CN114506805A - 一种大型风电齿轮箱翻转机 - Google Patents

一种大型风电齿轮箱翻转机 Download PDF

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CN114506805A CN202210182203.1A CN202210182203A CN114506805A CN 114506805 A CN114506805 A CN 114506805A CN 202210182203 A CN202210182203 A CN 202210182203A CN 114506805 A CN114506805 A CN 114506805A
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潘国强
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种大型风电齿轮箱翻转机,涉及到风电加工领域,包括所述底座的顶部安装有两个竖直滑轨,两个所述竖直滑轨上共同连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件上连接有翻转驱动组件,所述翻转驱动组件通过长度调节组件连接有夹持组件。本发明通过夹持组件的设置,可在翻转前对风电齿轮箱进行夹持固定,通过两组对称设置的吸附稳定组件,可对风电齿轮箱进行进一步地吸附固定,且稳定牢靠,有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损,安全性较好,通过翻转驱动组件和升降驱动组件的设置,可实现将风电齿轮箱升起翻转以及翻转后放下的目的,不需要借用吊机等其它设备,操作简单方便,省时省力,提高了加工效率。

Description

一种大型风电齿轮箱翻转机
技术领域
本发明涉及风电加工领域,特别涉及一种大型风电齿轮箱翻转机。
背景技术
风电齿轮箱是风力发电机组中的一个重要的机械部件,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。在对风电齿轮箱加工装配的过程中,往往需要使用到翻转机对风电齿轮箱进行翻转。
现有的风电齿轮箱用翻转机在使用时,一般都需要使用吊机等设备,将装配移动座上的风电齿轮箱吊运至翻转机上,然后再进行固定和翻转,且翻转完成后,还需再次利用吊机等设备,将风电齿轮箱吊回至装配移动座上,操作过程较为繁琐,费时费力,降低了风电齿轮箱的加工装配效率,虽然也有部分翻转机可直接对风电齿轮箱进行翻转,但是,其在翻转时容易发生晃动甚至掉落的现象,安全性较低,为此,本申请公开了一种大型风电齿轮箱翻转机来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种大型风电齿轮箱翻转机,以解决上述背景技术中提出的问题,通过夹持组件的设置,可在翻转前对风电齿轮箱进行夹持固定,通过两组对称设置的吸附稳定组件,可对风电齿轮箱进行进一步地吸附固定,且稳定牢靠,有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损,安全性较好,通过翻转驱动组件和升降驱动组件的设置,可实现将风电齿轮箱升起翻转以及翻转后放下的目的,不需要借用吊机等其它设备,操作简单方便,省时省力,提高了加工效率。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种大型风电齿轮箱翻转机,包括底座,所述底座的顶部安装有两个竖直滑轨,两个所述竖直滑轨上共同连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件上连接有翻转驱动组件,所述升降驱动组件可驱动所述翻转驱动组件上下移动,所述翻转驱动组件上连接有用于将夹持固定风电齿轮箱的夹持组件,所述夹持组件上连接有两组相互对称设置的吸附稳定组件,所述吸附稳定组件用于进一步对风电齿轮箱进行吸附固定,所述翻转驱动组件可驱动所述夹持组件进行翻转。
借由上述结构,通过夹持组件的设置,可在翻转前对风电齿轮箱进行夹持固定,通过吸附稳定组件的设置,可对风电齿轮箱进行进一步地吸附固定,且通过两组对称设置的方式,可使得吸附稳定组件能够稳定牢靠的将风电齿轮箱固定住,有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损,安全性较好,通过升降驱动组件和翻转驱动组件的设置,可实现将风电齿轮箱升起翻转以及翻转后放下的目的,不需要借用吊机等其它设备,操作简单方便,省时省力,提高了加工效率。
优选的,所述升降驱动组件包括分别滑动安装在两个所述竖直滑轨内的两个移动块,两个所述竖直滑轨的顶部内壁上均转动安装有升降螺柱,两个所述移动块分别螺纹套接安装在两个所述升降螺柱上,其中一个所述竖直滑轨的顶部安装有升降电机,所述升降电机的输出端底端与其中一个所述升降螺柱的顶端相驱动连接,两个所述升降螺柱的底端均延伸至所述底座内并共同连接有同步转动单元,所述移动块与所述翻转驱动组件相连接。
进一步地,通过升降驱动组件的设置,当启动升降电机时,在同步转动单元的作用下,两个升降螺柱会同步转动,升降螺柱转动带动移动块上下移动,进而将风电齿轮箱升起翻转或者直接放下。
优选的,所述同步转动单元包括分别安装在两个所述升降螺柱底端的两个同步带轮,两个所述同步带轮上共同套接安装有同步链带。
进一步地,通过同步转动单元的设置,当其中一个升降螺柱转动时,会带动其中一个同步带轮转动,在同步链带的作用下,可带动另一个升降螺柱同步转动,起到了同步联动的作用。
优选的,所述翻转驱动组件包括通过L形安装板分别安装在两个所述移动块底部上的两个翻转电机,两个所述翻转电机的输出端均驱动连接有驱动齿轮,两个所述移动块相互靠近的一侧均转动安装有翻转转轴,两个所述翻转转轴的一端均安装有连接固板,两个所述连接固板相互靠近的一侧均通过第一液压缸转动连接有转动吸盘,两个所述翻转转轴上均套接安装有减速齿轮,两个所述驱动齿轮分别与两个所述减速齿轮相啮合,所述连接固板通过长度调节组件与所述夹持组件相连接。
进一步地,通过翻转驱动组件的设置,当启动翻转电机时,会带动驱动齿轮转动,进而可带动减速齿轮、翻转转轴和连接固板缓慢转动,从而可通过长度调节组件带动夹持组件转动,实现翻转风电齿轮箱的目的。
优选的,所述长度调节组件包括分别安装在两个所述连接固板侧部上的两个螺纹套筒,两个所述螺纹套筒内均螺纹套接安装有调节螺柱,两个所述调节螺柱的一端均转动安装有调节移板,两个所述调节螺柱上套接安装有调节把手,两个所述调节移板上均安装有限定支撑单元,所述调节移板与所述夹持组件相连接。
进一步地,通过长度调节组件的设置,当转动调节把手时,会带动调节螺柱转动,在螺纹套筒和限定支撑单元的作用下,调节螺柱会左右移动,进而可带动调节移板和夹持组件移动,使得设备可对不同长度的风电齿轮箱进行夹持翻转,提高了设备的适用范围。
优选的,所述限定支撑单元包括安装在所述连接固板侧部上的两个限定撑杆,两个所述限定撑杆的一端均滑动贯穿所述调节移板并安装有防脱块。
进一步地,通过限定支撑单元的设置,可对调节移板和夹持组件的移动方向起到限定导向作用,同时也可在翻转时起到支撑作用,提高了设备翻转过程的稳定性。
优选的,所述夹持组件包括分别安装在两个所述调节移板相互靠近的一侧上的四个第二液压缸,每两个所述第二液压缸的输出端均共同安装有弧形夹板,两个所述弧形夹板上均连接有吸附稳定组件。
进一步地,通过夹持组件的设置,当启动第二液压缸时,会带动弧形夹板移动,实现将风电齿轮箱夹持固定的目的。
优选的,所述吸附稳定组件包括分别安装在所述弧形夹板两侧上的四个水平连杆,四个所述水平连杆的一端均安装有加强吸盘,四个所述加强吸盘内均滑动安装有相适配的滑动活塞,所述弧形夹板上安装有控制单元,所述控制单元通过联动单元驱动四个所述滑动活塞分别在四个所述加强吸盘内移动。
进一步地,通过吸附稳定组件的设置,当通过控制单元和联动单元驱动滑动活塞在加强吸盘内移动时,可改变加强吸盘内的压强,进而可使得加强吸盘稳固地吸附固定在风电齿轮箱上,稳定牢靠,可有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损。
优选的,所述控制单元包括转动安装在所述弧形夹板外侧部上的控制螺柱,所述控制螺柱上螺纹套接安装有螺纹环,所述螺纹环通过所述联动单元与四个所述滑动活塞相连接,所述控制螺柱的一端安装有控制转盘。
进一步地,通过控制单元的设置,当转动控制转盘时,会通过控制螺柱带动螺纹环左右移动,进而可通过联动单元带动滑动活塞移动,实现控制加强吸盘内的压强,使得加强吸盘可以吸附固定或者松开风电齿轮箱。
优选的,所述联动单元包括安装在所述螺纹环外周侧上的四个联动杆,四个所述联动杆的侧部均安装有控制杆,四个所述控制杆的一端分别延伸至四个所述加强吸盘内,并分别安装在四个所述滑动活塞的侧部上。
进一步地,通过联动单元的设置,当螺纹环左右移动时,可通过联动杆和控制杆带动滑动活塞再加强吸盘内移动,起到了良好的连接作用。
综上,本发明的技术效果和优点:
1、本发明结构合理,通过夹持组件的设置,可在翻转前对风电齿轮箱进行夹持固定,通过吸附稳定组件的设置,可对风电齿轮箱进行进一步地吸附固定,且通过两组对称设置的方式,可使得吸附稳定组件能够稳定牢靠的将风电齿轮箱固定住,有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损,安全性较好,通过升降驱动组件和翻转驱动组件的设置,可实现将风电齿轮箱升起翻转以及翻转后放下的目的,不需要借用吊机等其它设备,操作简单方便,省时省力,提高了加工效率;
2、本发明中,在翻转前,工作人员可转动控制转盘,控制转盘转动会通过控制螺柱带动螺纹环移动,进而可通过联动杆和控制杆带动滑动活塞再加强吸盘内移动,能够降低加强吸盘内的压强,使得加强吸盘稳固地吸附固定在风电齿轮箱上,可有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损;
3、本发明中,在夹持完成后,工作人员可启动翻转电机,翻转电机运行会带动驱动齿轮转动,进而可带动减速齿轮和翻转转轴缓慢转动,实现对风电齿轮箱的翻转处理,同时,在翻转过程中以及翻转完成后,可相应地启动升降电机,在两个同步带轮和同步链带的作用下,两个升降螺柱会同步转动,升降螺柱转动带动移动块上下移动,进而将风电齿轮箱升起进行翻转或者直接放下,省时省力,提高了加工效率;
4、本发明中,当需要对不同长度的风电齿轮箱进行夹持时,工作人员可转动调节把手,调节把手转动带动调节螺柱转动,在螺纹套筒和限定撑杆的作用下,调节螺柱会左右移动,进而可带动调节移板移动,使得设备可对不同长度的风电齿轮箱进行夹持翻转,提高了设备的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的立体结构示意图;
图2为本申请实施例另一视角的立体结构示意图;
图3为图2中第一部分的放大结构示意图;
图4为图2中第二部分的放大结构示意图;
图5为本申请实施例中调节移板和吸附稳定组件连接处的放大结构示意图;
图6为图5中A处放大结构示意图;
图7为本申请实施例中加强吸盘的剖切结构示意图;
图8为本申请实施例的侧视剖面结构示意图。
图中:1、底座;2、竖直滑轨;3、移动块;4、翻转转轴;5、连接固板;6、第一液压缸;7、转动吸盘;8、调节移板;9、第二液压缸;10、弧形夹板;11、水平连杆;12、加强吸盘;13、滑动活塞;14、控制杆;15、联动杆;16、控制螺柱;17、螺纹环;18、控制转盘;19、螺纹套筒;20、调节螺柱;21、调节把手;22、限定撑杆;23、翻转电机;24、驱动齿轮;25、减速齿轮;26、升降螺柱;27、升降电机;28、同步带轮;29、同步链带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参考图1-8所示的一种大型风电齿轮箱翻转机,包括底座1,底座1的顶部安装有两个竖直滑轨2,两个竖直滑轨2上共同连接有升降驱动组件,升降驱动组件上连接有翻转驱动组件,升降驱动组件可驱动翻转驱动组件上下移动,翻转驱动组件上连接有用于将夹持固定风电齿轮箱的夹持组件,夹持组件上连接有两组相互对称设置的吸附稳定组件,吸附稳定组件用于进一步对风电齿轮箱进行吸附固定,翻转驱动组件可驱动夹持组件进行翻转。
借由上述结构,通过夹持组件的设置,可在翻转前对风电齿轮箱进行夹持固定,通过吸附稳定组件的设置,可对风电齿轮箱进行进一步地吸附固定,且通过两组对称设置的方式,可使得吸附稳定组件能够稳定牢靠的将风电齿轮箱固定住,有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损,安全性较好,通过升降驱动组件和翻转驱动组件的设置,可实现将风电齿轮箱升起翻转以及翻转后放下的目的,不需要借用吊机等其它设备,操作简单方便,省时省力,提高了加工效率。
作为本实施例的一种优选的实施方式,升降驱动组件包括分别滑动安装在两个竖直滑轨2内的两个移动块3,两个竖直滑轨2的顶部内壁上均转动安装有升降螺柱26,两个移动块3分别螺纹套接安装在两个升降螺柱26上,其中一个竖直滑轨2的顶部安装有升降电机27,升降电机27的输出端底端与其中一个升降螺柱26的顶端相驱动连接,两个升降螺柱26的底端均延伸至底座1内并共同连接有同步转动单元,移动块3与翻转驱动组件相连接。
当启动升降电机27时,在同步转动单元的作用下,两个升降螺柱26会同步转动,升降螺柱26转动带动移动块3上下移动,进而将风电齿轮箱升起翻转或者直接放下。
在本实施例中,同步转动单元包括分别安装在两个升降螺柱26底端的两个同步带轮28,两个同步带轮28上共同套接安装有同步链带29。这样设置的好处是,当其中一个升降螺柱26转动时,会带动其中一个同步带轮28转动,在同步链带29的作用下,可带动另一个升降螺柱26同步转动,起到了同步联动的作用。
在本实施例中,翻转驱动组件包括通过L形安装板分别安装在两个移动块3底部上的两个翻转电机23,两个翻转电机23的输出端均驱动连接有驱动齿轮24,两个移动块3相互靠近的一侧均转动安装有翻转转轴4,两个翻转转轴4的一端均安装有连接固板5,两个连接固板5相互靠近的一侧均通过第一液压缸6转动连接有转动吸盘7,两个翻转转轴4上均套接安装有减速齿轮25,两个驱动齿轮24分别与两个减速齿轮25相啮合,连接固板5通过长度调节组件与夹持组件相连接。
当启动翻转电机23时,会带动驱动齿轮24转动,进而可带动减速齿轮25、翻转转轴4和连接固板5缓慢转动,从而可通过长度调节组件带动夹持组件转动,实现翻转风电齿轮箱的目的。
在本实施例中,长度调节组件包括分别安装在两个连接固板5侧部上的两个螺纹套筒19,两个螺纹套筒19内均螺纹套接安装有调节螺柱20,两个调节螺柱20的一端均转动安装有调节移板8,两个调节螺柱20上套接安装有调节把手21,两个调节移板8上均安装有限定支撑单元,调节移板8与夹持组件相连接。
当转动调节把手21时,会带动调节螺柱20转动,在螺纹套筒19和限定支撑单元的作用下,调节螺柱20会左右移动,进而可带动调节移板8和夹持组件移动,使得设备可对不同长度的风电齿轮箱进行夹持翻转,提高了设备的适用范围。
在本实施例中,限定支撑单元包括安装在连接固板5侧部上的两个限定撑杆22,两个限定撑杆22的一端均滑动贯穿调节移板8并安装有防脱块。
可对调节移板8和夹持组件的移动方向起到限定导向作用,同时也可在翻转时起到支撑作用,提高了设备翻转过程的稳定性。
在本实施例中,夹持组件包括分别安装在两个调节移板8相互靠近的一侧上的四个第二液压缸9,每两个第二液压缸9的输出端均共同安装有弧形夹板10,两个弧形夹板10上均连接有吸附稳定组件。
当启动第二液压缸9时,会带动弧形夹板10移动,实现将风电齿轮箱夹持固定的目的。
在本实施例中,吸附稳定组件包括分别安装在弧形夹板10两侧上的四个水平连杆11,四个水平连杆11的一端均安装有加强吸盘12,四个加强吸盘12内均滑动安装有相适配的滑动活塞13,弧形夹板10上安装有控制单元,控制单元通过联动单元驱动四个滑动活塞13分别在四个加强吸盘12内移动。
当通过控制单元和联动单元驱动滑动活塞13在加强吸盘12内移动时,可改变加强吸盘12内的压强,进而可使得加强吸盘12稳固地吸附固定在风电齿轮箱上,稳定牢靠,可有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损。
在本实施例中,控制单元包括转动安装在弧形夹板10外侧部上的控制螺柱16,控制螺柱16上螺纹套接安装有螺纹环17,螺纹环17通过联动单元与四个滑动活塞13相连接,控制螺柱16的一端安装有控制转盘18。
当转动控制转盘18时,会通过控制螺柱16带动螺纹环17左右移动,进而可通过联动单元带动滑动活塞13移动,实现控制加强吸盘12内的压强,使得加强吸盘12可以吸附固定或者松开风电齿轮箱。
在本实施例中,联动单元包括安装在螺纹环17外周侧上的四个联动杆15,四个联动杆15的侧部均安装有控制杆14,四个控制杆14的一端分别延伸至四个加强吸盘12内,并分别安装在四个滑动活塞13的侧部上。
当螺纹环17左右移动时,可通过联动杆15和控制杆14带动滑动活塞13再加强吸盘12内移动,起到了良好的连接作用。
本发明工作原理:
需要翻转时,首先通过移动座将风电齿轮箱直接移动至底座1上的合适位置,然后启动第一液压缸6和第二液压缸9,使得转动吸盘7和弧形夹板10移动,将风电齿轮箱夹紧,然后启动翻转电机23,翻转电机23运行会带动驱动齿轮24转动,进而可带动减速齿轮25和翻转转轴4缓慢转动,实现翻转风电齿轮箱的目的。
在翻转过程中以及翻转完成后,可相应启动升降电机27,升降电机27运行会带动其中一个升降螺柱26转动,在两个同步带轮28和同步链带29的作用下,会带动另一个升降螺柱26同步转动,升降螺柱26转动带动移动块3上下移动,进而将风电齿轮箱升起进行翻转或者直接放下,省时省力,提高了加工效率。
在翻转前,工作人员可转动控制转盘18,控制转盘18转动会通过控制螺柱16带动螺纹环17移动,进而可通过联动杆15和控制杆14带动滑动活塞13再加强吸盘12内移动,能够降低加强吸盘12内的压强,使得加强吸盘12稳固地吸附固定在风电齿轮箱上,可有效避免在翻转时风电齿轮箱发生晃动甚至脱落现象而导致受损。
当需要对不同长度的风电齿轮箱进行夹持时,工作人员可转动调节把手21,调节把手21转动带动调节螺柱20转动,在螺纹套筒19和限定撑杆22的作用下,调节螺柱20会左右移动,进而可带动调节移板8移动,使得设备可对不同长度的风电齿轮箱进行夹持翻转,提高了设备的适用范围。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型风电齿轮箱翻转机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有两个竖直滑轨(2),两个所述竖直滑轨(2)上共同连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件上连接有翻转驱动组件,所述升降驱动组件可驱动所述翻转驱动组件上下移动,所述翻转驱动组件上连接有用于将夹持固定风电齿轮箱的夹持组件,所述夹持组件上连接有两组相互对称设置的吸附稳定组件,所述吸附稳定组件用于进一步对风电齿轮箱进行吸附固定,所述翻转驱动组件可驱动所述夹持组件进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述升降驱动组件包括分别滑动安装在两个所述竖直滑轨(2)内的两个移动块(3),两个所述竖直滑轨(2)的顶部内壁上均转动安装有升降螺柱(26),两个所述移动块(3)分别螺纹套接安装在两个所述升降螺柱(26)上,其中一个所述竖直滑轨(2)的顶部安装有升降电机(27),所述升降电机(27)的输出端底端与其中一个所述升降螺柱(26)的顶端相驱动连接,两个所述升降螺柱(26)的底端均延伸至所述底座(1)内并共同连接有同步转动单元,所述移动块(3)与所述翻转驱动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述同步转动单元包括分别安装在两个所述升降螺柱(26)底端的两个同步带轮(28),两个所述同步带轮(28)上共同套接安装有同步链带(29)。
4.根据权利要求2所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述翻转驱动组件包括通过L形安装板分别安装在两个所述移动块(3)底部上的两个翻转电机(23),两个所述翻转电机(23)的输出端均驱动连接有驱动齿轮(24),两个所述移动块(3)相互靠近的一侧均转动安装有翻转转轴(4),两个所述翻转转轴(4)的一端均安装有连接固板(5),两个所述连接固板(5)相互靠近的一侧均通过第一液压缸(6)转动连接有转动吸盘(7),两个所述翻转转轴(4)上均套接安装有减速齿轮(25),两个所述驱动齿轮(24)分别与两个所述减速齿轮(25)相啮合,所述连接固板(5)通过长度调节组件与所述夹持组件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述长度调节组件包括分别安装在两个所述连接固板(5)侧部上的两个螺纹套筒(19),两个所述螺纹套筒(19)内均螺纹套接安装有调节螺柱(20),两个所述调节螺柱(20)的一端均转动安装有调节移板(8),两个所述调节螺柱(20)上套接安装有调节把手(21),两个所述调节移板(8)上均安装有限定支撑单元,所述调节移板(8)与所述夹持组件相连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述限定支撑单元包括安装在所述连接固板(5)侧部上的两个限定撑杆(22),两个所述限定撑杆(22)的一端均滑动贯穿所述调节移板(8)并安装有防脱块。
7.根据权利要求5所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述夹持组件包括分别安装在两个所述调节移板(8)相互靠近的一侧上的四个第二液压缸(9),每两个所述第二液压缸(9)的输出端均共同安装有弧形夹板(10),两个所述弧形夹板(10)上均连接有吸附稳定组件。
8.根据权利要求7所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述吸附稳定组件包括分别安装在所述弧形夹板(10)两侧上的四个水平连杆(11),四个所述水平连杆(11)的一端均安装有加强吸盘(12),四个所述加强吸盘(12)内均滑动安装有相适配的滑动活塞(13),所述弧形夹板(10)上安装有控制单元,所述控制单元通过联动单元驱动四个所述滑动活塞(13)分别在四个所述加强吸盘(12)内移动。
9.根据权利要求8所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述控制单元包括转动安装在所述弧形夹板(10)外侧部上的控制螺柱(16),所述控制螺柱(16)上螺纹套接安装有螺纹环(17),所述螺纹环(17)通过所述联动单元与四个所述滑动活塞(13)相连接,所述控制螺柱(16)的一端安装有控制转盘(18)。
10.根据权利要求9所述的一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于:所述联动单元包括安装在所述螺纹环(17)外周侧上的四个联动杆(15),四个所述联动杆(15)的侧部均安装有控制杆(14),四个所述控制杆(14)的一端分别延伸至四个所述加强吸盘(12)内,并分别安装在四个所述滑动活塞(13)的侧部上。
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