CN211840301U - 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具 - Google Patents

一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN211840301U
CN211840301U CN201922485055.7U CN201922485055U CN211840301U CN 211840301 U CN211840301 U CN 211840301U CN 201922485055 U CN201922485055 U CN 201922485055U CN 211840301 U CN211840301 U CN 211840301U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bit leg
positioning
sliding block
driving mechanism
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922485055.7U
Other languages
English (en)
Inventor
谢长春
朱小伟
陈飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xinrui Alloy Tools Co ltd
Original Assignee
Suzhou Xinrui Alloy Tools Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xinrui Alloy Tools Co ltd filed Critical Suzhou Xinrui Alloy Tools Co ltd
Priority to CN201922485055.7U priority Critical patent/CN211840301U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211840301U publication Critical patent/CN211840301U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具,包括底板、下定位装置、左右定位装置和前后定位装置,下定位装置包括支撑块与多个支撑杆,左右定位装置包括第一固定座、第一夹紧装置和第一定位侧板,前后定位装置包括第二固定座、第二夹紧装置和第二定位侧板,通过对牙掌背面平面、牙掌第二侧面和牙掌轴颈前端面进行三面定位,然后压紧牙掌第一侧面与牙掌尾部端面,完成对牙掌上下、左右以及前后方向的夹紧,实现对牙掌X、Y、Z方向上移动和转动自由度的约束。本实用新型只需一次装夹即可完成牙掌的钻、铣工序,减少了劳动强度,降低了120度面铣削位置尺寸误差,保证了基准孔与120度面交线的位置精度。

Description

一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,具体涉及一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具。
背景技术
牙轮筒钻是使用较广泛的一种环切钻进取芯钻头,通常由上筒体及下钻体组成,下钻体镶嵌有多个单牙轮钻,单牙轮钻由牙轮、直柄牙掌装配在一起。直柄牙掌的加工需要在毛坯面上铣削120度面,并在120度面上加工基准孔,以此作为后续工序装夹基准。
然而,现有直柄牙掌120度基准面及基准孔的加工方式,一般都是先在一套铣削加工夹具上铣削120度基准面,然后在第二套夹具上钻削基准孔,但是作为直柄牙掌类零件的加工,它不仅需要保证120度基准面铣削位置相对于毛坯外形的相对尺寸,还要保证基准孔与120度基准面交线的位置及深度,因此,采用多次装夹的加工方式是难以保证加工尺寸的,且加工效率低,劳动强度大。
因此,如何解决上述现有技术存在的不足,便成为本实用新型所要研究解决的课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具,包括底板、下定位装置、左右定位装置和前后定位装置;
所述下定位装置包括支撑块与多个支撑杆;所述支撑块与牙掌轴颈背面接触;所述支撑杆与牙掌背面平面接触,支撑杆与支撑块共同完成牙掌上下方向的定位;
所述牙掌放置在下定位装置上方,牙掌轴颈背面与牙掌背面平面向下与下定位装置接触,牙掌以牙掌左基准面、牙掌右基准面与基准孔朝上的状态放置;
所述左右定位装置包括第一固定座、第一夹紧装置和第一定位侧板;所述第一固定座和第一定位侧板固定在底板上,第一固定座布置在牙掌左右侧其中一侧,第一定位侧板布置在牙掌左右侧另一侧;所述第一夹紧装置包括压块、第一驱动机构、第一滑块与第一滑块螺钉,第一驱动机构定位在底板上,压块设置在第一固定座上,压块与牙掌第一侧面接触,第一驱动机构通过第一滑块螺钉与第一滑块连接,压块与第一滑块斜面接触;所述第一定位侧板为设有凸台的方形板,凸台上设有第一定位面,第一定位面与牙掌第二侧面接触,压块与第一定位侧板共同完成牙掌左右方向的定位;
所述前后定位装置包括第二固定座、第二夹紧装置和第二定位侧板;第二固定座与第二定位侧板固定在底板上,所述第二固定座布置在牙掌尾部端面一侧,第二定位侧板布置在牙掌轴颈前端面一侧;所述第二夹紧装置包括第二驱动机构、第二滑块和第二滑块螺钉,第二驱动机构定位在第二固定座上,第二滑块设置在第二固定座上,第二滑块与牙掌尾部端面接触,第二驱动机构通过第二滑块螺钉与第二滑块连接,第二驱动机构作用于第二滑块上,使第二滑块作用在牙掌上;所述第二定位侧板设有V形凹槽,V形凹槽表面为第二定位面,第二定位面与牙掌轴颈前端面接触,第二夹紧装置与第二定位侧板共同完成牙掌前后方向的定位。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1.上述方案中,所述第一固定座内设有第一通槽,第一通槽为Z轴方向滑槽与Y轴方向滑槽,第一驱动机构推动第一滑块在Z轴方向滑槽内移动,第一滑块推动压块在Y轴方向滑槽内移动,压块配合第一定位侧板完成牙掌左右方向的定位。
2.上述方案中,所述第二固定座上设有第二通槽,第二通槽为X轴方向滑槽,第二驱动机构推动第二滑块在X轴方向滑槽内移动,第二滑块配合第二定位侧板完成牙掌前后方向的定位。
3.上述方案中,所述支撑杆顶端为拱顶,所述下定位装置至少设有两个支撑杆。
4.上述方案中,所述第一驱动机构与第二驱动机构均为气缸。
5.上述方案中,所述支撑杆、第一滑块、压块、第一滑块螺钉与第二滑块螺钉均可拆卸,根据牙掌规格选用。
6.上述方案中,所述下定位装置、左右定位装置和前后定位装置通过对牙掌上下、左右以及前后方向的夹紧,实现对牙掌X、Y、Z方向上移动和转动自由度的约束。
本实用新型的工作原理及优点如下:
本实用新型一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具,包括底板、下定位装置、左右定位装置和前后定位装置;下定位装置包括支撑杆与多个支撑块,用于牙掌上下方向定位;左右定位装置包括第一夹紧装置、第一固定座和第一定位侧板,通过第一夹紧装置与第一定位侧板配合实现牙掌左右方向定位;前后定位装置包括第二固定座、第二夹紧装置和第二定位侧板,通过第二夹紧装置与第二定位侧板配合实现牙掌前后方向定位。
相比现有技术而言,本实用新型具有以下优点:
一、装夹可靠,通过上下方向两点一线使直柄牙掌下方向定位,第一定位侧板使直柄牙掌左右方向定位,第二定位侧板使直柄牙掌前后向定位,通过第一驱动机构及第二驱动机构同时带动滑块移动,从而定位并夹紧直柄牙掌,限制牙掌在X、Y、Z方向上的转动和移动,一次装夹即可进行120度基准面及基准孔的加工,大大减小了重复装夹误差。
二、通用性好,支撑杆、滑块和滑块螺钉均为可拆卸,一个夹具可夹装不同规格牙掌,夹具利用率高,降低成本,提高利润。
三、铣削精度高,既能满足120度基准面铣削位置尺寸要求,又能保证基准孔与120度基准面交线的位置及深度。
附图说明
附图1为本实用新型夹具斜视图;
附图2为本实用新型装配示意图;
附图3为本实用新型装配俯视图;
附图4为本实用新型装配图A-A剖视图;
附图5为本实用新型装配图B-B剖视图;
附图6为本实用新型牙掌三视图;
以上附图中:1.底板;2.支撑块;3.支撑杆;4.第一固定座;5.第一夹紧装置;6.第一定位侧板;7.第一定位面;8.第二固定座;9.第二夹紧装置;10.第二定位侧板;11.第二定位面;12.牙掌左基准面;13.牙掌右基准面;14.基准孔;15.牙掌背面平面;16.牙掌轴颈背面;17.牙掌第一侧面;18.牙掌第二侧面;19.牙掌尾部端面;20.牙掌轴颈前端面;21.牙掌;41.第一通槽;51.第一滑块;52.压块;53.第一滑块螺钉;54.第一驱动机构;81.第二通槽;91.第二滑块;92.第二滑块螺钉;93.第二驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明,任何本领域技术人员在了解本案的实施例后,当可由本案所教示的技术,加以改变及修饰,其并不脱离本案的精神与范围。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”,均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触,或是相互间接作实体接触,亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等,均为开放性的用语,即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词(terms),除有特别注明外,通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论,以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
参见附图1~6所示,一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具,包括底板1、下定位装置、左右定位装置和前后定位装置,通过该夹具能够实现对牙掌左基准面12、牙掌右基准面13和基准孔14的铣削加工,牙掌21各部位位置关系如图6所示。
其中,所述下定位装置包括支撑块2与多个支撑杆3,支撑块2与牙掌轴颈背面16接触,支撑杆3与牙掌背面平面15接触,支撑杆3配合支撑块2完成牙掌21上下方向的定位。
优选的,如图1所示,支撑块2顶端为平面,与牙掌轴颈背面16贴合,支撑杆3顶端为拱顶,底板1上设有两支撑杆3,左右对称布置,与底板1螺纹连接,能够拆卸,根据需要加工牙掌21的规格选用合适高度支撑杆3。
所述牙掌21放置在下定位装置上方,牙掌轴颈背面16与牙掌背面平面15向下与下定位装置接触,牙掌21以牙掌左基准面12、牙掌右基准面13与基准孔14朝上的状态放置。
其中,所述左右定位装置包括第一固定座4、第一夹紧装置5和第一定位侧板8,第一夹紧装置5包括压块52、第一驱动机构54、第一滑块51与第一滑块螺钉53,第一驱动机构54、第一固定座4和第一定位侧板8固定在底板1上;第一驱动机构54与第一滑块51通过第一滑块螺钉53连接,压块52与第一滑块51斜面接触,第一滑块51、压块52和第一滑块螺钉53均能够拆卸;所述第一固定座4设置在牙掌21右侧,第一固定座4内部设有第一通槽41;压块52设置在第一通槽41内,与牙掌第一侧面17接触,压块52与牙掌21接触面为平面,压块52受第一驱动机构54推动沿Y轴方向移动,从而夹紧牙掌21;所述第一定位侧板8布置在牙掌21左侧,与牙掌第二侧面18接触,第一定位侧板8配合第一夹紧装置5完成牙掌21左右方向的定位。
优选的,如图5所示,所述第一驱动机构54为气缸,所述第一固定座4上表面设为斜面、避免与刀具进给路线干涉,所述第一通槽41为Z轴方向滑槽与Y轴方向滑槽,受第一驱动机构54推动,第一滑块51在第一通槽41内沿Z轴方向滑槽移动,推动压块52在第一通槽41内沿Y轴方向滑槽移动,压块52配合第一定位侧板8完成左右方向夹紧,第一定位侧板8为设有凸台的方形板,凸台与牙掌21接触,接触面为平面;所述第一驱动机构54可以为液压缸或电机驱动的凸轮机构,所述第一夹紧装置5可以选用如杠杆机构或转臂机构等运动机构,所述第一固定座4可以为适用于杠杆机构或转臂机构的固定座,并布置在第一固定座4上不干涉刀具的位置。
其中,所述前后定位装置包括第二固定座8、第二夹紧装置9和第二定位侧板10;所述第二夹紧装置9包括第二驱动机构93、第二滑块91和第二滑块螺钉92,第二固定座8和第二定位侧板10固定在底板1上;第二驱动机构93与第二滑块91通过第二滑块螺钉92连接,第二滑块91与第二滑块螺钉92均能够拆卸;所述第二固定座8设置在牙掌尾部端面21一侧,第二固定座8上设有第二通槽81;第二滑块91设置在第二通槽81内,与牙掌尾部端面19接触,第二滑块91与牙掌21接触面为平面,第二滑块91受第二驱动机构93推动沿X轴移动,从而夹紧牙掌21;所述第二定位侧板10布置在牙掌轴颈前端面22一侧,第二定位侧板10配合第二夹紧装置9完成牙掌21前后方向的定位。
优选的,如图4所示,所述第二驱动机构93为气缸,所述第二通槽81为X轴方向滑槽,受第二驱动机构93推动,第二滑块91在第二通槽81内沿X轴方向滑槽移动,第二定位侧板10为设有V形凹槽的板,V形凹槽与牙掌轴颈前端面22贴合接触,第二滑块91配合第二定位侧板10完成牙掌21前后方向的定位;所述第二驱动机构93可以为液压缸或电机驱动的凸轮机构,所述第二夹紧装置9可以选用如杠杆机构或转臂机构等运动机构,所述第二固定座8可以为适用于杠杆机构或转臂机构的固定座,并布置在第一固定座4上不干涉刀具的位置。
所述下定位装置、所述左右定位装置和所述前后定位装置通过对牙掌21上下、左右以及前后方向的夹紧,实现对牙掌21X、Y、Z方向上移动和转动自由度的约束。
现就本实用新型的工作原理说明如下:
使用时,以支撑杆3竖直方向为Z轴方向,通过支撑块2、第一定位侧板8和第二定位侧板10分别对牙掌背面平面15、牙掌第二侧面18和牙掌轴颈前端面22进行三面定位,然后通过第一驱动机构54和第二驱动机构93分别带动压块52与第二滑块91压紧牙掌第一侧面17与牙掌尾部端面21,从而通过对牙掌21上下、左右以及前后方向的夹紧,实现对牙掌21X、Y、Z方向上移动和转动自由度的约束。
完成装夹后,铣削120度牙掌左基准面12与120度牙掌右基准面13,进一步的,钻削基准孔14。
相比现有技术而言,本实用新型具有以下优点:
一、装夹简便,通过上下方向两点一线使牙掌21下方定位,第一定位侧7板使牙掌21左右方向定位,第二定位侧板10使牙掌21前后方向定位,通过第一驱动机构54及第二驱动机构93分别带动压块52和第二滑块91移动,从而定位并夹紧牙掌21,限制牙掌21在X、Y、Z方向上的转动和移动,一次装夹即可进行面与孔的加工,大大减小了重复装夹误差。
二、通用性好,支撑杆2、第一滑块51、第二滑块91、第一滑块螺钉53和第二滑块螺钉92均为能够拆卸,同一夹具可夹装不同规格牙掌,夹具利用率高,降低成本,提高利润。
三、铣削精度高,既能满足120度牙掌左基准面12与120度牙掌右基准面13的铣削位置尺寸要求,又能保证基准孔14与两基准面交线的位置及深度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具,其特征在于:包括底板(1)、下定位装置、左右定位装置和前后定位装置;
所述下定位装置包括支撑块(2)与多个支撑杆(3);所述支撑块(2)和支撑杆(3)固定于底板上(1),支撑块(2)顶端为平面,与牙掌轴颈背面(16)接触;支撑杆(3)顶端为拱顶,与牙掌背面平面(15)接触;
所述牙掌(21)放置在下定位装置上方,牙掌轴颈背面(16)与牙掌背面平面(15)向下与下定位装置接触,牙掌(21)以牙掌左基准面(12)、牙掌右基准面(13)与基准孔(14)朝上的状态放置;
所述左右定位装置包括第一固定座(4)、第一夹紧装置(5)和第一定位侧板(6);第一固定座(4)和第一定位侧板(6)固定在底板(1)上;所述第一固定座(4)布置在牙掌(21)左右侧其中一侧,第一定位侧板(6)布置在牙掌(21)左右侧另一侧;所述第一夹紧装置(5)包括压块(52)和第一驱动机构(54),第一驱动机构(54)定位在底板上,压块(52)设置在第一固定座(4)上,压块(52)与牙掌第一侧面(17)接触,第一驱动机构(54)作用于压块(52)上,使压块(52)作用在牙掌(21)上;所述第一定位侧板(6)为设有凸台的方形板,凸台上设有第一定位面(7),第一定位面(7)与牙掌第二侧面(18)接触;
所述前后定位装置包括第二固定座(8)、第二夹紧装置(9)和第二定位侧板(10);第二固定座(8)与第二定位侧板(10)固定在底板上;所述第二固定座(8)布置在牙掌尾部端面(19)一侧,第二定位侧板(10)布置在牙掌轴颈前端面(20)一侧;所述第二夹紧装置(9)包括第二驱动机构(93)和第二滑块(91),第二驱动机构(93)定位在第二固定座(8)上;第二滑块(91)设置在第二固定座(8)上,第二滑块(91)与牙掌尾部端面(19)接触,第二驱动机构(93)作用于第二滑块(91)上,使第二滑块(91)作用在牙掌(21)上;所述第二定位侧板(10)设有V形凹槽,V形凹槽表面为第二定位面(11),第二定位面(11)与牙掌轴颈前端面(20)接触。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于:所述第一夹紧装置还包括第一滑块(51)与第一滑块螺钉(53),所述第一固定座(4)内设有第一通槽(41),第一通槽(41)为Z轴方向滑槽与Y轴方向滑槽,第一驱动机构(54)通过第一滑块螺钉(53)与第一滑块(51)连接,压块(52)与第一滑块(51)斜面接触,第一滑块(51)在Z轴方向滑槽内移动,推动压块(52)在Y轴方向滑槽内移动,压块(52)配合第一定位侧板(6)完成牙掌(21)左右方向夹紧。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于:所述第二夹紧装置还包括第二滑块螺钉(92),所述第二固定座(8)上设有第二通槽(81),第二通槽(81)为X轴方向的滑槽,第二驱动机构(93)通过第二滑块螺钉(92)与第二滑块(91)连接,第二驱动机构(93)推动第二滑块(91)在X轴方向滑槽内移动,第二滑块(91)配合第二定位侧板(10)完成牙掌(21)前后方向的定位。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于:所述下定位装置至少设有两个支撑杆(3)。
5.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于:所述第一驱动机构(54)与第二驱动机构(93)均为气缸。
6.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于:所述支撑杆(3)、第一滑块(51)、压块(52)、第二滑块(91)、第一滑块螺钉(53)与第二滑块螺钉(92)均能够拆卸,根据牙掌规格选用。
CN201922485055.7U 2019-12-31 2019-12-31 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具 Active CN211840301U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922485055.7U CN211840301U (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922485055.7U CN211840301U (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211840301U true CN211840301U (zh) 2020-11-03

Family

ID=73209429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922485055.7U Active CN211840301U (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211840301U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589481A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 长沙黑金刚实业有限公司 一种牙爪体铣斜面夹具
CN114273941A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 苏州思丹孚钻具有限公司 牙掌多角度自调轴向定位装置及其方法
CN114799973A (zh) * 2022-06-14 2022-07-29 重庆钢铁股份有限公司 一种减薄用夹紧辅助装置
CN117532054A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 襄垣县仁达机电设备有限公司 一种固定轴架批量加工工装及装夹工装

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589481A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 长沙黑金刚实业有限公司 一种牙爪体铣斜面夹具
CN114273941A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 苏州思丹孚钻具有限公司 牙掌多角度自调轴向定位装置及其方法
CN114273941B (zh) * 2021-12-29 2023-11-21 苏州思丹孚钻具有限公司 牙掌多角度自调轴向定位装置及其方法
CN114799973A (zh) * 2022-06-14 2022-07-29 重庆钢铁股份有限公司 一种减薄用夹紧辅助装置
CN114799973B (zh) * 2022-06-14 2024-03-29 重庆钢铁股份有限公司 一种减薄用夹紧辅助装置
CN117532054A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 襄垣县仁达机电设备有限公司 一种固定轴架批量加工工装及装夹工装
CN117532054B (zh) * 2024-01-09 2024-03-26 襄垣县仁达机电设备有限公司 一种固定轴架批量加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211840301U (zh) 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具
CN202292179U (zh) 一种用于加工缸体孔径的定位工装
CN203649984U (zh) 用于钻床的半自动夹具
CN102528503A (zh) 一种双面钻孔夹具
CN102729078A (zh) 一种加工球头螺杆销孔的通用夹具
CN209811796U (zh) 一种机床加工用定位装置
CN202804753U (zh) 摇臂中心孔加工定位工装
CN203437699U (zh) 一种圆柱形工件柱面钻孔夹具
CN202219335U (zh) 一种台钻的定位工装
CN105033343B (zh) 一种外形复杂高强度轴承圈的加工方法
CN211414472U (zh) 一种用于铣床的定位机构
CN219254747U (zh) 一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机
CN216097640U (zh) 一种车桥拳头部周面铣削夹具
CN202684581U (zh) 加工球头螺杆销孔的通用夹具
CN211564628U (zh) 一种三牙轮钻头牙掌铣孔夹具
CN215545137U (zh) 一种数控加工设备
CN106881613B (zh) 一种夹紧装置及其夹紧松开的方法
CN201095045Y (zh) 一种用于连杆杆盖加工的定位装置
CN106670867B (zh) 一种加工制动轮缸的液压夹具及加工制动轮缸的方法
CN210549639U (zh) 一种用于铣削加工的铣床夹具
CN212734926U (zh) 一种钻孔倒角装置
CN212169061U (zh) 用于加工u型支架的镗削机床
CN211681011U (zh) 缝纫机刀架中心孔加工工装
CN211332140U (zh) 一种压缩机气缸座用倒角机
CN209598676U (zh) 一种传动箱壳钻镗组合机床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant