CN110326849A - 一种全自动后跟入楦后帮整平一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，其特征在于：所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块。本发明先在鞋楦夹持装置上夹持有鞋楦，并通过入楦装置进行鞋帮的入楦动作，加紧装置能使得鞋帮和鞋楦贴合更紧并对鞋楦进行进一步的固定，再通过压紧装置和夹持装置上顶来实现鞋帮后跟和鞋楦紧密贴合的效果，能使得鞋帮后跟平整。

Description

一种全自动后跟入楦后帮整平一体机
技术领域
本发明涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种全自动后跟入楦后帮整平一 体机。
背景技术
在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头， 鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用 人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率 低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，其中，品质方面主要 体现在鞋帮后跟不平整和鞋帮后跟与鞋楦不贴合导致的喷胶过程中出现喷 涂尺寸不匹配，造成越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全自动后跟入楦后帮整平一体机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动后跟 入楦后帮整平一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，其特征在于： 所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于 鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根 导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块；
所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第四驱动件；
所述入楦装置包括第一驱动件、鞋拔件和第四连接板，所述第四连接 板固定在第一驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第四连接板的一侧；
所述夹紧装置包括固定于滑块侧面的两根导杆、第三驱动件、第一连 接板、第三连接板、固定于第一连接板上方的左连杆、固定于第三连接板 上方的右连杆和夹紧件，所述第一连接板和第三连接板前端均设有圆弧缺 口围成半圆凹槽，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件两端分别固定在左连杆 和右连杆的前端，并夹设有垫片；
所述压紧装置包括连接杆、设于连接杆一端的顶杆和套设于顶杆上的 定位弹簧，所述连接杆的另一端通过第二连接板固定于滑块上。
进一步的，所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作 的引导块。
进一步的，所述第四驱动件、第一驱动件和第三驱动件为气动传动和 油压传动中的一种。
进一步的，第二驱动件为气动传动、油压传动、电动传动和丝杆传动 中的一种。
进一步的，所述机架上端面设有朝向向下的第二驱动件，第二驱动件 前端固定安装在滑块的上方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。
另外，所述机架下端面设有朝向向上的第二驱动件，第二驱动件前端 固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。
另外，所述滑块贯穿有丝杆，通过丝杆与第二驱动件进行滑块的升降 动作。
进一步的，夹紧件在左连杆和右连杆的压力作用下压在鞋楦帮面，夹 紧件为柔性材料制成，夹紧件和垫片弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽内。
最后，第四驱动件能驱动鞋楦夹持装置在压紧装置下压的同时有一个 上顶的动作，使得鞋楦在鞋楦夹持装置上顶作用力和在夹紧装置将鞋帮夹 紧的同时，鞋楦后跟能更贴合鞋帮后跟面，也使得鞋帮后跟面在鞋楦作用 下更加平整。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、鞋帮面在鞋楦夹持装置上顶、压紧装置下压和夹紧装置夹紧力作用 力下，鞋楦后跟和鞋帮面后跟贴合更紧密。
2、鞋帮面的鞋底面更为平整。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明 的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 在附图中：
图1为本发明一种全自动后跟入楦后帮整平一体机的结构示意图；
图2为本发明一种全自动后跟入楦后帮整平一体机的夹紧机构结构示 意图；
图3为本发明一种全自动后跟入楦后帮整平一体机的夹紧机构工作结 构示意图；
图4为本发明一种全自动后跟入楦后帮整平一体机的实施例一工作结 构示意图；
图5为本发明一种全自动后跟入楦后帮整平一体机的实施例三工作结
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参考图4、图2和图3，一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，包括机 架1，机架外侧固定有保护罩，机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟 部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装 置，机架上设有两根导向柱2，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块3；
鞋楦夹持装置包括固定台4、定位销钉5和第四驱动件6；
入楦装置包括第一驱动件7、鞋拔件8和第四连接板9，第四连接板9固 定在第一驱动件7上方，鞋拔件8通过销钉铰接在第四连接板9的一侧；
夹紧装置包括固定于滑块侧面的两根导杆24、第三驱动件23、第一连 接板11、第三连接板12、固定于第一连接板11上方的左连杆13、固定于第 三连接板上方的右连杆14和夹紧件15，第一连接板11和第三连接板12前端 均设有圆弧缺口围成半圆凹槽16，并在圆弧中心铰接，夹紧件15两端分别 固定在左连杆13和右连杆14的前端，并夹设有垫片17；
压紧装置包括连接杆18、设于连接杆一端的顶杆19和套设于顶杆上的 定位弹簧20，连接杆18的另一端通过第二连接板21固定于滑块3上。
鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块22。
第四驱动件6、第一驱动件7和第三驱动件23为气动传动和油压传动中 的一种。
第二驱动件10为气动传动、油压传动、电动传动和丝杆传动中的一种。
机架上端面设有朝向向下的第二驱动件10，第二驱动件10前端固定安 装在滑块的上方，与导向柱配合进行滑块3的升降动作。
夹紧件15在左连杆13和右连杆14的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧 件15为柔性材料制成，夹紧件15和垫片17弯曲成圆弧状，并延伸到半圆 凹槽16内。
在工作时，装上鞋楦，固定在鞋楦夹持装置上，并开始将鞋帮面套于 鞋楦上，入楦装置中的驱动件7驱动鞋拔件8上升并插入鞋帮面中，再下 降拉住鞋帮面的后帮并自动套入鞋楦，夹紧装置驱动件23推动连接板前推， 左连杆13和右连杆14向前，夹紧片15作用于后帮面，并压紧于鞋楦的后 帮面上，压紧装置下压，顶杆压在鞋帮面的后跟上，鞋楦夹持装置的驱动 件6上升，使得鞋楦上顶，使得鞋帮面整件套入鞋楦更紧密，然后各装置 复位，一次工作完成，往复持续工作。
实施例二
参考图1，机架下端面设有朝向向上的第二驱动件10，第二驱动件10前 端固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块3的升降动作。
实施例三
参考图5，滑块3贯穿有丝杆，通过丝杆与第三驱动10件进行滑块3的升 降动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，包括机架(1)，机架外侧固定有保护罩，其特征在于：所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱(2)，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块(3)；
所述鞋楦夹持装置包括固定台(4)、定位销钉(5)和第四驱动件(6)；
所述入楦装置包括第一驱动件(7)、鞋拔件(8)和第四连接板(9)，所述第四连接板(9)固定在第一驱动件(7)上方，鞋拔件(8)通过销钉铰接在第四连接板(9)的一侧；
所述夹紧装置包括固定于滑块侧面的两根导杆(24)、第三驱动件(23)、第一连接板(11)、第三连接板(12)、固定于第一连接板(11)上方的左连杆(13)、固定于第三连接板上方的右连杆(14)和夹紧件(15)，所述第一连接板(11)和第三连接板(12)前端均设有圆弧缺口围成半圆凹槽(16)，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件(15)两端分别固定在左连杆(13)和右连杆(14)的前端，并夹设有垫片(17)；
所述压紧装置包括连接杆(18)、设于连接杆一端的顶杆(19)和套设于顶杆上的定位弹簧(20)，所述连接杆(18)的另一端通过第二连接板(21)固定于滑块(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述第四驱动件(6)、第一驱动件(7)和第三驱动件(23)为气动传动和油压传动中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述机架上端面设有朝向向下的第二驱动件(10)，第二驱动件(10)前端固定安装在滑块的上方，与导向柱配合进行滑块(3)的升降动作。
5.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述机架下端面设有朝向向上的第二驱动件(10)，第二驱动件(10)前端固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块(3)的升降动作。
6.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述滑块(3)贯穿有丝杆，通过丝杆与第三驱动(10)件进行滑块(3)的升降动作。
7.根据权利要求4所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：第二驱动件(10)为气动传动、油压传动、电动传动、丝杆传动和手动传动中的一种。
8.根据权利要求1所述的一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，其特征在于：所述夹紧件(15)在左连杆(13)和右连杆(14)的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧件(15)为柔性材料制成，夹紧件(15)和垫片(17)弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽(16)内。
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