CN109080898A - 旋转式泡罩版联线取料机构 - Google Patents

旋转式泡罩版联线取料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109080898A
CN109080898A CN201811166505.XA CN201811166505A CN109080898A CN 109080898 A CN109080898 A CN 109080898A CN 201811166505 A CN201811166505 A CN 201811166505A CN 109080898 A CN109080898 A CN 109080898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bubble
shaft
distribution plate
gas distribution
cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811166505.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李勇军
阮文跃
黄正乐
陈伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd filed Critical WENZHOU JIADE PACKING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201811166505.XA priority Critical patent/CN109080898A/zh
Publication of CN109080898A publication Critical patent/CN109080898A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。本发明可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单。

Description

旋转式泡罩版联线取料机构
技术领域
本发明涉及一种泡罩联线生产设备，具体涉及一种泡罩联线生产设备的泡罩版联线取料机构。
背景技术
泡罩联线生产设备一般为泡罩机与装盒机的组合，以实现泡罩版的联线生产，提高生产效率。现有技术中，泡罩机的冲裁模具将泡罩版进行冲裁后，难以同时做到泡罩版的自动取料及剔废工作，因此结构会比较复杂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单的旋转式泡罩版联线取料机构。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。
采用上述技术方案后，本发明可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单，具体工作原理是：工作时，首先在平移推动部件的推动下，平移滑板前行到位使前边吸嘴进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，于是前边吸嘴将冲裁模具所冲裁的第一组泡罩版进行接取，然后，平移滑板后行到位使前边吸嘴及吸取的泡罩版离开落料腔，接着伺服电机驱动分度转轴作顺时针90度圆周角的分度转动，另一个吸嘴到达前方位置，准备进入冲裁模具的落料腔进行第二组冲裁泡罩版的接取；在第二组冲裁泡罩版被吸取后，分度转轴再次作顺时针90度圆周角的分度转动，这时如果第一组泡罩版有缺陷，那么第一组泡罩版被吸嘴放掉进行剔废，如果第一组泡罩版没有缺陷，那么第一组泡罩版再进行顺时针90度圆周角的分度转动后被吸嘴放掉，落到输送平台上进行送出，依此循环，来实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废。
作为优选，分度转轴的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘和转动配气盘，固定配气盘活动套设于分度转轴的外圆并与平移滑板固定相连，转动配气盘可轴向活动设于分度转轴上，转动配气盘的左侧端面设有弹簧，在弹簧作用下，转动配气盘的右侧端面与固定配气盘的左侧端面相互贴紧，固定配气盘的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽，转动配气盘的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽一一对应，四条环形配气槽分别与四路真空通气孔A相通，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应。上述设计结构简单，可实现各吸嘴的方便控制，以准确控制吸嘴何时对泡罩版的接取及放掉动作。
作为优选，平移推动部件包括主动转盘、调节杆和联接脚座，主动转盘的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆的一端偏心连接于主动转盘上，另一端连接于联接脚座上，调节杆的中间设有离合气缸，联接脚座与分度转轴或平移滑板相连。通过上述设计，当泡罩机与装盒机不进行联线生产时，离合气缸顶出，则无论如何，吸嘴都不会进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，吸嘴吸取不到泡罩版。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图一，
图2为本发明的结构示意图二，
图3为图1中配气部件的分体结构图。
具体实施方式
附图表示了本发明的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
如图所示，本发明的旋转式泡罩版联线取料机构，包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴2组成，四个吸嘴2通过四条通气杆1连接于配气块17上，每个配气块17设有四路真空通气孔C与四条通气杆1相通，配气块17在分度转轴7的轴端固定安装，分度转轴7转动设于平移滑板14上，分度转轴7由左右轴承座6、13进行回转支承，左右轴承座6、13在平移滑板14上固定安装，平移滑板14通过直线导轨15滑动设于安装固定板16上，分度转轴7的分度转动由伺服电机8进行驱动，平移滑板14的前后滑移动作由平移推动部件进行推动；平移推动部件包括主动转盘10、调节杆11和联接脚座9，主动转盘10的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆11的一端偏心连接于主动转盘10上，另一端连接于联接脚座9上，调节杆11的中间设有离合气缸12，联接脚座9与分度转轴7相连。分度转轴7的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘5和转动配气盘4，固定配气盘5活动套设于分度转轴7的外圆并与平移滑板14固定相连，转动配气盘4可轴向活动设于分度转轴7上，转动配气盘4的左侧端面设有弹簧18，弹簧18的左侧设有弹簧调节挡圈3，在弹簧18作用下，转动配气盘4的右侧端面与固定配气盘5的左侧端面相互贴紧，固定配气盘5的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽19，转动配气盘4的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽19一一对应，四条环形配气槽19分别与四路真空通气孔A相通，四路真空通气孔A外接真空管路，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C通过外置软管相接。
本发明是这样工作的：工作时，首先在平移推动部件的推动下，平移滑板前行到位使前边吸嘴进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，于是前边吸嘴将冲裁模具所冲裁的第一组泡罩版进行接取，然后，平移滑板后行到位使前边吸嘴及吸取的泡罩版离开落料腔，接着伺服电机驱动分度转轴作顺时针90度圆周角的分度转动，另一个吸嘴到达前方位置，准备进入冲裁模具的落料腔进行第二组冲裁泡罩版的接取；在第二组冲裁泡罩版被吸取后，分度转轴再次作顺时针90度圆周角的分度转动，这时如果第一组泡罩版有缺陷，那么第一组泡罩版被吸嘴放掉进行剔废，如果第一组泡罩版没有缺陷，那么第一组泡罩版再进行顺时针90度圆周角的分度转动后被吸嘴放掉，落到输送平台上进行送出，依此循环，来实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废。

Claims (3)

1.旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。
2.如权利要求1所述的旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：分度转轴的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘和转动配气盘，固定配气盘活动套设于分度转轴的外圆并与平移滑板固定相连，转动配气盘可轴向活动设于分度转轴上，转动配气盘的左侧端面设有弹簧，在弹簧作用下，转动配气盘的右侧端面与固定配气盘的左侧端面相互贴紧，固定配气盘的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽，转动配气盘的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽一一对应，四条环形配气槽分别与四路真空通气孔A相通，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应。
3.如权利要求1所述的旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：平移推动部件包括主动转盘、调节杆和联接脚座，主动转盘的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆的一端偏心连接于主动转盘上，另一端连接于联接脚座上，调节杆的中间设有离合气缸，联接脚座与分度转轴或平移滑板相连。
CN201811166505.XA 2018-10-08 2018-10-08 旋转式泡罩版联线取料机构 Withdrawn CN109080898A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811166505.XA CN109080898A (zh) 2018-10-08 2018-10-08 旋转式泡罩版联线取料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811166505.XA CN109080898A (zh) 2018-10-08 2018-10-08 旋转式泡罩版联线取料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109080898A true CN109080898A (zh) 2018-12-25

Family

ID=64843128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811166505.XA Withdrawn CN109080898A (zh) 2018-10-08 2018-10-08 旋转式泡罩版联线取料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109080898A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436798A (zh) * 2018-12-31 2019-03-08 浙江希望机械有限公司 单板独立剔除旋转机械手
WO2022021744A1 (zh) * 2020-07-31 2022-02-03 贝塔科技(苏州)有限公司 一种服装定制用胶膜烫压一体机
CN114889917A (zh) * 2022-05-18 2022-08-12 浙江瑞安华联药机科技有限公司 一种全自动平板式泡罩包装机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201390396Y (zh) * 2009-02-24 2010-01-27 黄志伟 四头下料装置
CN201703587U (zh) * 2010-05-14 2011-01-12 雅达机械(泉州)有限公司 一种蚊香包装盒的吸盒装置
CN203345238U (zh) * 2013-05-07 2013-12-18 浙江希望机械有限公司 一种泡罩包装机的版块移送装置
US20150056046A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Device for transferring blister packs
CN207809921U (zh) * 2017-12-28 2018-09-04 浙江瑞安华联药机科技有限公司 泡罩包装机的转移分道排列传送装置
CN208915575U (zh) * 2018-10-08 2019-05-31 温州佳德包装机械有限公司 旋转式泡罩版联线取料机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201390396Y (zh) * 2009-02-24 2010-01-27 黄志伟 四头下料装置
CN201703587U (zh) * 2010-05-14 2011-01-12 雅达机械(泉州)有限公司 一种蚊香包装盒的吸盒装置
CN203345238U (zh) * 2013-05-07 2013-12-18 浙江希望机械有限公司 一种泡罩包装机的版块移送装置
US20150056046A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Device for transferring blister packs
CN207809921U (zh) * 2017-12-28 2018-09-04 浙江瑞安华联药机科技有限公司 泡罩包装机的转移分道排列传送装置
CN208915575U (zh) * 2018-10-08 2019-05-31 温州佳德包装机械有限公司 旋转式泡罩版联线取料机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436798A (zh) * 2018-12-31 2019-03-08 浙江希望机械有限公司 单板独立剔除旋转机械手
CN109436798B (zh) * 2018-12-31 2023-08-22 浙江希望机械有限公司 单板独立剔除旋转机械手
WO2022021744A1 (zh) * 2020-07-31 2022-02-03 贝塔科技(苏州)有限公司 一种服装定制用胶膜烫压一体机
CN114889917A (zh) * 2022-05-18 2022-08-12 浙江瑞安华联药机科技有限公司 一种全自动平板式泡罩包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109080898A (zh) 旋转式泡罩版联线取料机构
CN107915044B (zh) 用于生产纸浆模塑产品的柔性生产线
CN105508445B (zh) 一种转盘式全自动轴承装配机
CN103949883A (zh) 灯具组装一体机及灯具一体组装方法
CN208316779U (zh) 一种手机摄像头模组装配设备
CN206643998U (zh) 一种汽车内饰振动切割机
CN206010380U (zh) 汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构
CN208915575U (zh) 旋转式泡罩版联线取料机构
CN104815893A (zh) 一种极片冲切设备
CN209830814U (zh) 一种电磁泵阀芯自动压装机构
CN204082945U (zh) 一种转盘式全自动轴承装配机
CN202556194U (zh) 三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构
CN102632013A (zh) 双重定位高精度自动点胶装置
CN106985357A (zh) 一种自动取出切浇口机
CN109921265B (zh) 一种手机类数据线的自动排序装置
CN204681216U (zh) 一种方便磁瓦准确定位的电机转子生产装置
CN203818216U (zh) 一种球头防尘套修边机的防尘套定位装置
CN103611915B (zh) 汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置
CN204354125U (zh) 压滤机自动送料装置
CN204089534U (zh) 一种微型马达壳压轴装置
CN103895164A (zh) 一种夹具
CN204035924U (zh) 一种插片式叶轮的自动成型设备
CN104702067A (zh) 一种电机转子的磁瓦装填装置
CN210758395U (zh) 一种用于电瓷制备的全自动脱模装置
CN106218288B (zh) 玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181225

WW01 Invention patent application withdrawn after publication