述定位台5上设置有用于夹持鞋楦的夹持件6，所述夹持件6下方设置有旋转电机61，所述旋转电机61与夹持件6联动，所述旋转电机61用于驱动夹持件6旋转以调整鞋楦切割角度，
所述升降组件2上设置有副切割片7，所述副切割片7用于辅助主切割片4切割鞋楦。
上述改进具体为：切割组件3设置于机架1上，主切割片4对鞋楦起到主要的切割作用，主切割片4设置于切割组件3上，副切割片7设置于升降组件2上，当升降组件2向上滑移，切割部分鞋楦之后，切割组件3向左滑移以对鞋楦进行整体切割，如此便完成了对一个鞋楦体的自动切割，通过主切割片4和副切割片7的设置，便能够对鞋楦进行有效的自动切割，旋转电机61与夹持件6连接，为了适应不同的鞋楦形状，因此将夹持件6设置为可调，旋转电机61的作用在于驱动夹持件6旋转，现有技术中的鞋楦切割大多采用人工切割的方式，但是该种方式的精确度不高，并且耗费的时间成本较长，通过自动切割的方式，能够有效的提高鞋楦切割的精度，并且大大的降低了人工成本以及时间成本。
在上述实施例的基础上，所述升降组件2包括升降安装板21、移动轨道22以及副电机安装板23，所述移动轨道22固定设置与升降安装板21上，所述副电机安装板23能够沿着移动轨道22的长度延伸方向上下往复滑移。
上述改进具体为：升降组件2的作用在于方便副切割片7对鞋楦体进行切割，将移动轨道22固定在升降安装板21上，副电机安装板23上设置有与移动轨道22相适配的滑移块，滑移块与副电机安装板23固定连接，滑移块能够在移动轨道22上上下往复移动，当升降安装板21移动到最高点时，副切割片7能够对鞋楦进行部分切割。
在上述实施例的基础上，所述副电机安装板23上放置有第一电机24，所述第一电机24与副切割片7之间设置有副机传送带25，当第一电机24开启时，副切割片7开始转动以切割鞋楦。
上述改进具体为：副电机安装板23上端面用于放置第一电机24，当副电机安装板23移动到移动轨道22的最高点的端部时，副切割片7刚好能够切到部分鞋楦，第一电机24转动，第一电机24的动能通过副机传送带25传送至副切割片7上，因此副切割片7开始旋转对鞋楦进行切割。
在上述实施例的基础上，所述副电机安装板23下方设置有第一伺服电机231，所述第一伺服电机231上设置第一升降丝杆232，所述第一升降丝杆232与副电机安装板23固定连接以驱动副电机安装板23上下往复运动。
上述改进具体为：副电机安装板23上设置有第一伺服电机231，第一伺服电机231的作用在于驱动副电机安装板23向上滑移，从而将副切割片7推移到能够切割鞋楦的位置，第一伺服电机231上设置了第一升降丝杆232，第一升降丝杆232的作用在于驱动副电机安装板23向上滑移，从而使副切割片7推移到能够切割鞋楦的位置，最终对鞋楦进行切割。
在上述实施例的基础上，所述切割组件3设置于机架1上方，所述切割组件3包括主电机安装板31以及导轨32，所述导轨32固定于机架1上，所述主电机安装板31能够沿着导轨32的长度方向左右往复滑移。
上述改进具体为：切割组件3包括主电机安装板31以及导轨32，导轨32设置在机架1上，主电机安装板31能够沿着导轨32的长度方向滑移，当主电机安装板31沿着导轨32的方向向左移动，主切割片4转动，便能够将鞋楦切下。
在上述实施例的基础上，所述主电机安装板31上设置有第二电机33，所述第二电机33与主切割片4之间设置有主机传送带34，当第二电机33开启时，主切割片4开始转动以切割鞋楦。
上述改进具体为：主电机安装板31上端面用于放置第二电机33，当主电机安装板31移动到导轨32的最左处的端部时，主切割片4刚好能够将鞋楦全部切下（此时废料会被留在夹持件6上，后面实施例将会解释夹持件6上的废料如何脱下），第二电机33转动，第二电机33的动能通过主机传送带34传送至主切割片4上，因此主切割片4开始旋转对鞋楦进行切割。
在上述实施例的基础上，所述主电机安装板31上放置有第二伺服电机35，所述第二伺服电机35连接有第二升降丝杆36，所述第二升降丝杆36上设置有与主电机安装板31固定连接以驱动主电机安装板31左右往复运动。
上述改进具体为：主电机安装板31上设置有第二伺服电机35，第二伺服电机35的作用在于驱动主电机安装板31向左滑移，从而将主切割片4推移到能够切割鞋楦的位置，第二伺服电机35上设置了第二升降丝杆36，第二升降丝杆36的作用在于驱动主电机安装板31向左滑移，从而使主切割片4推移到能够切割鞋楦的位置，最终对鞋楦进行切割。
在上述实施例的基础上，所述机架1与升降组件2之间设置有移动组件8，所述移动组件8用于控制升降组件2左右滑移，所述升降组件2包括滑轨81、滑块82以及左右移动安装板83，所述滑轨81固定于机架1侧面，所述滑块82固定于左右移动安装板83上，所述滑轨81与滑块82相适配。
上述改进具体为：为了防止副机传送带25在长时间使用过后造成的皮带松弛，因此在机架1和升降组件2之间设置了移动组件8，移动组件8包括了滑轨81和滑块82，滑轨81和滑块82配合移动以调整鞋楦和副切割片7之间的距离，以保证副切割片7在切割过程中能够接触到鞋楦。
在上述实施例的基础上，所述夹持件6设置与升降安装板21上，所述夹持件6用于夹持鞋楦，所述夹持件6分为上夹模块62、下夹模块63以及夹模杠杆66，所述上夹模块62与夹模杠杆66联动，所述夹模杠杆66背向上夹模块62的一端设置有第三伺服电机64，所述升降安装板21上设置有用于支撑第三伺服电机64的支撑板65。
上述改进具体为：第三伺服电机64与夹模杠杆66连接，夹模杠杆66与上夹模块62连接，当电机开启时，夹模杠杆66被向下拉，上夹模块62与下夹模块63之间的空隙加大，因此鞋楦废料能够从空隙内掉出，当电机关闭时，夹模杠杆66复位，上夹模块62与下夹模块63之间的空隙减小，从而能够有效的夹持鞋楦。
在上述实施例的基础上，所述主切割片4外部设置有第一保护套9，所述副切割片7上设置有第二保护套91。
上述改进具体为：主切割片4外部设置有第一保护套9，所述副切割片7上设置有第二保护套91，第一保护套9和第二保护套91的作用在于防止主切割片4和副切割片7在旋转过程中误伤工作人员，第一保护套9和第二保护套91上设置由缺口，主切割片4和副切割片7均从切口处漏出对鞋楦进行切割。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋楦切割机，其特征在于：包括机架(1)、升降组件(2)以及切割组件(3)；
所述切割组件(3)上设置有主切割片(4)，所述主切割片(4)用于切割鞋楦；
所述升降组件(2)上设置有定位台(5)，所述定位台(5)上设置有用于夹持鞋楦的夹持件(6)，所述夹持件(6)下方设置有旋转电机(61)，所述旋转电机(61)与夹持件(6)联动，所述旋转电机(61)用于驱动夹持件(6)旋转以调整鞋楦切割角度，所述升降组件(2)上设置有副切割片(7)，所述副切割片(7)用于辅助主切割片(4)切割鞋楦。
2.根据权利要求1所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述升降组件(2)包括升降安装板(21)、移动轨道(22)以及副电机安装板(23)，所述移动轨道(22)固定设置与升降安装板(21)上，所述副电机安装板(23)能够沿着移动轨道(22)的长度延伸方向上下往复滑移。
3.根据权利要求2所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述副电机安装板(23)上放置有第一电机(24)，所述第一电机(24)与副切割片(7)之间设置有副机传送带(25)，当第一电机(24)开启时，副切割片(7)开始转动以切割鞋楦。
4.根据权利要求3所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述副电机安装板(23)下方设置有第一伺服电机(231)，所述第一伺服电机(231)上设置第一升降丝杆(232)，所述第一升降丝杆(232)与副电机安装板(23)固定连接以驱动副电机安装板(23)上下往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述切割组件(3)设置于机架(1)上方，所述切割组件(3)包括主电机安装板(31)以及导轨(32)，所述导轨(32)固定于机架(1)上，所述主电机安装板(31)能够沿着导轨(32)的长度方向左右往复滑移。
6.根据权利要求5所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述主电机安装板(31)上设置有第二电机(33)，所述第二电机(33)与主切割片(4)之间设置有主机传送带(34)，当第二电机(33)开启时，主切割片(4)开始转动以切割鞋楦。
7.根据权利要求6所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述主电机安装板(31)上放置有第二伺服电机(35)，所述第二伺服电机(35)连接有第二升降丝杆(36)，所述第二升降丝杆(36)上设置有与主电机安装板(31)固定连接以驱动主电机安装板(31)左右往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述机架(1)与升降组件(2)之间设置有移动组件(8)，所述移动组件(8)用于控制升降组件(2)左右滑移，所述升降组件(2)包括滑轨(81)、滑块(82)以及左右移动安装板(83)，所述滑轨(81)固定于机架(1)侧面，所述滑块(82)固定于左右移动安装板(83)上，所述滑轨(81)与滑块(82)相适配。
9.根据权利要求8所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述夹持件(6)设置与升降安装板(21)上，所述夹持件(6)用于夹持鞋楦，所述夹持件(6)分为上夹模块(62)、下夹模块(63)以及夹模杠杆(66)，所述上夹模块(62)与夹模杠杆(66)联动，所述夹模杠杆(66)背向上夹模块(62)的一端设置有第三伺服电机(64)，所述升降安装板(21)上设置有用于支撑第三伺服电机(64)的支撑板(65)。
10.根据权利要求9所述的一种鞋楦切割机，其特征在于：所述主切割片(4)外部设置有第一保护套(9)，所述副切割片(7)上设置有第二保护套(91)。
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