一种液冷板生产线上往复输送系统
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种液冷板生产线上往复输送系统。
背景技术
在汽车空调系统制造行业中,尤其是新能源汽车电池冷却系统制造行业,弯管机应用广泛。常见的弯管机有:拔块式弯管机、定尺弯管机、固定模型块弯管机、定长拔杆式弯管机,其中,定长拔杆式弯管机有成形速度较快,结构简单,易操作等特点,得到了较为广泛的应用。
由于定长拔杆式弯管机采用的是定尺寸料成形,传统的方式是:先将管材切割成定尺寸,然后再进行弯管操作,将供料、校直、校尺寸、送料和弯管设计成一条自动化生产线,在生产线上就需要对管材进行步进送料操作,传统的方式是:采用一个丝杆和一个夹紧钳,丝杆正转驱动夹紧钳夹紧管材往前运动,然后完成第一个步进送料动作后,夹紧钳需要松开,然后丝杆再反向旋转,实现夹紧钳回位运动,为下一次夹紧管材被丝杆正转驱动做准备,该步进送料机构中夹紧钳回位运动,使得其他设备要协同动作,降低了步进送料的效率,使得生产效率低。
发明内容
本发明提供一种液冷板生产线上往复输送系统,以解决上述背景技术中的问题。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种液冷板生产线上往复输送系统,往复送料系统由中架板、端架板、后罩壳、伺服电机一、右旋丝杆、左旋丝杆、第一夹紧钳、连接架一、拖链一、第二夹紧钳、连接架二和拖链二组成,端架板设有两个,且分别与中架板两端紧固连接,后罩壳与两侧的端架板紧固连接,所述端架板上设有两个通孔,一侧端架板上设有槽口,所述中架板上设有上导轨和下导轨,上导轨上设有上滑块,下导轨上设有下滑块,所述伺服电机一与槽口位置连接,所述右旋丝杆两端通过带座轴承分别与两侧通孔连接,所述左旋丝杆两端通过带座轴承分别与两侧通孔连接,所述第一夹紧钳与右旋丝杆连接,且与上滑块连接,所述连接架一与第一夹紧钳连接,拖链一一端与连接架一紧固连接,另外一端与端架板紧固连接,所述第二夹紧钳与左旋丝杆连接,且与下滑块连接,所述连接架二与第二夹紧钳连接,拖链二端部与连接架二紧固连接。
优选的,所述第一夹紧钳由丝母座一、上架板、端板一、推板二、气缸一、侧壁板一、咬合板一、动钳架一、动钳板一、定钳架一和定钳板一组成,所述丝母座一与上滑块紧固连接,所述丝母座一上设有丝母套三,且丝母套三与右旋丝杆螺旋副连接,上架板与丝母座一紧固连接,端板一与上架板一侧紧固连接,所述上架板下端设有导轨一,导轨一上设有滑块三,推板二与滑块三紧固连接,气缸一的缸体与端板一紧固连接,气缸一的活塞杆端部与推板二中间卡接,侧壁板一与推板二下端中部紧固连接,咬合板一与侧壁板一紧固连接,动钳架一与侧壁板一下端紧固连接,动钳板一与动钳架一紧固连接,定钳架一与丝母座一紧固连接,定钳板一与定钳架一紧固连接。
优选的,所述第二夹紧钳由丝母座二、下架板、端板二、推板三、气缸二、侧壁板二、咬合板二、动钳架二、动钳板二、定钳架二和定钳板二组成,所述丝母座二与下滑块紧固连接,所述丝母座二上设有丝母套四,且丝母套四与左旋丝杆螺旋副连接,下架板与丝母座二紧固连接,端板二与下架板一侧紧固连接,所述下架板上端设有导轨二,导轨二上设有滑块四,推板三与滑块四紧固连接,气缸二的缸体与端板二紧固连接,气缸二的活塞杆端部与推板三中间卡接,侧壁板二与推板三上端中部紧固连接,咬合板二与侧壁板二紧固连接,动钳架二与侧壁板二下端紧固连接,动钳板二与动钳架二紧固连接,定钳架二与丝母座二紧固连接,定钳板二与定钳架二紧固连接。
采用以上技术方案的有益效果是:
1、在生产线上,管材根据生产的定尺寸要求,需要进行步进送料操作,本申请采用往复送料系统,常态下,第一夹紧钳位于右旋丝杆最左端,且第一夹紧钳将管材夹紧,第二夹紧钳位于左旋丝杆最右端,且第二夹紧钳不将管材夹紧,伺服电机一具有两个正步进行程和两个反步进行程;
第一步:伺服电机一正向转动a度,伺服电机一输出轴上的同步带轮一通过同步带同时驱动同步带轮二和同步带轮三右转,然后右旋丝杆和左旋丝杆同时右转,此时右旋丝杆通过丝母套三驱动整个第一夹紧钳夹着管材在上滑块约束下沿着上导轨往前移动L1,管材被往前输送L1,于此同时,左旋丝杆通过丝母套四驱动整个第二夹紧钳在下滑块约束下沿着下导轨往后移动L1,然后切断系统工作,将管材切断;
第二步:伺服电机一正向转动b度,伺服电机一输出轴上的同步带轮一通过同步带同时驱动同步带轮二和同步带轮三右转,然后右旋丝杆和左旋丝杆同时右转,此时右旋丝杆通过丝母套三驱动整个第一夹紧钳夹着管材在上滑块约束下沿着上导轨往前移动L2,管材被往前输送L2,于此同时,左旋丝杆通过丝母套四驱动整个第二夹紧钳在下滑块约束下沿着下导轨往后移动L2,然后切断系统工作,对管材进行冲墩操作;
第三步:伺服电机一反向转动a度,伺服电机一输出轴上的同步带轮一通过同步带同时驱动同步带轮二和同步带轮三左转,然后右旋丝杆和左旋丝杆同时左转,此时左旋丝杆通过丝母套四驱动整个第二夹紧钳夹着管材在下滑块约束下沿着下导轨往前移动L1,管材被往前输送L1,于此同时,右旋丝杆通过丝母套三驱动整个第一夹紧钳在上滑块约束下沿着上导轨往后移动L1,然后切断系统工作,将管材切断;
第四步:伺服电机一反向转动b度,伺服电机一输出轴上的同步带轮一通过同步带同时驱动同步带轮二和同步带轮三左转,然后右旋丝杆和左旋丝杆同时左转,此时左旋丝杆通过丝母套四驱动整个第二夹紧钳夹着管材在下滑块约束下沿着下导轨往前移动L2,管材被往前输送L2,于此同时,右旋丝杆通过丝母套三驱动整个第一夹紧钳在上滑块约束下沿着上导轨往后移动L2,然后切断系统工作,对管材进行冲墩操作;
重复上述第一步到第四步的过程,实现了管材的送料操作,且采用右旋丝杆和左旋丝杆同时工作,实现了第一夹紧钳和第二夹紧钳交替夹紧输送管材的操作,相比于一个丝杆和一个夹紧钳操作,避开了夹紧钳回程的时间,使得输送管材的效率更高,生产效率更高。
其中第一夹紧钳的工作原理是:气缸一的活塞杆往前伸出,然后推着推板二在滑块三的约束下沿着导轨一往前滑动,此时与推板二连接的侧壁板一往前移动,与侧壁板一连接的咬合板一、动钳架一及与动钳架一连接的动钳板一一起往前移动,直到管材被夹紧在动钳板一和定钳板一之间为止,反之气缸一的活塞杆往后收缩,松开对管材的夹紧。
其中第二夹紧钳的工作原理是:气缸二的活塞杆往后收缩,然后拉着推板三在滑块四的约束下沿着导轨二往后滑动,此时与推板三连接的侧壁板二往后移动,与侧壁板二连接的咬合板二、动钳架二及与动钳架二连接的动钳板二一起往后移动,直到管材被夹紧在动钳板二和定钳板二之间为止,反之气缸二的活塞杆往前伸出,松开对管材的夹紧。
附图说明
图1是往复送料系统整体装配示意图;
图2是往复送料系统爆炸图;
图3是第一夹紧钳装配图;
图4是第一夹紧钳爆炸图;
图5是第二夹紧钳装配图;
图6是第二夹紧钳爆炸图;
其中:
7、往复送料系统;
7-1、中架板;7-2、端架板;7-3、后罩壳;700、通孔;701、槽口;702、上导轨;703、上滑块;704、下导轨;705、下滑块;
70、伺服电机一;70-1、同步带轮一;71、右旋丝杆;71-1、同步带轮二;72、左旋丝杆;72-1、同步带轮三;73、第一夹紧钳;73-1、丝母座一;73-100、丝母套三;73-2、上架板;73-20、导轨一;73-21、滑块三;73-3、端板一;73-4、推板二;73-5、气缸一;73-6、侧壁板一;73-7、咬合板一;73-8、动钳架一;73-9、动钳板一;73-10、定钳架一;73-11、定钳板一;74、连接架一;75、拖链一;76、第二夹紧钳;76-1、丝母座二;76-100、丝母套四;76-2、下架板;76-20、导轨二;76-21、滑块四;76-3、端板二;76-4、推板三;76-5、气缸二;76-6、侧壁板二;76-7、咬合板二;76-8、动钳架二;76-9、动钳板二;76-10、定钳架二;76-11、定钳板二;77、连接架二;78、拖链二。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1至图6所示,本发明是一种液冷板生产线上往复输送系统,实现了管材的送料操作,且采用右旋丝杆和左旋丝杆同时工作,实现了第一夹紧钳和第二夹紧钳交替夹紧输送管材的操作,相比于一个丝杆和一个夹紧钳操作,避开了夹紧钳回程的时间,使得输送管材的效率更高,生产效率更高
具体的说,如图1至图6所示,往复送料系统7由中架板7-1、端架板7-2、后罩壳7-3、伺服电机一70、右旋丝杆71、左旋丝杆72、第一夹紧钳73、连接架一74、拖链一75、第二夹紧钳76、连接架二77和拖链二78组成,如图1、图2所示,端架板7-2设有两个,且分别与中架板7-1两端紧固连接,后罩壳7-3与两侧的端架板7-2紧固连接,所述端架板7-上设有两个通孔700,一侧端架板7-2上设有槽口701,所述中架板7-1上设有上导轨702和下导轨704,上导轨702上设有上滑块703,下导轨704上设有下滑块705,所述伺服电机一70与槽口701位置连接,所述右旋丝杆71两端通过带座轴承分别与两侧通孔700连接,所述左旋丝杆72两端通过带座轴承分别与两侧通孔700连接,所述第一夹紧钳73与右旋丝杆71连接,且与上滑块703连接,所述连接架一74与第一夹紧钳73连接,拖链一75一端与连接架一74紧固连接,另外一端与端架板7-2紧固连接,所述第二夹紧钳76与左旋丝杆72连接,且与下滑块705连接,所述连接架二77与第二夹紧钳76连接,拖链二78端部与连接架二77紧固连接。
如图3、图4所示,所述第一夹紧钳73由丝母座一73-1、上架板73-2、端板一73-3、推板二73-4、气缸一73-5、侧壁板一73-6、咬合板一73-7、动钳架一73-8、动钳板一73-9、定钳架一73-10和定钳板一73-11组成,所述丝母座一73-1与上滑块703紧固连接,所述丝母座一73-1上设有丝母套三73-100,且丝母套三73-100与右旋丝杆71螺旋副连接,上架板73-2与丝母座一73-1紧固连接,端板一73-3与上架板73-2一侧紧固连接,所述上架板73-2下端设有导轨一73-20,导轨一73-20上设有滑块三73-21,推板二73-4与滑块三73-21紧固连接,气缸一73-5的缸体与端板一73-3紧固连接,气缸一73-5的活塞杆端部与推板二73-4中间卡接,侧壁板一73-6与推板二73-4下端中部紧固连接,咬合板一73-7与侧壁板一73-6紧固连接,动钳架一73-8与侧壁板一73-6下端紧固连接,动钳板一73-9与动钳架一73-8紧固连接,定钳架一73-10与丝母座一73-1紧固连接,定钳板一73-11与定钳架一73-10紧固连接。
如图5、图6所示,所述第二夹紧钳76由丝母座二76-1、下架板76-2、端板二76-3、推板三76-4、气缸二76-5、侧壁板二76-6、咬合板二76-7、动钳架二76-8、动钳板二76-9、定钳架二76-10和定钳板二76-11组成,所述丝母座二76-1与下滑块705紧固连接,所述丝母座二76-1上设有丝母套四76-100,且丝母套四76-100与左旋丝杆72螺旋副连接,下架板76-2与丝母座二76-1紧固连接,端板二76-3与下架板76-2一侧紧固连接,所述下架板76-2上端设有导轨二76-20,导轨二76-20上设有滑块四76-21,推板三76-4与滑块四76-21紧固连接,气缸二76-5的缸体与端板二76-3紧固连接,气缸二76-5的活塞杆端部与推板三76-4中间卡接,侧壁板二76-6与推板三76-4上端中部紧固连接,咬合板二76-7与侧壁板二76-6紧固连接,动钳架二76-8与侧壁板二76-6下端紧固连接,动钳板二76-9与动钳架二76-8紧固连接,定钳架二76-10与丝母座二76-1紧固连接,定钳板二76-11与定钳架二76-10紧固连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:
实施例1:
在实施例1的基础上,在生产线上,管材根据生产的定尺寸要求,需要进行步进送料操作,本申请采用往复送料系统7,常态下,第一夹紧钳73位于右旋丝杆71最左端,且第一夹紧钳73将管材夹紧,第二夹紧钳76位于左旋丝杆72最右端,且第二夹紧钳76不将管材夹紧,伺服电机一70具有两个正步进行程和两个反步进行程,
第一步:伺服电机一70正向转动a度,伺服电机一70输出轴上的同步带轮一70-1通过同步带同时驱动同步带轮二71-1和同步带轮三72-1右转,然后右旋丝杆71和左旋丝杆72同时右转,此时右旋丝杆71通过丝母套三73-100驱动整个第一夹紧钳73夹着管材在上滑块703约束下沿着上导轨702往前移动L1,管材被往前输送L1,于此同时,左旋丝杆72通过丝母套四76-100驱动整个第二夹紧钳76在下滑块705约束下沿着下导轨704往后移动L1,然后切断系统9工作,将管材切断;
第二步:伺服电机一70正向转动b度,伺服电机一70输出轴上的同步带轮一70-1通过同步带同时驱动同步带轮二71-1和同步带轮三72-1右转,然后右旋丝杆71和左旋丝杆72同时右转,此时右旋丝杆71通过丝母套三73-100驱动整个第一夹紧钳73夹着管材在上滑块703约束下沿着上导轨702往前移动L2,管材被往前输送L2,于此同时,左旋丝杆72通过丝母套四76-100驱动整个第二夹紧钳76在下滑块705约束下沿着下导轨704往后移动L2,然后切断系统9工作,对管材进行冲墩操作;
第三步:伺服电机一70反向转动a度,伺服电机一70输出轴上的同步带轮一70-1通过同步带同时驱动同步带轮二71-1和同步带轮三72-1左转,然后右旋丝杆71和左旋丝杆72同时左转,此时左旋丝杆72通过丝母套四76-100驱动整个第二夹紧钳76夹着管材在下滑块705约束下沿着下导轨704往前移动L1,管材被往前输送L1,于此同时,右旋丝杆71通过丝母套三73-100驱动整个第一夹紧钳73在上滑块703约束下沿着上导轨702往后移动L1,然后切断系统9工作,将管材切断;
第四步:伺服电机一70反向转动b度,伺服电机一70输出轴上的同步带轮一70-1通过同步带同时驱动同步带轮二71-1和同步带轮三72-1左转,然后右旋丝杆71和左旋丝杆72同时左转,此时左旋丝杆72通过丝母套四76-100驱动整个第二夹紧钳76夹着管材在下滑块705约束下沿着下导轨704往前移动L2,管材被往前输送L2,于此同时,右旋丝杆71通过丝母套三73-100驱动整个第一夹紧钳73在上滑块703约束下沿着上导轨702往后移动L2,然后切断系统9工作,对管材进行冲墩操作;
重复上述第一步到第四步的过程,实现了管材的送料操作,且采用右旋丝杆71和左旋丝杆72同时工作,实现了第一夹紧钳73和第二夹紧钳76交替夹紧输送管材的操作,相比于一个丝杆和一个夹紧钳操作,避开了夹紧钳回程的时间,使得输送管材的效率更高,生产效率更高。
其中第一夹紧钳73的工作原理是:气缸一73-5的活塞杆往前伸出,然后推着推板二73-4在滑块三73-21的约束下沿着导轨一73-20往前滑动,此时与推板二73-4连接的侧壁板一73-6往前移动,与侧壁板一736连接的咬合板一73-7、动钳架一73-8及与动钳架一73-8连接的动钳板一73-9一起往前移动,直到管材被夹紧在动钳板一73-9和定钳板一73-11之间为止,反之气缸一73-5的活塞杆往后收缩,松开对管材的夹紧。
其中第二夹紧钳76的工作原理是:气缸二76-5的活塞杆往后收缩,然后拉着推板三76-4在滑块四76-21的约束下沿着导轨二76-20往后滑动,此时与推板三76-4连接的侧壁板二766往后移动,与侧壁板二76-6连接的咬合板二76-7、动钳架二76-8及与动钳架二76-8连接的动钳板二76-9一起往后移动,直到管材被夹紧在动钳板二76-9和定钳板二76-11之间为止,反之气缸二76-5的活塞杆往前伸出,松开对管材的夹紧。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。