CN104889014A - 一种点胶组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶组装设备,包括点胶模组、擦胶模组、台面,所述的点胶模组还设有针头,所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试,与所述的擦胶模组位于所述的台面上,通过点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试,解决残胶问题,所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像国,有利于更精确点胶及装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶行业,尤其涉及一种点胶组装设备。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟,点胶组转复合工艺的应用亦愈加广泛,一般点胶组装设备的工序步骤多为首先将产品置于点胶平台,再进行点胶,然后完成后在运送至组装模块进行组装,目前点胶机在每次用过后,液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象,在针头处都会存在有胶水,如果胶水固化快的话,导致都不能出胶了。
鉴于上述缺陷,实有必要设计一种点胶组装设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:通过擦胶模组2对针头4进行擦胶了,解决残胶问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种点胶组装设备,包括点胶模组、擦胶模组、台面,所述的点胶模组还设有针头,所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试,与所述的擦胶模组位于所述的台面上。进一步,所述的吸摄像模组位于所述的点胶模组侧方,所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像。进一步,所述的校准模组设置于所述台面上,所述的点胶模组移动到所述的校准模组上,实现所述的点胶模组针头位置校对工作。
进一步,所述的线性模组数量若干个。
进一步,所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件,所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动,所述的轨道决定线性模组的走向。
进一步,所述的吸摄像模组和点胶模组移动位于线性模组上,所述的吸摄像模组和点胶模组根据相应的线性模组移动情况移动。
进一步,所述的光摄像模组设有摄像头和光源,所述光摄像模组位于所述的线性模组上。
进一步,所述的吸摄像模组还包括吸头和真空发生装置、摄像头,所述的吸头位于所述的吸摄像模组最底端,所述的真空发生装置与所述的吸头相连,通过所述的真空发生装置使所述的吸头吸取产品,所述的摄像头位于所述的吸头上面,能拍摄产品图像。
进一步,所述的吸摄像模组和所述的光摄像模组若干个。
进一步,所述的量测模组位于台面上,所述的量测模组检测产品高度,所述的点胶模组根据产品的高度进行调整。
通过点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行 擦试,解决残胶问题,所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像国,有利于更精确点胶及装配。
附图说明
图1示点胶组装设备正面视图
图2示点胶组装设备侧面视图
图3示点胶组装设备上面视图
1 点胶模组 9 线性模组
2 擦胶模组 10 驱动机构
3 台面 11 轨道
4 针头 12 传动组件
5 吸摄像模组 13 摄像头
6 校准模组 14 光源
7 光摄像模组 15 吸头
8 量测模组 16 真空发生装置
具体实施方式
如图1、2所示的一种点胶组装设备,包括点胶模组1、擦胶模组2、台面3,所述的点胶模组1还设有针头4,所述的点胶模组1移动到所述的擦胶模组2上面,所述的擦胶模组2对所述的点胶模组的1针头4进行擦试,与所述的擦胶模组2位于所述的台面3上,通过擦胶模组2对针头4进行擦胶了,解决残胶问题。
所述的吸摄像模组5位于所述的点胶模组1侧方,所述的吸摄像模组5用于拍摄产品图像。有利于更精确点胶及装配。
所述的校准模组6设置于所述台面3上,所述的点胶模组1移动到所述的校准模组6上,实现所述的点胶模组1针头4位置校对工作。对针头4进行校准。
所述的线性模组9数量若干个。线性模组可以是X轴、Y轴、Z轴进行移动,或2个X轴、2个Y轴、2个Z轴,或X轴与Z轴组合起来进行移动,或Y轴和Z轴组合起来移动。
所述的线性模组9还设有驱动机构10、轨道11、传动组件12,所述的驱动机构10在所述的轨道11上进行移动,所述的轨道11决定线性模组9的走向。轨道11方向决定了走向,轨道11是X轴放置,线性模组9就是X轴走向,以此类推Y轴、Z轴,X轴与Z轴组合,如果X轴移动,就走X轴,哪个轴移动了,就走哪个轴了。
所述的吸摄像模组5和点胶模组1移动位于线性模组9上,所述的吸摄像模组5和点胶模组1根据相应的线性模组9移动情况移动。
所述的光摄像模组7设有摄像头13和光源14,所述光摄像模组7位于所述的线性模组9 上。
所述的吸摄像模组5还包括吸头15和真空发生装置16、摄像头13,所述的吸头15位于所述的吸摄像模组5最底端,所述的真空发生装置16与所述的吸头15相连,通过所述的真空发生装置16使所述的吸头15吸取产品,所述的摄像头13位于所述的吸头15上面,能拍摄产品图像。由于吸头15设有空腔,摄像头13从空腔中拍摄产品的图片。
所述的吸摄像模组5和所述的光摄像模组7若干个。
所述的量测模组8位于台面3上,所述的量测模组8检测产品高度,所述的点胶模组1根据产品的高度进行调整。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种点胶组装设备,其特征在于包括点胶模组、擦胶模组、台面,所述的点胶模组还设有针头,所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试,与所述的擦胶模组位于所述的台面上。
2.如权利要求1所述的点胶组装设备,其特征在于,还包括吸摄像模组,所述的吸摄像模组位于所述的点胶模组侧方,所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像。
3.如权利要求2所述的点胶组装设备,其特征在于,还包括校准模组,所述的校准模组设置于所述台面上,所述的点胶模组移动到所述的校准模组上,实现所述的点胶模组针头位置校对工作。
4.如权利要求2或3所述的点胶组装设备,其特征在于,还包括线性模组,所述的线性模组数量若干个。
5.如权利要求4所述的点胶组装设备,其特征在于,所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件,所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动,所述的轨道决定线性模组的走向。
6.如权利要求5所述的点胶组装设备,其特征在于,所述的吸摄像模组和点胶模组移动位于线性模组上,所述的吸摄像模组和点胶模组根据相应的线性模组移动情况移动。
7.如权利要求6所述的点胶组装设备,其特征在于,还包括光摄像模组,所述的光摄像模组设有摄像头和光源,所述光摄像模组位于所述的线性模组上。
8.如权利要求2、3、5、6或7所述的点胶组装设备,其特征在于,所述的吸摄像模组还包括吸头和真空发生装置、摄像头,所述的吸头位于所述的吸摄像模组最底端,所述的真空发生装置与所述的吸头相连,通过所述的真空发生装置使所述的吸头吸取产品,所述的摄像头位于所述的吸头上面,能拍摄产品图像。
9.如权利要求8所述的点胶组装设备,其特征在于,所述的吸摄像模组和所述的光摄像模组若干个。
10.如权利要求9所述的点胶组装设备,其特征在于,还包括量测模组,所述的量测模组位于台面上,所述的量测模组检测产品高度,所述的点胶模组根据产品的高度进行调整。
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