CN208929164U - 一种用于锌合金压铸的自动取件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括压铸机和自动取件装置，所述自动取件装置位于压铸机模腔一侧，所述自动取件装置由升降壳、第一电机、第一丝杆、滑杆、滑块、第一电动推杆和夹取件组成，所述升降壳位于压铸机模腔一侧，所述第一丝杆两端通过轴承与升降壳顶部和底部内壁转动连接，所述滑块开有螺纹孔，本实用新型通第一电机带动第一丝杆转动和通过第一电动推杆可以调节夹取件的位置，从而满足夹取件对不同形状位置的工件的夹取，通过第二电机转动带动第二丝杆转动和通过第二电动推杆伸缩，可以控制夹取件前进夹取和后退卸件的步骤，比人工夹取速度快效率高，减轻了员工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取件技术领域，具体为一种用于锌合金压铸的自动取件机构。
背景技术
锌合金压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法，是一种精密的铸造方法。
目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品， 现有一般是由人工从模具上取出，但其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器，还有一种就是利用机器人手臂进行取件，但是由于机器人手臂造价昂贵，一般工厂没有条件配备，为此，我们提出一种用于锌合金压铸的自动取件机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于锌合金压铸的自动取件机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括压铸机和自动取件装置，所述自动取件装置位于压铸机模腔一侧，所述自动取件装置由升降壳、第一电机、第一丝杆、滑杆、滑块、第一电动推杆和夹取件组成，所述升降壳位于压铸机模腔一侧，所述第一丝杆两端通过轴承与升降壳顶部和底部内壁转动连接，所述滑块开有螺纹孔，且与第一丝杆螺纹连接，所述滑杆两端分别与升降壳顶部和底部内壁固定，且滑杆滑动贯穿滑块，所述滑杆设有两个，且两个滑杆对称分布在第一丝杆两侧，所述滑块通过第一电动推杆与夹取件固定，所述第一电机固定在升降壳顶部，且第一电机输出端与第一丝杆固定。
优选的，所述夹取件由连接板、支撑板、滑动板、夹取壳、夹取块、第二电机、第二丝杆和第二电动推杆组成，所述连接板一侧与第一电动推杆一端固定，且另一侧开有滑动轨槽，所述滑动板一端位于滑动轨槽内，且与滑动轨槽内壁滑动连接，所述支撑板固定在连接板一侧，且通过第二电动推杆与滑动板一侧连接，所述第二电机与夹取壳均固定在滑动板远离支撑板一侧，所述第二丝杆两端通过轴承与夹取壳两侧内壁转动连接，且第二电机输出端通过联轴器与第二丝杆固定，所述夹取块开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆螺纹连接，所述夹取块设有两个，且两个夹取块对称分布在第二丝杆两端。
优选的，所述第二丝杆两端外侧分别设有正螺纹与反螺纹。
优选的，所述夹取块顶部和底部分别与夹取壳顶部和底部内壁接触。
优选的，所述夹取块外侧设有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通第一电机带动第一丝杆转动和通过第一电动推杆可以调节夹取件的位置，从而满足夹取件对不同形状位置的工件的夹取，通过第二电机转动带动第二丝杆转动和通过第二电动推杆伸缩，可以控制夹取件前进夹取和后退卸件的步骤，比人工夹取速度快效率高，减轻了员工劳动强度。
2、本实用新型第二丝杆两端外侧分别设有正螺纹与反螺纹，使第二丝杆两端的两个夹取块同步相向或者背向移动，且夹取块外侧设有防滑垫，夹取时增大摩擦力，夹取更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型自动取件装置侧视结构示意图；
图3为本实用新型夹取件俯视结构示意图。
图中：1-压铸机；2-自动取件装置；3-升降壳；4-第一电机；5-第一丝杆；6-滑杆；7-滑块；8-第一电动推杆；9-夹取件；10-连接板；11-支撑板；12-滑动板；13-夹取壳；14-夹取块；15-第二电机；16-第二丝杆；17-第二电动推杆；18-滑动轨槽；19-防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括压铸机1和自动取件装置2，所述自动取件装置2位于压铸机1模腔一侧，所述自动取件装置2由升降壳3、第一电机4、第一丝杆5、滑杆6、滑块7、第一电动推杆8和夹取件9组成，所述升降壳3位于压铸机1模腔一侧，所述第一丝杆5两端通过轴承与升降壳3顶部和底部内壁转动连接，所述滑块7开有螺纹孔，且与第一丝杆5螺纹连接，所述滑杆6两端分别与升降壳3顶部和底部内壁固定，且滑杆6滑动贯穿滑块7，所述滑杆6设有两个，且两个滑杆6对称分布在第一丝杆5两侧，所述滑块7通过第一电动推杆8与夹取件9固定，所述第一电机4固定在升降壳3顶部，且第一电机4输出端与第一丝杆5固定。
所述夹取件9由连接板10、支撑板11、滑动板12、夹取壳13、夹取块14、第二电机15、第二丝杆16和第二电动推杆17组成，所述连接板10一侧与第一电动推杆8一端固定，且另一侧开有滑动轨槽18，所述滑动板12一端位于滑动轨槽18内，且与滑动轨槽18内壁滑动连接，所述支撑板11固定在连接板10一侧，且通过第二电动推杆17与滑动板12一侧连接，所述第二电机15与夹取壳13均固定在滑动板12远离支撑板11一侧，所述第二丝杆16两端通过轴承与夹取壳13两侧内壁转动连接，且第二电机15输出端通过联轴器与第二丝杆16固定，所述夹取块14开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆16螺纹连接，所述夹取块14设有两个，且两个夹取块14对称分布在第二丝杆16两端，通过夹取件14夹取压铸完成后的工件。
所述第二丝杆16两端外侧分别设有正螺纹与反螺纹，使第二丝杆16两端的两个夹取块14同步相向或者背向移动。
所述夹取块14顶部和底部分别与夹取壳13顶部和底部内壁接触，防止其在移动时发生歪斜偏移。
所述夹取块14外侧设有防滑垫19，夹取时增大摩擦力，拿取更加稳定。
工作原理：在使用本实用新型时，当压铸好一个工件时，通过第一电机4转动，带动第一丝杆5转动，从而带动滑块7在第一丝杆5上移动，调节夹取件9的高度，再通过第一电动推杆8推动夹取件9前进至待夹取位置，此时通过第二电动推杆17向前推动，由于滑动板12一端与滑动轨槽18滑动连接，使滑动板12前进，带动两个夹取块14靠近待夹取工件，再通过第二电机15转动，使第二丝杆16转动，由于第二丝杆16两端外侧分别设有正螺纹与反螺纹，使两个夹取块14同步相向移动，继而夹取工件，通过第二电动推杆17回缩，从而带出工件，再通过第一电动推杆8回缩，使工件远离压铸机1，移动向旁边的放置区，通过第二电机15反转，使两个夹取块14松开工件，从而工件落入放置区，再通过第一电机4转动使夹取件9位于一个合适高度，从而完成自动取件一个流程，比人工夹取速度快效率高，减轻了员工劳动强度。
本方案中，第一电动推杆8优选DT，第二电动推杆17优选TGA-100，第一电机4优选Y80M1-2型号，第二电机15优选Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于锌合金压铸的自动取件机构，包括压铸机（1）和自动取件装置（2），其特征在于：所述自动取件装置（2）位于压铸机（1）模腔一侧，所述自动取件装置（2）由升降壳（3）、第一电机（4）、第一丝杆（5）、滑杆（6）、滑块（7）、第一电动推杆（8）和夹取件（9）组成，所述升降壳（3）位于压铸机（1）模腔一侧，所述第一丝杆（5）两端通过轴承与升降壳（3）顶部和底部内壁转动连接，所述滑块（7）开有螺纹孔，且与第一丝杆（5）螺纹连接，所述滑杆（6）两端分别与升降壳（3）顶部和底部内壁固定，且滑杆（6）滑动贯穿滑块（7），所述滑杆（6）设有两个，且两个滑杆（6）对称分布在第一丝杆（5）两侧，所述滑块（7）通过第一电动推杆（8）与夹取件（9）固定，所述第一电机（4）固定在升降壳（3）顶部，且第一电机（4）输出端与第一丝杆（5）固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于锌合金压铸的自动取件机构，其特征在于：所述夹取件（9）由连接板（10）、支撑板（11）、滑动板（12）、夹取壳（13）、夹取块（14）、第二电机（15）、第二丝杆（16）和第二电动推杆（17）组成，所述连接板（10）一侧与第一电动推杆（8）一端固定，且另一侧开有滑动轨槽（18），所述滑动板（12）一端位于滑动轨槽（18）内，且与滑动轨槽（18）内壁滑动连接，所述支撑板（11）固定在连接板（10）一侧，且通过第二电动推杆（17）与滑动板（12）一侧连接，所述第二电机（15）与夹取壳（13）均固定在滑动板（12）远离支撑板（11）一侧，所述第二丝杆（16）两端通过轴承与夹取壳（13）两侧内壁转动连接，且第二电机（15）输出端通过联轴器与第二丝杆（16）固定，所述夹取块（14）开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆（16）螺纹连接，所述夹取块（14）设有两个，且两个夹取块（14）对称分布在第二丝杆（16）两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于锌合金压铸的自动取件机构，其特征在于：所述第二丝杆（16）两端外侧分别设有正螺纹与反螺纹。
4.根据权利要求2所述的一种用于锌合金压铸的自动取件机构，其特征在于：所述夹取块（14）顶部和底部分别与夹取壳（13）顶部和底部内壁接触。
5.根据权利要求2所述的一种用于锌合金压铸的自动取件机构，其特征在于：所述夹取块（14）外侧设有防滑垫（19）。
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| CN110695334A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-01-17 | 含山盛荣机械配件厂 | 一种压铸机自动取料装置 |
| CN111633196A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-08 | 华南理工大学广州学院 | 一种小型压铸件废料清理机构 |
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