CN108889854A - 马达法兰盘轴承插入铆合装置 - Google Patents

马达法兰盘轴承插入铆合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有法兰盘治具台；所述法兰盘治具台可旋转的水平放置在工作台中部位置上，法兰盘治具台用于安装马达法兰盘；所述轴承自动上料插入装置位于法兰盘治具台的一侧，轴承自动上料插入装置用于把轴承自动插入到法兰盘治具台上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置位于法兰盘治具台的一侧，法兰盘铆合装置用于铆合法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承；所述下料装置位于法兰盘治具台的一侧上法兰盘治具的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置的位置为法兰盘治具台上的马达法兰盘安装位置和收取位置；本发明能代替人力手工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

马达法兰盘轴承插入铆合装置
技术领域
本发明涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。
背景技术
现有技术中，马达中法兰盘轴承的安装，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。
为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有法兰盘治具台、轴承自动上料插入装置、法兰盘铆合装置、铆合检测装置和下料装置；所述法兰盘治具台可旋转的水平放置在工作台中部位置上，法兰盘治具台用于安装马达法兰盘；所述轴承自动上料插入装置位于法兰盘治具台的一侧，轴承自动上料插入装置用于把轴承自动插入到法兰盘治具台上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置位于法兰盘治具台的一侧，法兰盘铆合装置用于铆合法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承；所述铆合检测装置位于法兰盘治具台的一侧，铆合检测装置用于检测法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承铆合是合格；所述下料装置位于法兰盘治具台的一侧上法兰盘治具的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置的位置为法兰盘治具台上的马达法兰盘安装位置和收取位置。
优选的，所述法兰盘治具台包含转盘、法兰盘治具、传动齿轮箱和齿轮减速电机；所述转盘上水平设置有多个等距的法兰盘治具，法兰盘治具用于安装马达法兰盘；所述转盘下设置有传动齿轮箱，传动齿轮箱水平固定在工作台上，传动齿轮箱用于转动转盘。
优选的，所述轴承自动上料插入装置包含供料转台和上料机械手，所述供料转台用于提供轴承给上料机械手抓取，所述上料机械手用于抓取供料转台提供的轴承和把抓取的轴承放置到法兰盘治具上的马达法兰盘轴承放置处插入；所述供料转台包含轴承出料盘、轴承放置柱转盘、轴承放置柱、转盘电机、供料机和第一气缸。所述轴承出料盘的一侧设置有出料口，出料口下连接供料机，轴承出料盘上的出料口用于把轴承从出料口落到供料机上；所述供料机上设置有轴承放置槽，供料机上的轴承放置槽用于接取轴承出料盘上出料口落下的轴承，并把接取的轴承让上料机械手抓取；所述供料机的下端连接第一气缸的活塞杆头，第一气缸用于带动供料机沿着第一气缸活塞杆运动方向移动，使供料机移动接取到轴承被上料机械手抓取；所述轴承出料盘的上端连接轴承放置柱转盘，轴承放置柱转盘用于转动轴承放置柱的位置；所述轴承放置柱转盘上设置有等距的轴承放置柱，轴承放置柱用于放置轴承；所述轴承放置柱转盘下连接转盘电机，转盘电机用于驱动轴承放置柱转盘转动，使轴承放置柱转盘转动到设定位置时，轴承放置柱转盘配合轴承出料盘上的出料口使轴承放置柱中的轴承从出料口落下到供料机上；所述上料机械手包含支撑架、无杆气缸、第二气缸和轴承取料爪；所述支撑架上设置有无杠气缸，支撑架用于支撑无杆气缸，所述无杆气缸上的移动装置上连接第二气缸，无杆气缸工作时，无杆气缸使第二气缸沿着无杠气缸缸身放置方向移动，所述第二气缸上设置有轴承取料爪，第二气缸工作时，第二气缸使轴承取料爪沿着第二气缸缸身放置方向移动，所述轴承取料爪用于抓取供料机提供的轴承和把抓取的轴承插入法兰盘治具上的马达法兰盘轴承插入处。
优选的，所述法兰盘铆合装置包含支撑座、液压缸、铆合座、铆合头和垫块；所述支撑座上设置有液压缸，支撑座用于支撑液压缸，所述液压缸的活塞杆头连接铆合座，液压缸用于驱动铆合座移动；所述铆合座下设置有铆合头，铆合座用于带动铆合头运动；所述铆合头位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，铆合头用于铆合法兰盘治具上的马达法兰盘轴承；所述铆合头的正下方设置有垫块，垫块位于法兰盘治具的底部，垫块用于给法兰盘治具的底部提供支撑。
优选的，所述铆合检测装置包含支撑板、上部感应器、第三气缸、下部感应器和第四气缸；所述支撑板上设置有第三气缸和第四气缸，支撑板用于固定第三气缸和第四气缸；所述第三气缸的活塞杆头连接上部感应器；所述第四气缸的活塞杆头连接下部感应器；所述上部感应器位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，所述下部感应器位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正下方，所述上部感应器和下部感应器用于感应马达法兰盘轴承铆合位置的上部和下部，依此来判断马达法兰盘轴承是否铆合到位。
优选的，所述下料装置包含第五气缸和下料顶架；所述第五气缸的活塞杆头上设置有下料顶架，第五气缸用于驱动下料顶架工作；所述下料顶架用于顶出法兰盘治具上安装的马达法兰盘，便于操作人员收取和安装下一个马达法兰盘。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的马达法兰盘轴承插入铆合装置的上料速度快，轴承插入马达法兰盘自动化插入，马达法兰盘轴承铆合速度快，精度高，生产效率高，生产成本低。同时还设置有铆合检测装置，自动检测马达法兰盘轴承铆合是否符合要求，检测效率高，能有效保证铆合质量；本发明能代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置的立体图；
图2是本发明所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置的左视图；
图3是本发明所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置的主视图；
图4是本发明所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置的俯视图；
附图中各部件的标记如下：1.工作台；2.法兰盘治具台；21.转盘；22.法兰盘治具；23.传动齿轮箱；24.齿轮减速电机；3.轴承自动上料插入装置；31.供料转台；311.轴承出料盘；312.轴承放置柱转盘；313.轴承放置柱；314.转盘电机；315.供料机；316.第一气缸；32.上料机械手；321.支撑架；322.无杠气缸；323.第二气缸；324.轴承取料爪；4.法兰盘铆合装置；41.支撑座；42.液压缸；43.铆合座；44.铆合头；45.垫块；5.铆合检测装置；51.支撑板；52.上部感应器；53.第三气缸；54.下部感应器；55.第四气缸；6.下料装置；61.第五气缸；62.下料顶架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台1，所述工作台1上设置有法兰盘治具台2、轴承自动上料插入装置3、法兰盘铆合装置4、铆合检测装置5和下料装置6；所述法兰盘治具台2可旋转的水平放置在工作台1中部位置上，法兰盘治具台2用于安装马达法兰盘（未标出），以及使法兰盘治具台2用于配合轴承自动上料插入装置3、法兰盘铆合装置4、铆合检测装置5和下料装置6的工作；所述轴承自动上料插入装置3位于法兰盘治具台2的一侧，轴承自动上料插入装置3用于把轴承（未标出）自动插入到法兰盘治具台2上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置4位于法兰盘治具台2的一侧，法兰盘铆合装置4用于铆合法兰盘治具台2上的马达法兰盘轴承（未标出）；所述铆合检测装置5位于法兰盘治具台2的一侧，铆合检测装置5用于检测法兰盘治具台2上的马达法兰盘轴承铆合是合格；所述下料装置6位于法兰盘治具台2的一侧上法兰盘治具22的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置6的位置为法兰盘治具台2上的马达法兰盘安装位置和收取位置。
所述法兰盘治具台2包含转盘21、法兰盘治具22、传动齿轮箱23、齿轮减速电机24。所述转盘21上水平设置有等距的四个法兰盘治具22，法兰盘治具22用于安装马达法兰盘；所述转盘21下设置有传动齿轮箱23，传动齿轮箱23水平固定在工作台1上，传动齿轮箱23用于支撑和转动转盘21。所述传动齿轮箱23一侧连接齿轮减速电机24，齿轮减速电机24用于带动传动齿轮箱23运转。
所述轴承自动上料插入装置3包含供料转台31、上料机械手32，所述供料转台31用于提供轴承给上料机械手32抓取，所述上料机械手32用于抓取供料转台31提供的轴承和把抓取的轴承放置到法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承放置处插入；所述供料转台31包含轴承出料盘311、轴承放置柱转盘312、轴承放置柱313、转盘电机314、供料机315、第一气缸316。所述轴承出料盘311的一侧设置有出料口（未标出），出料口下连接供料机315，轴承出料盘311上的出料口用于把轴承从出料口落到供料机315上；所述供料机315上设置有轴承放置槽（未标出），供料机315上的轴承放置槽用于接取轴承出料盘311上出料口落下的轴承，并把接取的轴承让上料机械手32抓取；所述供料机315的下端连接第一气缸316的活塞杆头（未标出），第一气缸316用于带动供料机315沿着第一气缸316活塞杆运动方向移动，使供料机315移动接取到轴承被上料机械手32抓取；所述轴承出料盘311的上端连接轴承放置柱转盘312，轴承放置柱转盘312用于转动轴承放置柱313的位置；所述轴承放置柱转盘312上设置有等距的轴承放置柱313，轴承放置柱313用于放置轴承；所述轴承放置柱转盘312下连接转盘电机314，转盘电机314用于驱动轴承放置柱转盘312转动，使轴承放置柱转盘312转动到设定位置时，轴承放置柱转盘312配合轴承出料盘311上的出料口使轴承放置柱313中的轴承从出料口落下到供料机315上；所述上料机械手32包含支撑架321、无杆气缸322、第二气缸323、轴承取料爪324。所述支撑架321上设置有无杠气缸322，支撑架321用于支撑无杆气缸322，所述无杆气缸322上的移动装置上连接第二气缸323，无杆气缸322工作时，无杆气缸322使第二气缸323沿着无杠气缸322缸身放置方向移动，所述第二气缸323上设置有轴承取料爪324，第二气缸323工作时，第二气缸323使轴承取料爪324沿着第二气缸323缸身放置方向移动，所述轴承取料爪324用于抓取供料机315提供的轴承和把抓取的轴承插入法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承插入处。
所述法兰盘铆合装置4包含支撑座41、液压缸42、铆合座43、铆合头44、垫块45。所述支撑座41上设置有液压缸42，支撑座41用于支撑液压缸42，所述液压缸42的活塞杆头（未标出）连接铆合座43，液压缸42用于驱动铆合座43移动；所述铆合座43下设置有铆合头44，铆合座43用于带动铆合头44运动；所述铆合头44位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，铆合头44用于铆合法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承；所述铆合头44的正下方设置有垫块45，垫块45位于法兰盘治具22的底部，垫块45用于给法兰盘治具22的底部提供支撑。
所述铆合检测装置5包含支撑板51、上部感应器52、第三气缸53、下部感应器54、第四气缸55。所述支撑板51上设置有第三气缸53和第四气缸55，支撑板51用于固定第三气缸53和第四气缸55；所述第三气缸53的活塞杆头连接上部感应器52；所述第四气缸55的活塞杆头连接下部感应器54；第三气缸53和第四气缸55工作时，第三气缸53使上部感应器52沿着第三气缸53缸身放置方向运动；第四气缸55使下部感应器54沿着第四气缸55缸身放置方向运动；所述上部感应器52位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，所述下部感应器54位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置的正下方，所述上部感应器52和下部感应器54用于感应马达法兰盘轴承铆合位置的上部和下部，依此来判断马达法兰盘轴承是否铆合到位。
所述下料装置6包含第五气缸61，下料顶架62；所述第五气缸61的活塞杆头上设置有下料顶架62，第五气缸61用于驱动下料顶架62工作；所述下料顶架62用于顶出法兰盘治具22上安装的马达法兰盘，便于操作人员收取和安装下一个马达法兰盘。
所述马达法兰盘轴承插入铆合装置工作时，马达法兰盘安装在下料装置6位置上的法兰盘治具22中，齿轮减速电机24开始工作，齿轮减速电机24带动传动齿轮箱23运转，动传动齿轮箱23带着转盘21匀速转动，使转盘21上的法兰盘治具22跟着转动，当法兰盘治具22移动到设定位置时，法兰盘治具22处于轴承自动上料插入装置3的轴承插入位置的正下方，转盘电机314开始运转，转盘电机314带着轴承放置柱转盘312转动，轴承放置柱转盘312转动设定位置时，轴承放置柱转盘312上的轴承放置柱313移动到轴承出料盘311的出料口处，出料口下连接的供料机315接取到轴承放置柱313中下滑的轴承，第一气缸316工作，使供料机315沿着第一气缸316缸身方向运动，当供料机315带着轴承移动到设定位置，无杠气缸322工作，使第二气缸323和轴承取料爪324沿着无杠气缸322缸身方向移动，当第二气缸323和轴承取料爪324移动到设定位置时，第二气缸323和轴承取料爪324位于供料机315上轴承位置的正上方，第二气缸323工作，使轴承取料爪324沿着第二气缸323缸身方向移动，当轴承取料爪324移动到设定位置时，轴承取料爪324处于供料机315上的轴承抓取处，轴承取料爪324工作，轴承取料爪324抓取供料机315上的轴承，当轴承取料爪324抓取到供料机315上的轴承后，第二气缸323工作，使轴承取料爪324沿着第二气缸323缸身方向移动，当轴承取料爪324移动到设定位置时，轴承取料爪324抓取的轴承位于自动供料机315上的轴承取料位置的正上方，无杠气缸322工作，使第二气缸323和轴承取料爪324沿着无杠气缸322缸身方向移动，当第二气缸323和轴承取料爪324移动到设定位置时，第二气缸323和轴承取料爪324位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承插入位置的正上方，第二气缸323工作，使轴承取料爪324沿着第二气缸323缸身方向移动，当轴承取料爪324移动到设定位置时，轴承取料爪324位于法兰盘治具22上的法兰盘轴承插入位置，轴承取料爪324工作，使轴承取料爪324把抓取到的轴承插入到法兰盘治具台2上马达法兰盘轴承插入位置，当轴承取料爪324把抓取的轴承插入到法兰盘治具台2上马达法兰盘轴承插入位置后，无杠气缸322和第二气缸323工作，使轴承取料爪324回到起点位置，齿轮减速电机24工作，齿轮减速电机24带动传动齿轮箱23运转，动传动齿轮箱23带着转盘21匀速转动，使转盘21上的法兰盘治具22跟着转动，当法兰盘治具22移动到设定位置时，法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承处于法兰盘铆合装置4的铆合头44铆合位置的正下方，法兰盘治具22处于垫块45正上方，当法兰盘治具22被垫块45支撑住，液压缸42工作，使铆合座43沿着液压缸42的活塞杆移动方向移动，当铆合座4移动到设定位置时，铆合座4下的铆合头44移动到法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置处铆合，当法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合完成后，液压缸42工作，使铆合座43沿着液压缸42的活塞杆移动方向移动，当铆合座4移动到设定位置时，铆合座4下的铆合头44来到起点位置，齿轮减速电机24工作，齿轮减速电机24带动传动齿轮箱23运转，动传动齿轮箱23带着转盘21匀速转动，使转盘21上的法兰盘治具22跟着转动，当法兰盘治具22移动到设定位置时，法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承处于铆合检测装置5的铆合检测位置处，第三气缸53和第四气缸55工作，使上部感应器52和下部感应器54沿着第三气缸53和第四气缸55的活塞杆头移动方向移动，当上部感应器52和下部感应器54移动到设定位置时，上部感应器52位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置上部检测处，下部感应器54位于法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置的下部检测处，通过上部感应器52和下部感应器54的同时感应，来检测法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承铆合位置是否合格，检测完成后，第三气缸53和第四气缸55工作，使上部感应器52和下部感应器54沿着第三气缸53和第四气缸55的活塞杆头移动方向移动，当上部感应器52和下部感应器54移动到设定位置时，上部感应器52和下部感应器54回到起点，齿轮减速电机24工作，齿轮减速电机24带动传动齿轮箱23运转，动传动齿轮箱23带着转盘21匀速转动，使转盘21上的法兰盘治具22跟着转动，当法兰盘治具22移动到设定位置时，法兰盘治具22上的马达法兰盘轴承处于下料装置6处，第五气缸61工作，使下料顶架62沿着第五气缸61活塞杆运动方向移动，当下料顶架62移动到设定位置时，下料顶架62顶出法兰盘治具22上铆合好的马达法兰盘轴承，便于操作人员取下，第五气缸61继续工作，使下料顶架62回到起点位置，并且由操作人员安装下一个马达法兰盘进行循环加工。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的马达法兰盘轴承插入铆合装置的上料速度快，轴承插入马达法兰盘自动化插入，马达法兰盘轴承铆合速度快，精度高，生产效率高，生产成本低。同时还设置有铆合检测装置，自动检测马达法兰盘轴承铆合是否符合要求，检测效率高，能有效保证铆合质量；本发明能代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.马达法兰盘轴承插入铆合装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有法兰盘治具台、轴承自动上料插入装置、法兰盘铆合装置、铆合检测装置和下料装置；所述法兰盘治具台可旋转的水平放置在工作台中部位置上，法兰盘治具台用于安装马达法兰盘；所述轴承自动上料插入装置位于法兰盘治具台的一侧，轴承自动上料插入装置用于把轴承自动插入到法兰盘治具台上的马达法兰盘内；所述法兰盘铆合装置位于法兰盘治具台的一侧，法兰盘铆合装置用于铆合法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承；所述铆合检测装置位于法兰盘治具台的一侧，铆合检测装置用于检测法兰盘治具台上的马达法兰盘轴承铆合是合格；所述下料装置位于法兰盘治具台的一侧上法兰盘治具的下方，能将马达法兰盘顶出，且下料装置的位置为法兰盘治具台上的马达法兰盘安装位置和收取位置。
2.根据权利要求1所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置，其特征在于：所述法兰盘治具台包含转盘、法兰盘治具、传动齿轮箱和齿轮减速电机；所述转盘上水平设置有多个等距的法兰盘治具，法兰盘治具用于安装马达法兰盘；所述转盘下设置有传动齿轮箱，传动齿轮箱水平固定在工作台上，传动齿轮箱用于转动转盘。
3.根据权利要求1所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置，其特征在于：所述轴承自动上料插入装置包含供料转台和上料机械手，所述供料转台用于提供轴承给上料机械手抓取，所述上料机械手用于抓取供料转台提供的轴承和把抓取的轴承放置到法兰盘治具上的马达法兰盘轴承放置处插入；所述供料转台包含轴承出料盘、轴承放置柱转盘、轴承放置柱、转盘电机、供料机和第一气缸。所述轴承出料盘的一侧设置有出料口，出料口下连接供料机，轴承出料盘上的出料口用于把轴承从出料口落到供料机上；所述供料机上设置有轴承放置槽，供料机上的轴承放置槽用于接取轴承出料盘上出料口落下的轴承，并把接取的轴承让上料机械手抓取；所述供料机的下端连接第一气缸的活塞杆头，第一气缸用于带动供料机沿着第一气缸活塞杆运动方向移动，使供料机移动接取到轴承被上料机械手抓取；所述轴承出料盘的上端连接轴承放置柱转盘，轴承放置柱转盘用于转动轴承放置柱的位置；所述轴承放置柱转盘上设置有等距的轴承放置柱，轴承放置柱用于放置轴承；所述轴承放置柱转盘下连接转盘电机，转盘电机用于驱动轴承放置柱转盘转动，使轴承放置柱转盘转动到设定位置时，轴承放置柱转盘配合轴承出料盘上的出料口使轴承放置柱中的轴承从出料口落下到供料机上；所述上料机械手包含支撑架、无杆气缸、第二气缸和轴承取料爪；所述支撑架上设置有无杠气缸，支撑架用于支撑无杆气缸，所述无杆气缸上的移动装置上连接第二气缸，无杆气缸工作时，无杆气缸使第二气缸沿着无杠气缸缸身放置方向移动，所述第二气缸上设置有轴承取料爪，第二气缸工作时，第二气缸使轴承取料爪沿着第二气缸缸身放置方向移动，所述轴承取料爪用于抓取供料机提供的轴承和把抓取的轴承插入法兰盘治具上的马达法兰盘轴承插入处。
4.根据权利要求1所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置，其特征在于：所述法兰盘铆合装置包含支撑座、液压缸、铆合座、铆合头和垫块；所述支撑座上设置有液压缸，支撑座用于支撑液压缸，所述液压缸的活塞杆头连接铆合座，液压缸用于驱动铆合座移动；所述铆合座下设置有铆合头，铆合座用于带动铆合头运动；所述铆合头位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，铆合头用于铆合法兰盘治具上的马达法兰盘轴承；所述铆合头的正下方设置有垫块，垫块位于法兰盘治具的底部，垫块用于给法兰盘治具的底部提供支撑。
5.根据权利要求1所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置，其特征在于：所述铆合检测装置包含支撑板、上部感应器、第三气缸、下部感应器和第四气缸；所述支撑板上设置有第三气缸和第四气缸，支撑板用于固定第三气缸和第四气缸；所述第三气缸的活塞杆头连接上部感应器；所述第四气缸的活塞杆头连接下部感应器；所述上部感应器位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正上方，所述下部感应器位于法兰盘治具上的马达法兰盘轴承铆合位置的正下方，所述上部感应器和下部感应器用于感应马达法兰盘轴承铆合位置的上部和下部，依此来判断马达法兰盘轴承是否铆合到位。
6.根据权利要求1所述的马达法兰盘轴承插入铆合装置，其特征在于：所述下料装置包含第五气缸和下料顶架；所述第五气缸的活塞杆头上设置有下料顶架，第五气缸用于驱动下料顶架工作；所述下料顶架用于顶出法兰盘治具上安装的马达法兰盘，便于操作人员收取和安装下一个马达法兰盘。
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