CN104735920A - 一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于贴片设备技术领域，提供了一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法。贴装校正装置包括运动平台以及校正机构，运动平台上设置有片料放置处，运动平台上于片料放置处的四周开设有至少三条滑动槽，并且每一滑动槽的一端均靠近片料放置处。校正机构设置有数量与滑动槽的数量相匹配的滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动，从而对片料进行校正。校正完成后，贴片机的第二吸嘴将片料吸起，贴到产品上。本发明结构简单，易于操作及维修。即使片料的位置偏差较大，贴片机仍可完成贴片工作；并且降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了使用范围，提高了生产效率，减少生产成本。

Description

一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法

技术领域

本发明属于贴片设备技术领域，尤其涉及一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法。

背景技术

贴片机通过吸嘴吸取辅料放置处的片料后，贴到产品上。由于片料放置的位置或角度可能会产生偏差，如果没有对片料的位置进行校正，那么吸嘴会将位置存着偏差的片料直接贴到产品上，目前的贴片机，例如手机辅料贴片机，并没有对片料二维位置进行校正的机构，这些贴片机在使用位置偏差比较大的片料时无法正常地工作，或者所贴的片料不符合标准。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法，旨在解决现有技术中的贴片机没有纠偏装置而导致的无法正常贴片或者所贴的片料不符合标准的问题。

本发明是这样实现的，一种贴片机的贴装校正装置，包括运动平台，所述运动平台上设置有片料放置处，所述运动平台上于片料放置处的四周开设有至少三条滑动槽，并且每一滑动槽的一端均靠近所述片料放置处；所述校正装置还包括校正机构，所述校正机构设置有数量与所述滑动槽的数量相匹配的滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动。

进一步地，所述运动平台上于片料放置处的四周开设有四条滑动槽，所述四条滑动槽均匀地分布在片料放置处的四周，相邻的两个滑动槽相互垂直；所述校正装置还包括校正机构，所述校正机构设置有四个滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动。

进一步地，所述校正机构还包括爪形气缸，所述爪形气缸具有四个爪，相邻的两个爪可相互垂直运动，每一个爪分别与一个所述的滑动块固定连接。

进一步地，所述片料放置处的表面上设置有使放置其上的片料能被轻力推动的不粘胶材料。

进一步地，所述贴装校正装置还包括用于移动所述运动平台的移动机构，所述移动机构包括气缸与滑轨，所述运动平台与所述气缸的活塞杆固定连接，所述运动平台卡置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨滑动。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种贴片机，包括上述的贴装校正装置、第一吸嘴以及第二吸嘴；所述第一吸嘴将片料放置到所述片料放置处后，所述贴装校正装置对片料进行位置纠正，所述第二吸嘴将片料吸起，贴到产品上。

进一步地，所述贴片机还包括第一吸嘴升降机构以及第二吸嘴升降机构，所述第一吸嘴升降机构包括第一短程气缸以及第二长程气缸；所述第二吸嘴升降机构包括第二短程气缸以及第二长程气缸；所述第一、第二短程气缸的活塞杆可分别推动所述第一、第二吸嘴下降，所述第一、第二长程气缸的活塞杆分别与第一、第二吸嘴固定连接，所述第一、第二长程气缸的活塞杆可使所述第一、第二吸嘴下降或上升；所述第一短程气缸的活塞杆下降，所述第一吸嘴配合片料带的运动完成剥料工作；所述第一长程气缸的活塞杆下降，所述第一吸嘴将片料置于所述片料放置处；待片料纠正位置后，所述移动机构驱动所述运动平台运动到所述第二吸嘴的正下方，所述第二短程气缸的活塞杆下降，吸取片料后，所述第二短程气缸的活塞杆上升至原位，所述运动平台离开所述第二吸嘴的正下方，所述第二长程气缸的活塞杆下降将片料贴到产品上。

进一步地，所述第一吸嘴与所述第一短程气缸、第一长程气缸的活塞杆可拆卸连接；所述第二吸嘴与所述第二短程气缸、第二长程气缸的活塞杆可拆卸连接。

进一步地，所述贴片机还包括平行设置的第一调节滑轨、第二调节滑轨以及第三调节滑轨，所述第一调节滑轨与所述移动机构的滑轨相互垂直，所述运动平台嵌套在所述第一调节滑轨上，并可沿所述第一调节滑轨的长度方向滑动；所述第一、第二吸嘴分别安装在所述第二、第三调节滑轨上，并可分别沿所述第二、第三调节滑轨的长度方向滑动。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种所述的贴装校正装置的校正方法，包括以下步骤：

A、将片料放置于片料放置处；

B、开动校正机构，使校正机构的所有滑动块同时往片料放置处滑动；

C、各个滑动块在向片料放置处靠拢的同时，对片料的位置进行校正。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的贴片机设置有贴装校正装置，该装置设置有校正机构，校正机构设置有至少三个可滑动的滑动块，各个滑动块往片料放置处运动的同时，可对片料的位置进行校正，所以，即使片料的位置偏差较大，贴片机仍能正常地完成贴片工作。本发明的贴装校正装置结构简单，易于操作及维修，并且能有效地降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了贴片机的使用范围，有利于提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种贴片机的立体结构示意图。

图2是图1中的贴装校正装置的立体结构示意图。

图3是图1中的贴装校正装置另一角度的立体结构示意图。

图4是图1中的第一吸嘴升降机构的立体结构示意图。

图5是图1中的第一吸嘴升降机构另一角度的立体结构示意图。

图6是图1中的第二吸嘴升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，为本发明的一较佳实施例，一种贴片机，包括贴装校正装置1、第一吸嘴2、第二吸嘴3、第一吸嘴升降机构4以及第二吸嘴升降机构5。其中，贴装校正装置1包括运动平台10、校正机构11以及用于移动运动平台10的移动机构12。

请参见图2及图3，运动平台10上设置有片料放置处100，片料放置处100的四周开设有至少三条滑动槽101，并且每一滑动槽101的一端均靠近片料放置处100。具体地，校正机构11设置有四个滑动块111，相邻的两个滑动槽101相互垂直。每个滑动块111可分别沿一条滑动槽101往复滑动。贴片机的第一吸嘴1将片料放置到片料放置处100后，校正机构11的滑动块111分别从滑动槽101远离片料放置处100的一端往靠近片料放置处100的一端滑动，对片料进行位置校正后，再往远离片料放置处100的一端滑动，贴片机的第二吸嘴3将片料吸起，贴到产品上。

上述贴装校正装置1的校正方法，包括以下步骤：

A、将片料放置于片料放置处100；

B、开动校正机构11，使所有滑动块111同时往片料放置处100滑动；

C、各个滑动块111在在向片料放置处靠拢的同时，对片料的位置进行校正。

本实施例的贴片机设置有贴装校正装置1，该装置设置1有校正机构11，校正机构11设置有四个可滑动的滑动块111，相邻的两个滑动块111的滑动方向相互垂直，四个滑动块111往片料放置处100运动的同时，可对片料的位置进行校正，所以，即使片料的位置偏差较大，贴片机仍能正常地完成贴片工作。本发明的贴装校正装置1结构简单，易于操作及维修，并且能有效地降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了贴片机的使用范围，有利于提高生产效率，减少生产成本。

具体地，校正机构11还包括爪形气缸112，爪形气缸112具有四个爪，相邻的两个爪可相互垂直运动，每一个爪分别与一个滑动块111固定连接。在实际应用中，爪形气缸112可以替换为滑轨、滑块与标准气缸结合的方式。

移动机构12包括气缸121与滑轨122，运动平台10与气缸121的活塞杆固定连接，运动平台10卡置在滑轨122上，并可沿滑轨122滑动。

请参见图4至图6，第一吸嘴升降机构4包括第一短程气缸41以及第二长程气缸42。第二吸嘴升降机构5包括第二短程气缸51以及第二长程气缸52。第一、第二短程气缸41、51的活塞杆与第一、第二吸嘴2、3没有固定连接，但第一、第二短程气缸41、51的活塞杆可分别推动第一、第二吸嘴2、3下降，第一、第二长程气缸42、52的活塞杆分别与第一、第二吸嘴2、3固定连接，第一、第二长程气缸42、52的活塞杆可使第一、第二吸嘴2、3下降或上升。

进一步地，第一吸嘴2与第一短程气缸41的活塞杆以及第一长程气缸42的活塞杆可拆卸连接。第二吸嘴3与第二短程气缸51的活塞杆以及第二长程气缸52的活塞杆可拆卸连接。从而，可将第一、第二吸嘴2、3拆下更换，使吸嘴的形状与对应不同形状的片料。当片料形状改变时，可将第一、第二吸嘴2、3拆下，更换形状与片料形状匹配的吸嘴。

第一短程气缸41的活塞杆下降，第一吸嘴2配合片料带的运动完成剥料工作，此时第一吸嘴2处于并拢状态，吸住片料；第一长程气缸42的活塞杆下降，在此过程中，第一吸嘴2张开到极限位置(该极限位置可以根据片料的具体形状进行调节)，第一吸嘴2将片料置于片料放置处100。待片料校正位置后，移动机构12驱动运动平台10运动到第二吸嘴3的正下方，第二短程气缸51的活塞杆下降，第二吸嘴3并拢，吸取片料，第二短程气缸51的活塞杆上升至原位，运动平台10离开第二吸嘴3的正下方，第二长程气缸52的活塞杆下降，第二吸嘴3张开，将片料贴到产品上。

优化地，为了使放置在片料放置处100上的片料能被轻力推动，片料放置处100的表面上设置有不粘胶材料(图中未示出)。

为了使贴片机能适应片料与被贴产品中心距的变化，贴片机还包括平行设置的第一调节滑轨6、第二调节滑轨7以及第三调节滑轨(图中未示出)。第一调节滑轨6与移动机构12的滑轨122相互垂直，运动平台10嵌套在第一调节滑轨6上，并可沿第一调节滑轨6的长度方向滑动。第一、第二吸嘴2、3分别安装在第二调节滑轨7、第三调节滑轨上，并可分别沿第二调节滑轨7、第三调节滑轨的长度方向滑动。优化地，为了便于测量长度，第一调节滑轨6上还设置有刻度。当片料与被贴产品的中心距发生变化时，可调节运动平台10、第一、第二吸嘴2、3分别沿第一调节滑轨6、第二调节滑轨7以及第三调节滑轨滑动，从而使贴片机可适应两物体中心距的变化，顺利、准确地完成贴片工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机的贴装校正装置，包括运动平台，所述运动平台上设置有片料放置处，其特征在于，所述运动平台上于片料放置处的四周开设有至少三条滑动槽，并且每一滑动槽的一端均靠近所述片料放置处；所述校正装置还包括校正机构，所述校正机构设置有数量与所述滑动槽的数量相匹配的滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动。

2.如权利要求1所述的贴片机的贴装校正装置，其特征在于，所述运动平台上于片料放置处的四周开设有四条滑动槽，所述四条滑动槽均匀地分布在片料放置处的四周，相邻的两个滑动槽相互垂直；所述校正装置还包括校正机构，所述校正机构设置有四个滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动。

3.如权利要求2所述的贴片机的贴装校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括爪形气缸，所述爪形气缸具有四个爪，相邻的两个爪可相互垂直运动，每一个爪分别与一个所述的滑动块固定连接。

4.如权利要求1或2所述的贴片机的贴装校正装置，其特征在于，所述片料放置处的表面上设置有使放置其上的片料能被轻力推动的不粘胶材料。

5.如权利要求1或2所述的贴片机的贴装校正装置，其特征在于，所述贴装校正装置还包括用于移动所述运动平台的移动机构，所述移动机构包括气缸与滑轨，所述运动平台与所述气缸的活塞杆固定连接，所述运动平台卡置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨滑动。

6.一种贴片机，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的贴装校正装置、第一吸嘴以及第二吸嘴；所述第一吸嘴将片料放置到所述片料放置处后，所述贴装校正装置对片料进行位置纠正，所述第二吸嘴将片料吸起，贴到产品上。

7.如权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括第一吸嘴升降机构以及第二吸嘴升降机构，所述第一吸嘴升降机构包括第一短程气缸以及第二长程气缸；所述第二吸嘴升降机构包括第二短程气缸以及第二长程气缸；所述第一、第二短程气缸的活塞杆可分别推动所述第一、第二吸嘴下降，所述第一、第二长程气缸的活塞杆分别与第一、第二吸嘴固定连接，所述第一、第二长程气缸的活塞杆可使所述第一、第二吸嘴下降或上升；所述第一短程气缸的活塞杆下降，所述第一吸嘴配合片料带的运动完成剥料工作；所述第一长程气缸的活塞杆下降，所述第一吸嘴将片料置于所述片料放置处；待片料纠正位置后，所述移动机构驱动所述运动平台运动到所述第二吸嘴的正下方，所述第二短程气缸的活塞杆下降，吸取片料后，所述第二短程气缸的活塞杆上升至原位，所述运动平台离开所述第二吸嘴的正下方，所述第二长程气缸的活塞杆下降将片料贴到产品上。

8.如权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述第一吸嘴与所述第一短程气缸、第一长程气缸的活塞杆可拆卸连接；所述第二吸嘴与所述第二短程气缸、第二长程气缸的活塞杆可拆卸连接。

9.如权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括平行设置的第一调节滑轨、第二调节滑轨以及第三调节滑轨，所述第一调节滑轨与所述移动机构的滑轨相互垂直，所述运动平台嵌套在所述第一调节滑轨上，并可沿所述第一调节滑轨的长度方向滑动；所述第一、第二吸嘴分别安装在所述第二、第三调节滑轨上，并可分别沿所述第二、第三调节滑轨的长度方向滑动。

10.一种权利要求1至3中任一项所述的贴装校正装置的校正方法，包括以下步骤：

A、将片料放置于片料放置处；

B、开动校正机构，使校正机构的所有滑动块同时往片料放置处滑动；

C、各个滑动块在向片料放置处靠拢的同时，对片料的位置进行校正。