CN113441355A - 用于3c产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置 - Google Patents

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CN113441355A CN202110813504.5A CN202110813504A CN113441355A CN 113441355 A CN113441355 A CN 113441355A CN 202110813504 A CN202110813504 A CN 202110813504A CN 113441355 A CN113441355 A CN 113441355A
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李东晓
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Abstract

本发明提供一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，该点胶装置包括点胶装置本体，点胶装置本体包括点胶模组、第一传送模组和擦胶模组，点胶模组用于将胶水涂覆于料件上，第一传送模组用于传送点胶模组，擦胶模组用于擦去点胶模组上的残胶；其中，擦胶模组与所述点胶模组相邻设置，擦胶模组包括支撑架、第一驱动组件、传动组件和柔性材料的擦头组件，传动组件在第一驱动组件的驱动下转动并带动擦头组件进行转动，以使得擦头组件擦去点胶模组上的残胶；该点胶装置利用擦胶模组将上一次完成点胶操作的点胶模组上的残胶进行擦除，以提高下一次点胶模组的点胶精度。

Description

用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置
技术领域
本发明涉及一种3C产品的组装领域，尤其涉及用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置。
背景技术
3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。3C产品在组装过程中需要利用胶水将两个部件进行粘合，而现有技术中的点胶针在完成一次点胶操作时，点胶针上存在残胶，严重影响下一次的点胶操作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，该点胶装置利用擦胶模组将上一次点胶模组的残留胶进行擦去，避免影响下一次的点胶精度。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体包括：
点胶模组，其用于将胶水涂覆于料件上；
第一传送模组，其用于传送所述点胶模组；
擦胶模组，其用于擦去所述点胶模组上的残胶；其中，
所述擦胶模组包括第一驱动组件、传动组件和柔性材料的擦头组件，所述第一驱动组件、传动组件和擦头组件安装于所述支撑架上，所述第一驱动组件连接所述传动组件，所述传动组件连接所述擦头组件，所述传动组件在所述第一驱动组件的驱动下转动并带动所述擦头组件进行转动，以使得所述擦头组件擦去所述点胶模组上的残胶。
优选地，所述第一传送模组包括支撑柱、第一方向组件和第二方向组件，所述第一方向组件固定安装于所述支撑柱上；其中，
所述第一方向组件包括第二驱动组件、第一滑块和第一滑轨，所述第二驱动组件和第一滑轨固定安装于所述支撑柱上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。
优选地，所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第三驱动组件和第二滑轨固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述点胶模组固定安装于所述第二滑块上，所述点胶模组在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨方向做往复运动，以使得所述点胶模组接近或远离所述料件的点胶区域。
优选地，所述第二方向组件包括第三驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第三驱动组件和第二滑轨固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述点胶模组固定安装于所述第二滑块上，所述点胶模组在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨方向做往复运动，以使得所述点胶模组接近或远离所述料件的点胶区域。
优选地，所述点胶模组包括安装板、点胶桶、点胶针和止漏阀组件，所述点胶桶和止漏阀组件安装于所述安装板上，所述安装板与所述第二滑块固定连接，所述点胶针安装于所述点胶桶的末端，所述止漏阀组件位于所述点胶针的上方，以阻止所述点胶桶内的胶水流向所述点胶针处。
优选地，所述点胶桶包括第一点胶桶、第二点胶桶和第三点胶桶，所述第一点胶桶与第二点胶桶内的液体流入所述第三点胶桶内并混合，所述点胶针安装于所述第三点胶桶的末端；所述点胶模组还包括冷却组件，所述冷却组件安装于所述安装板上并包围于所述第三点胶桶的四周，以对所述第三点胶桶内的混合液进行冷却。
优选地，所述点胶装置本体还包括对焦模组，其用于校正所述点胶针，所述对焦模组与所述点胶模组相邻设置；所述对焦模组包括第一相机组件与第二相机组件，所述第一相机组件与第二相机组件分别从两个不同的方向对准所述点胶针，以对其进行校正。
优选地，所述擦头组件包括第一擦胶轮与第二擦胶轮，所述第一擦胶轮与第二擦胶轮相邻设置，所述第一擦胶轮与第二擦胶轮在所述传动组件的作用下沿同一方向转动，以对所述第一擦胶轮与第二擦胶轮之间的所述点胶针进行擦胶。
优选地，所述擦胶模组还包括清洁槽，所述清洁槽安装于所述支撑架上，所述清洁槽内容纳有清洁液，所述清洁槽位于所述擦头组件的下方，所述擦头组件转动时接触所述清洁液，以使得所述点胶针上的残胶在所述清洁液与擦头组件的共同作用下被擦去。
优选地，所述擦头组件还包括废胶桶，所述废胶桶与所述清洁槽相邻设置，所述点胶针上的残胶在所述擦头组件的作用下擦去后，其移动至所述废胶桶的上方，并将其内的胶水排放至所述废胶桶内。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，该点胶装置利用擦胶模组将上一次完成点胶操作的点胶模组上的残胶进行擦除，以提高下一次点胶模组的点胶精度；对焦模组利用双相机视觉定位系统定位点胶针的三个方向，以实现点胶针更换的快速定位，进一步提高点胶精度。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；、
图2为本发明实施例中的对焦模组与擦胶模组的结构示意图；
图3为图1中A处的放大图。
附图标记：
3、点胶装置本体；301、支撑柱；302、支撑架；31、第一方向组件；311、第二驱动组件；312、第一滑块；313、第一滑轨；32、点胶模组；320、安装板；321、点胶针；322、第一点胶桶；323、第二点胶桶；324、冷却组件；325、气缸驱动；326、止漏针；33、擦胶模组；331、第一驱动组件；332、驱动轮；333、从动轮；334、第一擦胶轮；335、第二擦胶轮；336、废胶桶；337、清洁槽；34、第二方向组件；341、第三驱动组件；342、第二滑轨；35、对焦模组；351、第一相机组件；352、第二相机组件；36、第一图像模组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，该点胶装置利用第一传送模组将每完成一次点胶操作的点胶模组32传送至擦胶模组33处，利用擦胶模组33将点胶模组32上一次点胶的残胶进行擦除，以提高下一次点胶模组32的点胶精度，进一步提高组装精度。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，包括点胶装置本体3，点胶装置本体3包括点胶模组32、第一传送模组和擦胶模组33，点胶模组32用于将胶水涂覆于料件上，第一传送模组用于传送点胶模组32，擦胶模组33用于擦去点胶模组32上的残胶。其中，擦胶模组33包括支撑架302、第一驱动组件331、传动组件和柔性材料的擦头组件，第一驱动组件331、传动组件和擦头组件安装于支撑架302上，第一驱动组件331连接传动组件，传动组件连接擦头组件，传动组件在第一驱动组件331的驱动下转动并带动擦头组件进行转动，以使得擦头组件擦去点胶模组32上的残胶。第一驱动组件331优选为电机，当然并不仅限为电机。
也就是说，点胶模组32在每完成一次点胶操作后，利用第一传送模组将点胶模组32传送至擦胶模组33处，擦胶模组33将上一次点胶模组32点胶的残留胶水进行擦除。传动组件在第一驱动组件331的驱动下转动，并带动擦头组件一起转动，转动的擦头组件将点胶模组32上的残胶进行擦除。
具体地，如图2所示，擦头组件用于擦去点胶模组32上的点胶针321上的残胶。擦头组件包括第一擦胶轮334与第二擦胶轮335，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335相邻设置，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335在传动组件的作用下沿同一方向转动，以对第一擦胶轮334与第二擦胶轮335之间的点胶针321进行擦胶。
进一步的，传动组件包括驱动轮332与若干从动轮333，驱动轮332安装于第一驱动组件331上，若干从动轮333与驱动轮332之间通过传送皮带进行连接，若干从动轮333在第一驱动组件331的驱动下跟随驱动轮332进行转动，以使得第一擦胶轮334与第二擦胶轮335一起进行转动。点胶针321在第一传送模组的传送下运动至第一擦胶轮334与第二擦胶轮335之间，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335的材质为柔性材质，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335同向转动以将点胶针321外壁或针头处的残胶擦除。
在一实施例中，擦胶模组33还包括清洁槽337，清洁槽337内容纳有清洁液，清洁槽337位于擦头组件的下方，擦头组件转动时接触清洁液，以使得点胶针321上的残胶在清洁液与擦头组件的共同作用下被擦去。清洁液优选为酒精，当然并不仅限为酒精，清洁液的具体成分可根据具体的胶水类型进行选择。
也就是说，第一擦胶轮334与第二擦胶轮335在转动的过程中接触清洁槽337内的清洁液，以利用清洁液以及第一擦胶轮334与第二擦胶轮335对点胶针321的摩擦力的共同作用将点胶针321外壁及针头处的胶水擦除。
进一步的，擦头组件还包括废胶桶336，废胶桶336与清洁槽337相邻设置，点胶针321上的残胶在擦头组件的作用下擦去后，其移动至废胶桶336的上方，并将其内的胶水排放至废胶桶336内。在擦头组件将点胶针321的外壁与针头处的残胶擦除后，清洁液可能会对点胶针321内残留的胶水造成污染，故擦头组件在完成擦胶操作以后，再利用第一传送模组将点胶针321移至废胶桶336的上方，并使得排掉点胶针321内末端处的胶水，避免点胶针321末端处的被污染的胶水涂覆于产品上。
在一实施例中，如图1所示，第一传送模组包括支撑柱301、第一方向组件31和第二方向组件34，第一方向组件31固定安装于支撑柱301上；其中，第一方向组件31包括第二驱动组件311、第一滑块312和第一滑轨313，第二驱动组件311和第一滑轨313固定安装于支撑柱301上，第一滑块312与第一滑轨313滑动连接，第一滑块312在第二驱动组件311的驱动力下沿第一滑轨313方向做往复运动。第二驱动组件311优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。也就是说，点胶模组32在第一驱动组件331的驱动力下沿如图1所示的坐标系中的X轴方向做往复运动。
进一步的，第二方向组件34包括第三驱动组件341、第二滑块和第二滑轨342，第三驱动组件341和第二滑轨342固定安装于第一滑块312上，第二滑块与第二滑轨342滑动连接，点胶模组32固定安装于第二滑块上，点胶模组32在第三驱动组件341的驱动力下跟随第二滑块沿第二滑轨342方向做往复运动，以使得点胶模组32接近或远离料件的点胶区域。第三驱动组件341优选为伺服电机，当然并不仅限为伺服电机。点胶模组32在第一驱动组件331与第三驱动组件341的驱动力下分别沿如图1所示的坐标系中的X轴与Z轴方向做往复运动，以使得点胶模组32在点胶区域、擦胶组件处以及对焦模组35处传送，以实现料件的高效率高精度点胶。
在一实施例中，如图1和图3所示，点胶装置本体3还包括第一图像模组36，第一图像模组36安装于第一传送模组上，第一图像模组36用于获取料件的图像信息，第一传送模组基于图像信息得到点胶路线，并传送点胶模组32运动至料件的点胶区域。
具体的，第一图像模组36优选为利用相机对料件进行拍照，第一图像模组36与第二滑块固定连接，且第一图像模组36与点胶模组32相邻设置。当料件移至第一图像模组36的下方时，第一图像模组36对料件进行拍照以获得图像信息并将其进行反馈给控制系统，控制系统对图像信息进行数据处理并将处理后的数据发送给第一传送模组，第一传送模组获取得到点胶路线，第一传送模组传送点胶模组32以使得点胶针321将胶水涂覆于料件上，利用第一图像模组36获取料件的图像信息，提高点胶模组32的点胶精度。
进一步的，第一图像模组36还用于获取点胶完成后的料件的图像信息，以判断料件上的胶水是否存在异常，比如：胶偏移等。
在一实施例中，如图2所示，点胶装置本体3还包括对焦模组35，其用于校正点胶针321，对焦模组35与点胶模组32相邻设置；对焦模组35包括第一相机组件351与第二相机组件352，第一相机组件351与第二相机组件352分别从两个不同的方向对准点胶针321，以对其进行校正。
也就是说，在更换点胶针321后，利用对焦模组35对更换后的点胶针321进行校准。对焦模组利用双相机视觉定位系统定位点胶针321的三个方向，以实现点胶针321更换的快速定位，进一步提高点胶精度。
在一实施例中，如图3所示，点胶模组32包括安装板320、点胶桶、点胶针321和止漏阀组件，点胶桶和止漏阀组件安装于安装板320上，安装板320与第二滑块固定连接，点胶针321安装于点胶桶的末端，止漏阀组件位于点胶针321的上方，以阻止点胶桶内的胶水流向点胶针321处。
进一步的，止漏阀组件包括气缸驱动325与止漏针326，止漏针326在气缸驱动325下在竖直方向上运动，以阻碍点胶桶内的胶水流入点胶针321内。
在一实施例中，点胶桶包括第一点胶桶322、第二点胶桶323和第三点胶桶，第一点胶桶322与第二点胶桶323内的液体流入第三点胶桶内并混合，点胶针321安装于第三点胶桶的末端；点胶模组32还包括冷却组件324，冷却组件324安装于安装板320上并包围于第三点胶桶的四周，以对第三点胶桶内的混合液进行冷却。本发明实施例优选为AB胶，基于AB胶具有较高的粘结强度与高硬度被广泛使用。第一点胶桶322与第二点胶桶323内分别装有本胶与硬化剂，并在第三点胶桶内混合。混合后的AB胶对于温度较为敏感，即温度越高混合后的AB胶固化的越快，本实施例中的AB胶在涂覆于料件上后还需要运动至待组装产品处进行组装。因此，在本实施例中利用冷却组件324将第三点胶桶进行冷却，以降低混合后的AB胶的温度，进一步降低AB胶的硬化速度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体(3)，所述点胶装置本体(3)包括：
点胶模组(32)，其用于将胶水涂覆于料件上；
第一传送模组，其用于传送所述点胶模组(32)；
擦胶模组(33)，其用于擦去所述点胶模组(32)上的残胶；其中，
所述擦胶模组(33)包括支撑架(302)、第一驱动组件(331)、传动组件和柔性材料的擦头组件，所述第一驱动组件(331)、传动组件和擦头组件安装于所述支撑架(302)上，所述第一驱动组件(331)连接所述传动组件，所述传动组件连接所述擦头组件，所述传动组件在所述第一驱动组件(331)的驱动下转动并带动所述擦头组件进行转动，以使得所述擦头组件擦去所述点胶模组(32)上的残胶。
2.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第一传送模组包括支撑柱(301)、第一方向组件(31)和第二方向组件(34)，所述第一方向组件(31)固定安装于所述支撑柱(301)上；其中，
所述第一方向组件(31)包括第二驱动组件(311)、第一滑块(312)和第一滑轨(313)，所述第二驱动组件(311)和第一滑轨(313)固定安装于所述支撑柱(301)上，所述第一滑块(312)与第一滑轨(313)滑动连接，所述第一滑块(312)在所述第二驱动组件(311)的驱动力下沿所述第一滑轨(313)方向做往复运动。
3.如权利要求2所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第二方向组件(34)包括第三驱动组件(341)、第二滑块和第二滑轨(342)，所述第三驱动组件(341)和第二滑轨(342)固定安装于所述第一滑块(312)上，所述第二滑块与第二滑轨(342)滑动连接，所述点胶模组(32)固定安装于所述第二滑块上，所述点胶模组(32)在所述第三驱动组件(341)的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨(342)方向做往复运动，以使得所述点胶模组(32)接近或远离所述料件的点胶区域。
4.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体(3)还包括第一图像模组(36)，所述第一图像模组(36)安装于所述第一传送模组上，所述第一图像模组(36)用于获取所述料件的图像信息，所述第一传送模组基于所述图像信息得到点胶路线，并传送所述点胶模组(32)运动至所述料件的点胶区域。
5.如权利要求3所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶模组(32)包括安装板(320)、点胶桶、点胶针(321)和止漏阀组件，所述点胶桶和止漏阀组件安装于所述安装板(320)上，所述安装板(320)与所述第二滑块固定连接，所述点胶针(321)安装于所述点胶桶的末端，所述止漏阀组件位于所述点胶针(321)的上方，以阻止所述点胶桶内的胶水流入所述点胶针(321)处。
6.如权利要求5所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶桶包括第一点胶桶(322)、第二点胶桶(323)和第三点胶桶，所述第一点胶桶(322)与第二点胶桶(323)内的液体流入所述第三点胶桶内并混合，所述点胶针(321)安装于所述第三点胶桶的末端；所述点胶模组(32)还包括冷却组件(324)，所述冷却组件(324)安装于所述安装板(320)上并包围于所述第三点胶桶的四周，以对所述第三点胶桶内的混合液进行冷却。
7.如权利要求4所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体(3)还包括对焦模组(35)，其用于校正所述点胶针(321)，所述对焦模组(35)与所述点胶模组(32)相邻设置；所述对焦模组(35)包括第一相机组件(351)与第二相机组件(352)，所述第一相机组件(351)与第二相机组件(352)分别从两个不同的方向对准所述点胶针(321)，以对其进行校正。
8.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述擦头组件包括第一擦胶轮(334)与第二擦胶轮(335)，所述第一擦胶轮(334)与第二擦胶轮(335)相邻设置，所述第一擦胶轮(334)与第二擦胶轮(335)在所述传动组件的作用下沿同一方向转动，以对所述第一擦胶轮(334)与第二擦胶轮(335)之间的所述点胶针(321)进行擦胶。
9.如权利要求1或8所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述擦胶模组(33)还包括清洁槽(337)，所述清洁槽(337)安装于所述支撑架(302)上，所述清洁槽(337)内容纳有清洁液，所述清洁槽(337)位于所述擦头组件的下方，所述擦头组件转动时接触所述清洁液，以使得所述点胶针(321)上的残胶在所述清洁液与擦头组件的共同作用下被擦去。
10.如权利要求9所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述擦头组件还包括废胶桶(336)，所述废胶桶(336)与所述清洁槽(337)相邻设置，所述点胶针(321)上的残胶在所述擦头组件的作用下擦去后，其移动至所述废胶桶(336)的上方，并将其内的胶水排放至所述废胶桶(336)内。
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