CN114561834A - 一种机器人式全自动纸浆模塑生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，包括支撑座，支撑座的顶部依次设有湿坯成型的第一工位组件、完成湿坯脱水定型的第二工位组件、完成热定型的第三工位组件以及完成切边成型的第四工位组件，支撑座上设有用于驱动操作的机械手，支撑座的外侧壁上固定连接有用以驱动运作的控制器，该机器人式全自动纸浆模塑生产线，整体更加智能化，纸浆模制品自动成型机生产效率明显提高，并且模具、工件的转移自动化，因而大大减轻了劳动强度，并且避免了人为因素的影响，有效保证了制造质量。

Description

一种机器人式全自动纸浆模塑生产线

技术领域

本发明涉及纸浆模塑相关制品领域，具体为一种机器人式全自动纸浆模塑生产线。

背景技术

目前社会上纸浆模塑餐饮用品得到了非常广泛的应用，纸浆模塑餐饮用品的生产技术中，纸浆模塑都采用半自动的生产机器设备，模坯成型、烘干定型是分体的两台独立的设备、由人工转移为主，所需要的人工比较多，生产效率低，不仅生产周期长，消耗的能量大，产量低，相对的增加了产品制作的成本，目前由于人工紧缺，不能大批量规模化生产，无法适应巨大的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人式全自动纸浆模塑生产线整体更加智能化，纸浆模制品自动成型机生产效率明显提高，并且模具、工件的转移自动化，因而大大减轻了劳动强度，并且避免了人为因素的影响，有效保证了制造质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，包括支撑座，支撑座的顶部依次设有湿坯成型的第一工位组件、完成湿坯脱水定型的第二工位组件、完成热定型的第三工位组件以及完成切边成型的第四工位组件，支撑座上设有用于驱动操作的机械手，支撑座的外侧壁上固定连接有用以驱动运作的控制器。

优选的，第一工位组件包括供浆箱，供浆箱上设有溢流装置。

优选的，第二工位组件包括驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转移盘。

优选的，第三工位组件包括支撑箱，支撑箱顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有热压上模，支撑箱底部固定连接有热压下模。

优选的，第四工位组件包括支撑架，支撑架的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有切边上模，支撑架内固定连接有切边下模。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机器人式全自动纸浆模塑生产线，整体更加智能化，纸浆模制品自动成型机生产效率明显提高，并且模具、工件的转移自动化，因而大大减轻了劳动强度，并且避免了人为因素的影响，有效保证了制造质量。

附图说明

图1为本发明的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线的结构示意图；

图2为本发明的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线的第二工位组件俯视图。

图中：1、支撑座；2、第一工位组件；3、第二工位组件；4、第三工位组件；5、第四工位组件；6、机械手；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，包括支撑座1，支撑座的顶部依次设有湿坯成型的第一工位组件2、完成湿坯脱水定型的第二工位组件3、完成热定型的第三工位组件4以及完成切边成型的第四工位组件5，支撑座1上设有用于驱动操作的机械手6，支撑座1的外侧壁上固定连接有用以驱动运作的控制器7，具体的讲，工作中使用的浆液由管道输送至第一工位组件2，注浆后的成型工作组件上升至转移工作位后，给出信号，由第二工位组件3进行脱水，完成脱水后机器手6接转移工作信号后转移至第三工位组件4进行热压成型，热压后的半成品工件由机器手6转移至第四工位组件5完成切边转移，第四工位组件5进行切边。

进一步，第一工位组件2包括供浆箱，供浆箱上设有溢流装置，具体的讲，吸浆开始时的浆液高度需保持同样高度，浆箱有溢流装置，多余的浆由溢流口回流至生产线的供浆系统，吸浆真空阀打开，开始吸浆，完成吸浆后，给出信号控制第二工位组件3作业。

进一步，第二工位组件3包括驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转移盘，具体的讲，成品组件上的脱水真空阀同时打开，进行脱水，驱动电机接收信号带动转移盘旋转将成品工件旋转至一侧，机器手6接转移工作信号后夹持成品工件输送至第三工位组件4。

进一步，第三工位组件4包括支撑箱，支撑箱顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有热压上模，支撑箱底部固定连接有热压下模，具体的讲，机器手6将成品工件放置在热压下模上，第一气缸推动安装板运动，从而使热压上模下压完成快速压干成半成品，控制机械手6将热压后的半成品由转移模输送至第四工位组件5转移模上升，由真空吸盘贴至烘干后产品，热压上模停真空，吸盘开真空将产品吸到转移模吸盘转运至第四工位组件5。

进一步，第四工位组件5包括支撑架，支撑架的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有切边上模，支撑架内固定连接有切边下模，具体的讲，第二气缸带动切边上模下压切边下模实现切边。

工作原理：首先工作中使用的浆液由管道输送至第一工位组件2，吸浆开始时的浆液高度需保持同样高度，浆箱有溢流装置，多余的浆由溢流口回流至生产线的供浆系统，吸浆真空阀打开，开始吸浆，完成吸浆后，给出信号控制第二工位组件3作业，注浆后的成型工作组件上升至转移工作位后，给出信号，由第二工位组件3进行脱水，成品组件上的脱水真空阀同时打开，进行脱水，驱动电机接收信号带动转移盘旋转将成品工件旋转至一侧，机器手6接转移工作信号后夹持成品工件输送至第三工位组件4，完成脱水后机器手6接转移工作信号后转移至第三工位组件4进行热压成型，机器手6将成品工件放置在热压下模上，第一气缸推动安装板运动，从而使热压上模下压完成快速压干成半成品，控制机械手6将热压后的半成品由转移模输送至第四工位组件5转移模上升，由真空吸盘贴至烘干后产品，热压上模停真空，吸盘开真空将产品吸到转移模吸盘转运至第四工位组件5，热压后的半成品工件由机器手6转移至第四工位组件5完成切边转移，第四工位组件5进行切边，第二气缸带动切边上模下压切边下模实现切边。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，包括支撑座(1)，其特征在于：支撑座的顶部依次设有湿坯成型的第一工位组件(2)、完成湿坯脱水定型的第二工位组件(3)、完成热定型的第三工位组件(4)以及完成切边成型的第四工位组件(5)，支撑座(1)上设有用于驱动操作的机械手(6)，支撑座(1)的外侧壁上固定连接有用以驱动运作的控制器(7)。

2.根据权利要求1的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，其特征在于：第一工位组件(2)包括供浆箱，供浆箱上设有溢流装置。

3.根据权利要求1的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，其特征在于：第二工位组件(3)包括驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转移盘。

4.根据权利要求1的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，其特征在于：第三工位组件(4)包括支撑箱，支撑箱顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有热压上模，支撑箱底部固定连接有热压下模。

5.根据权利要求1的一种机器人式全自动纸浆模塑生产线，其特征在于：第四工位组件(5)包括支撑架，支撑架的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有切边上模，支撑架内固定连接有切边下模。

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