CN112027640A - 一种轴承单元下料装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承组装领域，尤其涉及一种轴承单元下料装置及下料方法和组装设备。该装置包括下料上推机构、下料拨动治具和下料拨动机构；下料上推机构和下料拨动机构都固定在机架上；下料拨动治具上端与下料拨动机构相连接，下料拨动治具下端与下料上推机构相连接，并且下料拨动治具与方形轴承座相接触；该装置通过设置下料拨动治具将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料。

Description

一种轴承单元下料装置和方法

技术领域

本发明涉及轴承组装领域，尤其涉及一种轴承单元下料装置及下料方法和组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。

现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。3、在对方形轴承座下料时，下料上推机构先驱动上顶平面将方形轴承座向上顶起，而后拨动驱动组件带动伸出的拨动块推动方形轴承座侧面将方形轴承座推入下料拨动平台中的拨动平台滑槽；而上顶平面为平面，上顶平面对方形轴承座的移动方向没有导向作用；并且拨动块伸出拨动驱动组件较长距离，拨动块与拨动驱动组件为悬臂结构；拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理会被放大，从而使得拨动块的移动方向相对于设定方向偏移较大，不能将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置下料拨动治具将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料的一种轴承单元下料装置及下料方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性；通过设置下料装置将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料的一种轴承单元组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种轴承单元下料装置，包括下料上推机构、下料拨动治具和下料拨动机构；下料上推机构和下料拨动机构都固定在机架上；下料拨动治具上端与下料拨动机构相连接，下料拨动治具下端与下料上推机构相连接，并且下料拨动治具与方形轴承座相接触；下料上推机构用于将方形轴承座顶起；下料拨动治具用于将方形轴承座定位及输送；下料拨动机构用于为下料拨动治具提供下料驱动力；下料拨动治具包括上顶治具和拨动治具；上顶治具包括上顶凹槽和上顶滑槽；上顶凹槽底面与方形轴承座下表面相接触，上顶凹槽内侧面与方形轴承座外表面相接触，并且上顶凹槽的宽度与方形轴承座的宽度相同；拨动治具包括拨动治具凸起；拨动治具与方形轴承座外表面相接触，并且拨动治具凸起与上顶滑槽相配合。

作为优选，上顶滑槽为长方形滑槽。拨动治具凸起为长方形凸起，并且拨动治具凸起端部为倒角结构。下料上推机构包括下料上推气缸和下料上推导柱；下料上推气缸固定在机架上，下料上推气缸伸出端与下料上推导柱活动端相连接，并且下料上推气缸伸出端与上顶治具相连接。

作为优选，下料拨动机构包括拨动驱动组件、拨动驱动连接块和下料拨动平台；拨动驱动组件和下料拨动平台都固定在机架上；拨动驱动组件输出端与拨动驱动连接块相连接；拨动驱动连接块与拨动治具相连接；下料拨动平台与方形轴承座相接触。所述的拨动驱动组件包括电机或者无杆气缸其中的一种或者多种驱动。

作为优选，所述的下料拨动平台包括拨动平台滑槽和拨动平台孔；拨动平台滑槽与方形轴承座相配合；拨动平台孔与转盘输送装置相衔接。拨动平台滑槽底面高度与下料上推气缸伸出时上顶凹槽高度相同。

另外，本发明还公开了一种轴承单元下料方法，该方法采用所述一种轴承单元下料装置，该方法包括以下的步骤：

1）下料上推气缸动作带动与之相连的上顶治具向上运动；

2）上顶治具中的上顶凹槽与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽底面推动方形轴承座向上运动；

3）拨动驱动组件动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块和拨动治具向前运动，拨动治具推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽中；并且拨动治具向前运动时，拨动治具凸起沿着与之配合的上顶滑槽向前滑动完成轴承单元下料过程。

另外，本发明还公开了一种轴承单元组装设备，该设备包括机架和固定在机架上的上料装置、搬移装置、转动工作台、下料装置和轴承上料装置；上料装置用于方形轴承座的上料；搬移装置用于方形轴承座的转动输送和定位校正；转动工作台用于轴承单元的组装以及流转输送；下料装置用于轴承单元的下料；轴承上料装置用于轴承的上料。

本发明采用上述技术方案的一种轴承单元下料装置及下料方法的优点是：通过设置下料拨动治具；当拨动驱动组件推动方形轴承座时，上顶治具中的上顶凹槽与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽底面推动方形轴承座向上运动；拨动驱动组件动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块和拨动治具向前运动，拨动治具推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽中；并且拨动治具向前运动时，拨动治具凸起沿着与之配合的上顶滑槽向前滑动。而拨动治具凸起与上顶滑槽的配合具有对拨动治具的限位作用；当拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理被放大时，拨动治具的拨动治具凸起下端由于受到上顶滑槽的限位作用不能偏离上顶滑槽；从而使得拨动治具沿着上顶滑槽向前运动，即拨动治具的输送精度通过上顶滑槽的精度来保证；从而使得拨动治具摆脱悬臂结构放大移动误差的影响，保证了方形轴承座推入拨动平台滑槽的准确性。

本发明公开的一种轴承单元组装设备的优点是：

1、通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件；夹取夹具将方形轴承座夹持后，当方形轴承座上料方向不正确时，转动驱动气缸动作带动与之相连的转动主动齿轮转动；此时位于转盘轴承中心两端上方的夹取驱动气缸为收缩状态不与转盘轴承内圈相接触；转动主动齿轮转动依次带动与之啮合的夹取从动齿轮转动及转盘轴承内圈转动，夹取夹具随着转盘轴承内圈转动带动方形轴承座转动到准确方向；整个过程只需将方形轴承座直接放入上料装置中，第二转动驱动组件会带动转动夹取组件转动自动调整方形轴承座的上料方向，不需要人工辨认及调整方向；从而减少了人工上料时工人辨认及调整方形轴承座上料方向的时间，保证了方形轴承座的快速上料。

2、通过设置校正导向治具；在方形轴承座下落到校正定位治具时，校正驱动气缸伸出带动与之相连的校正导向针和校正导向底座向上运动；转动夹取组件下落，校正导向针穿过方形轴承座定位孔，并且校正导向针与夹取夹具相应定位孔相配合；同时夹取夹具中的夹取定位顶针与导向底座内孔相配合；而校正导向针与方形轴承座定位孔和夹取夹具相应定位孔相配合的过程以及夹取定位顶针与导向底座内孔相配合的过程对于转动夹取组件的下落过程具有导向作用；当驱动转动夹取组件的气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙时，转动夹取组件会沿着与之配合的校正导向针和导向底座内孔下落，通过校正导向针和导向底座内孔的精度来保证转动夹取组件的下落的准确性；从而避免了导杆与导套之间会出现间隙时夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移。

3、通过设置下料拨动治具；当拨动驱动组件推动方形轴承座时，上顶治具中的上顶凹槽与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽底面推动方形轴承座向上运动；拨动驱动组件动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块和拨动治具向前运动，拨动治具推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽中；并且拨动治具向前运动时，拨动治具凸起沿着与之配合的上顶滑槽向前滑动。而拨动治具凸起与上顶滑槽的配合具有对拨动治具的限位作用；当拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理被放大时，拨动治具的拨动治具凸起下端由于受到上顶滑槽的限位作用不能偏离上顶滑槽；从而使得拨动治具沿着上顶滑槽向前运动，即拨动治具的输送精度通过上顶滑槽的精度来保证；从而使得拨动治具摆脱悬臂结构放大移动误差的影响，保证了方形轴承座推入拨动平台滑槽的准确性。

附图说明

图1为本专利的轴承单元组装设备的结构示意图。

图2为轴承单元的产品结构示意图。

图3为搬移装置的结构示意图。

图4为转动夹取组件的结构示意图。

图5为轴承座校正机构的结构示意图。

图6为下料装置的结构示意图。

图7为拨动治具凸起的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种轴承单元组装设备，该设备包括机架和固定在机架上的上料装置、搬移装置2、转动工作台3、下料装置4和轴承上料装置；上料装置出料口与搬移装置2进料口相衔接；转动工作台3包括第一工位31、第二工位32、第三工位33和第四工位34；搬移装置2出料口和轴承上料装置分别与第一工位31相衔接，下料装置4与第四工位34相衔接；转盘输送装置5输入端与下料装置4相衔接；上料装置用于方形轴承座的上料；搬移装置2用于方形轴承座的转动输送和定位校正；转动工作台3用于方形轴承座的组装以及流转输送；下料装置4用于方形轴承座的下料；轴承上料装置用于轴承的上料。

方形轴承座流动方向为：上料装置到搬移装置2到转动工作台3到下料装置4。轴承流动方向为：轴承上料装置到转动工作台3到下料装置4。

如图2所示为轴承单元的产品结构示意图。轴承单元包括方形轴承座a和圆柱形轴承b，圆柱形轴承b嵌合于方形轴承座a内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座a为过盈配合；方形轴承座a包括方形轴承座轴承孔c、方形轴承座定位孔d和油嘴e；方形轴承座轴承孔c位于方形轴承座a中心，并且方形轴承座轴承孔c与圆柱形轴承b相配合；方形轴承座定位孔d均布于方形轴承座内孔a四周；油嘴e固定在方形轴承座轴承孔a上，并且油嘴e与圆柱形轴承b相衔接。

如图3所示，搬移装置2包括搬移机架21和固定在搬移机架21上的轴承座转动机构22和轴承座校正机构23；轴承座转动机构22进料端与上料装置相衔接，轴承座转动机构22出料端与轴承座校正机构23相衔接；轴承座校正机构23与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构23与第一工位31相衔接；轴承座转动机构22用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构23用于将方形轴承座排列整齐；轴承座转动机构22包括第一转动驱动组件24、转动底板25、第二转动驱动组件26和转动夹取组件27；第一转动驱动组件24和第二转动驱动组件26都固定在搬移机架21上；第一转动驱动组件24输出端与转动底板25相连接；第二转动驱动组件26输出端与转动夹取组件27相连接；多个转动夹取组件27分别位于转动底板25两端；转动夹取组件27一端与搬移机架21相连接，转动夹取组件27另一端与转动底板25相连接，并且转动夹取组件27输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件24用于驱动转动底板25转动；第二转动驱动组件26用于驱动转动夹取组件27转动；转动夹取组件27用于夹取方形轴承座。

如图3、图4所示，转动夹取组件27包括转盘轴承271、夹取从动齿轮272和夹取夹具273；转盘轴承271外圈与转动底板25相连接，并且转盘轴承271内圈与夹取从动齿轮272相连接；夹取夹具273固定在夹取从动齿轮272上，并且夹取夹具273与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件26包括转动驱动气缸261和转动主动齿轮262；转动驱动气缸261固定在搬移机架21上，并且转动驱动气缸261输出端与转动主动齿轮262相连接；转动主动齿轮262与夹取从动齿轮272相啮合。

如图4所示，转动夹取组件27还包括夹取驱动气缸2710、夹取气缸连接块2720、夹取气缸限位块2730和夹取气缸推动杆2740；多个夹取驱动气缸2710都固定在搬移机架21上，多个夹取驱动气缸2710分别位于转盘轴承271中心上方以及转盘轴承271中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸2710输出端都与夹取气缸连接块2720相连接；夹取气缸连接块2720嵌合于夹取气缸限位块2730；多个夹取气缸推动杆2740穿过转盘轴承271和夹取从动齿轮272，并且多个夹取气缸推动杆2740下端都与夹取夹具273相连接，多个夹取气缸推动杆2740上端嵌合于夹取气缸连接块2720；夹取气缸限位块2730与夹取气缸连接块2720相嵌合位置为圆弧形状凹槽；夹取气缸限位块2730与夹取气缸连接块2720相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆2740到第一转动驱动组件24转动中心的距离相同；夹取夹具273包括夹取抓手275和夹取定位块276；多个夹取抓手275上端与夹取从动齿轮272相连接，并且多个夹取抓手275上端与夹取气缸推动杆2740相衔接，夹取抓手275下端与方形轴承座相接触；夹取定位块276位于夹取抓手275内侧，夹取定位块276与方形轴承座相衔接；多个夹取抓手275之间的距离与方形轴承座的宽度相同；夹取抓手275包括夹取抓手挡块2751、夹取抓手夹块2752和夹取抓手弹簧；夹取抓手挡块2751固定在夹取从动齿轮272上；夹取抓手夹块2752穿过夹取从动齿轮272相应凹槽，夹取抓手夹块2752上端与夹取气缸推动杆2740下端相接触，夹取抓手夹块2752下端与方形轴承座相接触；夹取抓手弹簧一端与夹取抓手挡块2751相接触，夹取抓手弹簧另一端与夹取抓手夹块2752相接触；夹取定位块276包括夹取定位圆柱2761和夹取定位顶针2762；夹取定位圆柱2761与方形轴承座内孔相配合，夹取定位顶针2762与方形轴承座定位孔相配合。

轴承座转动机构22在工作过程中：1）上料装置1将方形轴承座输送至轴承座转动机构22进料口，位于轴承座转动机构22进料口的夹取夹具273将方形轴承座夹持；2）转动驱动气缸261动作带动与之相连的转动主动齿轮262转动；此时位于转盘轴承271中心两端上方的夹取驱动气缸2710为收缩状态不与转盘轴承271内圈相接触；3）转动主动齿轮262转动依次带动与之啮合的夹取从动齿轮272转动及转盘轴承271内圈转动，夹取夹具273随着转盘轴承271内圈转动带动方形轴承座转动到准确方向；4）第一转动驱动组件24转动依次带动转动底板25转动和转动夹取组件27转动到轴承座转动机构22出料口；此时位于轴承座转动机构22进料口的夹取气缸推动杆2740与夹取气缸连接块2720相分离，并且位于轴承座转动机构22进料口随着转动夹取组件27转动到与轴承座转动机构22出料口的夹取气缸连接块2720相嵌合位置；5）位于转盘轴承271中心上方的夹取驱动气缸2710伸出，带动轴承座转动机构22下移到落料位置；位于转盘轴承271中心两端上方的夹取驱动气缸2710伸出带动夹取气缸推动杆2740下移，夹取抓手夹块2752在夹取气缸推动杆2740推动下压缩夹取抓手弹簧并且张开将方形轴承座松开完成方形轴承座调整方向过程。

轴承座转动机构22解决了在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料的问题。通过设置转动夹取组件27和第二转动驱动组件26；夹取夹具273将方形轴承座夹持后，当方形轴承座上料方向不正确时，转动驱动气缸261动作带动与之相连的转动主动齿轮262转动；此时位于转盘轴承271中心两端上方的夹取驱动气缸2710为收缩状态不与转盘轴承271内圈相接触；转动主动齿轮262转动依次带动与之啮合的夹取从动齿轮272转动及转盘轴承271内圈转动，夹取夹具273随着转盘轴承271内圈转动带动方形轴承座转动到准确方向；整个过程只需将方形轴承座直接放入上料装置1中，第二转动驱动组件26会带动转动夹取组件27转动自动调整方形轴承座的上料方向，不需要人工辨认及调整方向；从而减少了人工上料时工人辨认及调整方形轴承座上料方向的时间，保证了方形轴承座的快速上料。

如图5所示，轴承座校正机构23包括校正驱动组件231、校正定位治具232和校正导向治具233；校正驱动组件231固定在搬移机架21上，校正驱动组件231输出端与校正定位治具232相连接；校正定位治具232和校正导向治具233分别与夹取抓手275相衔接；校正驱动组件231用于驱动校正定位治具232；校正定位治具232和校正导向治具233都用于方形轴承座的定位；校正导向治具233包括校正导向针234和校正导向底座235；校正导向针234有多个，多个校正导向针234都固定在校正导向底座235上；校正导向针234与方形轴承座定位孔相对齐，并且校正导向针234与夹取夹具273相应定位孔相配合；校正导向底座235包括校正导向孔236；校正导向孔236有多个，多个校正导向孔236分别与夹取夹具273中夹取定位顶针2762相配合。校正导向针234顶端为锥形倒角结构；校正导向底座235还包括导向底座内孔237；导向底座内孔237为圆形孔位，导向底座内孔237直径与方形轴承座内孔直径相同；校正驱动组件231包括校正驱动气缸2311和校正驱动导柱2312；校正驱动气缸2311固定在搬移机架21上，校正驱动气缸2311输出端与校正驱动导柱2312活动端相连接；校正定位治具232包括校正定位底板2321、校正定位导柱2322和校正定位凹槽2323；校正定位底板2321固定在转动工作台3上；多个校正定位导柱2322固定在校正定位底板2321上，并且多个校正定位导柱2322与方形轴承座外表面相接触；校正定位凹槽2323与方形轴承座外表面和方形轴承座内表面相接触；校正定位凹槽2323为十字形凹槽；校正定位凹槽2323十字形凹槽长度大于多个夹取抓手275之间的距离。

轴承座校正机构23在工作过程中：1）位于轴承座转动机构22出料口的转动夹取组件27移动到校正定位治具232上方；2）校正驱动气缸2311伸出带动与之相连的校正导向针234和校正导向底座235向上运动；3）转动夹取组件27下落，校正导向针234穿过方形轴承座定位孔，并且校正导向针234与夹取夹具273相应定位孔相配合；同时夹取夹具273中的夹取定位顶针2762与导向底座内孔237相配合；4）转动夹取组件27带动方形轴承座下落到指定位置，方形轴承座与校正定位治具232相接触，转动夹取组件27松开方形轴承座并且上移完成方形轴承座校正过程。

轴承座校正机构23解决了搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性的问题。通过设置校正导向治具233；在方形轴承座下落到校正定位治具232时，校正驱动气缸2311伸出带动与之相连的校正导向针234和校正导向底座235向上运动；转动夹取组件27下落，校正导向针234穿过方形轴承座定位孔，并且校正导向针234与夹取夹具273相应定位孔相配合；同时夹取夹具273中的夹取定位顶针2762与导向底座内孔237相配合；而校正导向针234与方形轴承座定位孔和夹取夹具273相应定位孔相配合的过程以及夹取定位顶针2762与导向底座内孔237相配合的过程对于转动夹取组件27的下落过程具有导向作用；当驱动转动夹取组件27的气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙时，转动夹取组件27会沿着与之配合的校正导向针234和导向底座内孔237下落，通过校正导向针234和导向底座内孔237的精度来保证转动夹取组件27的下落的准确性；从而避免了导杆与导套之间会出现间隙时夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移。

如图6、图7所示，下料装置4包括下料上推机构41、下料拨动治具42和下料拨动机构43；下料上推机构41和下料拨动机构43都固定在机架上；下料拨动治具42上端与下料拨动机构43相连接，下料拨动治具42下端与下料上推机构41相连接，并且下料拨动治具42与方形轴承座相接触；下料上推机构41用于将方形轴承座顶起；下料拨动治具42用于将方形轴承座定位及输送；下料拨动机构43用于为下料拨动治具42提供下料驱动力；下料拨动治具42包括上顶治具44和拨动治具45；上顶治具44包括上顶凹槽46和上顶滑槽47；上顶凹槽46底面与方形轴承座下表面相接触，上顶凹槽46内侧面与方形轴承座外表面相接触，并且上顶凹槽46的宽度与方形轴承座的宽度相同；拨动治具45包括拨动治具凸起48；拨动治具45与方形轴承座外表面相接触，并且拨动治具凸起48与上顶滑槽47相配合。上顶滑槽47为长方形滑槽；拨动治具凸起48为长方形凸起，并且拨动治具凸起48端部为倒角结构；下料上推机构41包括下料上推气缸411和下料上推导柱412；下料上推气缸411固定在机架上，下料上推气缸411伸出端与下料上推导柱412活动端相连接，并且下料上推气缸411伸出端与上顶治具44相连接；下料拨动机构43包括拨动驱动组件431、拨动驱动连接块432和下料拨动平台433；拨动驱动组件431和下料拨动平台433都固定在机架上；拨动驱动组件431输出端与拨动驱动连接块432相连接；拨动驱动连接块432与拨动治具45相连接；下料拨动平台433与方形轴承座相接触；拨动驱动组件431包括电机或者无杆气缸其中的一种或者多种驱动；下料拨动平台433包括拨动平台滑槽4331和拨动平台孔4332；拨动平台滑槽4331与方形轴承座相配合；拨动平台孔4332与转盘输送装置5相衔接；拨动平台滑槽4331底面高度与下料上推气缸411伸出时上顶凹槽46高度相同。

下料装置4在工作过程中：1）下料上推气缸411动作带动与之相连的上顶治具44向上运动；2）上顶治具44中的上顶凹槽46与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽46底面推动方形轴承座向上运动；3）拨动驱动组件431动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块432和拨动治具45向前运动，拨动治具45推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽4331中；并且拨动治具45向前运动时，拨动治具凸起48沿着与之配合的上顶滑槽47向前滑动完成方形轴承座下料过程。

下料装置4解决了在对方形轴承座下料时，下料上推机构先驱动上顶平面将方形轴承座向上顶起，而后拨动驱动组件带动伸出的拨动块推动方形轴承座侧面将方形轴承座推入下料拨动平台中的拨动平台滑槽；而上顶平面为平面，上顶平面对方形轴承座的移动方向没有导向作用；并且拨动块伸出拨动驱动组件较长距离，拨动块与拨动驱动组件为悬臂结构；拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理会被放大，从而使得拨动块的移动方向相对于设定方向偏移较大，不能将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料的问题。通过设置下料拨动治具42；当拨动驱动组件431推动方形轴承座时，上顶治具44中的上顶凹槽46与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽46底面推动方形轴承座向上运动；拨动驱动组件431动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块432和拨动治具45向前运动，拨动治具45推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽4331中；并且拨动治具45向前运动时，拨动治具凸起48沿着与之配合的上顶滑槽47向前滑动。而拨动治具凸起48与上顶滑槽47的配合具有对拨动治具45的限位作用；当拨动驱动组件上较小的移动误差经过悬臂结构传递后依据杠杆原理被放大时，拨动治具45的拨动治具凸起48下端由于受到上顶滑槽47的限位作用不能偏离上顶滑槽47；从而使得拨动治具45沿着上顶滑槽47向前运动，即拨动治具45的输送精度通过上顶滑槽47的精度来保证；从而使得拨动治具45摆脱悬臂结构放大移动误差的影响，保证了方形轴承座推入拨动平台滑槽4331的准确性。

Claims (10)

1.一种轴承单元下料装置，其特征在于，包括下料上推机构（41）、下料拨动治具（42）和下料拨动机构（43）；下料上推机构（41）和下料拨动机构（43）都固定在机架上；下料拨动治具（42）上端与下料拨动机构（43）相连接，下料拨动治具（42）下端与下料上推机构（41）相连接，并且下料拨动治具（42）与方形轴承座相接触；下料上推机构（41）用于将方形轴承座顶起；下料拨动治具（42）用于将方形轴承座定位及输送；下料拨动机构（43）用于为下料拨动治具（42）提供下料驱动力；

下料拨动治具（42）包括上顶治具（44）和拨动治具（45）；上顶治具（44）包括上顶凹槽（46）和上顶滑槽（47）；上顶凹槽（46）底面与方形轴承座下表面相接触，上顶凹槽（46）内侧面与方形轴承座外表面相接触，并且上顶凹槽（46）的宽度与方形轴承座的宽度相同；拨动治具（45）包括拨动治具凸起（48）；拨动治具（45）与方形轴承座外表面相接触，并且拨动治具凸起（48）与上顶滑槽（47）相配合。

2.根据权利要求1所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，上顶滑槽（47）为长方形滑槽。

3.根据权利要求1所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，拨动治具凸起（48）为长方形凸起，并且拨动治具凸起（48）端部为倒角结构。

4.根据权利要求1所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，下料上推机构（41）包括下料上推气缸（411）和下料上推导柱（412）；下料上推气缸（411）固定在机架上，下料上推气缸（411）伸出端与下料上推导柱（412）活动端相连接，并且下料上推气缸（411）伸出端与上顶治具（44）相连接。

5.根据权利要求1所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，下料拨动机构（43）包括拨动驱动组件（431）、拨动驱动连接块（432）和下料拨动平台（433）；拨动驱动组件（431）和下料拨动平台（433）都固定在机架上；拨动驱动组件（431）输出端与拨动驱动连接块（432）相连接；拨动驱动连接块（432）与拨动治具（45）相连接；下料拨动平台（433）与方形轴承座相接触。

6.根据权利要求1所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，所述的拨动驱动组件（431）包括电机或者无杆气缸其中的一种或者多种驱动。

7.根据权利要求所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，所述的下料拨动平台（433）包括拨动平台滑槽（4331）和拨动平台孔（4332）；拨动平台滑槽（4331）与方形轴承座相配合；拨动平台孔（4332）与转盘输送装置相衔接。

8.根据权利要求7所述一种轴承单元下料装置，其特征在于，拨动平台滑槽（4331）底面高度与下料上推气缸（411）伸出时上顶凹槽（46）高度相同。

9.一种轴承单元下料方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种轴承单元下料装置，该方法包括以下的步骤：

1）下料上推气缸（411）动作带动与之相连的上顶治具（44）向上运动；

2）上顶治具（44）中的上顶凹槽（46）与方形轴承座外表面相配合，上顶凹槽（46）底面推动方形轴承座向上运动；

3）拨动驱动组件（431）动作依次带动与之相连的拨动驱动连接块（432）和拨动治具（45）向前运动，拨动治具（45）推动与之接触的方形轴承座向前运动到拨动平台滑槽（4331）中；并且拨动治具（45）向前运动时，拨动治具凸起（48）沿着与之配合的上顶滑槽（47）向前滑动完成轴承单元下料过程。

10.一种轴承单元组装设备，其特征在于，该设备包括机架和固定在机架上的上料装置、搬移装置（2）、转动工作台（3）、下料装置（4）和轴承上料装置；下料装置（4）如权利要求1所述；上料装置用于方形轴承座的上料；搬移装置（2）用于方形轴承座的转动输送和定位校正；转动工作台（3）用于轴承单元的组装以及流转输送；下料装置（4）用于轴承单元的下料；轴承上料装置用于轴承的上料。

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