CN208560759U - 用于轴承的精准上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于轴承的精准上下料机构，其包括底座、振盘、中转盘、横梁、上料机械手以及下料机械手，振盘包括壳体部、振动板、驱动组件以及导料部，导料部一端的底部设置有输出孔，导料部的内腔与壳体部的内腔通过连接孔连通，在中转盘上设置有用于接收轴承件的接料孔。本实用新型的用于轴承的精准上下料机构通过设置振盘将轴承件逐个通过导料部导向移动至输出孔进行输出，中转盘通过转动将接收到轴承件移动至设定位置供上料机械手进行抓取上料，加工设备加工后的轴承件由下料机械手进行抓取下料，其中导料部内可排满多个轴承件，从而能保证中转盘上的每个接料孔均能顺利的接收到轴承件，工作效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于轴承的上下料机构领域，特别涉及一种用于轴承的精准上下料机构。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，很多产品的加工制造都开始向自动化、智能化方向发展。目前，在对轴承的加工制造过程中，轴承件的上下料大部分还是通过人工完成，上下料工作强度大，较为费力，工作效率低，且不利于自动化生产，另外还有出现意外导致对员工造成巨大伤害的可能；
另一方面，行业内也出现了自动上下料的上下料设备，但现有技术中的上下料设备是通过将轴承件直接从容器内筛料到接料盘上，筛料不稳定，接料盘上存在空的接料孔，导致工作效率较低。
故需要提供一种用于轴承的精准上下料机构来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于轴承的精准上下料机构，其通过设置振盘将轴承件逐个通过导料部导向移动至输出孔进行输出，中转盘通过转动将接收到轴承件移动至设定位置供上料机械手进行抓取上料，加工设备加工后的轴承件由下料机械手进行抓取下料，以解决现有技术中的由人工进行上下料导致工作强度大，较为费力，工作效率低，且不利于自动化生产，同时还可能出现意外导致对员工造成巨大伤害的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于轴承的精准上下料机构，其包括：
底座，包括固定设置在所述底座上的立柱；
振盘，包括壳体部、设置在所述壳体部内的振动板、用于驱动振动板振动的驱动组件以及导料部，所述壳体部固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件，所述导料部为中空结构，所述导料部连接在所述壳体部的外侧，所述导料部远离所述壳体部的一端的底部设置有输出孔，所述导料部的内腔与所述壳体部的内腔通过连接孔连通以用于将所述壳体部内的轴承件逐个导出；
中转盘，转动设置在所述底座上，在所述中转盘上设置有用于接收轴承件的接料孔，所述中转盘通过转动将接收到所述轴承件移动至设定位置；
横梁，滑动连接在所述立柱上，所述横梁的延长方向垂直于所述立柱的延长方向；
上料机械手，滑动设置在所述横梁上，用于抓取移动到设定位置的所述接料孔内的轴承件向加工设备进行上料；
下料机械手，滑动设置在所述底座上，用于抓取加工设备加工后的轴承件进行下料。
在本实用新型中，所述导料部包括利于轴承件下滑的倾斜段以及用于输出轴承件的平整段，所述输出孔位于所述平整段的底部，所述中转盘的顶面与所述平整段的底面平贴接触，当轴承件下滑至与所述导料部远离所述壳体部的一端端面限位接触时，轴承件与所述输出孔的位置相对应，所述倾斜段的长度大于2倍的轴承件长度。
其中，在所述中转盘上设置有多个所述接料孔，多个所述接料孔环形分布在所述中转盘的圆心点的周围，相邻的两个所述接料孔与所述中转盘的圆心点的连线呈45°的夹角，所述在所述中转盘的一个转动周期包括多个设定转角，一个所述设定转角为45°，所述中转盘通过转动所述设定转角使得所述接料孔逐一与所述输出孔对接。
进一步的，所述用于轴承的精准上下料机构包括两个所述上料机械手，两个所述上料机械手均抓取所述中转盘上对应的接料孔内的轴承件向加工设备进行上料。
其中，所述倾斜段的倾斜角度介于20°～40°之间。
另外，所述倾斜段和所述平整段之间圆滑连接。
在本实用新型中，在所述壳体部内设置有可弹性弯折的弹性连接柱，所述振动板的底部设置有用于与所述弹性连接柱连接的套筒件，所述振动板为铁质材料，在所述壳体部内设置有环形分布在所述弹性连接柱周围的多个电磁铁以用于从多个方位吸引振动板振动。
在本实用新型中，当所述振动板处于静止的自然状态时，所述振动板靠近所述导料部的一端低于远离所述导料部的一端，所述连接孔为方形孔。
在本实用新型中，所述导料部的横截面长度介于1～2倍轴承件的外径之间，所述导料部的横截面宽度介于1～2倍轴承件的厚度之间。
在本实用新型中，所述输出孔的孔径小于所述接料孔的孔径。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的用于轴承的精准上下料机构通过设置振盘将轴承件逐个通过导料部导向移动至输出孔进行输出，同时由中转盘上接料孔接收输出孔处输出的轴承件，再由中转盘通过转动将接收到轴承件移动至设定位置供上料机械手进行抓取上料，加工设备加工后的轴承件由下料机械手进行抓取下料，其中导料部内可排满多个轴承件，从而能保证中转盘上的每个接料孔均能顺利的接收到轴承件，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的用于轴承的精准上下料机构的优选实施例的俯视图。
图2为沿图1中的A-A剖切线所作的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在现有技术中，通过人工进行上下料的工作强度大，较为费力，工作效率低，且不利于自动化生产，另外还有出现意外导致对员工造成巨大伤害的可能，另一方面，行业内的自动上下料的上下料设备是通过将轴承件直接从容器内筛料到接料盘上，筛料不稳定，接料盘上存在空的接料孔，导致工作效率较低。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的用于轴承的精准上下料机构的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的用于轴承的精准上下料机构的优选实施例的俯视图，图2为沿图1中的A-A剖切线所作的剖视图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的用于轴承的精准上下料机构的优选实施例为：一种用于轴承的精准上下料机构，其包括底座11、振盘、中转盘15、横梁16、上料机械手17以及下料机械手19；
其中，底座11包括固定设置在所述底座11上的立柱111；
振盘包括壳体部12、设置在壳体部12内的振动板13、用于驱动振动板13振动的驱动组件以及导料部14；
具体的，壳体部12固定设置在底座11上，用于盛装轴承件，这里的轴承件可以是组装完整的轴承，也可以是轴承内圈和外圈，导料部14为中空结构，导料部14连接在壳体部12的外侧，导料部14远离壳体部12的一端的底部设置有输出孔143，导料部14的内腔与壳体部12的内腔通过连接孔连通以用于将壳体部12内的轴承件逐个导出；
优选的，连接孔为方形孔，用于使轴承件以平置状态横向进入导料部14内；
中转盘15转动设置在底座11上，在中转盘15上设置有用于接收轴承件的接料孔151，中转盘15通过转动将接收到轴承件移动至设定位置；
横梁16滑动连接在立柱111上，可通过电机1A和丝杠组件驱动横梁16的升降，横梁16的延长方向垂直于立柱111的延长方向；
上料机械手17滑动设置在横梁16上，用于抓取移动到设定位置的接料孔151内的轴承件向加工设备18进行上料；
下料机械手19滑动设置在底座11上，用于抓取加工设备18加工后的轴承件进行下料。
在本优选实施例中，导料部14包括利于轴承件下滑的倾斜段141以及用于输出轴承件的平整段142，输出孔143位于平整段142的底部，中转盘15的顶面与平整段142的底面平贴接触，当轴承件下滑至与导料部14远离壳体部12的一端端面限位接触时，轴承件与输出孔143的位置相对应，当中转盘15通过转动将空的接料孔151转动至与输出孔143相对应时，轴承件便能落至接料孔151内；
倾斜段141的长度大于2倍的轴承件长度，使得倾斜段141内能预存几个轴承件，使得中转盘15上的每个接料孔151转动至与输出孔143对应时，均能稳定的保证有轴承件能落至接料孔151上。
本优选实施例中的中转盘15上设置有多个接料孔151，多个接料孔151环形分布在中转盘15的圆心点的周围，相邻的两个接料孔151与中转盘15的圆心点的连线呈45°的夹角，在中转盘15的一个转动周期包括多个设定转角，一个设定转角为45°，中转盘15通过转动设定转角使得接料孔151逐一与输出孔143对接；
中转盘15每次转动45°，使得每个接料孔151进行循环接料供料；
进一步的，该精准上下料机构包括两个上料机械手17，两个上料机械手17均抓取中转盘15上对应的接料孔151内的轴承件向加工设备18进行上料。
优选的，倾斜段141的倾斜角度介于20°～40°之间。
同时，倾斜段141和平整段142之间圆滑连接，利于轴承件在导料部14内顺畅的流动。
在本优选实施例中，在壳体部12内设置有可弹性弯折的弹性连接柱1C，振动板13的底部设置有用于与弹性连接柱1C连接的套筒件，振动板13为铁质材料，在壳体部12内设置有环形分布在弹性连接柱1C周围的多个电磁铁1B，通过提供电脉冲，从而可从多个方位吸引振动板13进而产生振动。
在本优选实施例中，当振动板13处于静止的自然状态时，振动板13靠近导料部14的一端低于远离导料部14的一端，使得壳体部12内的轴承件更趋向与向靠近导料部14的方向移动。
本优选实施例中的导料部14的横截面长度介于1～2倍轴承件的外径之间，导料部14的横截面宽度介于1～2倍轴承件的厚度之间，使得导料部14的内腔一次只能进入一个轴承件，同时又有较大的空间利于单个轴承件进入到导料部14的内腔内。
本优选实施例中的输出孔143的孔径小于接料孔151的孔径。
本实用新型的工作原理：首先，先向壳体部12内装入适量的轴承件，通过向多个电磁铁1B在不同时间点提供电脉冲，从而使得电磁铁1B会吸引振动板13振动，进而使得壳体部12内的轴承件滑入到导料部14内；
当轴承件下滑至与导料部14内远离壳体部12的一端端面限位接触时，轴承件与输出孔143的位置相对应，当中转盘15通过转动将空的接料孔151转动至与输出孔143相对应时，轴承件便能落至接料孔151内；
其中，一个轴承件落至接料孔151内的同时，导料部14内后续的一个轴承件便会下滑至与远离壳体部12的一端端面限位接触，其与接料孔151内的轴承件之间平面接触可滑动，因此不会影响接料孔151内的轴承件的移动；
再然后，由中转盘15再次转动可将轴承件转动至设定位置以供对应的上料机械手17进行抓取；
上料机械手17将轴承件抓取到向加工设备18上进行加工，加工完毕之后，再由下料机械手19抓取下料至对应的收纳器件内。
这样即完成了本优选实施例的用于轴承的精准上下料机构的工作过程。
本优选实施例的用于轴承的精准上下料机构通过设置振盘将轴承件逐个通过导料部导向移动至输出孔进行输出，同时由中转盘上接料孔接收输出孔处输出的轴承件，再由中转盘通过转动将接收到轴承件移动至设定位置供上料机械手进行抓取上料，加工设备加工后的轴承件由下料机械手进行抓取下料，其中导料部内可排满多个轴承件，从而能保证中转盘上的每个接料孔均能顺利的接收到轴承件，工作效率高，自动化程度高。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，包括：
底座，包括固定设置在所述底座上的立柱；
振盘，包括壳体部、设置在所述壳体部内的振动板、用于驱动振动板振动的驱动组件以及导料部，所述壳体部固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件，所述导料部为中空结构，所述导料部连接在所述壳体部的外侧，所述导料部远离所述壳体部的一端的底部设置有输出孔，所述导料部的内腔与所述壳体部的内腔通过连接孔连通以用于将所述壳体部内的轴承件逐个导出；
中转盘，转动设置在所述底座上，在所述中转盘上设置有用于接收轴承件的接料孔，所述中转盘通过转动将接收到所述轴承件移动至设定位置；
横梁，滑动连接在所述立柱上，所述横梁的延长方向垂直于所述立柱的延长方向；
上料机械手，滑动设置在所述横梁上，用于抓取移动到设定位置的所述接料孔内的轴承件向加工设备进行上料；
下料机械手，滑动设置在所述底座上，用于抓取加工设备加工后的轴承件进行下料。
2.根据权利要求1所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述导料部包括利于轴承件下滑的倾斜段以及用于输出轴承件的平整段，所述输出孔位于所述平整段的底部，所述中转盘的顶面与所述平整段的底面平贴接触，当轴承件下滑至与所述导料部远离所述壳体部的一端端面限位接触时，轴承件与所述输出孔的位置相对应，所述倾斜段的长度大于2倍的轴承件长度。
3.根据权利要求2所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，在所述中转盘上设置有多个所述接料孔，多个所述接料孔环形分布在所述中转盘的圆心点的周围，相邻的两个所述接料孔与所述中转盘的圆心点的连线呈45°的夹角，所述在所述中转盘的一个转动周期包括多个设定转角，一个所述设定转角为45°，所述中转盘通过转动所述设定转角使得所述接料孔逐一与所述输出孔对接。
4.根据权利要求3所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述用于轴承的精准上下料机构包括两个所述上料机械手，两个所述上料机械手均抓取所述中转盘上对应的接料孔内的轴承件向加工设备进行上料。
5.根据权利要求2所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述倾斜段的倾斜角度介于20°～40°之间。
6.根据权利要求2所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述倾斜段和所述平整段之间圆滑连接。
7.根据权利要求1所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，在所述壳体部内设置有可弹性弯折的弹性连接柱，所述振动板的底部设置有用于与所述弹性连接柱连接的套筒件，所述振动板为铁质材料，在所述壳体部内设置有环形分布在所述弹性连接柱周围的多个电磁铁以用于从多个方位吸引振动板振动。
8.根据权利要求1所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，当所述振动板处于静止的自然状态时，所述振动板靠近所述导料部的一端低于远离所述导料部的一端，所述连接孔为方形孔。
9.根据权利要求1所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述导料部的横截面长度介于1～2倍轴承件的外径之间，所述导料部的横截面宽度介于1～2倍轴承件的厚度之间。
10.根据权利要求1所述的用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述输出孔的孔径小于所述接料孔的孔径。
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| CN201821078384.9U CN208560759U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 用于轴承的精准上下料机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099385A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 南京紫航软件科技有限公司 | 一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法 |
| CN111438502A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 中南大学 | 适用于盾构换刀机器人的储存舱 |
| CN111963577A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-20 | 张仙霞 | 一种轴承单元组装方法和组装设备 |
| CN112027640A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-04 | 张仙霞 | 一种轴承单元下料装置和方法 |
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