CN105661759A - 一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台前部设有结前帮组件，在工作台后部设有结后帮组件，结前帮组件和结后帮组件之间为结帮位，在结帮位两侧均设有结中帮组件，结前帮组件、结中帮组件和结后帮组件的各零件分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。本发明制鞋用前帮、中帮和后帮一体机结构设计合理、巧妙，通过采用上述结构，使前帮、中帮和后帮动作在同一部机器内完成，大大缩短了生产流程，减少了制造工序，减少了人力,降低了劳动强度，降低了设备成本，实现了一次性完成所有结帮动作，大大提高了生产效率和产品质量，该一体机还适用不同码数和不同翘度的鞋结帮，适用范围广。

Description

一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机

技术领域

本发明属于制鞋加工技术领域，具体地说是指一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机。

背景技术

鞋结帮是指将鞋面和鞋中底黏贴在一起,鞋中底固定于楦头底面上，结帮分为结前帮、结中帮和结后帮。

现有技术中，结前帮采用前帮机,结中帮采用中帮机,结后帮采用后帮机,前帮机、中帮机和后帮机均单独使用，制造工序复杂，机器设备成本高，机器占用面积大，生产效率也非常低，工人劳动强度高，产品质量难于保证。

另外,一些鞋由于码数大小不同，导致鞋结帮长度不同，或者一些高跟鞋，结中帮部位跷度不同，因而需要配备专门的结帮机，机器设备成本非常高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运行稳定、生产效率高和产品质量好的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台前部设有结前帮组件，在工作台后部设有结后帮组件，结前帮组件和结后帮组件之间为结帮位，在结帮位两侧均设有结中帮组件，

所述结前帮组件包括安装于工作台上夹取鞋前帮面的前帮爪、前束紧器、向上顶起楦头前底部的前撑台、向下压住鞋前帮面的前压头以及将鞋前帮面与鞋中底进行结帮的前扫刀；

所述结中帮组件包括安装于工作台上的中帮座、夹取鞋中帮面的中帮爪以及将鞋中帮面与鞋中底进行结帮的中扫刀；

所述结后帮组件包括安装于工作台上的后帮座、后束紧器、向上顶起楦头后底部的后撑台、向下压住楦头后顶面的后压头以及将鞋后帮面与鞋中底进行结帮的后扫刀；

所述结前帮组件、结中帮组件和结后帮组件的各零件分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

优选的，上述工作台上安装有一滑块，滑块上安装有一压头座，压头座上水平安装有一横梁，前压头、后压头分别安装于横梁上，压头座与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

优选的，上述中扫刀安装于中帮爪的上方，中扫刀包括并排的若干片直插式刀片，各刀片分别安装于一固定座上，各刀片上分别设有高度调节螺丝和水平调节螺丝，固定座与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

优选的，上述直插式刀片的内侧设有块状弹性件，弹性件上端固定于中帮座上。

优选的，上述后扫刀包括两半刀片，呈叉状式，在两半刀片交叉处设有连接柱，在两半刀片底面也设有连接柱；在后帮座上设有安装座，后扫刀安装于安装座上，在安装座上设有与连接柱对应的导向槽。

优选的，上述导向槽包括位于中间位置的矩形槽和位于两侧的内凹圆弧槽。

优选的，上述结后帮组件还包括设于后扫刀上防止后扫刀尾部上翘的后扫刀上压板。

优选的，上述结后帮组件还包括安装于后扫刀上压板上的主铁块，在主铁块上套装有后束紧器安装板，后束紧器安装于后束紧器安装板上。

优选的，上述主铁块内设有滑动槽，滑动槽内设有轴承和轴承轴，在主铁块的两侧分别设有侧铁块与轴承轴连接，两侧铁块底部固定于后束紧器安装板上，侧铁块沿垂直方向相对于主铁块上下滑动；

在主铁块上部横穿有一横杆，横杆两端分别设有拉簧，拉簧下端拉住束紧器安装板；

在主铁块顶部设有油缸，油缸的活塞杆伸入主铁块滑动槽中，活塞杆向下工作时推动轴承轴向下运动，轴承轴带动侧铁块向下滑动，侧铁块带动后束紧器安装板向下运动，后束紧器安装板带动后束紧器向下运动。

优选的，上述中帮座和后帮座均通过步进或伺服电机安装于工作台上。

本发明具有以下显著效果：

本发明制鞋用前帮、中帮和后帮一体机结构设计合理、巧妙，通过采用上述结构，使前帮、中帮和后帮动作在同一部机器内完成，大大缩短了生产流程，减少了制造工序，减少了人力,降低了劳动强度，降低了设备成本，实现了一次性完成所有结帮动作，大大提高了生产效率和产品质量，该一体机还适用不同码数和不同翘度的鞋结帮，适用范围广。

附图说明

附图1为本发明俯视结构示意图；

附图2为本发明前压头和后压头安装侧视结构示意图；

附图3为本发明结中帮组件主视结构示意图；

附图4为本发明后扫刀俯视结构示意图；

附图5为本发明安装座俯视结构示意图。

附图6为本发明结后帮组件内部侧视结构示意图；

附图7为本发明结后帮组件内部主视结构示意图。

附图符号说明：

1工作台2结前帮组件21前帮爪22前束紧器23前撑台24前压头25前扫刀3结中帮组件31中帮座32中帮爪33中扫刀331直插式刀片34固定座35弹性件4结后帮组件41后帮座42后束紧器43后撑台44后压头45后扫刀46连接柱47安装座48导向槽481矩形槽482内凹圆弧槽10滑块11压头座12横梁100步进或伺服电机400后扫刀上压板401主铁块402后束紧器安装板403侧铁块404横杆405拉簧406油缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图1-7所示，一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，包括机架和设于机架上的工作台1,在工作台1前部设有结前帮组件2，在工作台1后部设有结后帮组件4，结前帮组件2和结后帮组件4之间为结帮位，在结帮位两侧均设有结中帮组件3，在该一体机的结帮位处，结前帮组件2、结中帮组件3和结后帮组件4一次性共同完成鞋帮面与鞋中底的结帮。

其中，结前帮组件2包括前帮爪21、前束紧器22、前撑台23、前压头24和前扫刀25，前帮爪21、前束紧器22、前撑台23和前扫刀25分别安装于工作台1上，前帮爪21、前束紧器22、前撑台23、前压头24和前扫刀25分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。前帮爪21用于夹取鞋前帮面，前帮爪21在液压驱动机构驱动下可向内移动，前束紧器22用于从前部束紧鞋前帮面，前撑台23用于向上顶起楦头前底部，楦头嵌于鞋帮面内，前压头24用于向下压住鞋前帮面，前扫刀25用于将鞋前帮面与鞋中底进行结帮。

结中帮组件3包括安装于工作台1上的中帮座31、中帮爪32和中扫刀33，中帮座31通过步进或伺服电机100安装于工作台1上，步进或伺服电机100可驱动中帮座31在前后方向移动，以适用不同大小码鞋的中帮位结帮，中帮爪32和中扫刀33分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作，中帮爪32安装于中帮座31上，中帮爪32用于夹取鞋中帮面，中帮爪32在液压驱动机构驱动下可向内移动；中扫刀33安装于中帮爪32的上方，中扫刀33用于将鞋中帮面与鞋中底进行结帮。

本实施例中，中扫刀33包括并排的若干片直插式刀片331，各刀片331分别安装于一固定座34上，固定座34安装于中帮座31上，并且与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作，故而中扫刀33能够同步运动，进行结中帮动作，在各刀片上分别设有高度调节螺丝和水平调节螺丝，当鞋结中帮部位跷度不同时，无需更换机器，只需调节各刀片上的高度调节螺丝或水平调节螺丝，进而调节中扫刀33的角度和高度。由于结中部部位存在翘度，故刀片331之间的间隙高度不一，结帮时存在棱角，故在直插式刀片331的内侧设有块状弹性件35，弹性件35可采用皮块，弹性件35上端固定于中帮座31上，中扫刀33结帮时，推动弹性件35一起结帮，中扫刀33通过弹性件35完成结帮动作，使结帮部位更平顺。

结后帮组件4包括安装于工作台1上的后帮座41、后束紧器42、后撑台43、后压头44和后扫刀45，后帮座41通过步进或伺服电机100安装于工作台1上，步进或伺服电机100可驱动后帮座41在前后方向移动，以适用不同大小码鞋的中后帮位结帮，后束紧器42、后撑台43和后扫刀45分别安装于后帮座41上，并且分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。后束紧器42从后部贴住鞋后帮面，后撑台43向上顶起楦头后底部，后压头44用于向下压住楦头后顶面，后扫刀用于将鞋后帮面与鞋中底进行结帮。

本实施例中，在工作台1上安装有一滑块10，滑块10上安装有一压头座11，压头座11上水平安装有一横梁12，结前帮组件2的前压头24和结后帮组件4的后压头44分别安装于横梁12上，压头座11与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作，前压头24和后压头44一起安装于一横梁12上，可以实现联动下压动作，不但可以简化结构，使下压动作更稳定，更可靠，保证结帮动作的顺利完成。在此，横梁12在压头座11上可上下调节高度，以便适用不同码数和高度的鞋楦头压紧。

另外，结后帮组件4的后扫刀45包括两半刀片，呈叉状式，在两半刀片交叉处设有连接柱46，在两半刀片底面也设有连接柱46；在后帮座41上设有安装座47，后扫刀45安装于安装座47上，在安装座47上设有与连接柱46对应的导向槽48，后扫刀45通过连接柱46在导向槽48中的轨迹运动，完成结后帮动作。在此，导向槽48包括位于中间位置的矩形槽481和位于两侧的内凹圆弧槽482。鞋前帮和鞋中帮动作完成后，使鞋后帮动作能够顺利延续完成，采用独特的扫刀结构，并通过轨迹限制其结帮行程，保证了结后帮动作顺利完成，产品质量好。

本实施例中，结后帮组件4还包括设于后扫刀45上的后扫刀上压板400，该后扫刀上压板400用于后压头44下压楦头时，楦头下压后扫刀45，防止后扫刀45尾部上翘，保证正常完成结后帮动作。

结后帮组件4还包括安装于后扫刀上压板400上的主铁块401，在主铁块401上套装有后束紧器安装板402，后束紧器42安装于后束紧器安装板402上；在主铁块401内设有滑动槽，滑动槽内设有轴承和轴承轴，轴承轴安装于轴承上，在主铁块401两侧分别设有侧铁块403，两侧铁块403均与轴承轴连接，两侧铁块403底部固定于后束紧器安装板402上；在主铁块401上部横穿有一横杆404，横杆402两端分别设有拉簧405，拉簧405下端拉住束紧器安装板402；在主铁块401顶部设有油缸406，油缸406的活塞杆伸入主铁块401滑动槽中。当活塞杆向下工作时，活塞杆推动轴承轴向下运动，轴承轴和轴承在滑动槽内向下运动，轴承轴带动侧铁块403向下滑动，即侧铁块403沿垂直方向相对于主铁块401向下滑动，侧铁块403向下滑动过程中带动后束紧器安装板402向下运动，后束紧器安装板402带动后束紧器42向下运动，由于后束紧器42通过向下运动束紧鞋后跟，使后扫刀45结后帮时，鞋后帮面不起皱纹，提高产品质量。当活塞杆回复位置时，在拉簧405的自身弹力拉动下，拉簧405带动后束紧器安装板402复位，后束紧器安装板402再带动后束紧器42、侧铁块403复位。

本发明工作时：启动机器，各零部件在初始位置状态，在鞋帮面内嵌入楦头，手拿嵌有楦头的鞋帮面，将鞋前帮面伸入前帮爪21内，液压驱动机构驱动前帮爪21夹紧鞋前帮面；然后，液压驱动机构驱动前撑台23向上顶起，使鞋面紧贴楦头，前束紧器33从前部束紧鞋前面部分;接着，后帮座41向前移动，带动后束紧器42从后部贴住鞋后帮面，液压驱动机构驱动后撑台43向上顶起；接着，液压驱动机构驱动中帮爪32夹紧鞋中帮面，液压驱动机构同时驱动前帮爪21和中帮爪32向撑台43靠近；液压驱动机构驱动压头座11下滑，压头座11带动横梁12下滑，横梁12同时带动前压头24和后压头44进行第一次下压，前压头24向下压住鞋前帮面，后压头44向下压住楦头后顶面；然后，结前帮组件2的前扫刀25和结中帮组件3的中扫刀33同时进行结帮动作，扫刀在结帮动作时，结前帮组件2的前帮爪21和结中帮组件3的中帮爪32同时松开，并且，当扫刀快触碰到前撑台23时，前撑台23向下降，楦头前部也随之下降，使鞋前帮面和鞋中帮面紧贴鞋中底，前扫刀25和中扫刀33再进一步完成结帮动作，前压头24和后压头44进行第二次下压，使鞋前帮面、鞋中帮面与鞋中底紧密黏贴在一起，完成鞋前帮面和鞋中帮面与鞋中底的结帮；待鞋前帮面和鞋中帮面结帮完成后，液压驱动机构驱动后撑台43向下降，后压头44随之下降，而前压头24升起，接着，油缸406工作，油缸406的活塞杆向下运动，活塞杆推动轴承轴向下运动，轴承轴和轴承在滑动槽内同时向下运动，轴承轴带动侧铁块403向下滑动，侧铁块403再带动后束紧器安装板402向下运动，后束紧器安装板402带动后束紧器42向下运动，后束紧器42束紧鞋后帮面；再接着，液压驱动机构驱动后扫刀45沿导向槽48的轨迹进行扫刀结帮动作，而液压驱动机构驱动后压头44进行第三次下压，使鞋后帮面与鞋中底紧密黏贴在一起，完成鞋后帮面与鞋中底的结帮；最后，液压驱动机构驱动各零件复位，人工取出完成结前帮、结中帮和结后帮的鞋产品。

本实施例中，结中帮组件3为两组，两组结中帮组件3的中扫刀33从左右方向将鞋中帮面与鞋中底完全进行结帮。

本发明结构设计合理、巧妙，前帮、中帮和后帮动作能够在同一部机器内完成，大大缩短了生产流程，减少了制造工序，减少了人力,降低了劳动强度，降低了设备成本，实现了一次性完成所有结帮动作，大大提高了生产效率和产品质量，该一体机还适用不同码数和不同翘度的鞋结帮，适用范围广。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，包括机架和设于机架上的工作台(1)，在工作台前部设有结前帮组件（2），在工作台后部设有结后帮组件（4），结前帮组件和结后帮组件之间为结帮位，在结帮位两侧均设有结中帮组件（3），

其特征在于：所述结前帮组件包括安装于工作台上夹取鞋前帮面的前帮爪（21）、前束紧器（22）、向上顶起楦头前底部的前撑台（23）、向下压住鞋前帮面的前压头（24）以及将鞋前帮面与鞋中底进行结帮的前扫刀（25）；

所述结中帮组件包括安装于工作台上的中帮座（31）、夹取鞋中帮面的中帮爪（32）以及将鞋中帮面与鞋中底进行结帮的中扫刀（33）；

所述结后帮组件包括安装于工作台上的后帮座（41）、后束紧器（42）、向上顶起楦头后底部的后撑台（43）、向下压住楦头后顶面的后压头（44）以及将鞋后帮面与鞋中底进行结帮的后扫刀（45）；

所述结前帮组件、结中帮组件和结后帮组件的各零件分别与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

2.根据权利要求1所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述工作台上安装有一滑块（10），滑块上安装有一压头座（11），压头座上水平安装有一横梁（12），前压头、后压头分别安装于横梁上，压头座与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

3.根据权利要求1所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述中扫刀安装于中帮爪的上方，中扫刀包括并排的若干片直插式刀片（331），各刀片分别安装于一固定座（34）上，各刀片上分别设有高度调节螺丝和水平调节螺丝，固定座与液压驱动机构连接并通过液压驱动机构驱动工作。

4.根据权利要求3所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述直插式刀片的内侧设有块状弹性件（35），弹性件上端固定于中帮座上。

5.根据权利要求1所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述后扫刀包括两半刀片，呈叉状式，在两半刀片交叉处设有连接柱（46），在两半刀片底面也设有连接柱；在后帮座上设有安装座（47），后扫刀安装于安装座上，在安装座上设有与连接柱对应的导向槽（48）。

6.根据权利要求5所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述导向槽包括位于中间位置的矩形槽（481）和位于两侧的内凹圆弧槽（482）。

7.根据权利要求5所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述结后帮组件还包括设于后扫刀上防止后扫刀尾部上翘的后扫刀上压板（400）。

8.根据权利要求7所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述结后帮组件还包括安装于后扫刀上压板上的主铁块（401），在主铁块上套装有后束紧器安装板（402），后束紧器安装于后束紧器安装板上。

9.根据权利要求8所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述主铁块内设有滑动槽，滑动槽内设有轴承和轴承轴，在主铁块的两侧分别设有侧铁块（403）与轴承轴连接，两侧铁块底部固定于后束紧器安装板上，侧铁块沿垂直方向相对于主铁块上下滑动；

在主铁块上部横穿有一横杆（404），横杆两端分别设有拉簧（405），拉簧下端拉住束紧器安装板；

在主铁块顶部设有油缸（406），油缸的活塞杆伸入主铁块滑动槽中，活塞杆向下工作时推动轴承轴向下运动，轴承轴带动侧铁块向下滑动，侧铁块带动后束紧器安装板向下运动，后束紧器安装板带动后束紧器向下运动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的制鞋用前帮、中帮和后帮一体机，其特征在于：所述中帮座和后帮座均通过步进或伺服电机（100）安装于工作台上。