CN218487609U - 热压机用汽包杆连接头焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了热压机用汽包杆连接头焊接装置，包括架体、焊接机械手和焊接头，所述焊接机械手固定安装在架体的一侧，所述焊接机械手的一端固定连接有焊接头，所述架体的上端面开设有两个滑槽，所述架体的一侧滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块的上方固定连接有焊接板，所述移动块的中部通过驱动机构带动移动块移动，所述架体的一侧上方设有移动板，所述移动板内设置有夹持机构，所述移动板的下方通过卡移机构调节移动位置。本实用新型所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，能够有效地稳固焊接部位，提高焊接位置的精准度，且能够做到焊接与上下料同时进行，提升焊接效率。

Description

热压机用汽包杆连接头焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体公开了热压机用汽包杆连接头焊接装置。

背景技术

热压机是一种将两个预先上好助焊剂镀锡的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，固化后，在零件与焊锡之间形成一个永久的电气机械连接设备。应不同产品，升温速度可供挑选，其温度数控化，清楚精密，备有数字式压力计，可预设压力范围，其作用广泛，其中汽包杆作为热压机的常用部件，生产需要量大，且需要进行焊接加工处理。

如公告号为CN211414092U的专利，该专利公开了了一种滴灌管道连接头焊接装置，包括第一支架、套管、第一固定管、第二固定管、第一移动块、第三移动杆、固定环和固定栓，所述第一支架的一侧设置有第一移动杆，所述第一移动杆的一侧设置有第二移动杆，所述套

管设置于第一移动杆的外侧，所述套管与第一移动杆的连接处设置有第一滑块，所述第一滑块与套管的连接处设置有第一滑槽，其中，所述第一固定管设置于第一支架远离第一移动杆的一侧。该滴灌管道连接头焊接装置，通过旋钮旋转带动第三移动杆旋转，第三移动杆旋转推动第一移动块移动，第一移动块通过第一移动块滑槽与第一支架滑动，这样就可以通过第一移动块移动第一固定管，这样就可以方便的对管道进行固定。

该专利的缺点在于：首先，焊接时，工人不便于夹持焊接部位，且人工夹持焊接部位不太稳固，容易晃动，从而导致焊接后的产品成品率低，其次，焊接操作时要先将前一焊接工件取出后才能继续安装新需要焊接工件，焊接效率低，且不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的热压机用汽包杆连接头焊接装置。

为达到以上目的，本实用新型提供了热压机用汽包杆连接头焊接装置，包括架体、焊接机械手和焊接头，所述焊接机械手固定安装在架体的一侧，所述焊接机械手的一端固定连接有焊接头，所述架体的上端面开设有两个滑槽，所述架体的一侧滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块的上方固定连接有焊接板，所述移动块的中部通过驱动机构带动移动块移动，所述架体的一侧上方设有移动板，所述移动板内设置有夹持机构，所述移动板的下方通过卡移机构调节移动位置。

在上述技术方案中，进一步，所述夹持机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆位于移动板上，所述移动板的两端处固定安装有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有连接板，所述第一伸缩杆的伸缩端处固定连接有两个拉伸杆，所述拉伸杆的一端活动连接在连接板的一侧，所述连接板的一侧固定安装有夹持板，所述移动板的两外侧处固定安装有斜板，所述斜板的一端固定安装有第二伸缩杆，所述夹持板一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二伸缩杆的伸缩端，所述固定板的一侧且位于第二伸缩杆的外侧固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端固定安装在斜板上。

在上述技术方案中，进一步，所述卡移机构包括三个滑块，所述滑块固定安装在移动板的下方，所述滑块与架体的一侧滑槽滑动连接，三个所述滑块之间贯穿连接有连接轴，所述位于中间的移动板的后端一侧开设有孔洞，所述位于中间的移动板的孔洞底端固定安装有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定安装在挤压块的一侧处，所述挤压块与移动板的孔洞滑动连接，所述架体的一侧上端面固定安装有中空固定块，所述挤压块的外侧与中空固定块的内壁活动连接。

在上述技术方案中，进一步，所述驱动机构包括丝杆电机，所述丝杆电机固定安装在架体的前端面一侧，所述丝杆电机的输出轴的前端与丝杆轴的一端相连，所述丝杆轴的一端贯穿连通架体的一侧内壁，所述丝杆轴的一端转动连接在架体的一端内壁上。

在上述技术方案中，进一步，所述夹持板的两侧内壁上开设有契合汽包杆连接头的槽体。

在上述技术方案中，进一步，所述第二伸缩杆垂直安装在斜板上，所述固定板呈三角形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：将需要焊接的连接头分别放置夹持机构上，通过控制第一伸缩杆，使得第一伸缩杆的伸缩端带动拉伸杆移动，又通过控制斜板上的第二伸缩杆，使得第二伸缩杆的伸缩端推动夹持板向内挤压，因夹持板的底端面与连接板固定连接，且连接板的一端与固定杆活动连接，从而使得夹持板与连接板绕着固定杆的一端向内夹持，进而能够更加稳固地夹持住需要焊接的连接头，防止在焊接过程中，焊接头顶碰连接头时，发生因夹持不稳固而导致的焊接偏差，此装置能够提高了焊接位置的精准度，又通过将挤压块按压进移动板中，使得滑动滑块带动连接轴连接的三个移动板移动，可以将三个移动板来回移动，并配合丝杆电机带动的焊接板与之对齐并进行焊接处理，此时可以取出已焊接好的汽包杆连接头，或放置需要焊接的汽包杆与连接头，从而可以做到一边上下料的同时，另一边进行焊接处理，提高了焊接工作效率，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的热压机用汽包杆连接头焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的热压机用汽包杆连接头焊接装置另一视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的热压机用汽包杆连接头焊接装置局部机构示意图；

图4为本实用新型提出的热压机用汽包杆连接头焊接装置夹持机构结构示意图。

图中：1、架体；2、丝杆电机；3、丝杆轴；4、移动块；5、焊接板；6、焊接机械手；7、焊接头；8、滑块；9、连接轴；10、中空固定块；11、移动板；12、第一伸缩杆；13、拉伸杆；14、连接板；15、固定杆；16、斜板；17、第二伸缩杆；18、调节弹簧；19、固定板；20、夹持板；21、挤压块；22、压缩弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

如图1-图4所示的热压机用汽包杆连接头焊接装置，包括架体1、焊接机械手6和焊接头7，焊接机械手6固定安装在架体1的一侧，焊接机械手6的一端固定连接有焊接头7，焊接机械手6的型号为TXFH600，品牌为东莞天雄激光，生产公司为东莞市天雄智能机械科技有限公司，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述，架体1的上端面开设有两个滑槽，架体1的一侧滑槽内滑动连接有移动块4，移动块4的上方固定连接有焊接板5，移动块4的中部通过驱动机构带动移动块4移动，架体1的一侧上方设有移动板11，移动板11内设置有夹持机构，移动板11的下方通过卡移机构调节移动位置。

夹持机构包括第一伸缩杆12，第一伸缩杆12位于移动板11上，移动板11的两端处固定安装有固定杆15，固定杆15的一端活动连接有连接板14，第一伸缩杆12的伸缩端处固定连接有两个拉伸杆13，拉伸杆13的一端活动连接在连接板14的一侧，连接板14的一侧固定安装有夹持板20，从而可以通过控制第一伸缩杆12的伸缩端带动拉伸杆13移动，移动板11的两外侧处固定安装有斜板16，斜板16的一端固定安装有第二伸缩杆17，夹持板20一侧固定安装有固定板19，固定板19的一侧固定连接有第二伸缩杆17的伸缩端，固定板19的一侧且位于第二伸缩杆17的外侧固定安装有调节弹簧18，调节弹簧18的一端固定安装在斜板16上，调节弹簧18起到缓冲的作用，通过控制斜板16上的第二伸缩杆17，使得第二伸缩杆17的伸缩端可以推动夹持板20向内挤压。

卡移机构包括三个滑块8，滑块8固定安装在移动板11的下方，滑块8与架体1的一侧滑槽滑动连接，三个滑块8之间贯穿连接有连接轴9，从而使得移动连接轴9就可要带动移动板11整体移动，位于中间的移动板11的后端一侧开设有孔洞，位于中间的移动板11的孔洞底端固定安装有压缩弹簧22的一端，压缩弹簧22的另一端固定安装在挤压块21的一侧处，挤压块21与位于中间的移动板11的孔洞滑动连接，从而使得可要将挤压块21按压进位于中间的移动板11中，架体1的一侧上端面固定安装有中空固定块10，挤压块21的外侧与中空固定块10的内壁活动连接，从而使得挤压块21可以卡住在中空固定块10之中。

驱动机构包括丝杆电机2，丝杆电机2固定安装在架体1的前端面一侧，丝杆电机2的输出轴的前端与丝杆轴3的一端相连，丝杆轴3的一端贯穿连通架体1的一侧内壁，丝杆轴3的一端转动连接在架体1的一端内壁上，通过开启丝杆电机2带动移动块4与焊接板5按照既定程序进行移动。

夹持板20的两侧内壁上开设有契合汽包杆连接头的槽体，从而更能稳固夹持，第二伸缩杆17垂直安装在斜板16上，固定板19呈三角形，提升稳定性。

工作原理：将需要焊接的连接头分别放置在夹持机构上，通过控制第一伸缩杆12的伸缩端带动拉伸杆13移动，又通过控制斜板16上的第二伸缩杆17的伸缩端推动夹持板20向内挤压，因夹持板20的底端面与连接板14固定连接，且连接板14的一端与固定杆15活动连接，从而使得夹持板20与连接板14绕着固定杆15的一端向内夹持，进而能够更加稳固地夹持住需要焊接的连接头，防止在焊接过程中，焊接位置因夹持不稳固而导致的焊接偏差，此装置能提高了焊接位置的精准度，将汽包杆分别放置在焊接板5上后，通过将挤压块21按压进移动板11中，使得滑动滑块8带动连接轴9连接的三个移动板11一起移动，将三个移动板11整体移动至架体1最左侧时，最右侧的移动板11会位于架体1中间部，并通过拿开按压的挤压块21，在压缩弹簧22的受力下，使得挤压块21的移动至中空固定块10中，从而使得挤压块21卡固在中空固定块10中，从而将移动板11进行稳固，从而起到稳固的作用，并配合一侧的丝杆电机2带动最左侧的焊接板5与之对齐，开启焊接机械手6与焊接头7进行焊接处理，焊接处理后，再反向移动移动板11与控制丝杆电机2反向移动，可以取出已焊接好的汽包杆连接头，或放置需要焊接的汽包杆与连接头，从而可以做到一边上下料的同时，另一边进行焊接处理，提高了焊接工作效率，节省时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.热压机用汽包杆连接头焊接装置，包括架体（1）、焊接机械手（6）和焊接头（7），所述焊接机械手（6）固定安装在架体（1）的一侧，所述焊接机械手（6）的一端固定连接有焊接头（7），所述架体（1）的上端面开设有两个滑槽，其特征在于，所述架体（1）的一侧滑槽内滑动连接有移动块（4），所述移动块（4）的上方固定连接有焊接板（5），所述移动块（4）的中部通过驱动机构带动移动块（4）移动，所述架体（1）的一侧上方设有移动板（11），所述移动板（11）内设置有夹持机构，所述移动板（11）的下方通过卡移机构调节移动位置。

2.根据权利要求1所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（12）位于移动板（11）上，所述移动板（11）的两端处固定安装有固定杆（15），所述固定杆（15）的一端活动连接有连接板（14），所述第一伸缩杆（12）的伸缩端处固定连接有两个拉伸杆（13），所述拉伸杆（13）的一端活动连接在连接板（14）的一侧，所述连接板（14）的一侧固定安装有夹持板（20），所述移动板（11）的两外侧处固定安装有斜板（16），所述斜板（16）的一端固定安装有第二伸缩杆（17），所述夹持板（20）一侧固定安装有固定板（19），所述固定板（19）的一侧固定连接有第二伸缩杆（17）的伸缩端，所述固定板（19）的一侧且位于第二伸缩杆（17）的外侧固定安装有调节弹簧（18），所述调节弹簧（18）的一端固定安装在斜板（16）上。

3.根据权利要求1所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，其特征在于，所述卡移机构包括三个滑块（8），所述滑块（8）固定安装在移动板（11）的下方，所述滑块（8）与架体（1）的一侧滑槽滑动连接，三个所述滑块（8）之间贯穿连接有连接轴（9），所述位于中间的移动板（11）的后端一侧开设有孔洞，所述位于中间的移动板（11）的孔洞底端固定安装有压缩弹簧（22）的一端，所述压缩弹簧（22）的另一端固定安装在挤压块（21）的一侧处，所述挤压块（21）与移动板（11）的孔洞滑动连接，所述架体（1）的一侧上端面固定安装有若干个中空固定块（10），所述挤压块（21）的外侧与中空固定块（10）的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆电机（2），所述丝杆电机（2）固定安装在架体（1）的前端面一侧，所述丝杆电机（2）的输出轴的前端与丝杆轴（3）的一端相连，所述丝杆轴（3）的一端贯穿连通架体（1）的一侧内壁，所述丝杆轴（3）的一端转动连接在架体（1）的一端内壁上。

5.根据权利要求2所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，其特征在于，所述夹持板（20）的两侧内壁上开设有契合汽包杆连接头的槽体。

6.根据权利要求2所述的热压机用汽包杆连接头焊接装置，其特征在于，所述第二伸缩杆（17）垂直安装在斜板（16）上，所述固定板（19）呈三角形。

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