CN107378587A - 一种机床换刀装置 - Google Patents

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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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Abstract

本发明公开了机床换刀装置领域内的一种机床换刀装置，包括机床和摆放刀具的刀库，所述刀库包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手，所述机械手由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库上的刀具设置。本发明结构简单，自动快速地进行换刀动作，提高机床的加工效率。

Description

一种机床换刀装置
技术领域
本发明属于机床换刀装置领域。
背景技术
机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架、转塔车床的转塔刀架、回轮式转塔车床的回轮刀架、自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具及自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把上升到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。这种刀库和换刀机械手组成的自动换刀装置，就成为加工中心的主要特征。
发明内容
本发明的目的是提供一种机床换刀装置，使其结构简单，自动快速地进行换刀动作，提高机床的加工效率。
本发明的目的是这样实现的：一种机床换刀装置，包括机床，其特征在于，包括摆放刀具的刀库，所述刀库包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手，所述机械手由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库上的刀具设置。
作为优选，所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。
作为优选，所述刀具吸盘可转动的连接在Z轴滑条上，刀具吸盘和伺服电机传动连接。
作为优选，所述刀库设置在靠近机床刀架的位置。
本发明工作时，伺服电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮与从动皮带轮之间的传送带不断运转，传送带上的刀具可以不断来回传动，配合机械手的运转，机械手抓取对应的刀具，X轴滑条、Y轴滑条和Z轴滑条来回滑动，机械手将抓取到的刀具送至机床的刀架上，实现机床的自动换刀。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具及自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把上升到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒，大大提高了机床的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中编码分别为：1为刀库，2为机械手，3为支架，4为刀具，5为机床。
具体实施方式
如图1所示，本一种机床换刀装置，包括机床5，包括摆放刀具4的刀库1，所述刀库1包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具4，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床5上设置有支撑取刀机构的支架3，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手2，所述机械手2由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库1上的刀具4设置。
所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。
所述刀具吸盘可转动的连接在Z轴滑条上，刀具吸盘和伺服电机传动连接。
所述刀库1设置在靠近机床5刀架的位置。
本装置工作时，伺服电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮与从动皮带轮之间的传送带不断运转，传送带上的刀具可以不断来回传动，配合机械手的运转，机械手抓取对应的刀具，X轴滑条、Y轴滑条和Z轴滑条来回滑动，机械手将抓取到的刀具送至机床的刀架上，实现机床的自动换刀。本装置采用刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具及自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把上升到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒，大大提高了机床的加工效率。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机床换刀装置，包括机床(5)和摆放刀具(4)的刀库(1)，其特征在于，所述刀库(1)包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具(4)，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架(3)，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手(2)，所述机械手(2)由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库(1)上的刀具(4)设置。
2.根据权利要求1所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述刀具吸盘可转动的连接在Z轴滑条上，刀具吸盘和伺服电机传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述刀库(1)设置在靠近机床刀架的位置。
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