CN111230958B - 一种鞋子内撑修型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种鞋子内撑修型装置，包括底座、支撑轴、支撑装置、压紧装置和切割装置，所述支撑轴设置于底座上，支撑装置和压紧装置均设置于支撑轴上；本发明工作时将鞋子内膜放置于支撑装置上，并利用压紧装置进行压紧，再利用切割装置对鞋子内撑进行飞边修型，此法既可代替人工修型，又能提高生产效率，节约制造成本。

Description

一种鞋子内撑修型装置
技术领域
本发明涉及一种鞋子内撑修型装置，属于鞋子制造技术领域。
背景技术
全世界每年要生产和消耗大量的各类鞋子，如皮鞋、运动鞋等，在制作这些鞋子的时候，为了鞋子品相的考虑，往往需要在鞋子里面放置相应的内撑，现阶段，这些内撑均是采用可降解或不可降解的材质模压而成，使用前必须要对这些模压制品进行飞边修型。
目前，内撑的修型工作全部都是采用人工的方式来完成，在修型质量、生产效率、成本等方面均有待于进一步提高。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种提高鞋子内撑修型效率的鞋子内撑修型装置。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种鞋子内撑修型装置，包括底座、支撑轴、支撑装置、压紧装置和切割装置，所述支撑轴设置于底座上，支撑装置和压紧装置均设置于支撑轴上；
所述支撑装置包括支撑臂、支撑驱动电机、鞋撑、鞋模和喷气头，所述支撑臂连接在支撑轴上，支撑驱动电机固定在支撑臂上，所述鞋撑转动连接在支撑臂上，且可在支撑驱动电机带动下转动，所述鞋模固定在鞋撑上，且为中空设计，外表面设有若干气孔，所述喷气头设置于鞋模内部；
所述压紧装置包括气动滑块底板、压杆和压头；所述气动滑块底板连接在支撑轴上，所述压杆滑动连接在气动滑块底板上，所述压头设置于压杆远离气动滑块底板的一端；
所述切割装置包括机器臂、切割驱动电机和刀片，所述切割驱动电机固定在机器臂一端，刀片连接在切割驱动电机输出轴上；
所述鞋子内撑放置在鞋模上，压杆沿气动滑块底板向下滑动带动压头压紧鞋子内撑，所述机器臂控制刀片对鞋子内撑进行修型。
对上述技术方案的进一步设计为：所述底座内设有底座驱动电机、底座主动齿轮、底座从动齿轮和旋转接头；所述底座驱动电机固定在底座内部，底座主动齿轮连接在底座驱动电机的输出轴上，所述底座从动齿轮与底座主动齿轮互相啮合，所述支撑轴底部与底座从动齿轮固定连接，并通过旋转接头与底座转动连接。
所述支撑装置还包括支撑架、支撑主动齿轮和支撑从动齿轮，所述支撑架固定在支撑臂远离支撑轴的一端，所述支撑驱动电机固定在支撑架底部，所述支撑主动齿轮连接在支撑驱动电机的输出轴上，且与支撑架转动连接，支撑主动齿轮和支撑从动齿轮互相啮合，所述鞋撑上设有鞋撑轴，所述鞋撑轴与支撑从动齿轮固定连接，且转动连接在支撑架上，鞋撑轴底部设有气密接头，所述气密接头与喷气头连通。
所述压紧装置还包括换向阀，所述换向阀固定连接在气动滑块底板上，所述换向阀上设有气动滑块，气动滑块滑动连接在换向阀上，所述压杆固定连接在气动滑块上。
所述支撑轴包括动力输入轴和气缸座，所述动力输入轴底部与底座转动连接，上部与气缸座连接，
所述切割装置还包括电机座、切割主动齿轮和切割从动齿轮，所述电机座固定在切割驱动电机一端，切割驱动电机的输出轴与切割主动齿轮固定连接，且转动连接在电机座上，切割从动齿轮和切割主动齿轮互相啮合，且切割从动齿轮通过一转轴转动连接在电机座上，切割驱动电机的输出轴与转轴远离切割驱动电机一端均设有一刀片。
所述支撑装置和压紧装置均设有若干个，若干支撑装置和压紧装置沿周向均匀设置在支撑轴上。
所述压头采用软质材料制成。
本发明的技术方案相比与现有技术具体的有益效果为：
本发明的鞋子内撑修型装置结构紧凑，自动化程度高，可代替人工修型，提高了生产效率，且可节约人工成本。
本发明的修型装置可根据需求设置过个工位，工作节拍快，可实现一次性多张内撑的修型；且适应面宽，通过调整机器臂的与刀片的切割程序可对绝大多数的鞋子内撑进行修型。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中底座俯视图；
图4为图3中A-A向的剖视图；
图5为图1中支撑装置结构示意图；
图6为图1中压紧装置结构示意图；
图7为图1中支撑轴结构示意图；
图8为图1中切割装置结构示意图；
图9为图8的右视图；
图10为本发明实施例中鞋模结构示意图；
图11为图10的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1和图2所示，本实施例的一种鞋子内撑修型装置，包括底座1、支撑轴2、支撑装置3、压紧装置4和切割装置，所述支撑轴2设置于底座1上，支撑装置3和压紧装置4均设置于支撑轴上；工作时，鞋子内撑放置在支撑装置3上，并通过压紧装置4进行压紧，切割装置设置于靠近鞋子内撑的位置，并用于对鞋子内撑进行飞边修型。
结合图3和图4所示，所述底座1内设有底座驱动电机11、底座主动齿轮12、底座从动齿轮13和旋转接头15；所述底座驱动电机11固定在底座1内部，底座主动齿轮12连接在底座驱动电机的输出轴14上，所述底座从动齿轮13与底座主动齿轮12互相啮合，所述支撑轴2底部与底座从动齿轮13固定连接，并通过旋转接头15与底座1转动连接。
结合图5所示，所述支撑装置3包括支撑臂31、支撑架32、支撑驱动电机33、鞋撑34、鞋模6和喷气头35，所述支撑臂31连接在支撑轴2上，支撑架32固定在支撑臂31远离支撑轴2的一端，支撑驱动电机33固定在支撑架32底部，所述支撑架32上转动连接有支撑主动齿轮36和支撑从动齿轮37，所述支撑主动齿轮36连接在支撑驱动电机33的输出轴上，支撑主动齿轮36和支撑从动齿轮37互相啮合，所述鞋撑34上设有鞋撑轴，所述鞋撑轴与支撑从动齿轮37固定连接，且转动连接在支撑架32上，鞋撑轴底部设有气密接头38，顶部设有鞋模6，鞋模6内设有喷气头35，所述气密接头38与喷气头35连通，气密接头用于连接压缩气体。所述鞋模6的结构如图10和图11所示，鞋模6外形根据每一个待修型的鞋子内撑的内腔来制作，鞋模6与鞋撑34之间用胶粘接，鞋模6为中空设计且外表面加工有一系列的小孔，鞋模通过真空软管与真空泵连接，用于利用真空产生的负压吸气吸附鞋子内撑，下料时，利用喷气头喷出压缩气体将鞋子内撑吹离鞋模36。
当鞋子内撑固定于鞋模6后，支撑驱动电机33开始旋转，通过两互相啮合的支撑主动齿轮36和支撑从动齿轮37使鞋子内撑产生旋转，给鞋子内撑修型提供动力；当需要取下鞋子内撑时，压力空气通过喷气头喷气帮助将工件取下，所使用的压力空气由气密接头38导入。
结合图6所示，所述压紧装置4包括气动滑块底板41、换向阀42、压杆43和压头44；所述气动滑块底板41通过螺栓连接在支撑轴2上，换向阀42通过螺栓固定连接在气动滑块底板41上，换向阀42上设有可滑动的气动滑块，气动滑块与压杆43固定连接，换向阀42不同的阀口可使气动滑块连同压杆43实现上下移动。换向阀的换向操作是由控制系统根据鞋撑在不同的工位，对换向阀发出不同的指令，换向阀根据所接收到的不同指令，开启不同的阀口，最终达到换向的目的。所述压头44设置于压杆43远离气动滑块底板41的一端。当鞋子内撑放置在鞋模6上后，向下移动压杆43，利用压头44将鞋子内撑进一步压紧在鞋模6上，本实施例中压头44采用橡胶材料制成。
结合图7所示，所述支撑轴2包括动力输入轴21和气缸座22，所述动力输入轴21底部与底座1转动连接，上部与气缸座22连接，所述支撑臂31和气动滑块底板41均设置于气缸座22上。动力输入轴21与气缸座22之间的连接采用螺栓连接，在动力输入轴上加工有供气管穿过的孔，并穿设气管，气管一端通有压力气体，另一端与换向阀连接，压力气体用于换向阀换向的动力，也用于其他的压紧动力；此外，动力输入轴21内还设有真空软管，真空软管一端与真空泵相连，提供负压，另一端与鞋撑相连，在鞋子内撑放到鞋撑上时，提供负压以吸住鞋撑；动力输入轴21与气管和真空软管之间通过旋转接头相连接。
结合图8和图9所示，所述切割装置5包括机器臂、切割驱动电机51、电机座52、切割主动齿轮53和切割从动齿轮和刀片55，所述切割驱动电机51固定在机器臂一端，所述电机座52固定在切割驱动电机51一端，切割驱动电机51的输出轴54与切割主动齿轮53固定连接，且转动连接在电机座52上，切割从动齿轮和切割主动齿轮互相啮合，且切割从动齿轮通过一转轴转动连接在电机座52上，切割驱动电机的输出轴与转轴远离切割驱动电机一端均设有一刀片55。切割时将鞋子内撑飞边置于两刀片55之间。
本实施例的修型装置设有三个工位，相对应的支撑装置3和压紧装置4具内设有三个，它们分别用于上料、切割和下料，通过底座驱动电机11带动支撑轴2转动，实现工位的转换，转换一个工位的时间节拍约为4秒钟。
上料工位主要采用五轴机器人，将待修型的鞋子内撑夹持，并将内撑调整到一定的姿态，定位于鞋模6上，一旦鞋子内撑放置鞋模6后，就启动真空吸附装置，利用负压将鞋子内撑吸附在鞋模6上，然后启动气动装置，将压紧装置4下移，利用压头44再次从鞋子内撑的上方将其压紧；此时整个机构应该已经旋转到切割工位，该工位主要利用切割装置5完成整个修型工作，即切割装置5上两片正反旋转的刀片，切除鞋子内撑上的多余飞边，达到对其修型的目的。当鞋子内撑修型完毕，压紧装置4上升，支撑装置3上的喷气头35喷出压缩气体，协助鞋子内撑脱离鞋模6，当转到下料工位时，用机器人将修型完毕的工件取下来。
本发明的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本发明要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种鞋子内撑修型装置，其特征在于：包括底座、支撑轴、支撑装置、压紧装置和切割装置，所述支撑轴设置于底座上，支撑装置和压紧装置均设置于支撑轴上；
所述支撑装置包括支撑臂、支撑驱动电机、鞋撑、鞋模和喷气头，所述支撑臂连接在支撑轴上，支撑驱动电机固定在支撑臂上，所述鞋撑转动连接在支撑臂上，且可在支撑驱动电机带动下转动，所述鞋模固定在鞋撑上，且为中空设计，外表面设有若干气孔，所述喷气头设置于鞋模内部；
所述压紧装置包括气动滑块底板、压杆和压头；所述气动滑块底板连接在支撑轴上，所述压杆滑动连接在气动滑块底板上，所述压头设置于压杆远离气动滑块底板的一端；
所述切割装置包括机器臂、切割驱动电机和刀片，所述切割驱动电机固定在机器臂一端，刀片连接在切割驱动电机输出轴上；
所述鞋子内撑放置在鞋模上，压杆沿气动滑块底板向下滑动带动压头压紧鞋子内撑，所述机器臂控制刀片对鞋子内撑进行修型。
2.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述底座内设有底座驱动电机、底座主动齿轮、底座从动齿轮和旋转接头；所述底座驱动电机固定在底座内部，底座主动齿轮连接在底座驱动电机的输出轴上，所述底座从动齿轮与底座主动齿轮互相啮合，所述支撑轴底部与底座从动齿轮固定连接，并通过旋转接头与底座转动连接。
3.根据权利要求2所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑装置还包括支撑架、支撑主动齿轮和支撑从动齿轮，所述支撑架固定在支撑臂远离支撑轴的一端，所述支撑驱动电机固定在支撑架底部，所述支撑主动齿轮连接在支撑驱动电机的输出轴上，且与支撑架转动连接，支撑主动齿轮和支撑从动齿轮互相啮合，所述鞋撑上设有鞋撑轴，所述鞋撑轴与支撑从动齿轮固定连接，且转动连接在支撑架上，鞋撑轴底部设有气密接头，所述气密接头与喷气头连通。
4.根据权利要求3所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述压紧装置还包括换向阀，所述换向阀固定连接在气动滑块底板上，所述换向阀上设有气动滑块，气动滑块滑动连接在换向阀上，所述压杆固定连接在气动滑块上。
5.根据权利要求4所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑轴包括动力输入轴和气缸座，所述动力输入轴底部与底座转动连接，上部与气缸座连接。
6.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述切割装置还包括电机座、切割主动齿轮和切割从动齿轮，所述电机座固定在切割驱动电机一端，切割驱动电机的输出轴与切割主动齿轮固定连接，且转动连接在电机座上，切割从动齿轮和切割主动齿轮互相啮合，且切割从动齿轮通过一转轴转动连接在电机座上，切割驱动电机的输出轴与转轴远离切割驱动电机一端均设有一刀片。
7.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑装置和压紧装置均设有若干个，若干支撑装置和压紧装置沿周向均匀设置在支撑轴上。
8.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述压头采用软质材料制成。
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