CN105508445B - 一种转盘式全自动轴承装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转盘式全自动轴承装配机，包括设置在工作台上的转盘组件，转盘组件的四周依次均匀地设置有保持架上料组件、滚子装配组件、内圈上料组件、影像测漏组件和压装组件，各组件排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致。该转盘式全自动轴承装配机采用转盘式结构，合理地将各组件整合，能够自动完成保持架的上料，滚子的上料及装配，内圈的上料，滚子的测漏，内组件的铆压等工艺，大大提高了轴承装配的效率和装配质量，同时消除了安全隐患。
Description
技术领域：
本发明涉及一种全自动装配机，具体涉及一种转盘式全自动轴承装配机。
背景技术：
当前，圆锥轴承的装配主要还是依靠手工装配，这种装配方式装配效率低下，自动化程度低下，很难满足大规模生产的需要，而且装配质量无法保证，同时压力机采用人工送料容易造成生产事故；另外，现有的自动轴承装配设备机构较臃肿、生产节拍较慢，实际生产效率较低。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术中轴承在装配时所存在的缺陷，提供一种转盘式全自动轴承装配机，其结构紧凑、生产效率高、使用安全、能保证装配质量、并降低劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种转盘式全自动轴承装配机，包括设置在工作台上的转盘组件，所述转盘组件的四周依次均匀地设置有保持架上料组件、滚子装配组件、内圈上料组件、影像测漏组件和压装组件，各组件排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的转盘组件包括设置在工作台上的转盘，均匀设置在转盘上的工装夹具，以及设置在转盘下方的六分度分割器，转盘的上表面与工作台共面，工装夹具与各组件的位置相对应。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的保持架上料组件包括设置在工作台上的保持架上料组件基体和旋转移料机械手，设置在基体座板上的四分度间歇机构和下料拨落器，以及围绕基体座板轴线均布的四套下料杆和压料套，四分度间歇机构是棘轮棘爪机构，其与下料拨落器的动力源均为气缸。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的滚子装配组件包括设置在工作台上的滚子装配组件基体，基体下端设置在移动板上的滚子入料模，基体上端由伺服电机驱动的滚子下料机构，以及位于工作台右侧的滚子上料机构，滚子下料机构的下料孔与滚子入料模的进料孔相对应，且通过弹簧管连接。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的内圈上料组件包括设置在工作台右侧的内圈上料组件基体，设置在基体座板上的十二分度间歇机构和下料拨落器，围绕基体座板轴线均布的十二套下料杆和压料套，以及设置在转盘与内圈上料组件基体之间的移料机械手，十二分度间歇机构是槽轮机构，与齿轮减速电机连接。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的影像测漏组件包括设置在工作台上的影像测漏组件基体，以及设置在基体安装板上的影像视觉系统，基体安装板可上下调节。
上述的一种转盘式全自动轴承装配机，所述的压装组件包括设置在工作台上的两条滑轨和旋转移料机械手，设置在滑轨的滑块上的模具安装板，设置在工作台上与模具安装板相连的无杆气缸，以及设置在滑轨左侧上方的铆压基体和增压缸，无杆气缸与滑轨平行安装，模具安装板移至最左侧时的模具安装板的轴线与增压缸的轴线共线。
本发明的有益效果为：该转盘式全自动轴承装配机采用转盘式结构，合理地将各组件整合，能够自动完成保持架的上料，滚子的上料及装配，内圈的上料，滚子的测漏，内组件的铆压等工艺，大大提高了轴承装配的效率和装配质量，同时消除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视图；
图2为本发明实施例的立体示意图；
图3为本发明实施例的保持架上料组件结构示意图；
图4为本发明实施例的转盘组件结构示意图；
图5为本发明实施例的滚子装配组件结构示意图；
图6为本发明实施例的内圈上料组件结构示意图；
图7为本发明实施例的影像测漏组件结构示意图；
图8为本发明实施例的压装组件结构示意图。
其中，1：工作台；2：旋转移料机械手；3：保持架上料组件；4：转盘组件；5：滚子装配组件；6：内圈上料组件；7：移料机械手；8：影像测漏组件；9：旋转移料机械手；10：压装组件；301：下料杆；302：压料套；303：保持架上料组件基体；304：四分度间歇机构；305：下料拨落器；401：转盘；402：六分度分割器；403：工装夹具；501：滚子装配组件基体；502：下料孔；503：弹簧管；504：进料孔；505：滚子入料模；506：滚子下料机构；507：伺服电机；508：滚子上料机构；601：下料杆；602：下料拨落器；603：压料套；604：内圈上料组件基体；605：十二分度间歇机构；701：影像测漏组件基体；702：影像视觉系统；703：基体安装板；801：增压缸；802：铆压基体；803：模具安装板；804：无杆气缸；805：滑轨。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1至图8所示，一种转盘式全自动轴承装配机，包括工作台1，设置在工作台1上的转盘组件4，转盘组件4的四周依次均匀地设置有保持架上料组件3、滚子装配组件5、内圈上料组件6、影像测漏组件8和压装组件10，各组件排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致。
转盘组件4包括设置在工作台1上的转盘401，均匀设置在转盘401上的工装夹具403，以及设置在转盘下方的六分度分割器402，转盘401的上表面与工作台1共面，工装夹具403与各组件的位置相对应。
保持架上料组件3包括设置在工作台1上的保持架上料组件基体303和旋转移料机械手2，设置在基体座板上的四分度间歇机构304和下料拨落器305，以及围绕基体座板轴线均布的四套下料杆301和压料套302，四分度间歇机构304是棘轮棘爪机构，其与下料拨落器305的动力源均为气缸。
滚子装配组件5包括设置在工作台1上的滚子装配组件基体501，基体下端设置在移动板上的滚子入料模505，基体上端由伺服电机507驱动的滚子下料机构506，以及位于工作台1右侧的滚子上料机构508，滚子下料机构506的下料孔502与滚子入料模505的进料孔504相对应，且通过弹簧管503连接。
内圈上料组件6包括设置在工作台1右侧的内圈上料组件基体604，设置在基体座板上的十二分度间歇机构605和下料拨落器602，围绕基体座板轴线均布的十二套下料杆601和压料套603，以及设置在转盘401与内圈上料组件基体604之间的移料机械手7，十二分度间歇机构605是槽轮机构，与齿轮减速电机连接。
影像测漏组件8包括设置在工作台1上的影像测漏组件基体701，以及设置在基体安装板703上的影像视觉系统702，基体安装板703可上下调节。
压装组件10包括设置在工作台1上的两条滑轨805和旋转移料机械手9，设置在滑轨805的滑块上的模具安装板803，设置在工作台1上与模具安装板803相连的无杆气缸804，以及设置在滑轨805左侧上方的铆压基体802和增压缸801，无杆气缸804与滑轨805平行安装，模具安装板803移至最左侧时的模具安装板803的轴线与增压缸801的轴线共线。
该转盘式全自动轴承装配机采用转盘式结构，合理地将各组件整合，通过保持架上料组件3进行保持架上料，通过滚子装配组件5进行滚子的上料和装配，内圈上料组件6进行内圈的上料、影像测漏组件8对滚子进行测漏，压装组件10对内组件的铆压，能够自动完成保持架的上料，滚子的上料及装配，内圈的上料，滚子的测漏，内组件的铆压等工艺，大大提高了轴承装配的效率和装配质量，同时消除了安全隐患。
转盘组件4四周依次均匀设置的保持架上料组件3、滚子装配组件5、内圈上料组件6、影像测漏组件8和压装组件10的排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致，消除了传统自动轴承装配设备机构较臃肿、生产节拍较慢，实际生产效率较低的缺陷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种转盘式全自动轴承装配机，包括设置在工作台上的转盘组件，其特征在于，所述转盘组件的四周依次均匀地设置有保持架上料组件、滚子装配组件、内圈上料组件、影像测漏组件和压装组件，各组件排列顺序与转盘转动的方向一致，各组件的运行顺序与产品生产工艺顺序相一致；所述的滚子装配组件包括设置在工作台上的滚子装配组件基体，基体下端设置在移动板上的滚子入料模，基体上端由伺服电机驱动的滚子下料机构，以及位于工作台右侧的滚子上料机构，滚子下料机构的下料孔与滚子入料模的进料孔相对应，且通过弹簧管连接；
所述的保持架上料组件包括设置在工作台上的保持架上料组件基体和旋转移料机械手，设置在基体座板上的四分度间歇机构和下料拨落器，以及围绕基体座板轴线均布的四套下料杆和压料套。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动轴承装配机，其特征在于，所述的转盘组件包括设置在工作台上的转盘，均匀设置在转盘上的工装夹具，以及设置在转盘下方的六分度分割器，而转盘的上表面与工作台共面，工装夹具与各组件的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动轴承装配机，其特征在于，所述四分度间歇机构是棘轮棘爪机构，其与下料拨落器的动力源均为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动轴承装配机，其特征在于，所述的内圈上料组件包括设置在工作台右侧的内圈上料组件基体，设置在基体座板上的十二分度间歇机构和下料拨落器，围绕基体座板轴线均布的十二套下料杆和压料套，以及设置在转盘与内圈上料组件基体之间的移料机械手，十二分度间歇机构是槽轮机构，与齿轮减速电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动轴承装配机，其特征在于，所述的影像测漏组件包括设置在工作台上的影像测漏组件基体，以及设置在基体安装板上的影像视觉系统，基体安装板可上下调节。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动轴承装配机，其特征在于，所述的压装组件包括设置在工作台上的两条滑轨和旋转移料机械手，设置在滑轨的滑块上的模具安装板，设置在工作台上与模具安装板相连的无杆气缸，以及设置在滑轨左侧上方的铆压基体和增压缸，无杆气缸与滑轨平行安装，模具安装板移至最左侧时的模具安装板的轴线与增压缸的轴线共线。
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