CN204753258U - 自动化纸浆模塑生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化纸浆模塑生产线，包括成型区和热压整形区，成型区和热压整形区之间设有转移装置，转移装置上安装有多个可以独立工作的机械臂，机械臂上安装有与成型区的成型模具和热压整形区的热压整形模具对应的附着模，机械臂通过附着模将成型区成型模具上完成的成型湿品转移至热压整形区热压整形模具上，同时进行热压和整形；所述成型区上设有多个独立的成型工位，热压整形区上设有多个独立的热压整形工位，热压整形工位的数量多于成型工位的数量；结构简单、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸浆模塑生产设备，尤其是一种自动化纸浆模塑生产线。
背景技术
目前，要制造一个纸托产品，需要的工序包括成型工序、热压整形工序、切边工序，另外如需要制造具有弯曲结构、或者两个以上纸托产品互相粘合的结构，还需要增加后可变形工序，现有的加工工艺，上述的每个工序都必须采用一台单独的设备完成，而且需要人手操作，即使每个人可以操作一个工序中的多台，但其工作效率仍然很低，而容易夹伤人手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生产成本的自动化纸浆模塑生产线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动化纸浆模塑生产线，其特征是，包括成型区和热压整形区，成型区和热压整形区之间设有转移装置，转移装置上安装有多个可以独立工作的机械臂，机械臂上安装有与成型区的成型模具和热压整形区的热压整形模具对应的附着模，机械臂通过附着模将成型区成型模具上完成的成型湿品转移至热压整形区热压整形模具上，同时进行热压和整形；
所述成型区上设有多个独立的成型工位，热压整形区上设有多个独立的热压整形工位，热压整形工位的数量多于成型工位的数量。
采用该结构的一种自动化纸浆模塑生产线，利用成熟的机械手结构，将成型区内完成的成型湿品快速转移至热压整形区内，该结构不仅仅解决了转移手段的技术难题（传统的转移手段是通过人手将每个成型湿品排布在转移层架上，再将转移层架移动至热压整形区，再有另一名工人将转移层架上的成型湿品人手放入热压整形模具内，人手将成型湿品与热压整形模具紧贴、垫平配合等，再进行热压整形合模、加热），提高工作效率；还解决了传统工艺中，利用人手将成型湿品与热压整形模具紧贴，本实用新型具体的解决手段是，通过在机械臂上安装附着模，工作时，通过机械臂具备的伸展功能，使附着模通过各种定位与成型模具配合，并通过负压或其他气压或吸附手段将成型湿品吸附在附着模上，然后机械臂转移，再利用定位功能，将带有成型湿品的附着模转移至热压整形模具上，由于附着模与成型区的成型模具和热压整形区的热压整形模具对应，从取料（附着模由成型模具中取走成型湿品）到放料（附着模转移，将成型湿品放置在热压整形模具上），附着模均与成型模具和热压整形模具进行配合，成型湿品可以更贴服地附着在热压整形模具上，使经过热压整形后的半成品其规整度较高，其尺寸精度较高，避免了人手整形时出现的误差，以及人手整形常常出现的工伤意外，且有效降低废品率。
另外，由于成型区制造成型湿品的时间较短，而热压整形区进行热压的时间较长，所以一般设置两个成型工位时，对应热压整形工位就需要配备四个，亦可以根据需要进行增减，所以热压整形工位的数量多于成型工位的数量。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决：
成型区包括成型浆桶和成型模具，成型模具包括成型上模和成型下模，成型上模和成型下模合模后与成型浆桶构成相对运动，使成型上模和成型下模之间的成型腔构成成型湿品；具体操作时，附着模是与成型上模配合，将成型上模的成型湿品吸附在附着模上，再转移到热压整形区；成型上模负责与成型下模合模，使纸浆在成型腔内成型构成成型湿品，成型湿品跟随成型上模上升并实现转移至成型上模上。
热压整形模具包括热压整形上模和热压整形下模，热压整形上模可相对热压整形下模上下升降，机械臂通过附着模将成型湿品转移至热压整形下模上，通过热压整形上模下降后热压整形下模配合，对成型湿品进行热压和整形，构成半成品；同样地，热压整形下模与附着模配合，将成型湿品定位准确地放置、紧贴在热压整形下模上，经过附着模的压合再离开，无需再人手铺平或再整形，不仅提高效率，热压后的纸托半成品的精度也较高。
所述转移装置包括旋转座和安装在旋转座的多个机械臂，每个机械臂的由多个支臂和活动关节组成，机械臂的延伸末端对应的支臂通过活动关节与附着模构成活动连接；机械臂的结构成熟、稳定，活动关节可以多角度活动，有利于将附着模快速转移以及通过精确的电子定位控制与成型模具和热压整形模具配合。
还包括切边区，切边区与热压整形区之间设有第二转移装置，第二转移装置与转移装置结构相同；切边区也是通过上下模具对半成品（经过热压整形后）进行按规格切除多余的边缘，第二转移装置的结构、工作原理与转移装置相同。
还包括可变形区，可变形区与切边区之间设有第三转移装置，第三转移装置与转移装置结构相同；可变形区具体是指需要进行两个纸托的粘合、组合或者对特定的纸托产品进行弯曲定型（例如纸托衣架等）。
所述成型工位一侧的成型区还设有多个毛坯整合工位，每个毛坯整合工位上对应设有修正模具，机械臂通过附着模将成型湿品转移至修正模具上，对成型湿品进行修正；为了使成型湿品在转移至热压整形区之前的坯料更规整，提高热压整形的成品率，本实用新型还可以在成型区设置多级毛坯整合工位，利用机械臂上的附着模产生震动和加压程序，对成型湿品进行整合后，机械臂通过附着模将多级毛坯整合工位修正模具上的已修正毛坯再转移至热压整形工位，修正模具都设有吹气、真空装置，通过机械臂的附着模将成型湿品逐级放入修正模具上，同时机械臂带动附着模和修正模具合模并对成型湿品产生震动和加压，逐次修正成型湿品的角度和棱边等，形成修正毛坯，再将修正毛坯转移至热压整形区。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种自动化纸浆模塑生产线，结构简单、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生产成本，附着模均与成型模具和热压整形模具进行配合，成型湿品可以更贴服地附着在热压整形模具上，使经过热压整形后的半成品其规整度较高，其尺寸精度较高，避免了人手整形时出现的误差，以及人手整形常常出现的工伤意外，且有效降低废品率。
本实用新型的自动化纸浆模塑生产线，在热压整形之前还设置毛坯整合工位，通过修正模具对在成型工位后产生的成型湿品进行角度、棱边等的修正，使修正后的毛坯在进入热压整形模具后，更加贴服，提高成品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是相对图1的俯视图。
图3是本实用新型另一实施例的结构示意图。
图4是本实用新型另一实施例的结构示意图。
图5是本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至4图所示，自动化纸浆模塑生产线，其特征是，包括成型区1和热压整形区2，成型区1和热压整形区2之间设有转移装置3，转移装置3上安装有多个可以独立工作的机械臂301，机械臂301上安装有与成型区1的成型模具5和热压整形区2的热压整形模具6对应的附着模7，机械臂301通过附着模7将成型区1成型模具5上完成的成型湿品转移至热压整形区2热压整形模具6上，同时进行热压和整形；
所述成型区1上设有多个独立的成型工位101，热压整形区2上设有多个独立的热压整形工位201，热压整形工位201的数量多于成型工位101的数量。
采用该结构的一种自动化纸浆模塑生产线，利用成熟的机械手结构，将成型区1内完成的成型湿品快速转移至热压整形区内，该结构不仅仅解决了传统转移手段效率低的技术难题（传统的转移手段是通过人手将每个成型湿品排布在转移层架上，再将转移层架移动至热压整形区，再有另一名工人将转移层架上的成型湿品人手放入热压整形模具内，人手将成型湿品与热压整形模具紧贴、垫平配合等，再进行热压整形合模、加热），提高工作效率；还解决了传统工艺中，利用人手将成型湿品与热压整形模具6紧贴，本实用新型具体的解决手段是，通过在机械臂301上安装附着模7，工作时，通过机械臂301具备的伸展功能，使附着模7通过各种定位控制与成型模具5配合，并通过负压或其他气压或吸附手段将成型湿品吸附在附着模7上，然后机械臂301转移，再利用定位功能，将带有成型湿品的附着模7转移至热压整形模具6上，由于附着模7与成型区1的成型模具5和热压整形区2的热压整形模具6对应，从取料（附着模7由成型模具5中取走成型湿品）到放料（附着模7转移，将成型湿品放置在热压整形模具6上），附着模7均与成型模具5和热压整形模具6进行配合，成型湿品可以更贴服地附着在热压整形模具6上，使经过热压整形后的半成品其规整度较高，其尺寸精度较高，避免了人手整形时出现的误差，以及人手整形常常出现的工伤意外，且有效降低废品率。
另外，由于成型区1制造成型湿品的时间较短，而热压整形区2进行热压的时间较长，所以一般设置两个成型工位101时，对应热压整形工位201就需要配备四个，亦可以根据需要进行增减，所以热压整形工位201的数量多于成型工位101的数量。
作为本实施例的更具体实施方案：
成型区1包括成型浆桶102和成型模具5，成型模具5包括成型上模501和成型下模502，成型上模501和成型下模502合模后与成型浆桶102构成相对运动，使成型上模501和成型下模502之间的成型腔构成成型湿品；具体操作时，附着模7是与成型上模501配合，将成型上模501的成型湿品吸附在附着模7上，再转移到热压整形区2；成型上模501负责与成型下模502合模，使纸浆在成型腔内的成型湿品跟随成型上模501上升并实现转移至成型上模501上。
热压整形模具6包括热压整形上模601和热压整形下模602，热压整形上模601可相对热压整形下模602上下升降，机械臂301通过附着模7将成型湿品转移至热压整形下模602上，通过热压整形上模601下降后热压整形下模602配合，对成型湿品进行热压和整形，构成半成品；同样地，热压整形下模602与附着模7配合，将成型湿品定位准确地放置、紧贴在热压整形下模602上，经过附着模7的压合再离开，无需再人手铺平或再整形，不仅提高效率，热压后的纸托半成品的精度也较高。
所述转移装置3包括旋转座302和安装在旋转座302的多个机械臂301，每个机械臂301的由多个支臂301-1和活动关节301-2组成，机械臂301的延伸末端对应的支臂301-1通过活动关节301-2与附着模7构成活动连接；机械臂301的结构成熟、稳定，活动关节301-2可以多角度活动，有利于将附着模7快速转移以及通过精确的电子定位与成型模具5和热压整形模具6配合。
作为另一实施例，除了成型区1和热压整形区2以及转移装置3外，还包括切边区9，切边区9与热压整形区2之间设有第二转移装置10，第二转移装置10与转移装置3结构相同；切边区9也是通过上下模具对半成品（经过热压整形后）进行按规格切除多余的边缘，第二转移装置10的结构、工作原理与转移装置相同。
作为另一实施例，除了成型区1和热压整形区2、切边区9以及转移装置3外，还包括可变形区11，可变形区11与切边区9之间设有第三转移装置12，第三转移装置12与转移装置3和第二转移装置10结构相同；可变形区11具体是指需要进行两个纸托的粘合、组合或者对特定的纸托产品进行弯曲定型（例如纸托衣架等）。
作为另一实施例，如图5所示，所述成型工位101一侧的成型区1还设有多个毛坯整合工位8，每个毛坯整合工位8上对应设有修正模具801，机械臂301通过附着模7将成型湿品转移至修正模具801上，对成型湿品进行修正；为了使成型湿品在转移至热压整形区2之前的坯料更规整，提高热压整形的成品率，本实用新型还可以在成型区1设置多级毛坯整合工位8，利用机械臂上的附着模7产生震动和加压程序，对成型湿品进行整合后，机械臂301通过附着模7将多级毛坯整合工位8修正模具801上的已修正毛坯再转移至热压整形工位201，修正模具801都设有吹气、真空装置，通过机械臂301的附着模7将成型湿品逐级放入修正模具801上，同时机械臂带动附着模7和修正模具801合模并对成型湿品产生震动和加压，逐次修正成型湿品的角度和棱边等，形成修正毛坯，再将修正毛坯转移至热压整形区2。
上述提到多级或多次修正，是指可以先后可以设置多个不同类型的毛坯整合工位8及对应的修正模具801。
以上所述的具体实施与例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。
Claims (7)
1.自动化纸浆模塑生产线，包括成型区（1）和热压整形区（2），其特征是，成型区（1）和热压整形区（2）之间设有转移装置（3），转移装置（3）上安装有多个可以独立工作的机械臂（301），机械臂（301）上安装有与成型区（1）的成型模具（5）和热压整形区（2）的热压整形模具（6）对应的附着模（7），机械臂（301）通过附着模（7）将成型区（1）成型模具（5）上完成的成型湿品转移至热压整形区（2）热压整形模具（6）上，同时进行热压和整形；
所述成型区（1）上设有多个独立的成型工位（101），热压整形区（2）上设有多个独立的热压整形工位（201），热压整形工位（201）的数量多于成型工位（101）的数量。
2.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，成型区（1）包括成型浆桶（102）和成型模具（5），成型模具（5）包括成型上模（501）和成型下模（502），成型上模（501）和成型下模（502）合模后与成型浆桶（102）构成相对运动，使成型上模（501）和成型下模（502）之间的成型腔构成成型湿品。
3.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，热压整形模具（6）包括热压整形上模（601）和热压整形下模（602），热压整形上模（601）可相对热压整形下模（602）上下升降，机械臂（301）通过附着模（7）将成型湿品转移至热压整形下模（602）上，通过热压整形上模（601）下降后热压整形下模（602）配合，对成型湿品进行热压和整形，构成半成品。
4.根据权利要求1或3所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，所述转移装置（3）包括旋转座（302）和安装在旋转座（302）的多个机械臂（301），每个机械臂（301）的由多个支臂（301-1）和活动关节（301-2）组成，机械臂（301）的延伸末端对应的支臂（301-1）通过活动关节（301-2）与附着模（7）构成活动连接。
5.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，还包括切边区（9），切边区（9）与热压整形区（2）之间设有第二转移装置（10），第二转移装置（10）与转移装置（3）结构相同。
6.根据权利要求5所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，还包括可变形区（11），可变形区（11）与切边区（9）之间设有第三转移装置（12），第三转移装置（12）与转移装置（3）和第二转移装置（10）结构相同。
7.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，所述成型工位（101）一侧的成型区（1）还设有多个毛坯整合工位（8），每个毛坯整合工位（8）上对应设有修正模具（801），机械臂（301）通过附着模（7）将成型湿品转移至修正模具（801）上，对成型湿品进行修正。
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