CN212239397U - 光伏边框双料切割系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。本实用新型实现双料自动切割，一台机供应一条加工线体，提高了加工效率，减轻了劳动强度，操作人员远离锯片出刀口消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金切割加工技术领域，尤其涉及一种光伏边框双料切割系统。
背景技术
目前传统的光伏边框切割加工领域都是单机切割加工，两台切割机供应一条加工线体，属于手工操作模式，这种传统工艺普遍具有劳动强度大、安全性低、加工质量稳定性差等问题，无法实现批量生产的要求。
针对上述问题，行业内一直在研究攻破，例如，中国专利CN207757023U，公开了一种光伏板边框切割装置，在导轨上设置两个切割机同时进行切割，解决现有切割装置切割光伏边框效率不高的问题。但是还存在诸多问题，比如切割精度不高，受型材外包尺寸影响，操作人员存在安全隐患等等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种光伏边框双料切割系统，提高生产效率，消除安全隐患，提高切割精度。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。
进一步地，所述传动轴的中部靠近驱动电机的一侧设有分度盘。
进一步地，所述顶升组件包括轴承轮、圆柱销和气缸，气缸顶部设有圆柱销，圆柱销两侧对称设有轴承轮。
进一步地，所述下料机械手包括横移模组、上下气缸和取料机械臂，所述横移模组固定在切割定位机构上方，横移模组的一侧设有导轨与上下气缸滑动连接，上下气缸底部连接取料机械臂。
进一步地，所述横移模组的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜。
进一步地，所述压料气缸的端部带压板，所述顶升气缸带仿形块。
一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面压料气缸、顶升气缸、固定支架压料气缸支架和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸下压，顶升气缸和侧面压料气缸将材料压紧，压料气缸固定在固定支架压料气缸支架上，固定支架压料气缸支架上设有固定支架压料气缸。
进一步地，所述固定支架压料气缸支架由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型采用上定位的切割定位机构，切割长度不受型材外包尺寸影响，提高了切割精度。
（2）本实用新型采用自动上料、送料、双头切割、下料的流水线系统，提高了生产效率，减轻了劳动强度，降低了人力成本，同时也使得操作人员远离锯片出刀口，消除了安全隐患。
（3）本实用新型的递进送料爪实现两次抓取，提升送料速度，确保首次抓料时不碰到材料，二次送料时精准抓料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为本实用新型的原材料上料架的结构示意图。
图5为本实用新型的递进送料爪的主视图。
图6为本实用新型的原材料送料模组的俯视图。
图7为本实用新型的下料机械手的结构示意图。
图8为本实用新型的实施例1的切割定位机构的结构示意图。
图9为本实用新型的实施例2的切割定位机构的结构示意图。
其中：
原材料上料架1、驱动电机1.1、放料卡槽1.2、分度盘1.3、急停开关1.4、传动轴1.5、递进送料爪2、首次夹料夹爪2.1、夹爪安装杆2.2、二次夹料夹爪2.3、夹爪气缸2.4、原材料送料模组3、伺服电机3.1、齿条3.2和直线导轨3.3、自动注油机3.4、顶升组件4、轴承轮4.1、圆柱销4.2、气缸4.3、双头切割锯5、下料机械手6、横移模组6.1、上下气缸6.2、取料机械臂6.3、悬臂操作电控柜7、下料流水线8、分料流水线9、切割定位机构A10、压料气缸A10.1、侧面插片10.2、顶升气缸A10.3、侧面插舌10.4、侧面压料气缸A10.5、切割定位机构B11、压料气缸B11.1、侧面压料气缸B11.2、顶升气缸B11.3、固定支架压料气缸支架11.4。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
实施例1：
参见图1-图8，图1绘制了一种光伏边框双料切割系统的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架1、递进送料爪2、原材料送料模组3、顶升组件4、双头切割锯5、下料机械手6、悬臂操作电控柜7、下料流水线8、分料流水线9和切割定位机构A10。
所述原材料上料架1的一侧设置原材料送料模组3，原材料送料模组3靠近原材料上料架1的一侧设有递进送料爪2，原材料送料模组3的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构A10用于定位切割，切割定位机构A10下方设有双头切割锯5，上方设有下料机械手6和悬臂操作电控柜7，切割操作台的一侧设有下料流水线8，下料流水线8垂直连接分料流水线9。
所述原材料上料架1的送料位两端之间设有一个传动轴1.5，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽1.2，用于放置原材料；所述传动轴1.5通过传动齿轮与驱动电机1.1连接，驱动电机1.1连接有急停开关1.4；所述传动轴1.5的中部靠近驱动电机1.1的一侧设有分度盘1.3，用于记录电机转动了多少，计算原材料是否送到上料位置。
所述原材料上料架1的送料位上设有多个顶升组件4，用于抬起和放下原材料；所述顶升组件4包括轴承轮4.1、圆柱销4.2和气缸4.3，气缸4.3顶部设有圆柱销4.2，圆柱销4.2两侧对称设有轴承轮4.1，顶升时受力均匀，所述轴承轮4.1设有仿形槽。
所述递进送料爪2包括首次夹料夹爪2.1、夹爪安装杆2.2、二次夹料夹爪2.3和夹爪气缸2.4，夹爪安装杆2.2设置在原材料上料架1和原材料送料模组3之间，夹爪安装杆2.2的前端设置首次夹料夹爪2.1，后端设置夹爪气缸2.4，所述夹爪气缸2.4上设有二次夹料夹爪2.3，可上下移动，确保首次抓料时不碰到材料，二次送料时精准抓料。
所述原材料送料模组3包括伺服电机3.1、齿条3.2和直线导轨3.3和自动注油机3.4，所述直线导轨3.3上设有伺服电机3.1和自动注油机3.4，伺服电机3.1连接齿条3.2。
所述切割定位机构A10包括压料气缸A10.1、侧面插片10.2、顶升气缸A10.3和侧面插舌10.4，原材料送到位之后，压料气缸A10.1下压，侧面插片10.2伸出压在压料气缸A10.1的压板上防止向上活动，顶升气缸A10.3上升，侧面插舌10.4伸出顶住顶升气缸A10.3仿形块下面防止向下活动，保证压料牢靠；所述压料气缸A10.1的端部带压板，所述顶升气缸A10.3带仿形块。
所述双头切割锯5设置在切割操作台对接下料流水线8的位置上方，在切割定位机构A10压料定位后，用于切割原材料。
所述下料机械手6包括横移模组6.1、上下气缸6.2和取料机械臂6.3，所述横移模组6.1固定在切割定位机构A10上方，横移模组6.1的一侧设有导轨与上下气缸6.2滑动连接，上下气缸6.2底部连接取料机械臂6.3，实现抓料上下和横移；所述横移模组6.1的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜7。
工作原理：
操作人员将原材料放到原材料上料架1上，送料到位后顶升气缸4将两支原材料顶起，原材料送料模组3带动递进送料爪2，夹爪两支原材料向右移动指定长度，顶升气缸4下降，夹爪松开，切割定位机构10固定好原材料，双头切割锯5开始切断原材料，下料机械手6将切好的材料放到下料流水线8上，两支材料通过分料流水线9变成单支料流到下一道工序。
实施例2：
参见图1-图9，图9绘制的是另一种方案的切割定位机构的结构示意图。与实施例1不同的是，所述切割定位机构B11包括压料气缸B11.1、侧面压料气缸B11.2、顶升气缸B11.3、固定支架压料气缸支架11.4和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸B11.1（端部带压板）下压，顶升气缸B11.3（带仿形块）和侧面压料气缸B11.2将材料压紧，保证压料牢靠；压料气缸B11.1（端部带压板）固定在固定支架压料气缸支架11.4上，固定支架压料气缸支架11.4上设有固定支架压料气缸。
所述固定支架压料气缸支架11.4由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构B11底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端，固定支架压料气缸支架11.4这种结构确保了上压板与地面平行，有效的保证切割精度。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述传动轴的中部靠近驱动电机的一侧设有分度盘。
3.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述顶升组件包括轴承轮、圆柱销和气缸，气缸顶部设有圆柱销，圆柱销两侧对称设有轴承轮。
4.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述下料机械手包括横移模组、上下气缸和取料机械臂，所述横移模组固定在切割定位机构上方，横移模组的一侧设有导轨与上下气缸滑动连接，上下气缸底部连接取料机械臂。
5.根据权利要求4所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述横移模组的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜。
6.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述压料气缸的端部带压板，所述顶升气缸带仿形块。
7.一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面压料气缸、顶升气缸、固定支架压料气缸支架和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸下压，顶升气缸和侧面压料气缸将材料压紧，压料气缸固定在固定支架压料气缸支架上，固定支架压料气缸支架上设有固定支架压料气缸。
8.根据权利要求7所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述固定支架压料气缸支架由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端。
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| CN111644693A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-11 | 江苏爱康科技股份有限公司 | 光伏边框双料切割系统 |
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2020
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Cited By (2)
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