CN110834903A - 一种夹具校正限位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹具校正限位机构,包括四个导轨1,相邻的导轨1相互垂直设置;每个导轨1上均滑动连接有滑块3,所述滑块3连接有气缸7,滑块3端部成形有凸台4,凸台4的宽度小于滑块3的宽度。本发明通过气缸代替弹簧作为动力可以避免校正夹具不到位且通过凸台做为位置的限制,避免校正过紧挤压产品造成产品损坏,从而提高了生产效率和产品的品质。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,尤其涉及一种夹具校正限位机构。
背景技术
自动化取代人工作业之一的流程是利用振动盘+直振导轨将产品有序排列,用吸嘴将产品将排列好的产品经过校正机构、测试机构后,再植入到包装带中。现有的校正机构如图1所示,包括四个导轨1,相邻的导轨相互垂直设置,导轨1上滑动连接有带有锥形头2的滑块3,滑块3连接有弹簧4。但是其存在的问题在于,材料尺寸外形有差异,以弹簧作为动力,容易导致校正机构在校正产品位置时校不到位或校正过紧,造成材料再植入包装带格时容易造成位置偏斜或产品材料损坏,影响生产效率及产品的品质。且弹簧弹力过大时锥形头2容易将产品夹坏。
发明内容
为解决上述问题,本发明公开了一种夹具校正限位机构。本发明通过气缸代替弹簧作为动力可以避免校正夹具不到位且通过凸台做为位置的限制,避免校正过紧挤压产品造成产品损坏,从而提高了生产效率和产品的品质。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种夹具校正限位机构,包括四个导轨1,相邻的导轨1相互垂直设置;每个导轨1上均滑动连接有滑块3,所述滑块3连接有气缸7,滑块3端部成形有凸台4,凸台4的宽度小于滑块3的宽度。
进一步的改进,所述凸台4为矩形。
进一步的改进,所述凸台4固定在滑块3端部的正中位置。
进一步的改进,所述凸台4两侧侧面的导轨1端部形成卡肩5;前、后滑块3上的卡肩5与左、右导轨1的侧面配合;左、右导轨1的卡肩5与前、后滑块3上滑块3的侧面配合。
进一步的改进,四个滑块3围合形成有定位腔6。
附图说明
图1为原有校正限位夹具的结构示意图;
图2为本发明校正限位夹具的结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
如图2所示的一种夹具校正限位机构,包括四个导轨1,相邻的导轨1相互垂直设置;每个导轨1上均滑动连接有滑块3,所述滑块3连接有气缸7,滑块3端部成形有凸台4,凸台4的宽度小于滑块3的宽度。
凸台4为矩形。凸台4固定在滑块3端部的正中位置。
凸台4两侧侧面的导轨1端部形成卡肩5;前、后滑块3上的卡肩5与左、右导轨1的侧面配合;左、右导轨1的卡肩5与前、后滑块3上滑块3的侧面配合。四个滑块3围合形成有定位腔6。
本发明的使用方法如下:
从图2可以看出每个凸台4与其对应的卡肩5形成一个凹槽,使用时,先将原料放在四个导轨1间的中部,然后气缸推动滑块3移动,先推动左、右导轨1的侧面处于前、后滑块3上的凹槽内;然后气缸在推动滑块3达到预设位置,围合形成定位腔6,将原料限位。这样,凸台做为位置的限制,避免校正过紧挤压产品造成产品损坏。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里所示。
Claims (5)
1.一种夹具校正限位机构,包括四个导轨(1),相邻的导轨(1)相互垂直设置;每个导轨(1)上均滑动连接有滑块(3),其特征在于,所述滑块(3)连接有气缸(7),滑块(3)端部成形有凸台(4),凸台(4)的宽度小于滑块(3)的宽度。
2.如权利要求1所述的夹具校正限位机构,其特征在于,所述凸台(4)为矩形。
3.如权利要求1所述的夹具校正限位机构,其特征在于,所述凸台(4)固定在滑块(3)端部的正中位置。
4.如权利要求1所述的夹具校正限位机构,其特征在于,所述凸台(4)两侧侧面的导轨(1)端部形成卡肩(5);前、后滑块(3)上的卡肩(5)与左、右导轨(1)的侧面配合;左、右导轨(1)的卡肩(5)与前、后滑块(3)上滑块(3)的侧面配合。
5.如权利要求4所述的夹具校正限位机构,其特征在于,四个滑块(3)围合形成有定位腔(6)。
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