CN204996994U

CN204996994U - 自动铆接机

Info

Publication number: CN204996994U
Application number: CN201520373358.9U
Authority: CN
Inventors: 姜才军
Original assignee: Middle Mountain Ya Lifei Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Middle Mountain Ya Lifei Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2025-06-02

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆接机，包括机座、转盘装置、上模装置、液压控制阀组、液压阀控制装置；转盘装置包括转盘、转盘气缸，转盘气缸通过直齿条、齿轮、单向轴承与转盘的转轴连接，转盘上环形设置有多组的铆接下模；上模装置包括铆接气缸、及与铆接下模对应的铆接上模；液压控制阀组包括若干液压阀，液压阀控制装置包括控制电机、凸轮组、行程开关组，凸轮组包括若干凸轮，凸轮组与行程开关组对应并能转动控制行程开关组的开启或关闭，行程开关组与液压控制阀组对应，并能够控制液压阀的开启与关闭，从而控制多个气缸的动作，实现铆接机的各个气缸的协调动作，控制简单、方便，调整时仅需调节凸轮的角度即可，调节方便快捷，操作容易。

Description

自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接机。

背景技术

铆接机常用于工件之间的铆合连接，其通常包括上模、下模及冲压机构，通过上模、下模合模完成铆接，为了提高铆接的速度，目前通常为铆接机配置一转盘，转盘上设置多个的下模，通过转盘，形成自动铆接的流水线，可以完成多个的铆接工序，提高铆接的效率，但是，目前该类自动铆接机的转盘与冲压机构之间的协调通常是依赖于众多的传感器及微处理器，控制非常的麻烦、操作也非常的不方便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种控制简单、操作方便的自动铆接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动铆接机，包括机座；

转盘装置，该转盘装置包括转盘、转盘气缸，所述转盘的转轴通过一单向轴承设置有齿轮，所述转盘气缸连接有一与齿轮啮合的直齿条，所述转盘上环形设置有多组的铆接下模；

上模装置，该上模装置包括通过一立架设置在机座上的铆接气缸、及连接在铆接气缸上的铆接上模，该铆接上模与铆接下模对应；

液压控制阀组，所述液压控制阀组包括若干液压阀，所述液压阀分别与转盘气缸、铆接气缸连接并控制转盘气缸、铆接气缸；

液压阀控制装置，所述液压阀控制装置包括控制电机、凸轮组、行程开关组，所述凸轮组包括若干凸轮，所述凸轮组与行程开关组对应并能转动控制行程开关组的开启或关闭，所述行程开关组与液压控制阀组对应，并能够控制液压控制阀组中液压阀的开启与关闭。

还包括一顶料气缸，所述顶料气缸设置在机座下方并与铆接下模对应。

所述顶料气缸与液压控制阀组连接并通过液压控制阀组控制。

所述凸轮包括第一半轮、第二半轮，所述第一半轮、第二半轮通过螺栓组合并安装在控制电机的输出转轴上。

本实用新型的有益效果是：自动铆接机，包括机座、转盘装置、上模装置、液压控制阀组、液压阀控制装置；转盘装置包括转盘、转盘气缸，转盘气缸通过直齿条、齿轮、单向轴承与转盘的转轴连接，所述转盘上环形设置有多组的铆接下模；上模装置包括铆接气缸、及与铆接下模对应的铆接上模；液压控制阀组包括若干与铆接机的气缸连接的液压阀，所述液压阀控制装置包括控制电机、凸轮组、行程开关组，所述凸轮组包括若干凸轮，所述凸轮组与行程开关组对应并能转动控制行程开关组的开启或关闭，所述行程开关组与液压控制阀组对应，并能够控制液压阀的开启与关闭，从而控制多个气缸的动作，实现铆接机的各个气缸的协调动作，控制简单、方便，调整时仅需调节凸轮的角度即可，调节方便快捷，操作容易。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的底部结构示意图；

图4是本实用新型液压阀控制装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动铆接机，包括机座1、转盘装置、上模装置、顶料装置、液压控制阀组、液压阀控制装置。

如图所示，所述转盘装置包括转盘21、转盘气缸22，所述转盘21的转轴通过一单向轴承设置有齿轮23，所述转盘气缸22连接有一与齿轮23啮合的直齿条24，所述转盘21上环形设置有多组的铆接下模25，通过转盘气缸22配合直齿条24、齿轮23、单向轴承能够带动转盘21单向转动，并且每次转动两个相邻铆接下模25之间的转角，实现对每一铆接下模25的合模作业，作为优选的，所述铆接下模25为悬浮式冲压模具，减缓冲压作业对转盘21的冲击，延长转盘的使用寿命，并且提高机构稳定性。

如图所示，所述上模装置包括通过一立架31设置在机座1上的铆接气缸32、及连接在铆接气缸32上的铆接上模33，该铆接上模33与铆接下模25对应，通过铆接气缸32实现上下模的合模铆接作业。

所述顶料装置包括一顶料气缸6，所述顶料气缸6设置在机座1下方并与铆接下模25对应，通过顶料气缸6的顶杆顶推工件实现出料。

如图所示，所述液压控制阀组包括若干液压阀5，所述液压阀5分别与转盘气缸22、铆接气缸32、顶料气缸6连接并控制转盘气缸22、铆接气缸32、顶料气缸6；所述液压阀控制装置包括控制电机41、凸轮组42、行程开关组43，所述凸轮组42包括若干凸轮，所述凸轮组42与行程开关组43对应并能转动控制行程开关组43的开启或关闭，所述行程开关组43与液压控制阀组对应，并能够控制液压控制阀组中液压阀5的开启与关闭，从而控制多个气缸的动作，实现铆接机的各个气缸的协调动作，控制简单、方便。

作为优选的，所述凸轮包括第一半轮、第二半轮，所述第一半轮、第二半轮通过螺栓组合并安装在控制电机41的输出转轴上，通过松开螺栓即可调整凸轮的角度，调整非常的方便快捷，操作容易。

在本实用新型中，凸轮、行程开关、液压阀5的数量可根据铆接机的气缸数量、控制方式而具体配置，其数量并不局限于上述描述及附图中所表示的数量。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.自动铆接机，其特征在于：包括机座（1）；

转盘装置，该转盘装置包括转盘（21）、转盘气缸（22），所述转盘（21）的转轴通过一单向轴承设置有齿轮（23），所述转盘气缸（22）连接有一与齿轮（23）啮合的直齿条（24），所述转盘（21）上环形设置有多组的铆接下模（25）；

上模装置，该上模装置包括通过一立架（31）设置在机座（1）上的铆接气缸（32）、及连接在铆接气缸（32）上的铆接上模（33），该铆接上模（33）与铆接下模（25）对应；

液压控制阀组，所述液压控制阀组包括若干液压阀（5），所述液压阀（5）分别与转盘气缸（22）、铆接气缸（32）连接并控制转盘气缸（22）、铆接气缸（32）；

液压阀控制装置，所述液压阀控制装置包括控制电机（41）、凸轮组（42）、行程开关组（43），所述凸轮组（42）包括若干凸轮，所述凸轮组（42）与行程开关组（43）对应并能转动控制行程开关组（43）的开启或关闭，所述行程开关组（43）与液压控制阀组对应，并能够控制液压控制阀组中液压阀（5）的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：还包括一顶料气缸（6），所述顶料气缸（6）设置在机座（1）下方并与铆接下模（25）对应。

3.根据权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述顶料气缸（6）与液压控制阀组连接并通过液压控制阀组控制。

4.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述凸轮包括第一半轮、第二半轮，所述第一半轮、第二半轮通过螺栓组合并安装在控制电机（41）的输出转轴上。