JP3403605B2 - 部材接着方法及び部材接着装置 - Google Patents
部材接着方法及び部材接着装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部材をベースに接
着するための部材接着方法及び部材接着装置に関し、特
に、薄い部材を高精度に、ベースに接着するための部材
接着方法及び部材接着装置に関する。
着するための部材接着方法及び部材接着装置に関し、特
に、薄い部材を高精度に、ベースに接着するための部材
接着方法及び部材接着装置に関する。
【０００２】例えば、磁気ヘッドの製造工程において、
薄膜磁気ヘッドを、ワークに接着する工程がある。この
薄膜磁気ヘッドの接着では、後のラップ工程のために、
高い位置精度と、均一な接着強度とが、要求される。し
かしながら、薄膜磁気ヘッドは、極めて薄いため、接着
材の影響を受け、このような要求を満足するのが困難で
ある。
薄膜磁気ヘッドを、ワークに接着する工程がある。この
薄膜磁気ヘッドの接着では、後のラップ工程のために、
高い位置精度と、均一な接着強度とが、要求される。し
かしながら、薄膜磁気ヘッドは、極めて薄いため、接着
材の影響を受け、このような要求を満足するのが困難で
ある。
【０００３】従って、高い精度で、且つ良好な接着強度
で、部材をベースに接着する技術が求められている。
で、部材をベースに接着する技術が求められている。
【０００４】
【従来の技術】図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、複合
型磁気ヘッドの説明図である。
型磁気ヘッドの説明図である。
【０００５】図２５（Ａ）に示すように、複合型磁気ヘ
ッドは、基板８１上に形成された磁気抵抗素子８２と、
書き込み素子８５とを有する。磁気抵抗素子８２は、図
２５（Ｂ）に示すように、磁気抵抗膜８３と、一対の導
体膜８４からなる。磁気抵抗素子８２は、外部磁界によ
り抵抗値が変化する素子である。この磁気抵抗素子８２
は、磁気ディスクのトラック９０の磁気力に応じた大き
さの電流を出力する読取素子である。
ッドは、基板８１上に形成された磁気抵抗素子８２と、
書き込み素子８５とを有する。磁気抵抗素子８２は、図
２５（Ｂ）に示すように、磁気抵抗膜８３と、一対の導
体膜８４からなる。磁気抵抗素子８２は、外部磁界によ
り抵抗値が変化する素子である。この磁気抵抗素子８２
は、磁気ディスクのトラック９０の磁気力に応じた大き
さの電流を出力する読取素子である。
【０００６】磁気抵抗素子８２は、読み取りのみできる
素子のため、書き込み素子を別に設ける必要がある。書
き込み素子８５は、インダクティブヘッドで構成されて
いる。書き込み素子８５は、下部磁極８６と、下部磁極
８６とギャップを持って対向する上部磁極８８とを有す
る。これら磁極８６、８８の間には、これら磁極８６、
８８を励磁するコイル８７が、設けられている。コイル
８７の周囲には、非磁性絶縁層８９が、設けられてい
る。
素子のため、書き込み素子を別に設ける必要がある。書
き込み素子８５は、インダクティブヘッドで構成されて
いる。書き込み素子８５は、下部磁極８６と、下部磁極
８６とギャップを持って対向する上部磁極８８とを有す
る。これら磁極８６、８８の間には、これら磁極８６、
８８を励磁するコイル８７が、設けられている。コイル
８７の周囲には、非磁性絶縁層８９が、設けられてい
る。
【０００７】このような複合型磁気ヘッドにおいては、
磁気抵抗素子８２の磁気抵抗膜８３の抵抗値が、各ヘッ
ドで一定である必要がある。しかし、磁気ヘッドの薄膜
製造工程において、この抵抗値を一定に作成すること
は、困難である。このため、磁気ヘッドの薄膜を形成し
た後、磁気抵抗膜８３の高さ（幅）ｈを、一定に加工し
て、抵抗値を一定に揃えている。
磁気抵抗素子８２の磁気抵抗膜８３の抵抗値が、各ヘッ
ドで一定である必要がある。しかし、磁気ヘッドの薄膜
製造工程において、この抵抗値を一定に作成すること
は、困難である。このため、磁気ヘッドの薄膜を形成し
た後、磁気抵抗膜８３の高さ（幅）ｈを、一定に加工し
て、抵抗値を一定に揃えている。
【０００８】図２６及び図２７は、係る複合型磁気ヘッ
ドの製造工程を説明する図である。
ドの製造工程を説明する図である。
【０００９】図２６（Ａ）に示すように、ウェハー１０
０に、薄膜技術により、多数の複合型磁気ヘッド１０１
を形成する。次に、図２６（Ｂ）に示すように、ウェハ
ー１００をカットして、ローバー１０１を作成する。こ
のローバー１０１は、１列の磁気ヘッド１０２から成
る。
０に、薄膜技術により、多数の複合型磁気ヘッド１０１
を形成する。次に、図２６（Ｂ）に示すように、ウェハ
ー１００をカットして、ローバー１０１を作成する。こ
のローバー１０１は、１列の磁気ヘッド１０２から成
る。
【００１０】磁気ヘッド１０２は、前述のように、磁気
抵抗膜８３の高さを一定にラップ加工する。しかし、ロ
ーバー１０１は、極めて薄く、例えば、０．３ミリメー
トル程度である。このため、これをラップ加工治具に直
接取り付けることが困難である。このため、図２６
（Ｃ）に示すように、取り付け治具（ベース）１０３
に、ローバー１０１を熱溶融性ワックスにより接着す
る。
抵抗膜８３の高さを一定にラップ加工する。しかし、ロ
ーバー１０１は、極めて薄く、例えば、０．３ミリメー
トル程度である。このため、これをラップ加工治具に直
接取り付けることが困難である。このため、図２６
（Ｃ）に示すように、取り付け治具（ベース）１０３
に、ローバー１０１を熱溶融性ワックスにより接着す
る。
【００１１】そして、図２７（Ａ）に示すように、ロー
バー１０１を、ラップ定盤１０４の上に置いて、ラップ
加工する。これにより、磁気抵抗膜８２の高さを一定に
する。その後、図２７（Ｂ）に示すように、ローバー１
０１の下面１０１−１にスライダーを形成する。
バー１０１を、ラップ定盤１０４の上に置いて、ラップ
加工する。これにより、磁気抵抗膜８２の高さを一定に
する。その後、図２７（Ｂ）に示すように、ローバー１
０１の下面１０１−１にスライダーを形成する。
【００１２】更に、図２７（Ｃ）に示すように、取り付
け治具１０３に取り付けたまま、ローバー１０１を各磁
気ヘッド１０２にカットする。そして、図２７（Ｄ）に
示すように、取り付け治具１０３を加熱して、熱溶融性
ワックスを溶かしながら、各磁気ヘッド１０２を取り出
す。
け治具１０３に取り付けたまま、ローバー１０１を各磁
気ヘッド１０２にカットする。そして、図２７（Ｄ）に
示すように、取り付け治具１０３を加熱して、熱溶融性
ワックスを溶かしながら、各磁気ヘッド１０２を取り出
す。
【００１３】このようにして、１列の磁気ヘッド１０２
からなるローバー１０１を作成して、ローバー１０１単
位に、ラップ加工するため、多数の磁気ヘッド１０２の
磁気抵抗膜を一度にラップ加工できる。
からなるローバー１０１を作成して、ローバー１０１単
位に、ラップ加工するため、多数の磁気ヘッド１０２の
磁気抵抗膜を一度にラップ加工できる。
【００１４】多数の磁気ヘッドを有するローバー１０１
単位に、ラップ加工するため、ローバー１０１を、取り
付け治具１０３に、精度良く接着する必要がある。即
ち、取り付け治具１０３に対する、位置や、反りにミク
ロン単位の精度が、要求される。
単位に、ラップ加工するため、ローバー１０１を、取り
付け治具１０３に、精度良く接着する必要がある。即
ち、取り付け治具１０３に対する、位置や、反りにミク
ロン単位の精度が、要求される。
【００１５】図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）は、従来技
術の説明図である。
術の説明図である。
【００１６】従来は、加熱した取り付け治具１０３に、
人手により、加熱した熱溶融性ワックスを塗布した後、
ローバー１０１を取り付けて、接着していた。
人手により、加熱した熱溶融性ワックスを塗布した後、
ローバー１０１を取り付けて、接着していた。
【００１７】一方において、接着材塗布機構を設けるも
のも知られている。図２８（Ａ）に示すように、塗布機
構により、ベース１０３に、点状に接着材１０５を自動
塗布する。そして、その上に、部材１０１を置く。
のも知られている。図２８（Ａ）に示すように、塗布機
構により、ベース１０３に、点状に接着材１０５を自動
塗布する。そして、その上に、部材１０１を置く。
【００１８】又、図２８（Ｂ）に示すように、塗布機構
をベース１０３の開始端から終了端に移動することによ
り、ベース１０３に、線状に接着材１０６を自動塗布す
る。そして、その上に、部材１０１を置く。
をベース１０３の開始端から終了端に移動することによ
り、ベース１０３に、線状に接着材１０６を自動塗布す
る。そして、その上に、部材１０１を置く。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ローバ
ーのように、１ミリメートル以下の極めて薄い部材を接
着する場合には、部材が、接着材に倣ってしまう。この
ため、従来の人手による方法では、接着材層厚にむらが
あり、部材の反りが大きく、接着強度にむらがあるとい
う問題があった。
ーのように、１ミリメートル以下の極めて薄い部材を接
着する場合には、部材が、接着材に倣ってしまう。この
ため、従来の人手による方法では、接着材層厚にむらが
あり、部材の反りが大きく、接着強度にむらがあるとい
う問題があった。
【００２０】又、点状の塗布を行う塗布機構による方法
では、点状の接着材による接着材層厚のむらにより、部
材の反りが大きく、接着強度にむらがあるという問題が
あった。
では、点状の接着材による接着材層厚のむらにより、部
材の反りが大きく、接着強度にむらがあるという問題が
あった。
【００２１】更に、線状の塗布を行う塗布機構による方
法では、図２８（Ｂ）に示すように、ベース１０３の開
始端と終了端で、接着材層のむらが生じやすい。このた
め、部材の反りが大きく、しかも、接着強度にむらがあ
るという問題があった。
法では、図２８（Ｂ）に示すように、ベース１０３の開
始端と終了端で、接着材層のむらが生じやすい。このた
め、部材の反りが大きく、しかも、接着強度にむらがあ
るという問題があった。
【００２２】しかも、接着材を塗布したベース１０３上
に、部材を単に置くため、部材が、接着材に倣い、部材
が反り、しかも、位置精度も低いという問題があった。
に、部材を単に置くため、部材が、接着材に倣い、部材
が反り、しかも、位置精度も低いという問題があった。
【００２３】本発明の目的は、部材の反り及び接着強度
のむらを防止するための部材接着方法及びその装置を提
供することにある。
のむらを防止するための部材接着方法及びその装置を提
供することにある。
【００２４】本発明の他の目的は、部材の位置精度を向
上するための部材接着方法及びその装置を提供すること
にある。
上するための部材接着方法及びその装置を提供すること
にある。
【００２５】本発明は、接着材塗布手段を用いて、ベー
スに接着材を塗布した後、前記接着材を介してベースに
部材を接着する部材接着方法である。そして、第１に、
接着材塗布手段を、前記ベースの一端部の塗布開始位置
から一定距離離れた前記ベース外の第一の位置に位置付
ける。第２に、前記接着材塗布手段の接着材排出動作を
開始するとともに、移動手段により、前記接着材塗布手
段を、前記第一の位置から移動を開始する。第３に、ベ
ースの他端部の塗布終了位置において、前記接着材塗布
手段の接着材排出動作を終了する。第４に、前記ベース
の塗布終了位置から一定距離離れた前記ベース外の第二
の位置で移動を停止する。
スに接着材を塗布した後、前記接着材を介してベースに
部材を接着する部材接着方法である。そして、第１に、
接着材塗布手段を、前記ベースの一端部の塗布開始位置
から一定距離離れた前記ベース外の第一の位置に位置付
ける。第２に、前記接着材塗布手段の接着材排出動作を
開始するとともに、移動手段により、前記接着材塗布手
段を、前記第一の位置から移動を開始する。第３に、ベ
ースの他端部の塗布終了位置において、前記接着材塗布
手段の接着材排出動作を終了する。第４に、前記ベース
の塗布終了位置から一定距離離れた前記ベース外の第二
の位置で移動を停止する。
【００２６】本発明は、ベースの開始端から一定距離離
れた第１の位置から移動を開始し、且つ接着材排出動作
を開始するため、ベース開始端において、等速移動す
る。このため、ベース開始端での接着材層のむらを防止
することができる。又、ベースの終了位置で接着材排出
動作を停止した後、ベースの終了端から一定距離離れた
第二の位置で移動を停止するため、ベース終了端におい
て、等速移動する。このため、ベースの終了端での接着
材層のむらを防止できる。
れた第１の位置から移動を開始し、且つ接着材排出動作
を開始するため、ベース開始端において、等速移動す
る。このため、ベース開始端での接着材層のむらを防止
することができる。又、ベースの終了位置で接着材排出
動作を停止した後、ベースの終了端から一定距離離れた
第二の位置で移動を停止するため、ベース終了端におい
て、等速移動する。このため、ベースの終了端での接着
材層のむらを防止できる。
【００２７】このため、接着材層の厚みを均一にするこ
とができる。これにより、薄い部材を接着しても、部材
の反りや、部材の接着強度のむらを防止することができ
る。
とができる。これにより、薄い部材を接着しても、部材
の反りや、部材の接着強度のむらを防止することができ
る。
【００２８】又、本発明は、接着材塗布手段により、前
記ベースに前記接着材を塗布する。そして、リンキング
機構により、前記部材を、前記ベースに加圧しながら、
前記部材を、前記ベースに対して、往復移動する。更
に、加圧機構により、前記部材を前記ベースに加圧しな
がら、前記部材を位置決めする。
記ベースに前記接着材を塗布する。そして、リンキング
機構により、前記部材を、前記ベースに加圧しながら、
前記部材を、前記ベースに対して、往復移動する。更
に、加圧機構により、前記部材を前記ベースに加圧しな
がら、前記部材を位置決めする。
【００２９】本発明では、ベースに部材を接着後に、リ
ンキング機構により、部材をベースに加圧しながら、往
復移動するため、接着材層の気泡等の異物を除去するこ
とができ、ベースに部材をより密着させることができ
る。従って、部材の反りや、部材の接着強度のむらを防
止することができる。
ンキング機構により、部材をベースに加圧しながら、往
復移動するため、接着材層の気泡等の異物を除去するこ
とができ、ベースに部材をより密着させることができ
る。従って、部材の反りや、部材の接着強度のむらを防
止することができる。
【００３０】しかも、加圧機構により、加圧しながら、
位置決めするため、ベースに対し、部材の位置精度を向
上できる。更に、接着工程を自動化でき、作業者の安全
を確保できる。
位置決めするため、ベースに対し、部材の位置精度を向
上できる。更に、接着工程を自動化でき、作業者の安全
を確保できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態の部
材接着装置の正面図、図２は本発明の一実施の形態の部
材接着装置の上面図、図３は図２のブロック予備加熱台
の構成図、図４は図２のローバー予備加熱台の構成図で
ある。
材接着装置の正面図、図２は本発明の一実施の形態の部
材接着装置の上面図、図３は図２のブロック予備加熱台
の構成図、図４は図２のローバー予備加熱台の構成図で
ある。
【００３２】図１及び図２は、部材接着装置として、ロ
ーバー１０１をブロック（ベース）１０３に接着するロ
ーバー接着装置を示す。
ーバー１０１をブロック（ベース）１０３に接着するロ
ーバー接着装置を示す。
【００３３】図１及び図２に示すように、ブロック予備
加熱台１１は、ブロック１０３を予備加熱するためのも
のである。ローバー予備加熱台１２は、ローバー１０１
を予備加熱するためのものである。第１のセット機構２
は、ブロック１０３をセットする。塗布機構３は、第１
のセット機構２にセットされたブロック１０３上に、熱
溶融性ワックスを塗布する。
加熱台１１は、ブロック１０３を予備加熱するためのも
のである。ローバー予備加熱台１２は、ローバー１０１
を予備加熱するためのものである。第１のセット機構２
は、ブロック１０３をセットする。塗布機構３は、第１
のセット機構２にセットされたブロック１０３上に、熱
溶融性ワックスを塗布する。
【００３４】第２のセット機構４は、ローバー１０１が
接着されたブロック１０３をセットする。リンキング機
構５は、第２のセット機構４にセットされたブロック１
０３上のローバー１０１を往復移動する。押さえ機構１
３は、第２のセット機構４にセットされたブロック１０
３を押さえる。
接着されたブロック１０３をセットする。リンキング機
構５は、第２のセット機構４にセットされたブロック１
０３上のローバー１０１を往復移動する。押さえ機構１
３は、第２のセット機構４にセットされたブロック１０
３を押さえる。
【００３５】第３セット機構６は、リンキング機構５を
経たブロック１０３をセットする。加圧・位置決め機構
７は、第３のセット機構６にセットされたブロック１０
３を位置決めし、ローバー１０１をブロック１０３に加
圧する。Ｘ軸位置決め機構１４は、第３のセット機構６
のローバー１０１及びブロック１０３をＸ軸方向に位置
決めする。Ｙ軸位置決め機構１５は、第３のセット機構
６のローバー１０１をＹ軸方向に位置決めする。
経たブロック１０３をセットする。加圧・位置決め機構
７は、第３のセット機構６にセットされたブロック１０
３を位置決めし、ローバー１０１をブロック１０３に加
圧する。Ｘ軸位置決め機構１４は、第３のセット機構６
のローバー１０１及びブロック１０３をＸ軸方向に位置
決めする。Ｙ軸位置決め機構１５は、第３のセット機構
６のローバー１０１をＹ軸方向に位置決めする。
【００３６】制御部１０は、机１の下に設けられ、塗布
機構３、リンキング機構５及び加圧・位置決め機構７を
制御する。中継レール７０は、第２のセット機構４と第
３のセット機構６との間で、ブロック１０３をガイドす
る。
機構３、リンキング機構５及び加圧・位置決め機構７を
制御する。中継レール７０は、第２のセット機構４と第
３のセット機構６との間で、ブロック１０３をガイドす
る。
【００３７】図３に示すように、ブロック予備加熱台１
１は、ブロック１０１が置かれる波形の置き台１１２
と、置き台１１２を加熱するヒーター１１１と、熱電対
１１０とを有する。図４に示すように、ローバ−予備加
熱台１１は、ローバー１０１が置かれる波形の置き台１
２２と、置き台１２２を加熱するヒーター１２０と、熱
電対１２１とを有する。
１は、ブロック１０１が置かれる波形の置き台１１２
と、置き台１１２を加熱するヒーター１１１と、熱電対
１１０とを有する。図４に示すように、ローバ−予備加
熱台１１は、ローバー１０１が置かれる波形の置き台１
２２と、置き台１２２を加熱するヒーター１２０と、熱
電対１２１とを有する。
【００３８】この接着装置の動作を説明する。先ず、ブ
ロック１０３は、予めブロック予備加熱台１１に、置い
ておき、加熱しておく。又、ローバー１０１は、予めロ
ーバー予備加熱台１２に、置いておき、加熱しておく。
ロック１０３は、予めブロック予備加熱台１１に、置い
ておき、加熱しておく。又、ローバー１０１は、予めロ
ーバー予備加熱台１２に、置いておき、加熱しておく。
【００３９】作業者は、予備加熱したブロック１０３
を、ブロック予備加熱台１１から取り出し、第１のセッ
ト機構２に、セットする。そして、制御部１０のスイッ
チを押し、塗布機構３を動作する。塗布機構３は、第１
のセット機構２にセットされたブロック１０３に、熱溶
融性ワックス（接着材）を塗布する。
を、ブロック予備加熱台１１から取り出し、第１のセッ
ト機構２に、セットする。そして、制御部１０のスイッ
チを押し、塗布機構３を動作する。塗布機構３は、第１
のセット機構２にセットされたブロック１０３に、熱溶
融性ワックス（接着材）を塗布する。
【００４０】そして、作業者は、ブロック１０３上に、
予備加熱したローバー１０１をセットする。作業者は、
ローバー１０１がセットされたブロック１０３を、第２
のセット機構４に、セットする。そして、制御部１０の
スイッチを押し、リンキング機構５を、動作する。リン
キング機構５は、第２のセット機構４にセットされたブ
ロック１０３上のローバー１０１を、ブロック１０３に
対し、往復移動する。この時、押さえ機構１３は、第２
のセット機構４にセットされたブロック１０３を、移動
しないように、押さえる。
予備加熱したローバー１０１をセットする。作業者は、
ローバー１０１がセットされたブロック１０３を、第２
のセット機構４に、セットする。そして、制御部１０の
スイッチを押し、リンキング機構５を、動作する。リン
キング機構５は、第２のセット機構４にセットされたブ
ロック１０３上のローバー１０１を、ブロック１０３に
対し、往復移動する。この時、押さえ機構１３は、第２
のセット機構４にセットされたブロック１０３を、移動
しないように、押さえる。
【００４１】その後、作業者は、ローバー１０１がセッ
トされたブロック１０３を、中継レール７０に沿って、
第３のセット機構６に搬送する。そして、制御部１０の
スイッチを押し、加圧・位置決め機構７を、動作する。
加圧・位置決め動作では、Ｘ軸位置決め機構１４が、ブ
ロック１０３及びローバー１０１のＸ軸方向の位置決め
を行い、Ｙ軸位置決め機構１５が、ブロック１０３に対
するローバー１０１のＹ軸方向の位置決めを行う。そし
て、加圧機構７が、ブロック１０３に対し、ローバー１
０１を押しつけ、加圧する。
トされたブロック１０３を、中継レール７０に沿って、
第３のセット機構６に搬送する。そして、制御部１０の
スイッチを押し、加圧・位置決め機構７を、動作する。
加圧・位置決め動作では、Ｘ軸位置決め機構１４が、ブ
ロック１０３及びローバー１０１のＸ軸方向の位置決め
を行い、Ｙ軸位置決め機構１５が、ブロック１０３に対
するローバー１０１のＹ軸方向の位置決めを行う。そし
て、加圧機構７が、ブロック１０３に対し、ローバー１
０１を押しつけ、加圧する。
【００４２】このような構成においては、接着材の塗布
後に、ローバー１０１をブロック１０３に加圧して、往
復移動するリンキング動作を行うので、接着材層の異物
を除去し、ローバー１０１を、ブロック１０３に密着す
ることができる。又、ローバー１０１を、ブロック１０
３に、位置決めして、加圧するので、高い位置精度で接
着することができる。
後に、ローバー１０１をブロック１０３に加圧して、往
復移動するリンキング動作を行うので、接着材層の異物
を除去し、ローバー１０１を、ブロック１０３に密着す
ることができる。又、ローバー１０１を、ブロック１０
３に、位置決めして、加圧するので、高い位置精度で接
着することができる。
【００４３】しかも、ブロック１０３の搬送以外の動作
を、自動化しているので、高い精度で、ローバー１０１
をブロック１０３に接着できる。しかも、接着材に、熱
溶融性接着材を用いても、安全に作業することができ
る。
を、自動化しているので、高い精度で、ローバー１０１
をブロック１０３に接着できる。しかも、接着材に、熱
溶融性接着材を用いても、安全に作業することができ
る。
【００４４】次に、ローバー接着装置の各部を説明す
る。図５は、図１の塗布機構の正面図、図６は、図１の
塗布機構の横面図、図７は、図５のディスペンサの構成
図である。
る。図５は、図１の塗布機構の正面図、図６は、図１の
塗布機構の横面図、図７は、図５のディスペンサの構成
図である。
【００４５】図５及び図６に示すように、ディスペンサ
３３は、支持部材３５に支持されている。支持部材３５
は、空圧シリンダ３２により、図の矢印Ｙ方向（上下方
向）に移動される。支持部材３５の下降位置は、ストッ
パ３１により、規制される。空圧シリンダ３２は、支持
部材３４により、支持されている。Ｘ軸ロボット３０
は、支持部材３４を、図の矢印Ｘ方向（左右方向）に駆
動する。
３３は、支持部材３５に支持されている。支持部材３５
は、空圧シリンダ３２により、図の矢印Ｙ方向（上下方
向）に移動される。支持部材３５の下降位置は、ストッ
パ３１により、規制される。空圧シリンダ３２は、支持
部材３４により、支持されている。Ｘ軸ロボット３０
は、支持部材３４を、図の矢印Ｘ方向（左右方向）に駆
動する。
【００４６】第１のセット機構２は、ブロック１０３を
保持するＬ字形状のブロック保持部２０と、ブロック保
持部２０に保持されたブロック１０３を加熱するヒータ
２１とを有する。
保持するＬ字形状のブロック保持部２０と、ブロック保
持部２０に保持されたブロック１０３を加熱するヒータ
２１とを有する。
【００４７】従って、ディスペンサ３３は、空圧シリン
ダ３２により、上下方向に駆動され、Ｘ軸ロボット３０
により、左右方向に駆動される。
ダ３２により、上下方向に駆動され、Ｘ軸ロボット３０
により、左右方向に駆動される。
【００４８】図７に示すように、ディスペンサ３３は、
外筒３３ー２と、内筒３３ー４とを有する。ヒータ３３
ー３は、外筒３３ー２と内筒３３ー４との間に、設けら
れている。容器３３ー５には、熱溶融性ワックスを収容
する。容器３３ー５の先端には、ノズル３３ー１が設け
られている。容器３３ー５内には、空気導入口３３ー６
から、空気が送り込まれる。
外筒３３ー２と、内筒３３ー４とを有する。ヒータ３３
ー３は、外筒３３ー２と内筒３３ー４との間に、設けら
れている。容器３３ー５には、熱溶融性ワックスを収容
する。容器３３ー５の先端には、ノズル３３ー１が設け
られている。容器３３ー５内には、空気導入口３３ー６
から、空気が送り込まれる。
【００４９】このディスペンサ３０では、容器３３ー５
内の熱溶融性ワックスが、ヒータ３３ー３により、溶か
される。そして、空気導入口３３ー６からの空気の送り
込みにより、容器３３ー５内のワックスが、ノズル３３
ー１から排出される。
内の熱溶融性ワックスが、ヒータ３３ー３により、溶か
される。そして、空気導入口３３ー６からの空気の送り
込みにより、容器３３ー５内のワックスが、ノズル３３
ー１から排出される。
【００５０】図８は、本発明の一実施の態様のブロック
図である。制御部１０は、シーケンサ回路で構成されて
いる。制御部１０は、塗布機構３の空圧シリンダ３２
と、Ｘ軸ロボット３０と、ディスペンサ３３とを、シー
クエンス制御する。
図である。制御部１０は、シーケンサ回路で構成されて
いる。制御部１０は、塗布機構３の空圧シリンダ３２
と、Ｘ軸ロボット３０と、ディスペンサ３３とを、シー
クエンス制御する。
【００５１】制御部１０は、後述するリンキング機構５
の空圧シリンダ５５と、モータ５０と、ブロックを押し
つけるためのＸシリンダ１３０とを、シークエンス制御
する。制御部１０は、後述する加圧・位置決め機構７の
Ｘ軸シリンダ１４０と、Ｙ軸シリンダ１５０と、Ｚ軸シ
リンダ７３と、強制空冷機構７６とを、シークエンス制
御する。
の空圧シリンダ５５と、モータ５０と、ブロックを押し
つけるためのＸシリンダ１３０とを、シークエンス制御
する。制御部１０は、後述する加圧・位置決め機構７の
Ｘ軸シリンダ１４０と、Ｙ軸シリンダ１５０と、Ｚ軸シ
リンダ７３と、強制空冷機構７６とを、シークエンス制
御する。
【００５２】図９は、図５の塗布機構の動作フロー図、
図１０は、図５の塗布動作の説明図、図１１は、図５の
塗布状態の説明図、図１２は、比較例の説明図である。
図１０は、図５の塗布動作の説明図、図１１は、図５の
塗布状態の説明図、図１２は、比較例の説明図である。
【００５３】図９、図１０及び図１１により、塗布動作
を説明する。
を説明する。
【００５４】（Ｓ１）図示しないスタートスイッチが押
されると、原点復帰動作を開始する。
されると、原点復帰動作を開始する。
【００５５】（Ｓ２）制御部１０は、空圧シリンダ３２
を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、Ｘ軸ロボ
ット３０を、原点に復帰させる。
を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、Ｘ軸ロボ
ット３０を、原点に復帰させる。
【００５６】（Ｓ３）図示しないスタートスイッチが押
されると、塗布動作を開始する。制御部１０は、Ｘ軸ロ
ボット３０を制御して、ディスペンサ３３を、下降位置
Ｘ１に位置つける。この下降位置Ｘ１は、ブロック１０
３の塗布開始位置Ｘ２から一定距離ΔＬ離れた位置であ
る。
されると、塗布動作を開始する。制御部１０は、Ｘ軸ロ
ボット３０を制御して、ディスペンサ３３を、下降位置
Ｘ１に位置つける。この下降位置Ｘ１は、ブロック１０
３の塗布開始位置Ｘ２から一定距離ΔＬ離れた位置であ
る。
【００５７】（Ｓ４）制御部１０は、空圧シリンダ３２
を制御して、ディスペンサ３３を下降させる。
を制御して、ディスペンサ３３を下降させる。
【００５８】（Ｓ５）制御部１０は、ディスペンサ３３
を制御して、塗布を開始する。即ち、ディスペンサ３３
の容器３３ー５に、空気を送って、ノズル３３ー１か
ら、熱溶融性ワックスを排出させる。これとともに、制
御部１０は、Ｘ軸ロボット３０を制御して、ディスペン
サ３３を、ブロック１０３の塗布終了位置に向かって、
移動させる。
を制御して、塗布を開始する。即ち、ディスペンサ３３
の容器３３ー５に、空気を送って、ノズル３３ー１か
ら、熱溶融性ワックスを排出させる。これとともに、制
御部１０は、Ｘ軸ロボット３０を制御して、ディスペン
サ３３を、ブロック１０３の塗布終了位置に向かって、
移動させる。
【００５９】（Ｓ６）制御部１０は、Ｘ軸ロボット３０
からの位置信号により、ディスペンサ３３が、ブロック
１０３の塗布終了位置Ｘ３に、到達したことを検出す
る。そして、制御部１０は、ディスペンサ３３を制御し
て、塗布を停止する。即ち、ディスペンサ３３の容器３
３ー５への空気の送りを停止する。これにより、ノズル
３３ー１からの熱溶融性ワックスの排出は、停止する。
からの位置信号により、ディスペンサ３３が、ブロック
１０３の塗布終了位置Ｘ３に、到達したことを検出す
る。そして、制御部１０は、ディスペンサ３３を制御し
て、塗布を停止する。即ち、ディスペンサ３３の容器３
３ー５への空気の送りを停止する。これにより、ノズル
３３ー１からの熱溶融性ワックスの排出は、停止する。
【００６０】（Ｓ７）制御部１０は、Ｘ軸ロボット３０
からの位置信号により、ディスペンサ３３が、上昇位置
Ｘ４に、到達したことを検出すると、Ｘ軸ロボット３０
の移動を停止する。この上昇位置Ｘ４は、ブロック１０
３の塗布終了位置Ｘ３から一定距離ΔＬ離れた位置であ
る。
からの位置信号により、ディスペンサ３３が、上昇位置
Ｘ４に、到達したことを検出すると、Ｘ軸ロボット３０
の移動を停止する。この上昇位置Ｘ４は、ブロック１０
３の塗布終了位置Ｘ３から一定距離ΔＬ離れた位置であ
る。
【００６１】（Ｓ８）制御部１０は、空圧シリンダ３２
を制御して、ディスペンサ３３を上昇させる。そして、
ステップＳ２に戻る。
を制御して、ディスペンサ３３を上昇させる。そして、
ステップＳ２に戻る。
【００６２】このようにして、ブロック１０３の塗布開
始端Ｘ２から一定距離離れた下降位置Ｘ１から、移動を
開始し、ブロック１０３の塗布終了端Ｘ３から一定距離
離れた上昇位置Ｘ４で、移動を停止するため、ブロック
１０３の塗布開始端Ｘ２から塗布終了端Ｘ３まで、等速
移動する。
始端Ｘ２から一定距離離れた下降位置Ｘ１から、移動を
開始し、ブロック１０３の塗布終了端Ｘ３から一定距離
離れた上昇位置Ｘ４で、移動を停止するため、ブロック
１０３の塗布開始端Ｘ２から塗布終了端Ｘ３まで、等速
移動する。
【００６３】このため、ブロック１０３の塗布開始端と
塗布終了端での接着材層のむらを防止できる。従って、
図１１に示すように、均一な厚みの接着材層１０７を形
成することができる。ここで、ノズル３３−１の高さ
は、ノズル３３−１からの接着材の表面張力で、接着材
の先端が、ブロック１０３に触れる程度が好ましい。
塗布終了端での接着材層のむらを防止できる。従って、
図１１に示すように、均一な厚みの接着材層１０７を形
成することができる。ここで、ノズル３３−１の高さ
は、ノズル３３−１からの接着材の表面張力で、接着材
の先端が、ブロック１０３に触れる程度が好ましい。
【００６４】又、図１１に示すように、ノズル３３−１
の周囲に、撥水性チューブ３３−７（例えば、商品名
「テフロン」樹脂で構成されたチューブ）を設ける。図
１２の比較例に示すように、ノズル３３−１のみである
と、排出した熱溶融性ワックスが、表面張力の影響によ
り、ノズルの外周面への液上がりを生じる。しかも、排
出した熱溶融性ワックスは、温度変化により、ノズル先
端で硬化する。このため、図１２に示すように、接着材
層１０８の厚みにむらができる。
の周囲に、撥水性チューブ３３−７（例えば、商品名
「テフロン」樹脂で構成されたチューブ）を設ける。図
１２の比較例に示すように、ノズル３３−１のみである
と、排出した熱溶融性ワックスが、表面張力の影響によ
り、ノズルの外周面への液上がりを生じる。しかも、排
出した熱溶融性ワックスは、温度変化により、ノズル先
端で硬化する。このため、図１２に示すように、接着材
層１０８の厚みにむらができる。
【００６５】これに対し、図１１に示すように、ノズル
３３−１の周囲に、撥水性チューブ３３−７を設けるこ
とにより、ノズル先端での表面張力の影響を減少する。
これにより、ノズルの外周面への液上がりを防止でき
る。又、温度変化による粘性変化を減少することができ
る。これにより、図１１に示すように、接着材層１０７
の厚みのむらを防止することができる。
３３−１の周囲に、撥水性チューブ３３−７を設けるこ
とにより、ノズル先端での表面張力の影響を減少する。
これにより、ノズルの外周面への液上がりを防止でき
る。又、温度変化による粘性変化を減少することができ
る。これにより、図１１に示すように、接着材層１０７
の厚みのむらを防止することができる。
【００６６】更に、ヒーター２１で、ブロック１０３を
加熱しているので、ブロック１０３に塗布した接着材が
硬化することがなく、安定な接着材の塗布動作が可能と
なる。
加熱しているので、ブロック１０３に塗布した接着材が
硬化することがなく、安定な接着材の塗布動作が可能と
なる。
【００６７】図１３は、図１のリンキング機構の正面
図、図１４は、図１のリンキング機構の横面図、図１５
は、図１３のリンキングヘッドの拡大図である。
図、図１４は、図１のリンキング機構の横面図、図１５
は、図１３のリンキングヘッドの拡大図である。
【００６８】図１３及び図１４に示すように、リンキン
グヘッド５６は、アーム５４に固定されている。アーム
５４は、空圧シリンダ５５により、図の矢印Ｙ方向（上
下方向）に移動される。アーム５４及び空圧シリンダ５
５は、リニアガイド５３に支持されている。アーム５４
の上には、重り５７が設けられる。ステップモータ５０
は、エンコーダ板５１を回転させる。エンコーダ板５１
は、連結アーム５１−１により、リニアガイド５３に接
続されている。センサ５２は、エンコーダ板５１の位置
を検出する。従って、ステップモータ５０の回転によ
り、リンキングヘッド５６は、図の矢印Ｘ方向（左右方
向）に駆動される。
グヘッド５６は、アーム５４に固定されている。アーム
５４は、空圧シリンダ５５により、図の矢印Ｙ方向（上
下方向）に移動される。アーム５４及び空圧シリンダ５
５は、リニアガイド５３に支持されている。アーム５４
の上には、重り５７が設けられる。ステップモータ５０
は、エンコーダ板５１を回転させる。エンコーダ板５１
は、連結アーム５１−１により、リニアガイド５３に接
続されている。センサ５２は、エンコーダ板５１の位置
を検出する。従って、ステップモータ５０の回転によ
り、リンキングヘッド５６は、図の矢印Ｘ方向（左右方
向）に駆動される。
【００６９】押さえ機構１３は、第２のセット機構４に
セットされたブロック１０３を、移動しないように、押
さえる押さえ部材１３１と、これを駆動する空圧シリン
ダ１３０とを有する。
セットされたブロック１０３を、移動しないように、押
さえる押さえ部材１３１と、これを駆動する空圧シリン
ダ１３０とを有する。
【００７０】第２のセット機構４は、ブロック１０３を
保持するＬ字形状のブロック保持部４０と、ブロック保
持部４０に保持されたブロック１０３を加熱するヒータ
４１とを有する。
保持するＬ字形状のブロック保持部４０と、ブロック保
持部４０に保持されたブロック１０３を加熱するヒータ
４１とを有する。
【００７１】従って、リンキングヘッド５６は、空圧シ
リンダ５５により、上下方向に駆動され、ステップモー
タ５０により、左右方向に駆動される。
リンダ５５により、上下方向に駆動され、ステップモー
タ５０により、左右方向に駆動される。
【００７２】図１５に示すように、リンキングヘッド５
６の先端には、密着用ゴム５８が設けられている。密着
用ゴム５８は、リンキング動作時に、ブロック１０３上
のローバー１０１との滑りを防止する。これにより、リ
ンキングヘッド５６は、ブロック１０３に対し、ローバ
ー１０１を左右方向に移動する。
６の先端には、密着用ゴム５８が設けられている。密着
用ゴム５８は、リンキング動作時に、ブロック１０３上
のローバー１０１との滑りを防止する。これにより、リ
ンキングヘッド５６は、ブロック１０３に対し、ローバ
ー１０１を左右方向に移動する。
【００７３】ズレ防止用ツメ５９は、リンキングヘッド
５６の左右に設けられる。ズレ防止用ツメ５９は、リン
キング動作時に、ローバー１０１のはみ出し量を最小限
に抑えるものである。
５６の左右に設けられる。ズレ防止用ツメ５９は、リン
キング動作時に、ローバー１０１のはみ出し量を最小限
に抑えるものである。
【００７４】図１６は、図１３のリンキング機構の動作
フロー図、図１７は、図１６のリンキング動作の説明図
（その１）、図１８は、図１６のリンキング動作の説明
図（その２）、図１９は、図１６のリンキング動作の説
明図（その３）である。
フロー図、図１７は、図１６のリンキング動作の説明図
（その１）、図１８は、図１６のリンキング動作の説明
図（その２）、図１９は、図１６のリンキング動作の説
明図（その３）である。
【００７５】図１６に従い、リンキング動作を説明す
る。
る。
【００７６】（Ｓ１０）図示しないスタートスイッチが
押されると、原点復帰動作を開始する。
押されると、原点復帰動作を開始する。
【００７７】（Ｓ１１）制御部１０は、空圧シリンダ５
５を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、ステッ
プモータ５０を、原点に復帰させる。
５を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、ステッ
プモータ５０を、原点に復帰させる。
【００７８】（Ｓ１２）図示しないスタートスイッチが
押されると、リンキング動作を開始する。制御部１０
は、空圧シリンダ５５を制御して、リンキングヘッド５
６を下降させる。これにより、図１７及び図１８に示す
ように、リンキングヘッド５６の密着ゴム５８は、ブロ
ック１０３上のローバー１０１に密着する。この時の加
圧力は、重り５７により、決定される。
押されると、リンキング動作を開始する。制御部１０
は、空圧シリンダ５５を制御して、リンキングヘッド５
６を下降させる。これにより、図１７及び図１８に示す
ように、リンキングヘッド５６の密着ゴム５８は、ブロ
ック１０３上のローバー１０１に密着する。この時の加
圧力は、重り５７により、決定される。
【００７９】（Ｓ１３）制御部１０は、ステップモータ
５０を制御して、リンキングを開始する。即ち、ステッ
プモータ５０を回転させ、リンキングヘッド５６を左右
に移動する。ブロック１０３は、押さえ機構１３によ
り、押さえられている。このため、リンキングヘッド５
６の移動により、ローバー１０１のみが左右に移動され
る。このため、ローバー１０１とブロック１０３との間
の接着材層の異物を除去することができ、ローバー１０
１をブロック１０３に密着させることができる。リンキ
ング回数は、ステップモータ５０の回転数により、決定
される。
５０を制御して、リンキングを開始する。即ち、ステッ
プモータ５０を回転させ、リンキングヘッド５６を左右
に移動する。ブロック１０３は、押さえ機構１３によ
り、押さえられている。このため、リンキングヘッド５
６の移動により、ローバー１０１のみが左右に移動され
る。このため、ローバー１０１とブロック１０３との間
の接着材層の異物を除去することができ、ローバー１０
１をブロック１０３に密着させることができる。リンキ
ング回数は、ステップモータ５０の回転数により、決定
される。
【００８０】（Ｓ１４）制御部１０は、ステップモータ
５０が所定回転数回転したことを検出する。そして、制
御部１０は、ステップモータ５０の回転を停止し、リン
キング動作を停止する。次に、制御部１０は、空圧シリ
ンダ５５を制御して、リンキングヘッド５４を上昇させ
る。そして、ステップＳ１１に戻る。
５０が所定回転数回転したことを検出する。そして、制
御部１０は、ステップモータ５０の回転を停止し、リン
キング動作を停止する。次に、制御部１０は、空圧シリ
ンダ５５を制御して、リンキングヘッド５４を上昇させ
る。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００８１】このリンキング動作時に、はみ出した接着
材等により、リンキングヘッド５６の密着ゴム５８に対
し、ローバー１０１が滑る。しかし、図１９に示すよう
に、ズレ防止ズメ５９が、ローバー１０１の左右方向の
ズレを抑制するため、ローバー１０１のずれを最小限に
抑えることができる。
材等により、リンキングヘッド５６の密着ゴム５８に対
し、ローバー１０１が滑る。しかし、図１９に示すよう
に、ズレ防止ズメ５９が、ローバー１０１の左右方向の
ズレを抑制するため、ローバー１０１のずれを最小限に
抑えることができる。
【００８２】このようにして、リンキング動作により、
ローバー１０１とブロック１０３との間の接着材層の異
物を除去することができ、ローバー１０１をブロック１
０３に密着させることができる。又、自動的に、リンキ
ング動作するため、リンキング回数が、一定となる。従
って、リンキング動作が一定となり、密着作業が安定す
る。
ローバー１０１とブロック１０３との間の接着材層の異
物を除去することができ、ローバー１０１をブロック１
０３に密着させることができる。又、自動的に、リンキ
ング動作するため、リンキング回数が、一定となる。従
って、リンキング動作が一定となり、密着作業が安定す
る。
【００８３】更に、ヒーター４１でブロック１０３を加
熱しているので、リンキング動作中の接着材の硬化を防
止することができる。
熱しているので、リンキング動作中の接着材の硬化を防
止することができる。
【００８４】図２０は、図１の加圧・位置決め機構の正
面図、図２１は、図１の加圧・位置決め機構の横面図で
ある。
面図、図２１は、図１の加圧・位置決め機構の横面図で
ある。
【００８５】図２０及び図２１に示すように、加圧ヘッ
ド７５は、アーム７１に固定されている。アーム７１
は、ガイド７２に沿い、空圧シリンダ７３により、図の
矢印Ｙ方向（上下方向）に移動される。加圧ヘッド７５
の先端には、密着用ゴム７５−１が設けられている。ア
ーム７１の上には、重り７４が設けられる。冷却機構７
６は、ブロック１０３に空気を吹き掛けて、強制空冷す
る。
ド７５は、アーム７１に固定されている。アーム７１
は、ガイド７２に沿い、空圧シリンダ７３により、図の
矢印Ｙ方向（上下方向）に移動される。加圧ヘッド７５
の先端には、密着用ゴム７５−１が設けられている。ア
ーム７１の上には、重り７４が設けられる。冷却機構７
６は、ブロック１０３に空気を吹き掛けて、強制空冷す
る。
【００８６】第３のセット機構６は、ブロック１０３を
保持するＬ字形状のブロック保持部６０と、Ｘ軸方向
で、ブロック１０３及びローバー１０１を押さえる押さ
え部材６１と、Ｚ軸方向で、ローバー１０１を押さえる
押さえ部材６２が設けられている。
保持するＬ字形状のブロック保持部６０と、Ｘ軸方向
で、ブロック１０３及びローバー１０１を押さえる押さ
え部材６１と、Ｚ軸方向で、ローバー１０１を押さえる
押さえ部材６２が設けられている。
【００８７】Ｘ軸位置決め機構１４は、第３のセット機
構６にセットされたブロック１０３及びローバー１０１
をＸ軸方向に位置決めする位置決め部材１４１と、これ
を駆動する空圧シリンダ１４０とを有する。Ｚ軸位置決
め機構１５は、第３のセット機構６にセットされたロー
バー１０１をＺ軸方向に位置決めする位置決め部材１５
１と、これを駆動する空圧シリンダ１５０とを有する。
構６にセットされたブロック１０３及びローバー１０１
をＸ軸方向に位置決めする位置決め部材１４１と、これ
を駆動する空圧シリンダ１４０とを有する。Ｚ軸位置決
め機構１５は、第３のセット機構６にセットされたロー
バー１０１をＺ軸方向に位置決めする位置決め部材１５
１と、これを駆動する空圧シリンダ１５０とを有する。
【００８８】従って、ブロック１０３とローバー１０１
は、Ｘ軸位置決め機構１４により、Ｘ軸方向に位置決め
される。ローバー１０１は、ブロック１０３に対し、Ｚ
軸方向に位置決めされる。そして、加圧ヘッド７５は、
空圧シリンダ７３により、上下Ｙ方向に移動する。
は、Ｘ軸位置決め機構１４により、Ｘ軸方向に位置決め
される。ローバー１０１は、ブロック１０３に対し、Ｚ
軸方向に位置決めされる。そして、加圧ヘッド７５は、
空圧シリンダ７３により、上下Ｙ方向に移動する。
【００８９】図２２は、図１３の加圧・位置決め機構の
動作フロー図、図２３は、図２０の位置決め動作の説明
図、図２４は、図２０の加圧動作の説明図である。
動作フロー図、図２３は、図２０の位置決め動作の説明
図、図２４は、図２０の加圧動作の説明図である。
【００９０】図２２に従い、加圧・位置決め動作を説明
する。
する。
【００９１】（Ｓ２０）図示しないスタートスイッチが
押されると、原点復帰動作を開始する。
押されると、原点復帰動作を開始する。
【００９２】（Ｓ２１）制御部１０は、Ｙ軸空圧シリン
ダ７３を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、Ｘ
軸空圧シリンダ１４０を、原点に復帰させる。更に、制
御部１０は、Ｚ軸空圧シリンダ１５０を、原点に復帰さ
せる。
ダ７３を、原点に復帰させる。次に、制御部１０は、Ｘ
軸空圧シリンダ１４０を、原点に復帰させる。更に、制
御部１０は、Ｚ軸空圧シリンダ１５０を、原点に復帰さ
せる。
【００９３】（Ｓ２２）図示しないスタートスイッチが
押されると、位置決め動作を開始する。制御部１０は、
空圧シリンダ１４０を制御して、Ｘ軸位置決め部材１４
１を駆動する。これにより、図２３に示すように、Ｘ軸
位置決め部材１４１は、ブロック１０３及びローバー１
０１を、Ｘ軸押さえ部材６１に押しつける。これによ
り、Ｘ軸方向の位置決めを行う。
押されると、位置決め動作を開始する。制御部１０は、
空圧シリンダ１４０を制御して、Ｘ軸位置決め部材１４
１を駆動する。これにより、図２３に示すように、Ｘ軸
位置決め部材１４１は、ブロック１０３及びローバー１
０１を、Ｘ軸押さえ部材６１に押しつける。これによ
り、Ｘ軸方向の位置決めを行う。
【００９４】（Ｓ２３）制御部１０は、空圧シリンダ１
５０を制御して、Ｚ軸位置決め部材１５１を駆動する。
これにより、図２３に示すように、Ｚ軸位置決め部材１
５１は、ローバー１０１を、Ｚ軸押さえ部材６２に押し
つける。これにより、ローバー１０１のブロック１０３
に対するＺ軸方向の位置決めを行う。
５０を制御して、Ｚ軸位置決め部材１５１を駆動する。
これにより、図２３に示すように、Ｚ軸位置決め部材１
５１は、ローバー１０１を、Ｚ軸押さえ部材６２に押し
つける。これにより、ローバー１０１のブロック１０３
に対するＺ軸方向の位置決めを行う。
【００９５】（Ｓ２４）制御部１０は、空圧シリンダ７
３を制御して、加圧ヘッドを下降する。これにより、図
２４に示すように、加圧ヘッド７５は、ローバー１０１
を、ブロック１０３に押しつける。この時の加圧力は、
重り７４に決定される。
３を制御して、加圧ヘッドを下降する。これにより、図
２４に示すように、加圧ヘッド７５は、ローバー１０１
を、ブロック１０３に押しつける。この時の加圧力は、
重り７４に決定される。
【００９６】そして、制御部１０は、冷却機構７６を駆
動して、ブロック１０３及びローバー１０１を強制空冷
する。これにより、接着材が冷却され、接着材の硬化が
確実となる。
動して、ブロック１０３及びローバー１０１を強制空冷
する。これにより、接着材が冷却され、接着材の硬化が
確実となる。
【００９７】（Ｓ２５）制御部１０は、所定時間経過す
ると、空圧シリンダ１４０を制御して、Ｘ軸位置決め部
材１４１の位置決めを解除する。これにより、図２３に
示すように、Ｘ軸位置決め部材１４１は、復帰する。更
に、制御部１０は、空圧シリンダ１５０を制御して、Ｚ
軸位置決め部材１５１の位置決めを解除する。これによ
り、図２３に示すように、Ｚ軸位置決め部材１５１は、
復帰する。
ると、空圧シリンダ１４０を制御して、Ｘ軸位置決め部
材１４１の位置決めを解除する。これにより、図２３に
示すように、Ｘ軸位置決め部材１４１は、復帰する。更
に、制御部１０は、空圧シリンダ１５０を制御して、Ｚ
軸位置決め部材１５１の位置決めを解除する。これによ
り、図２３に示すように、Ｚ軸位置決め部材１５１は、
復帰する。
【００９８】（Ｓ２６）制御部１０は、冷却機構７６の
冷却を停止する。そして、空圧シリンダ７３を制御し
て、加圧ヘッド７５を上昇させる。そして、ステップＳ
２１に戻る。
冷却を停止する。そして、空圧シリンダ７３を制御し
て、加圧ヘッド７５を上昇させる。そして、ステップＳ
２１に戻る。
【００９９】このようにして、加圧・位置決め動作によ
り、ローバー１０１をブロック１０３に対して位置決め
した後、ローバー１０１をブロック１０３に接着させ
る。又、冷却しているので、接着材の硬化を確実にする
ことができる。更に、自動的に、加圧・位置決め動作す
るため、位置精度が一定となる。
り、ローバー１０１をブロック１０３に対して位置決め
した後、ローバー１０１をブロック１０３に接着させ
る。又、冷却しているので、接着材の硬化を確実にする
ことができる。更に、自動的に、加圧・位置決め動作す
るため、位置精度が一定となる。
【０１００】上述の実施の態様の他に、本発明は、次の
ような変形が可能である。
ような変形が可能である。
【０１０１】(1) 前述の実施の態様では、接着される部
材として、磁気ヘッド列で構成されるローバーを例に説
明したが、他の薄い部材の接着にも適用することができ
る。
材として、磁気ヘッド列で構成されるローバーを例に説
明したが、他の薄い部材の接着にも適用することができ
る。
【０１０２】(2) 接着材を熱溶融性ワックスで説明した
が、他の接着材にも適用することができる。
が、他の接着材にも適用することができる。
【０１０３】以上、本発明を実施の形態により説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１０４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。
次の効果を奏する。
【０１０５】(1) ベースの開始端から一定距離離れた第
１の位置から移動を開始し、且つ接着材排出動作を開始
するため、ベース開始端において、等速移動する。この
ため、ベース開始端での接着材層のむらを防止すること
ができる。又、ベースの終了位置で接着材排出動作を停
止した後、ベースの終了端から一定距離離れた第二の位
置で移動を停止するため、ベース終了端において、等速
移動する。このため、ベースの終了端での接着材層のむ
らを防止できる。
１の位置から移動を開始し、且つ接着材排出動作を開始
するため、ベース開始端において、等速移動する。この
ため、ベース開始端での接着材層のむらを防止すること
ができる。又、ベースの終了位置で接着材排出動作を停
止した後、ベースの終了端から一定距離離れた第二の位
置で移動を停止するため、ベース終了端において、等速
移動する。このため、ベースの終了端での接着材層のむ
らを防止できる。
【０１０６】このため、接着材層の厚みを均一にするこ
とができる。これにより、薄い部材を接着しても、部材
の反りや、部材の接着強度のむらを防止することができ
る。
とができる。これにより、薄い部材を接着しても、部材
の反りや、部材の接着強度のむらを防止することができ
る。
【０１０７】(2) ベースに部材を接着後に、リンキング
機構により、部材をベースに加圧しながら、往復移動す
るため、接着材層の気泡等の異物を除去することがで
き、ベースに部材をより密着させることができる。従っ
て、部材の反りや、部材の接着強度のむらを防止するこ
とができる。しかも、加圧機構により、加圧しながら、
位置決めするため、ベースに対し、部材の位置精度を向
上できる。更に、接着工程を自動化でき、作業者の安全
を確保できる。
機構により、部材をベースに加圧しながら、往復移動す
るため、接着材層の気泡等の異物を除去することがで
き、ベースに部材をより密着させることができる。従っ
て、部材の反りや、部材の接着強度のむらを防止するこ
とができる。しかも、加圧機構により、加圧しながら、
位置決めするため、ベースに対し、部材の位置精度を向
上できる。更に、接着工程を自動化でき、作業者の安全
を確保できる。
【図１】本発明の一実施の形態の接着装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施の形態の接着装置の上面図であ
る。
る。
【図３】図１の実施の形態のブロック予備加熱台の構成
図である。
図である。
【図４】図１の実施の形態のローバー予備加熱台の構成
図である。
図である。
【図５】図１の実施の形態の塗布機構の正面図である。
【図６】図１の実施の形態の塗布機構の横面図である。
【図７】図５の塗布機構のディスペンサの構成図であ
る。
る。
【図８】本発明の一実施の形態のブロック図である。
【図９】図５の塗布機構の動作フロー図である。
【図１０】図９の塗布動作の説明図である。
【図１１】図１０の塗布状態の説明図である。
【図１２】図１１の説明のための比較例の説明図であ
る。
る。
【図１３】図１のリンキング機構の正面図である。
【図１４】図１のリンキング機構の横面図である。
【図１５】図１３のリンキングヘッドの拡大図である。
【図１６】図１３のリンキング機構の動作フロー図であ
る。
る。
【図１７】図１３のリンキング機構のリンキング動作の
説明図（その１）である。
説明図（その１）である。
【図１８】図１３のリンキング機構のリンキング動作の
説明図（その２）である。
説明図（その２）である。
【図１９】図１３のリンキング機構のリンキング動作の
説明図（その３）である。
説明図（その３）である。
【図２０】図１の加圧・位置決め機構の正面図である。
【図２１】図１の加圧・位置決め機構の横面図である。
【図２２】図２０の加圧・位置決め機構の動作フロー図
である。
である。
【図２３】図２０の加圧・位置決め機構の位置決め動作
の説明図である。
の説明図である。
【図２４】図２０の加圧・位置決め機構の加圧動作の説
明図である。
明図である。
【図２５】複合型磁気ヘッドの説明図である。
【図２６】磁気ヘッドの製造工程の説明図（その１）で
ある。
ある。
【図２７】磁気ヘッドの製造工程の説明図（その２）で
ある。
ある。
【図２８】従来技術の説明図である。
２ 第１のセット機構
３ 塗布機構
４ 第２のセット機構
５ リンキング機構
６ 第３のセット機構
７ 加圧・位置決め機構
１０ 制御部
１１ ブロック予備加熱台
１２ ローバー予備加熱台
３０ Ｘ軸ロボット
３２ 空圧シリンダ
３３ ディスペンサ
１０１ ローバー
１０３ ブロック
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−7030（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−137740（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−303000（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−79213（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B05D 1/26
B05C 5/00
B05C 11/00
G11B 5/31
H05K 13/04
Claims (12)
- 【請求項１】接着材塗布手段を用いて、ベースに接着材
を塗布した後、前記接着材を介してベースに部材を接着
する部材接着方法において、 前記接着材塗布手段を、前記ベースの一端部の塗布開始
位置から一定距離離れた前記ベース外の第一の位置に位
置付けるステップと、 前記接着材塗布手段の接着材排出動作を開始するととも
に、移動手段により、前記接着材塗布手段を、前記第一
の位置から移動を開始するステップと、 前記ベースの他端部の塗布終了位置において、前記接着
材塗布手段の接着材排出動作を終了するステップと、 前記ベースの塗布終了位置から一定距離離れた前記ベー
ス外の第二の位置で移動を停止するステップを有するこ
とを特徴とする部材接着方法。 - 【請求項２】 請求項１の部材接着方法において、 前記ベースの前記接着材の上に、前記部材を設けた後、
リンキング機構により、前記部材を、前記ベースに対
し、往復移動するステップを、更に有することを特徴と
する部材接着方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２の部材接着方法におい
て、 加圧機構により、前記部材を、前記ベースに対し、位置
決めさせた後、前記部材を前記ベースに加圧するステッ
プを、更に有することを特徴とする部材接着方法。 - 【請求項４】 請求項３の部材接着方法において、 加圧するステップは、前記接着材を冷却しながら、前記
部材を前記ベースに加圧するステップであることを特徴
とする部材接着方法。 - 【請求項５】 ベースに接着材を塗布した後、前記接着
材を介してベースに部材を接着する部材接着方法におい
て、 接着材塗布手段により、前記ベースに前記接着材を塗布
するステップと、 リンキング機構により、前記部材を、前記ベースに加圧
しながら、前記部材を、前記ベースに対して、往復移動
するステップと、 加圧機構により、前記部材を前記ベースに加圧しなが
ら、前記部材を位置決めするステップとを有することを
特徴とする部材接着方法。 - 【請求項６】ベースに接着材を塗布した後、前記接着材
を介してベースに部材を接着する装置において、 前記接着材を前記部材に塗布するための接着材塗布手段
と、 前記接着材塗布手段を移動する移動手段と、 前記接着材塗布手段を、前記ベースの一端部の塗布開始
位置から一定距離離れた前記ベース外の第一の位置に位
置付け、前記接着材塗布手段の接着材排出動作を開始す
るとともに、前記移動手段により、前記接着材塗布手段
を、前記第一の位置から移動を開始し、且つ前記ベース
の他端部の塗布終了位置において、前記接着材塗布手段
の接着材排出動作を終了し、前記ベースの塗布終了位置
から一定距離離れた前記ベース外の第二の位置で移動を
停止する制御手段とを有することを特徴とする部材接着
装置。 - 【請求項７】 請求項６の部材接着装置において、 前記接着材塗布手段は、 前記接着材を排出するための排出ノズルと、 前記排出ノズルの周囲に設けられた撥水性部材とを有す
ることを特徴とする部材接着装置。 - 【請求項８】 請求項６又は７の部材接着装置におい
て、 前記ベースの前記接着材の上に、前記部材を設けた後、
前記部材を、前記ベースに対し、往復移動するリンキン
グ機構を、更に有することを特徴とする部材接着装置。 - 【請求項９】 請求項６又は７又は８の部材接着装置に
おいて、 前記部材を、前記ベースに対し、位置決めした後、前記
部材を前記ベースに加圧する加圧機構を、更に有するこ
とを特徴とする部材接着装置。 - 【請求項１０】 請求項９の部材接着装置において、 前記加圧機構は、前記接着材を冷却する冷却手段を有す
ることを特徴とする部材接着装置。 - 【請求項１１】 ベースに接着材を塗布した後、前記接
着材を介してベースに部材を接着する部材接着装置にお
いて、 前記ベースに前記接着材を塗布する接着材塗布機構と、 前記部材を、前記ベースに加圧しながら、前記部材を、
前記ベースに対して、往復移動するリンキング機構と、 前記部材を前記ベースに加圧する加圧機構とを有するこ
とを特徴とする部材接着装置。 - 【請求項１２】 請求項１１の部材接着装置において、 前記接着材塗布機構と、前記リンキング機構は、前記ベ
ースを加熱する加熱手段を有することを特徴とする部材
接着装置。
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