CN116373381A - 一种精整机的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精整机的上下料设备，包括支撑座，转动板，该转动板受到手动推力在支撑座上进行转动，所述转动板远离支撑座的位置转动连接有装卸板，所述装卸板远离转动板的位置滑动连接有固定块，所述转动板远离支撑座的位置与支撑座转动连接，所述支撑座的顶部固定连接有限位板，所述支撑座靠近转动板的位置固定连接有辅助组件，本发明涉及精整机技术领域。该精整机的上下料设备，防止设备安装后发生倾斜导致部件放置后夹取工件发生倾倒，便于工件夹取前后调整夹取或放置位置，防止工件放置时高度过大导致工件放置后发生位移，能够根据工件的自身体积在移动时调整至合适的高度，避免了工件夹取后的运送发生卡顿或碰撞。

Description

一种精整机的上下料设备

技术领域

本发明涉及精整机技术领域，具体涉及一种精整机的上下料设备。

背景技术

目前来讲最常用的精整设备为液压机和机械式精整压机，而液压机在使用过程中精整的速度过低，设备出现的故障率较高这样一来无形中增加了成本，机械式压机速度较快但目前的机械式精整压机采用双边拉杆顶出式脱模，对于两边拉杆的同步性要求极高从而给装配带来了较大的困难，结构复杂，维修率高，现有的大吨位精整机广泛使用的结构为：其动力源为一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心轴旋转，曲轴带动上滑体做上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，一般为同股票人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上冲向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的调节螺杆上，此时上滑体带动上冲到达最低位置，压制成型，随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，将制品带出阴模，此时上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始，其在上下料时需要运用设备对工件进行运送，但是在对工件进行装卸时不易对放置位置及高度进行调节，且设备在安装后不易进行引导，使其在装卸不同高度的工件时容易发生卡顿的情况，送料时工件容易随夹持力度出现变化导致工件运送的过程中出现掉落或变形的情况，降低了工件自身的完整，使其在后续加工工件时出现损坏，降低了设备对工件上下料的速率，设备长时间安装后容易出现松动导致安装位置倾斜，影响工件运送的精准度。

综上所述，在对工件进行装卸时不易对放置位置及高度进行调节，且设备在安装后不易进行引导，使其在装卸不同高度的工件时容易发生卡顿的情况，设备长时间安装后容易出现松动导致安装位置倾斜。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种精整机的上下料设备，包括支撑座，

转动板，该转动板受到手动推力在支撑座上进行转动，所述转动板远离支撑座的位置转动连接有装卸板，所述装卸板远离转动板的位置滑动连接有固定块，所述转动板远离支撑座的位置与支撑座转动连接，所述支撑座的顶部固定连接有限位板，所述支撑座靠近转动板的位置固定连接有辅助组件；

调节座，该调节座具有的转杆受到电机带动进行转动，所述调节座的顶部转动连接有位移块，所述位移块的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有升降座，所述升降座远离旋转台的位置固定连接有夹取组件，所述调节座的底部与支撑座固定连接，所述支撑座的底部固定连接有防护组件，通过装卸板在与转动板之间具有固定杆，需要调节角度时能够经装卸板推动两转动板在支撑座上进行转动，使得支撑座上的部件相互配合保证安装位置的水平放置，调节座上的转杆随电机旋转时带动位移块进行移动，随着位移块与旋转台配合，使得旋转台在旋转电机的带动下进行转动从而对夹取组件的方向进行调节，且升降座能够在旋转台上带动夹取组件进行高度调节；

夹取组件，包括伸缩板，该伸缩板受到拉力时进行伸缩运动，所述伸缩板的两端转动连接有夹取板，所述夹取板远离伸缩板的位置转动连接有调节支架，所述调节支架靠近伸缩板的一侧固定连接有拉伸杆，所述调节支架远离拉伸杆的一侧固定连接有气缸，所述气缸远离调节支架的一端固定连接有安装架，通过气缸在安装架上进行伸缩运动，随着气缸收缩时带动调节支架接触夹取板位置的开口进行收缩，在收缩时受到调节支架的推动，伸缩板与拉伸杆相配合能够对夹取板进行支撑，且伸缩板能够随夹取板夹取工件时进行调节接触面时伸缩，而拉伸杆进行伸缩时能够对伸缩板进行顶紧，在气缸伸长时能够推动调节支架的开口向外扩张，随之将移动至加工位置的工件进行放置。

优选的，所述气缸远离调节支架的一端贯穿安装架且延伸至安装架的内部，所述拉伸杆远离调节支架的一端与伸缩板固定连接，所述安装架靠近夹取板的位置与调节支架转动连接。

优选的，所述辅助组件的底部贯穿支撑座且延伸至支撑座的外部，所述支撑座靠近调节座的一侧与限位板固定连接。

优选的，所述位移块的底部与支撑座滑动连接，所述固定块靠近支撑座的一侧贯穿装卸板且延伸至装卸板的内部。

优选的，所述安装架包括卡接架，所述卡接架的两端固定连接有安装板，所述安装板靠近卡接架的一侧固定连接有配合板，通过卡接架与配合板接触安装板，使得卡接架与配合板处于同一水平面，能够利用配合板与卡接架支撑安装板的同时对气缸进行固定，所述安装板靠近配合板的位置固定连接有复位块，所述复位块远离配合板的一侧滑动连接有助推板，所述助推板靠近复位块的一侧贯穿复位块，通过复位块上推动调节支架进行移动，并随着调节支架的收缩推动助推板进入复位块内部，随着助推板失去调节支架的压力时复位块推动助推板移动对调节支架返回至初始位置。

优选的，所述辅助组件包括中固杆，所述中固杆的两端固定连接有侧撑板，所述侧撑板远离中固杆的位置固定连接有吸附净化盒，通过吸附净化盒具有的活性炭在支撑座上对其周围进行异味的清除，并利用吸附净化盒的安装位置对转动板旋转的角度进行限制，且吸附净化盒上接触的侧撑板对限位板进行固定，能够利用限位板在支撑座上安装位置对调节座进行保护，所述吸附净化盒的底部固定连接有延伸块，所述延伸块的底部转动连接有稳固箱，所述延伸块的顶部贯穿吸附净化盒且延伸至吸附净化盒的内部，通过中固杆对两侧撑板进行固定，使得侧撑板能够接触支撑座，延伸块吸附净化盒上与中固杆相配合，使得中固杆固定的侧撑板对支撑座固定的同时延伸块插入吸附净化盒的内部，能够利用吸附净化盒对支撑座上的部件进行保护。

优选的，所述稳固箱包括箱体，所述箱体的内腔底部固定连接有辅助套筒，所述箱体靠近辅助套筒的位置转动连接有活动板，通过辅助套筒具有加热器，并在箱体内部呈直线安装，使箱体的开口进行热量的排放，而活动板在箱体上随支撑座运输工件产生的晃动进行摆动，活动板远离辅助套筒的位置贯穿箱体且延伸至箱体的内部，所述箱体的顶部固定连接有承接板，所述承接板远离箱体的位置固定连接有辅助座，通过承接板在箱体上对辅助座进行支撑，使得辅助座具有的导热管对箱体内部传递的热量进行引导，辅助座与承接板配合能够产生对箱体开口位置进行保护的空间，且辅助座传递的热量对吸附净化盒进行干燥。

优选的，所述防护组件包括密封壳体，所述密封壳体的顶部固定连接有防护环，通过防护环在密封壳体增大接触支撑座时的密封性，同时防护环上具有滑动的部件，使得防护环能够插入支撑座的内部，能够利用密封壳体及其接触部件增大支撑座自身的重力，所述密封壳体的内腔底部固定连接有装配柱，所述装配柱的外表面固定连接有内撑架，所述内撑架的底部与密封壳体固定连接，所述密封壳体靠近内撑架的位置固定连接有限制环，通过装配柱在密封壳体的内部进行竖直安装，并利用装配柱与限制环相配合，使得限制环在密封壳体内部对内撑架进行阻挡，同时限制环在密封壳体内部减小活动空间。

优选的，所述防护环的底部贯穿密封壳体且延伸至密封壳体的内部，所述内撑架的外表面贯穿密封壳体。

优选的，内撑架包括卡接环，所述卡接环的底部固定连接有装配环，所述装配环远离卡接环的位置固定连接有弧形块，通过卡接环在装配环上对装配柱进行固定，且装配环上呈圆形安装的弧形块对其进行支撑，且卡接环能够对装配环上的空间进行分隔，使装配环上安装部件对其进行均匀挤压，所述装配环靠近卡接环的位置固定连接有抵接板，所述抵接板的顶部固定连接有搭接块，所述搭接块的底部贯穿抵接板且延伸至抵接板的内部，通过搭接块在抵接板上呈圆形安装，使搭接块对抵接板进行挤压，并利用搭接块增大接触面，抵接板安装后靠近限制环，从而对限制环出现弯曲后进行顶紧，使得限制环保持水平状态分隔空间。

本发明提供了一种精整机的上下料设备。具备以下有益效果：

1.该精整机的上下料设备，设置了装卸板、转动板、位移块、旋转台，通过装卸板在与转动板之间具有固定杆，从而使得固定块在装卸板上的位置调节装卸的高度及位置，便于根据需要进行调节，防止设备安装后发生倾斜导致部件放置后夹取工件发生倾倒，调节座上的转杆随电机旋转时带动位移块进行移动，便于工件夹取前后调整夹取或放置位置，防止工件放置时高度过大导致工件放置后发生位移，能够根据工件的自身体积在移动时调整至合适的高度，避免了工件夹取后的运送发生卡顿或碰撞，进一步增大了工件放置范围。

2.该精整机的上下料设备，通过气缸在安装架上进行伸缩运动，使得夹取板具有的橡胶垫在夹取工件时不易发生松动，进而提高了设备整体的稳定性，夹取板夹持工件时不易因接触工件的力度过大导致工件表面出现损伤，便于伸缩板对夹取板进行限位，防止夹取板在夹取工件后发生晃动导致工件掉落，进一步提高了夹取板夹取工件时的牢固。

3.该精整机的上下料设备，通过卡接架与配合板接触安装板，便于气缸伸长在配合板上进行水平方向的伸缩运动，保持安装板安装时充分接触升降座，避免了安装板从升降座上发生松动导致工件夹取位置出现下坠的情况，复位块与助推板之间具有弹簧，便于助推板对调节支架的收缩进行引导，避免了调节支架工作时出现卡住，从而增大了部件连接位置的稳定性。

4.该精整机的上下料设备，通过吸附净化盒具有的活性炭在支撑座上对其周围进行异味的清除，从而确保自身安装位置的稳定，避免调节座的安装位置受到部件的影响，中固杆对两侧撑板进行固定，使得中固杆固定的侧撑板对支撑座固定的同时延伸块插入吸附净化盒的内部，避免了吸附净化盒工作时从支撑座上发生掉落，使其对支撑座边缘位飞溅的杂质进行阻挡。

5.该精整机的上下料设备，通过辅助套筒具有加热器，便于活动板摆动时产生风力将箱体内部的热量进行排出，防止支撑座上堆积过多的杂质产生细菌，便于保持工件放置位置的干燥，承接板在箱体上对辅助座进行支撑，便于承接板在延伸块上转动的同时保持热量的流通空间，避免热量堆积在同一位置导致工人误触时出现烫伤，避免吸附净化盒内部活性炭出现潮湿。

6.该精整机的上下料设备，通过防护环在密封壳体增大接触支撑座时的密封性，便于防护环受到压力时进行位移，使得防护环能够插入支撑座的内部，进而保证了设备夹取工作时的平稳，装配柱在密封壳体的内部进行竖直安装，便于装配柱在密封壳体与内撑架的固定下插入支撑座内部，避免内撑架在密封壳体内部松动对部件进行碰撞。

7.该精整机的上下料设备，通过卡接环在装配环上对装配柱进行固定，进而增大了装配环自身的承受力，防止装配环安装后边缘出现发生断裂或弯曲，使装配环上安装部件对其进行均匀挤压，搭接块在抵接板上呈圆形安装，便于抵接板在装配环上相互配合对装配柱的安装进行引导，进一步增大了限制环安装后的承受力，使得限制环保持水平状态分隔空间。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明移动组件的结构示意图；

图3为本发明夹取组件的结构示意图；

图4为本发明安装架的结构示意图；

图5为本发明辅助组件的结构示意图；

图6为本发明稳固箱的结构示意图；

图7为本发明防护组件的结构示意图；

图8为本发明内撑架的结构示意图。

图中：1、转动板；2、装卸板；3、固定块；4、支撑座；5、辅助组件；51、吸附净化盒；52、侧撑板；53、中固杆；54、延伸块；55、稳固箱；551、箱体；552、承接板；553、辅助座；554、活动板；555、辅助套筒；6、夹取组件；61、夹取板；62、调节支架；63、伸缩板；64、拉伸杆；65、气缸；66、安装架；661、安装板；662、卡接架；663、配合板；664、复位块；665、助推板；7、限位板；8、防护组件；81、防护环；82、密封壳体；83、装配柱；84、限制环；85、内撑架；851、装配环；852、抵接板；853、卡接环；854、弧形块；855、搭接块；9、调节座；10、位移块；11、旋转台；12、升降座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种精整机的上下料设备，包括支撑座4，

转动板1，该转动板1受到手动推力在支撑座4上进行转动，转动板1远离支撑座4的位置转动连接有装卸板2，装卸板2远离转动板1的位置滑动连接有固定块3，转动板1远离支撑座4的位置与支撑座4转动连接，支撑座4的顶部固定连接有限位板7，支撑座4靠近转动板1的位置固定连接有辅助组件5；

调节座9，该调节座9具有的转杆受到电机带动进行转动，调节座9的顶部转动连接有位移块10，位移块10的顶部转动连接有旋转台11，旋转台11的顶部固定连接有升降座12，升降座12远离旋转台11的位置固定连接有夹取组件6，调节座9的底部与支撑座4固定连接，支撑座4的底部固定连接有防护组件8，通过装卸板2在与转动板1之间具有固定杆，能够利用固定杆对其进行固定，需要调节角度时能够经装卸板2推动两转动板1在支撑座4上进行转动，从而对后续设备整体装卸位置的角度进行调节，或先将装卸板2与转动板1之间进行拆卸后进行部件的安装，从而使得固定块3在装卸板2上的位置调节装卸的高度及位置，便于根据需要进行调节，使得支撑座4上的部件相互配合保证安装位置的水平放置，防止设备安装后发生倾斜导致部件放置后夹取工件发生倾倒，调节座9上的转杆随电机旋转时带动位移块10进行移动，随着位移块10与旋转台11配合，使得旋转台11在旋转电机的带动下进行转动从而对夹取组件6的方向进行调节，便于工件夹取前后调整夹取或放置位置，且升降座12能够在旋转台11上带动夹取组件6进行高度调节，便于夹取组件6对放置工件时的高度进行调整，防止工件放置时高度过大导致工件放置后发生位移，能够根据工件的自身体积在移动时调整至合适的高度，避免了工件夹取后的运送发生卡顿或碰撞，进一步增大了工件放置范围；

夹取组件6，包括伸缩板63，该伸缩板63受到拉力时进行伸缩运动，伸缩板63的两端转动连接有夹取板61，夹取板61远离伸缩板63的位置转动连接有调节支架62，调节支架62靠近伸缩板63的一侧固定连接有拉伸杆64，调节支架62远离拉伸杆64的一侧固定连接有气缸65，气缸65远离调节支架62的一端固定连接有安装架66，通过气缸65在安装架66上进行伸缩运动，随着气缸65收缩时带动调节支架62接触夹取板61位置的开口进行收缩，在收缩时受到调节支架62的推动，从而在夹取工件时提高了夹取过程的平稳，伸缩板63与拉伸杆64相配合能够对夹取板61进行支撑，使得夹取板61具有的橡胶垫在夹取工件时不易发生松动，进而提高了设备整体的稳定性，夹取板61夹持工件时不易因接触工件的力度过大导致工件表面出现损伤，且伸缩板63能够随夹取板61夹取工件时进行调节接触面时伸缩，便于伸缩板63对夹取板61进行限位，防止夹取板61在夹取工件后发生晃动导致工件掉落，而拉伸杆64进行伸缩时能够对伸缩板63进行顶紧，使其进伸缩板63对夹取板61进行固定，进一步提高了夹取板61夹取工件时的牢固，在气缸65伸长时能够推动调节支架62的开口向外扩张，随之将移动至加工位置的工件进行放置。

其中，气缸65远离调节支架62的一端贯穿安装架66且延伸至安装架66的内部，拉伸杆64远离调节支架62的一端与伸缩板63固定连接，安装架66靠近夹取板61的位置与调节支架62转动连接。

其中，辅助组件5的底部贯穿支撑座4且延伸至支撑座4的外部，支撑座4靠近调节座9的一侧与限位板7固定连接。

其中，位移块10的底部与支撑座4滑动连接，固定块3靠近支撑座4的一侧贯穿装卸板2且延伸至装卸板2的内部。

其中，安装架66包括卡接架662，卡接架662的两端固定连接有安装板661，安装板661靠近卡接架662的一侧固定连接有配合板663，通过卡接架662与配合板663接触安装板661，使得卡接架662与配合板663处于同一水平面，从而对气缸65进行固定，便于气缸65伸长在配合板663上进行水平方向的伸缩运动，能够利用配合板663与卡接架662支撑安装板661的同时对气缸65进行固定，且配合板663对两安装板661之间的距离进行限制，保持安装板661安装时充分接触升降座12，避免了安装板661从升降座12上发生松动导致工件夹取位置出现下坠的情况，安装板661靠近配合板663的位置固定连接有复位块664，复位块664远离配合板663的一侧滑动连接有助推板665，助推板665靠近复位块664的一侧贯穿复位块664，通过复位块664上推动调节支架62进行移动，并随着调节支架62的收缩推动助推板665进入复位块664内部，便于助推板665对调节支架62的收缩进行引导，便于增大夹取时部件的接触面积，避免了调节支架62工作时出现卡住，从而增大了部件连接位置的稳定性，随着助推板665失去调节支架62的压力时复位块664推动助推板665移动对调节支架62返回至初始位置。

其中，辅助组件5包括中固杆53，中固杆53的两端固定连接有侧撑板52，侧撑板52远离中固杆53的位置固定连接有吸附净化盒51，通过吸附净化盒51具有的活性炭在支撑座4上对其周围进行异味的清除，并利用吸附净化盒51的安装位置对转动板1旋转的角度进行限制，使得吸附净化盒51安装后能够增大支撑座4自身的重量，从而确保自身安装位置的稳定，且吸附净化盒51上接触的侧撑板52对限位板7进行固定，能够利用限位板7在支撑座4上安装位置对调节座9进行保护，避免调节座9的安装位置受到部件的影响，吸附净化盒51的底部固定连接有延伸块54，延伸块54的底部转动连接有稳固箱55，延伸块54的顶部贯穿吸附净化盒51且延伸至吸附净化盒51的内部，通过中固杆53对两侧撑板52进行固定，使得侧撑板52能够接触支撑座4，从而保持支撑座4上各个接触的部件进行支撑，进而增大了部件安装位置的稳定，延伸块54吸附净化盒51上与中固杆53相配合，使得中固杆53固定的侧撑板52对支撑座4固定的同时延伸块54插入吸附净化盒51的内部，避免了吸附净化盒51工作时从支撑座4上发生掉落，能够利用吸附净化盒51对支撑座4上的部件进行保护，使其对支撑座4边缘位飞溅的杂质进行阻挡。

其中，稳固箱55包括箱体551，箱体551的内腔底部固定连接有辅助套筒555，箱体551靠近辅助套筒555的位置转动连接有活动板554，通过辅助套筒555具有加热器，并在箱体551内部呈直线安装，使箱体551的开口进行热量的排放，而活动板554在箱体551上随支撑座4运输工件产生的晃动进行摆动，便于活动板554摆动时产生风力将箱体551内部的热量进行排出，从而利用箱体551内部传递的热量对其周围进行热量的干燥消毒，防止支撑座4上堆积过多的杂质产生细菌，便于保持工件放置位置的干燥，活动板554远离辅助套筒555的位置贯穿箱体551且延伸至箱体551的内部，箱体551的顶部固定连接有承接板552，承接板552远离箱体551的位置固定连接有辅助座553，通过承接板552在箱体551上对辅助座553进行支撑，使得辅助座553具有的导热管对箱体551内部传递的热量进行引导，便于承接板552在延伸块54上转动的同时保持热量的流通空间，避免热量堆积在同一位置导致工人误触时出现烫伤，辅助座553与承接板552配合能够产生对箱体551开口位置进行保护的空间，使得箱体551内部不易进入过多的灰尘，且辅助座553传递的热量对吸附净化盒51进行干燥，避免吸附净化盒51内部活性炭出现潮湿。

其中，防护组件8包括密封壳体82，密封壳体82的顶部固定连接有防护环81，通过防护环81在密封壳体82增大接触支撑座4时的密封性，同时防护环81上具有滑动的部件，便于防护环81受到压力时进行位移，能够利用防护环81对支撑座4具有开口位置进行固定，使得防护环81能够插入支撑座4的内部，能够利用密封壳体82及其接触部件增大支撑座4自身的重力，确保支撑座4安装时保持水平状态，进而保证了设备夹取工作时的平稳，密封壳体82的内腔底部固定连接有装配柱83，装配柱83的外表面固定连接有内撑架85，内撑架85的底部与密封壳体82固定连接，密封壳体82靠近内撑架85的位置固定连接有限制环84，通过装配柱83在密封壳体82的内部进行竖直安装，使得装配柱83对密封壳体82内部空间进行分隔，并利用装配柱83与限制环84相配合，使得限制环84在密封壳体82内部对内撑架85进行阻挡，便于装配柱83在密封壳体82与内撑架85的固定下插入支撑座4内部，使得装配柱83与防护环81配合增大接触面，同时限制环84在密封壳体82内部减小活动空间，避免内撑架85在密封壳体82内部松动对部件进行碰撞。

其中，防护环81的底部贯穿密封壳体82且延伸至密封壳体82的内部，内撑架85的外表面贯穿密封壳体82。

其中，内撑架85包括卡接环853，卡接环853的底部固定连接有装配环851，装配环851远离卡接环853的位置固定连接有弧形块854，通过卡接环853在装配环851上对装配柱83进行固定，从而对装配柱83的安装位置进行限制，且装配环851上呈圆形安装的弧形块854对其进行支撑，进而增大了装配环851自身的承受力，防止装配环851安装后边缘出现发生断裂或弯曲，进而增大了装配环851自身的强度，进一步延长了装配环851的使用寿命，且卡接环853能够对装配环851上的空间进行分隔，使装配环851上安装部件对其进行均匀挤压，装配环851靠近卡接环853的位置固定连接有抵接板852，抵接板852的顶部固定连接有搭接块855，搭接块855的底部贯穿抵接板852且延伸至抵接板852的内部，通过搭接块855在抵接板852上呈圆形安装，使搭接块855对抵接板852进行挤压，并利用搭接块855增大接触面，便于抵接板852在装配环851上相互配合对装配柱83的安装进行引导，抵接板852安装后靠近限制环84，从而对限制环84出现弯曲后进行顶紧，进一步增大了限制环84安装后的承受力，使得限制环84保持水平状态分隔空间。

实施例2，请参阅图1-图8，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种精整机的上下料设备的使用方法，步骤一：通过装卸板2带动转动板1在支撑座4上转动调节安装角度，并利用固定块3在装卸板2上对接触位置进行固定，装卸板2与转动板1之间具有可拆卸的固定杆，使固定杆从转动板1上取下后装卸板2与转动板1进行分离；

步骤二：在设备安装完成后，调节座9上的转杆随电机的带动进行顺时针与逆时针方向转动，使得调节座9上的位移块10与待夹取工件的放置位置进行调节，旋转台11在调节座9上随旋转电机的带动进行转动调节夹取方向，且升降座12具有的电动推杆接收伸缩调节工件夹取前后的高度；

步骤三：利用安装板661在升降座12上随其进行运动，而卡接架662与配合板663对两安装板661进行支撑，使气缸65在卡接架662上伸缩带动调节支架62进行扩张与收缩，随着调节支架62靠近工件收缩时推动夹取板61对工件进行夹取，伸缩板63受到夹取板61夹取的带动进行伸缩工作；

步骤四：随着伸缩板63伸缩时带动拉伸杆64在调节支架62上进行伸缩运送，使拉伸杆64对伸缩板63进行支撑，复位块664上的助推板665对调节支架62进行顶紧，利用气缸65的伸缩对夹取板61夹持工件的力度进行调节，在工件进行放置时，利用气缸65伸长推动夹取板61扩张进行松开；

步骤五：侧撑板52与限位板7配合对吸附净化盒51进行固定，使吸附净化盒51内部的活性炭对设备周围的异味进行处理，并利用延伸块54插入支撑座4内部对其进行固定，承接板552受到设备夹取工件移动时的晃动进行震动，使得辅助座553上的导热管对箱体551内部辅助套筒555具有的加热器出现热热量进行传递；

步骤六：利用活动板554在箱体551内部随晃动进行摆动产生风力对热量进行运送，使得热量对设备周围进行干燥，同时密封壳体82经防护环81安装在支撑座4上，装配柱83在密封壳体82内部受到卡接环853与装配环851的支撑，使得装配柱83保持竖直状态插入支撑座4内部；

步骤七：利用搭接块855呈圆形分布在抵接板852上，而抵接板852在装配环851上对卡接环853的安装位置进行限制，使其在限制环84的安装位置进行限位，并随着位移块10的水平滑动与旋转台11的转动对工件夹取与放置的位置进行调节，使工件精准放置在加工位置。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种精整机的上下料设备，包括支撑座(4)，其特征在于：

转动板(1)，该转动板(1)受到手动推力在支撑座(4)上进行转动，所述转动板(1)远离支撑座(4)的位置转动连接有装卸板(2)，所述装卸板(2)远离转动板(1)的位置滑动连接有固定块(3)，所述转动板(1)远离支撑座(4)的位置与支撑座(4)转动连接，所述支撑座(4)的顶部固定连接有限位板(7)，所述支撑座(4)靠近转动板(1)的位置固定连接有辅助组件(5)；

调节座(9)，该调节座(9)具有的转杆受到电机带动进行转动，所述调节座(9)的顶部转动连接有位移块(10)，所述位移块(10)的顶部转动连接有旋转台(11)，所述旋转台(11)的顶部固定连接有升降座(12)，所述升降座(12)远离旋转台(11)的位置固定连接有夹取组件(6)，所述调节座(9)的底部与支撑座(4)固定连接，所述支撑座(4)的底部固定连接有防护组件(8)；

夹取组件(6)，包括伸缩板(63)，该伸缩板(63)受到拉力时进行伸缩运动，所述伸缩板(63)的两端转动连接有夹取板(61)，所述夹取板(61)远离伸缩板(63)的位置转动连接有调节支架(62)，所述调节支架(62)靠近伸缩板(63)的一侧固定连接有拉伸杆(64)，所述调节支架(62)远离拉伸杆(64)的一侧固定连接有气缸(65)，所述气缸(65)远离调节支架(62)的一端固定连接有安装架(66)。

2.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述气缸(65)远离调节支架(62)的一端贯穿安装架(66)且延伸至安装架(66)的内部，所述拉伸杆(64)远离调节支架(62)的一端与伸缩板(63)固定连接，所述安装架(66)靠近夹取板(61)的位置与调节支架(62)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述辅助组件(5)的底部贯穿支撑座(4)且延伸至支撑座(4)的外部，所述支撑座(4)靠近调节座(9)的一侧与限位板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述位移块(10)的底部与支撑座(4)滑动连接，所述固定块(3)靠近支撑座(4)的一侧贯穿装卸板(2)且延伸至装卸板(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述安装架(66)包括卡接架(662)，所述卡接架(662)的两端固定连接有安装板(661)，所述安装板(661)靠近卡接架(662)的一侧固定连接有配合板(663)，所述安装板(661)靠近配合板(663)的位置固定连接有复位块(664)，所述复位块(664)远离配合板(663)的一侧滑动连接有助推板(665)，所述助推板(665)靠近复位块(664)的一侧贯穿复位块(664)。

6.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述辅助组件(5)包括中固杆(53)，所述中固杆(53)的两端固定连接有侧撑板(52)，所述侧撑板(52)远离中固杆(53)的位置固定连接有吸附净化盒(51)，所述吸附净化盒(51)的底部固定连接有延伸块(54)，所述延伸块(54)的底部转动连接有稳固箱(55)，所述延伸块(54)的顶部贯穿吸附净化盒(51)且延伸至吸附净化盒(51)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述稳固箱(55)包括箱体(551)，所述箱体(551)的内腔底部固定连接有辅助套筒(555)，所述箱体(551)靠近辅助套筒(555)的位置转动连接有活动板(554)，活动板(554)远离辅助套筒(555)的位置贯穿箱体(551)且延伸至箱体(551)的内部，所述箱体(551)的顶部固定连接有承接板(552)，所述承接板(552)远离箱体(551)的位置固定连接有辅助座(553)。

8.根据权利要求1所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述防护组件(8)包括密封壳体(82)，所述密封壳体(82)的顶部固定连接有防护环(81)，所述密封壳体(82)的内腔底部固定连接有装配柱(83)，所述装配柱(83)的外表面固定连接有内撑架(85)，所述内撑架(85)的底部与密封壳体(82)固定连接，所述密封壳体(82)靠近内撑架(85)的位置固定连接有限制环(84)。

9.根据权利要求8所述的一种精整机的上下料设备，其特征在于：所述防护环(81)的底部贯穿密封壳体(82)且延伸至密封壳体(82)的内部，所述内撑架(85)的外表面贯穿密封壳体(82)。

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