CN204220397U - 一种点胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶组装装置，包括摄像模块、点胶模块、吸取模块、台面，所述的摄像模块，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模块还设有相机校准机构和吸取机构，所述的吸取机械位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸取机构能吸取进行位置移动，所述的点胶模块对部件进行点胶，所述的摄像模块、点胶模块、吸取模块设置在台面上，该设备通过相机校准机构对部件进行成像处理，再利用吸取机构带动部件做位置移动，再通过点胶模块对部件进行点胶，点胶后再对部件进行二次拍照校准定位，最后进入组装实现了对部件的全程立体监控定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量。

Description

一种点胶组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，尤其涉及一种点胶组装设备。

背景技术

随着电子行业的日趋成熟，点胶组装复合工艺的应用亦愈加广泛，一般点胶组装设备的工序步骤多为首先将产品置于点胶平台，再进行点胶，完成后在运送至组装工位进行组装，但是该方法在实际操作过程中极易发生两种问题，第一是在定位步骤中无法对产品进行有效的定位检测，极易导致产品发生错位造成点胶位置误差过大，影响产品性能；第二是在点胶后缺乏检验装置观察点胶效果和点胶位置的精度，从而影响后续组装工序的进行，上述问题都会造成产品发生点胶不良、组装不良甚至产品报废的问题。

鉴于上述缺陷，实有必要设计一种点胶组装设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像校准模组解决传统工艺定位不准的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种点胶组装设备，包括摄像模组、点胶模组、吸取模组、台面，所述的摄像模组，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模组还设有相机校准机构和吸取机构，所述的吸取机械位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸取机构能吸取进行位置移动，所述的点胶模组对部件进行点胶，所述的摄像模组、点胶模组、吸取模组设置在台面上。

进一步，所述的吸取模组设有马达和真空负压装置，所述的马达带动所述的吸取模组进行旋转运动，通过所述的真空负压装置使所述的吸取机构吸取部件进行位移。

进一步，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。

进一步，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。

进一步，所述的摄像模组、点胶模组、吸取机构位于线性模组上，所述的摄像模组、点胶模组、吸取机构通过位于相应线性模组移动情况进行移动。

进一步，还包括上料机构，所述的上料机构设有所述的气缸组件，能夹持部件，并进行移动。进一步，所述的点胶模组倾斜安装，所述的点胶模组与所述的台面呈一定角度。

进一步，所述的点胶模组设有弯针头，所述的弯针头设置在点胶模组最底端。

进一步，所述的相机校准机构校准产品位置，通过微调吸取机构使产品位置达到位置标准值，所述的吸取机构往下移动，通过所述的真空负压装置使产品脱离所述的吸取机构，使产品组装。

与现有技术相比，这种点胶组装设备，首先通过吸取模组中的相机校准机构对部件进行成像处理，再利用吸取模组中的吸取机构带动部件做位置移动，再通过点胶模组对部件进行点胶，点胶后再对部件进行二次拍照校准定位，最后进入组装，实现了对部件的全程立体监控定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量。

附图说明

图1示出点胶组装设备轴侧图

图2示出点胶组装设备轴侧图

图3示出点胶组装设备的局部视图

摄像模组             1               点胶模组     2

吸取模组             3               台面         4

相机校准机构         5               马达         6

真空负压装置         7               线性模组     8

上料机构             9               吸取机构     301

弯针头            201                气缸组件     901

驱动机构          801                 轨道802

传动组件          803

具体实施方式

如图1、2、3所示的一种点胶组装设备，包括摄像模组1、点胶模组2、吸取模组3、台面4，所述的摄像模组1，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模组3还设有相机校准机构5和吸取机构10，所述的吸取机构10位于所述的相机校准机构5下方，部件通过所述相机校准机构5成像处理，部件通过所述的吸取机构10能吸取进行位置移动，所述的点胶模组2对部件进行点胶，所述的摄像模组1、点胶模组2、吸取模组3设置在台面4上。

所述的吸取模组3设有马达6和真空负压装置7，所述的马达6带动所述的吸取模组3进行旋转运动，通过所述的真空负压装置7使所述的吸取机构10吸取部件进行位移。

还包括线性模组8，所述的线性模组8数量若干个。

所述的线性模组8还设有驱动机构801、轨道802、传动组件803，所述的驱动机构801在所述的轨道802上进行移动，所述的轨道802决定线性模组8的走向。

所述的摄像模组1、点胶模组2、吸取机构301位于线性模组上，所述的摄像模组1、点胶模组2、吸取机构301通过位于相应线性模组8移动情况进行移动。

所述的上料机构9设有所述的气缸组件901，能夹持部件，并进行移动。

所述的点胶模组2倾斜安装，所述的点胶模组2与所述的台面4呈一定角度。

所述的点胶模组2设有弯针头201，所述的弯针头201设置在点胶模组2最底端。

所述的相机校准机构5校准产品位置，通过微调吸取机构10使产品位置达到位置标准值，所述的吸取机构10往下移动，通过所述的真空负压装置7使产品脱离所述的吸取机构10，使产品组装。

与现有技术相比，这种点胶组装设备，首先通过吸取模组3中的相机校准机构5对部件进行成像处理，再利用吸取模3块中的吸取机构10带动部件做位置移动，再通过点胶模组2对部件进行点胶，点胶后再对部件进行二次拍照校准定位，最后进入组装，实现了对部件的全程立体监控定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶组装设备，其特征在于包括摄像模组、点胶模组、吸嘴模组、台面，所述的摄像模组，摄取部件原始位置及状态，所述的吸嘴模组还设有相机校准机构和吸头，所述的吸取机构位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸头能吸取进行位置移动，所述的点胶模组对部件进行点胶，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组设置在台面上。

2.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的吸取模块设有马达和真空负压装置，所述的马达带动所述的吸取模块进行旋转运动，通过所述的真空负压装置使所述的吸取机构吸取部件进行位移。

3.如权利要求2所述的点胶组装设备，其特征在于，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。

4.如权利要求3所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。

5.如权利要求4所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组位于线性模组上，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组通过位于相应线性模组移动情况进行移动。

6.如权利要求5所述的点胶组装设备，其特征在于，还包括上料机构，所述的上料机构设有所述的气缸组件，能夹持部件，并进行移动。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的点胶模组倾斜安装，所述的点胶模组与所述的台面呈一定角度。

8.如权利要求7所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的点胶模组设有弯针头，所述的弯针头设置在点胶模组最底端。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述的相机校准机构校准产品位置，通过微调吸取机构使产品位置达到位置标准值，所述的吸取机构往下移动，通过所述的真空负压装置使产品脱离所述的吸取机构，使产品组装。