CN215158953U - 固定套自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上下料装置技术领域，具体为固定套自动上下料机构，包括底座，底座的表面且靠近后侧的位置设有固定套加工台，底座的表面且靠近固定套加工台前侧的位置设有上下料机构，上下料机构包括第一U形板，第一U形板内壁的顶部设有伺服电机，第一U形板的顶部活动连接有转动盘，转动盘的顶部设有气缸，气缸活塞杆的端部水平设有连接杆，连接杆的端部设有气动夹爪。该固定套自动上下料机构，通过伺服电机带动转动盘转动，从而带动气缸、连接杆和气动夹爪同步转动，使气动夹爪将夹持的固定套移动至固定套加工台，该固定套自动上下料机构，通过伺服电机、气缸和气动夹爪的组合完成上下料，结构简单，从而便于后期的维护。

Description

固定套自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上下料装置技术领域，具体为固定套自动上下料机构。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，在纺织机械中具有很多调节旋钮，这些调节旋钮的外侧均套设有固定套，以便于使用者转动调节旋钮，在固定套的加工生产中，需要将其放置到加工工作台上，加工后需要将其取下，现有的固定套加工用的自动上下料装置较为复杂，当出现故障时不利于维修，鉴于此，我们提出固定套自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供固定套自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出现有的固定套加工用的自动上下料装置较为复杂，当出现故障时不利于维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

固定套自动上下料机构，包括底座，所述底座的表面且靠近左侧的位置设有对称分布的第一固定立板，两个所述第一固定立板之间且位于顶部的位置转动连接有送料传送带，所述底座的表面且靠近右侧的位置设有对称分布的第二固定立板，两个所述第二固定立板之间且位于顶部的位置转动连接有出料传送带，所述底座的表面且靠近后侧中部的位置设有固定套加工台，所述底座的表面且靠近所述固定套加工台前侧的位置设有上下料机构，所述上下料机构包括开口向下设置的第一U形板，所述第一U形板内壁的顶部设有伺服电机，所述第一U形板的顶部活动连接有转动盘，所述转动盘底部的中部设有转动块，所述伺服电机输出轴的端部穿过第一U形板内壁的顶部与所述转动块同轴连接，所述转动盘顶部的中部设有气缸，所述气缸活塞杆的端部水平设有连接杆，所述连接杆的端部设有气动夹爪。

优选的，所述第一U形板顶部的中部开设有柱形槽，所述柱形槽内设有轴承，且所述轴承的内径与所述转动块的外径相适配。

优选的，所述转动盘的表面设有开口向下的第二U形板，所述第二U形板内壁的顶部与所述气缸的顶部相贴合，所述气缸的活塞杆贯穿第二U形板内壁的顶部。

优选的，所述送料传送带的表面与所述出料传送带的表面位于同一水平面上。

优选的，当所述气缸的活塞杆完全收缩时，所述气动夹爪的底部位于靠近所述送料传送带表面的位置。

优选的，当所述气缸的活塞杆完全伸开时，所述气动夹爪的底部位于靠近所述固定套加工台表面的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该固定套自动上下料机构，通过送料传送带将待加工的固定套输送到上下料机构处，通过伺服电机带动转动盘转动，从而带动气缸、连接杆和气动夹爪同步转动，使气动夹爪将夹持的固定套移动至固定套加工台，通过出料传送带将加工后的固定套输出，该固定套自动上下料机构，通过伺服电机、气缸和气动夹爪的组合完成上下料，结构简单，从而便于后期的维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一状态结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二状态结构示意图；

图3为本实用新型中的上下料机构结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图中：底座1、第一固定立板10、第二固定立板11、送料传送带2、出料传送带3、固定套加工台4、上下料机构5、第一U形板50、柱形槽500、伺服电机51、转动盘52、转动块520、第二U形板53、气缸54、连接杆55、气动夹爪56、轴承57。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

固定套自动上下料机构，包括底座1，底座1的表面且靠近左侧的位置设有对称分布的第一固定立板10，两个第一固定立板10之间且位于顶部的位置转动连接有送料传送带2，通过送料传送带2将待加工的固定套输送到上下料机构5处，底座1的表面且靠近右侧的位置设有对称分布的第二固定立板11，两个第二固定立板11之间且位于顶部的位置转动连接有出料传送带3，通过出料传送带3将加工后的固定套输出，底座1的表面且靠近后侧中部的位置设有固定套加工台4，底座1的表面且靠近固定套加工台4前侧的位置设有上下料机构5，上下料机构5包括开口向下设置的第一U形板50，第一U形板50内壁的顶部设有伺服电机51，第一U形板50的顶部活动连接有转动盘52，转动盘52底部的中部设有转动块520，伺服电机51输出轴的端部穿过第一U形板50内壁的顶部与转动块520同轴连接，通过伺服电机51带动转动盘52转动，转动盘52顶部的中部设有气缸54，气缸54活塞杆的端部水平设有连接杆55，通过气缸54带动连接杆55进行上下移动，连接杆55的端部设有气动夹爪56，通过气动夹爪56将固定套夹持固定。

本实施例中，第一U形板50顶部的中部开设有柱形槽500，柱形槽500内设有轴承57，且轴承57的内径与转动块520的外径相适配，通过轴承57可以减少转动盘52转动时产生的摩擦力。

具体的，转动盘52的表面设有开口向下的第二U形板53，第二U形板53内壁的顶部与气缸54的顶部相贴合，气缸54的活塞杆贯穿第二U形板53内壁的顶部，第二U形板53对气缸54起到固定位置的作用。

进一步的，送料传送带2的表面与出料传送带3的表面位于同一水平面上，确保上下料机构5可以顺利将固定套夹取和放下。

进一步的，当气缸54的活塞杆完全收缩时，气动夹爪56的底部位于靠近送料传送带2表面的位置，当气缸54的活塞杆完全伸开时，气动夹爪56的底部位于靠近固定套加工台4表面的位置，避免气缸54做过多的阶段性位移，有利于上下料机构5的运行。

本实施例的固定套自动上下料机构在使用时，当待加工的固定套随着送料传送带2移动至气动夹爪56的正下方时，气缸54带动连接杆55和气动夹爪56同步向下移动，使气动夹爪56可以将固定套夹持固定，然后气缸54带动连接杆55和气动夹爪56同步向上移动，同时，伺服电机51带动转动盘52转动，使气动夹爪56将固定套移动至固定套加工台4上，固定套加工台4上的位移机构将待加工的固定套进一步移动至加工平台上，待固定套加工后，固定套加工台4上位移机构将加工后的固定套移动至气动夹爪56处，此时，气动夹爪56将加工后的固定套夹持固定，伺服电机51带动转动盘52继续转动，带动气缸54、连接杆55和气动夹爪56同步转动，同时，气缸54带动连接杆55和气动夹爪56同步向下移动，当气动夹爪56位于靠近出料传送带3的表面时，气动夹爪56松开加工后的固定套，使加工后的固定套被放置在出料传送带3上，之后，加工后的固定套随着出料传送带3输出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.固定套自动上下料机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的表面且靠近左侧的位置设有对称分布的第一固定立板(10)，两个所述第一固定立板(10)之间且位于顶部的位置转动连接有送料传送带(2)，所述底座(1)的表面且靠近右侧的位置设有对称分布的第二固定立板(11)，两个所述第二固定立板(11)之间且位于顶部的位置转动连接有出料传送带(3)，所述底座(1)的表面且靠近后侧中部的位置设有固定套加工台(4)，所述底座(1)的表面且靠近所述固定套加工台(4)前侧的位置设有上下料机构(5)，所述上下料机构(5)包括开口向下设置的第一U形板(50)，所述第一U形板(50)内壁的顶部设有伺服电机(51)，所述第一U形板(50)的顶部活动连接有转动盘(52)，所述转动盘(52)底部的中部设有转动块(520)，所述伺服电机(51)输出轴的端部穿过第一U形板(50)内壁的顶部与所述转动块(520)同轴连接，所述转动盘(52)顶部的中部设有气缸(54)，所述气缸(54)活塞杆的端部水平设有连接杆(55)，所述连接杆(55)的端部设有气动夹爪(56)。

2.根据权利要求1所述的固定套自动上下料机构，其特征在于：所述第一U形板(50)顶部的中部开设有柱形槽(500)，所述柱形槽(500)内设有轴承(57)，且所述轴承(57)的内径与所述转动块(520)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的固定套自动上下料机构，其特征在于：所述转动盘(52)的表面设有开口向下的第二U形板(53)，所述第二U形板(53)内壁的顶部与所述气缸(54)的顶部相贴合，所述气缸(54)的活塞杆贯穿第二U形板(53)内壁的顶部。

4.根据权利要求1所述的固定套自动上下料机构，其特征在于：所述送料传送带(2)的表面与所述出料传送带(3)的表面位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的固定套自动上下料机构，其特征在于：当所述气缸(54)的活塞杆完全收缩时，所述气动夹爪(56)的底部位于靠近所述送料传送带(2)表面的位置。

6.根据权利要求1所述的固定套自动上下料机构，其特征在于：当所述气缸(54)的活塞杆完全伸开时，所述气动夹爪(56)的底部位于靠近所述固定套加工台(4)表面的位置。

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