CN105855409B - 一种电磁锁动杆组件的自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
一种电磁锁动杆组件的自动铆接机，包括工作台，工作台上竖向设有由转动机构带动从而转动的转轴，转轴外套装有转台，转台上均布有至少两个安装位，每个安装位上均设有锁栓槽、拨杆槽、销轴槽和铆接穿孔；其中一个安装位的上方和外侧分别设有垫片铆接机构和销轴铆接机构，垫片铆接机构包括位于锁栓槽的正上方的垫片铆接顶套和上下驱动机构，垫片铆接顶套上设有垫片铆接顶环，销轴铆接机构包括正对铆接穿孔的销轴铆接顶杆和水平驱动机构，销轴铆接顶杆可伸入铆接穿孔内。本发明的有益效果在于：垫片的铆接和销轴的铆接可以在同一台设备上实现，自动化程度高，不仅生产周期短、生产效率高、生产成本低，而且操作方便安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁锁动杆组件的自动铆接机。
背景技术
现有技术中，电磁锁动杆组件包括锁栓和拨杆，锁栓的一端外铆接有垫片，拨杆的一端通过销轴铆接在锁栓的另一端上。在加工时，先人工将垫片套装在锁栓的一端外，然后拿到垫片铆接设备上，通过垫片铆接设备将垫片铆接在锁栓的一端外，然后人工将销轴穿在拨杆和锁栓的对应位置上，然后拿到销轴铆接设备上，通过销轴铆接设备将销轴与锁栓相铆接。这种加工方式，需要进行两次铆接才能完成，并且两次铆接需要在两台不同的铆接设备上完成，生产周期长，生产效率低，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、使用安全、生产周期短、 生产效率高、生产成本低的电磁锁动杆组件的自动铆接机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电磁锁动杆组件的自动铆接机，包括工作台，所述工作台上竖向设有由转动机构带动从而转动的转轴，该转轴外套装有转台，该转台上均布有至少两个安装位，每个所述安装位上均竖向设有朝上开口并与锁栓相匹配的锁栓槽，该锁栓槽的横向的一侧设有朝上开口并与所述锁栓槽相垂直连通且与拨杆相匹配的拨杆槽，该锁栓槽的纵向的两侧凹设有与销轴的两端相匹配的销轴槽，位于外侧的所述销轴槽的侧壁的下部上垂直贯穿有铆接穿孔；
其中一个所述安装位的上方和外侧分别设有垫片铆接机构和销轴铆接机构，所述垫片铆接机构包括位于所述锁栓槽的正上方的垫片铆接顶套、以及带动该垫片铆接顶套的上下移动的上下驱动机构，所述垫片铆接顶套的下端上凸设有与垫片相匹配的垫片铆接顶环，所述销轴铆接机构包括正对所述铆接穿孔的销轴铆接顶杆、以及驱动该销轴铆接顶杆水平移动的水平驱动机构，所述销轴铆接顶杆在所述水平驱动机构的带动下可伸入所述铆接穿孔内。
进一步，所述转动机构包括设置在所述转轴的下部上的转动齿轮、与该转动齿轮相啮合传动的转动齿条、以及带动该转动齿条移动的转动气缸，所述转动气缸安装在转动气缸架上，该转动气缸架固定在所述工作台的下方。
进一步，所述上下驱动机构包括固定在所述工作台上并架设在所述转台的上方的上下气缸架、固定在该上下气缸架上的上下气缸，该上下气缸的输出端上固定有所述垫片铆接顶套。
进一步，所述水平驱动机构包括固定在所述工作台上的水平气缸架、固定在该水平气缸架上的水平气缸，所述销轴铆接顶杆通过顶杆套固定在所述水平气缸的输出端上。
进一步，所述转轴与所述工作台之间设有轴承，所述转轴外还套设有位于所述工作台的下方的限位盘、位于该限位盘的下方的固定盘、位于所述工作台的上方的支撑盘，该支撑盘的上方设有所述转台，所述转轴的上端凸设有位于所述转台的上方并与所述转台相固定的连接盘。
本发明在加工电磁锁动杆组件时，先人工将垫片套装在锁栓的一端外，将拨杆的一端通过销轴安装在锁栓的另一端外，然后将电磁锁动杆组件放到转台上的其中一个安装位，该安装位与上下料工位相对，锁栓对应插入锁栓槽内，拨杆对应插入拨杆槽内，销轴对应插入销轴槽内，锁栓的具有垫片的一端朝上并伸出锁栓槽外，锁栓的具有拨杆的另一端朝下，且销轴的待铆端与铆接穿孔相对；
然后转动气缸带动转动齿条移动，转动齿条带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转轴转动，转台随转轴转动，位于上下料工位上的安装位旋转至铆接工位，另一个安装位旋转至上下料工位，可以准备后一个电磁锁动杆组件的上料；
然后上下气缸带动垫片铆接顶套下移，垫片铆接顶环随之下移并与垫片接触，垫片铆接顶套继续下移从而将垫片铆接在锁栓上，与此同时，水平气缸带动销轴铆接顶杆伸入铆接穿孔内并与销轴的待铆端接触，销轴铆接顶杆继续移动从而将销轴铆接在锁栓上，然后上下气缸带动垫片铆接顶套回位，水平气缸带动销轴铆接顶杆回位；
然后转动气缸再次动作从而带动转台转动，位于铆接工位上的安装位旋转至上下料工位，可以将铆接好的电磁锁动杆组件取下，并将待铆接的电磁锁动杆组件装上，而位于上下料工位上的安装位旋转至铆接工位进行铆接，从而完成一个电磁锁动杆组件铆接处理。
本发明的有益效果在于：垫片的铆接和销轴的铆接可以在同一台设备上实现，自动化程度高，不仅生产周期短、 生产效率高、生产成本低，而且操作方便安全。
附图说明
图1是本发明的一个角度的立体图。
图2是本发明的另一角度的立体图。
图3是本发明的剖视图。
图4是电磁锁动杆组件的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图4，一种电磁锁动杆组件的自动铆接机，包括工作台1，所述工作台上竖向设有由转动机构带动从而转动的转轴2，该转轴外套装有转台3，该转台上均布有至少两个安装位，每个所述安装位上均竖向设有朝上开口并与锁栓4相匹配的锁栓槽5，该锁栓槽的横向的一侧设有朝上开口并与所述锁栓槽相垂直连通且与拨杆6相匹配的拨杆槽7，该锁栓槽的纵向的两侧凹设有与销轴8的两端相匹配的销轴槽9，位于外侧的所述销轴槽的侧壁的下部上垂直贯穿有铆接穿孔10；
其中一个所述安装位的上方和外侧分别设有垫片铆接机构和销轴铆接机构，所述垫片铆接机构包括位于所述锁栓槽的正上方的垫片铆接顶套11、以及带动该垫片铆接顶套的上下移动的上下驱动机构，所述垫片铆接顶套的下端上凸设有与垫片12相匹配的垫片铆接顶环13，所述销轴铆接机构包括正对所述铆接穿孔的销轴铆接顶杆14、以及驱动该销轴铆接顶杆水平移动的水平驱动机构，所述销轴铆接顶杆在所述水平驱动机构的带动下可伸入所述铆接穿孔内。
所述转动机构包括设置在所述转轴2的下部上的转动齿轮15、与该转动齿轮相啮合传动的转动齿条16、以及带动该转动齿条移动的转动气缸17，所述转动气缸安装在转动气缸架18上，该转动气缸架固定在所述工作台的下方。
所述上下驱动机构包括固定在所述工作台上并架设在所述转台的上方的上下气缸架19、固定在该上下气缸架上的上下气缸20，该上下气缸的输出端上固定有所述垫片铆接顶套。
所述水平驱动机构包括固定在所述工作台上的水平气缸架21、固定在该水平气缸架上的水平气缸22，所述销轴铆接顶杆通过顶杆套23固定在所述水平气缸的输出端上。
所述转轴2与所述工作台1之间设有轴承24，所述转轴外还套设有位于所述工作台的下方的限位盘25、位于该限位盘的下方的固定盘26、位于所述工作台的上方的支撑盘27，该支撑盘的上方设有所述转台，所述转轴的上端凸设有位于所述转台的上方并与所述转台相固定的连接盘28。
本发明在加工电磁锁动杆组件时，先人工将垫片12套装在锁栓4的一端外，将拨杆6的一端通过销轴8安装在锁栓的另一端外，然后将电磁锁动杆组件放到转台上的其中一个安装位，该安装位与上下料工位相对，锁栓对应插入锁栓槽5内，拨杆对应插入拨杆槽7内，销轴对应插入销轴槽9内，锁栓的具有垫片的一端朝上并伸出锁栓槽外，锁栓的具有拨杆的另一端朝下，且销轴的待铆端与铆接穿孔10相对；
然后转动气缸17带动转动齿条16移动，转动齿条带动转动齿轮15转动，转动齿轮带动转轴2转动，转台3随转轴转动，位于上下料工位上的安装位旋转至铆接工位，另一个安装位旋转至上下料工位，可以准备后一个电磁锁动杆组件的上料；
然后上下气缸20带动垫片铆接顶套11下移，垫片铆接顶环13随之下移并与垫片接触，垫片铆接顶套继续下移从而将垫片铆接在锁栓上，与此同时，水平气缸22带动销轴铆接顶杆14伸入铆接穿孔10内并与销轴的待铆端接触，销轴铆接顶杆继续移动从而将销轴铆接在锁栓上，然后上下气缸带动垫片铆接顶套回位，水平气缸带动销轴铆接顶杆回位；
然后转动气缸再次动作从而带动转台转动，位于铆接工位上的安装位旋转至上下料工位，可以将铆接好的电磁锁动杆组件取下，并将待铆接的电磁锁动杆组件装上，而位于上下料工位上的安装位旋转至铆接工位进行铆接，从而完成一个电磁锁动杆组件铆接处理。
Claims (5)
1.一种电磁锁动杆组件的自动铆接机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖向设有由转动机构带动从而转动的转轴，该转轴外套装有转台，该转台上均布有至少两个安装位，每个所述安装位上均竖向设有朝上开口并与锁栓相匹配的锁栓槽，该锁栓槽的横向的一侧设有朝上开口并与所述锁栓槽相垂直连通且与拨杆相匹配的拨杆槽，该锁栓槽的纵向的两侧凹设有与销轴的两端相匹配的销轴槽，位于外侧的所述销轴槽的侧壁的下部上垂直贯穿有铆接穿孔；
其中一个所述安装位的上方和外侧分别设有垫片铆接机构和销轴铆接机构，所述垫片铆接机构包括位于所述锁栓槽的正上方的垫片铆接顶套、以及带动该垫片铆接顶套的上下移动的上下驱动机构，所述垫片铆接顶套的下端上凸设有与垫片相匹配的垫片铆接顶环，所述销轴铆接机构包括正对所述铆接穿孔的销轴铆接顶杆、以及驱动该销轴铆接顶杆水平移动的水平驱动机构，所述销轴铆接顶杆在所述水平驱动机构的带动下可伸入所述铆接穿孔内。
2.根据权利要求1所述的电磁锁动杆组件的自动铆接机，其特征在于：所述转动机构包括设置在所述转轴的下部上的转动齿轮、与该转动齿轮相啮合传动的转动齿条、以及带动该转动齿条移动的转动气缸，所述转动气缸安装在转动气缸架上，该转动气缸架固定在所述工作台的下方。
3.根据权利要求1或2所述的电磁锁动杆组件的自动铆接机，其特征在于：所述上下驱动机构包括固定在所述工作台上并架设在所述转台的上方的上下气缸架、固定在该上下气缸架上的上下气缸，该上下气缸的输出端上固定有所述垫片铆接顶套。
4.根据权利要求1或2所述的电磁锁动杆组件的自动铆接机，其特征在于：所述水平驱动机构包括固定在所述工作台上的水平气缸架、固定在该水平气缸架上的水平气缸，所述销轴铆接顶杆通过顶杆套固定在所述水平气缸的输出端上。
5.根据权利要求1或2所述的电磁锁动杆组件的自动铆接机，其特征在于：所述转轴与所述工作台之间设有轴承，所述转轴外还套设有位于所述工作台的下方的限位盘、位于该限位盘的下方的固定盘、位于所述工作台的上方的支撑盘，该支撑盘的上方设有所述转台，所述转轴的上端凸设有位于所述转台的上方并与所述转台相固定的连接盘。
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