CN113798131B - 点胶头组件、点胶机以及点胶机的点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种点胶头组件、点胶机以及点胶机的点胶方法，其中，点胶头组件包括连接杆、转盘、多个点胶接头、第一驱动装置、第二驱动装置、存胶筒、气压装置以及控制器。与现有技术相比，本发明方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量。
Description
技术领域
本发明涉及电路板点胶的技术领域，特别涉及点胶头组件、点胶机以及点胶机的点胶方法。
背景技术
在现代的电子工业产品(如电脑、MP3、MP4、数码相机等)加工中为了防止各电路元件在使用中受潮湿或者水的影响，经常会对电路板进行点胶，点胶时的点胶量直接影响产品加工的质量，点胶时的点胶量根据电路板上点胶位置的间隙大小而定，点胶位置的间隙越大，点胶时的点胶量越多。
传统的控制点胶量的方式主要是控制点胶机上存胶筒的移动速度、控制点胶机上存胶筒的出胶速度等等，如此不方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量，故亟需改进。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种点胶头组件，旨在方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量。
为实现上述目的，本发明提出一种点胶头组件，所述点胶头组件包括连接杆、转盘、多个点胶接头、第一驱动装置、第二驱动装置、存胶筒、气压装置以及控制器；其中，
所述转盘与所述连接杆的端部转动连接，所述转盘在所述第一驱动装置的驱动下相对所述连接杆转动；
所述转盘设置有沿其周向间隔排布的多个安装工位，各所述安装工位供对应的点胶接头安装，各所述点胶接头的内径均不相等；
所述存胶筒与所述连接杆活动连接，所述存胶筒的中心线与所述转盘的中心线之间的间距与各所述点胶接头的中心线与所述转盘的中心线之间的间距相等；
所述存胶筒在所述第二驱动装置的作用下能够沿靠近或者远离所述转盘的方向运动，以与对应的点胶接头对接；
所述气压装置与所述存胶筒连通，用于向所述存胶筒施加压力或释放压力；
所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述气压装置通信连接。
在本发明的一实施例中，所述连接杆位于所述驱动盘与所述转盘之间的位置上设有安装板；
所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮以及第一外齿套，所述第一电机安装于所述安装板面对所述转盘的一侧，所述第一齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第一外齿套安装于所述转盘并与所述第一齿轮相啮合，所述控制器与所述第一电机通信连接。
在本发明的一实施例中，所述存胶筒设有活动臂，所述活动臂沿靠近或远离所述转盘的方向活动安装于所述连接杆；
所述连接杆的外壁设有沿其周向延伸的限位板；
所述第二驱动装置包括驱动盘和驱动机构，所述驱动盘套设于所述连接杆上并位于所述活动臂与所述转盘之间，所述驱动盘靠近所述转盘的端面与所述限位板抵接，所述驱动盘远离所述转盘的端面设为斜面，所述斜面的边缘处与所述活动臂抵接，所述驱动盘在所述驱动机构的作用下能够相对所述连接杆转动，所述控制器与所述驱动机构通信连接。
在本发明的一实施例中，所述活动臂设有与所述斜面抵接的凸起，所述凸起远离所述活动臂的端面呈球面设置。
在本发明的一实施例中，所述驱动盘靠近所述转盘的端面设有多个呈L型的限位件，各所述限位件的内侧均与所述限位板靠近所述转盘的一侧的边缘处相扣接。
在本发明的一实施例中，所述连接杆位于所述驱动盘与所述转盘之间的位置上设有安装板；
所述驱动机构包括第二电机、第二齿轮以及第二外齿套，所述第二电机安装于所述安装板面对所述驱动盘的一侧，所述第二齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二外齿套套固于所述驱动盘的外壁并与所述第二齿轮相啮合，所述控制器与所述第二电机通信连接。
在本发明的一实施例中，所述存胶筒靠近所述转盘的一端设有插接环以及环绕所述插接环的压环，所述插接环自所述压环靠近所述转盘的一端伸出，所述插接环的外壁与任一所述点胶接头的内壁间隙配合，所述压环的内壁与任一所述点胶接头的外壁间隙配合；
各所述点胶接头的内壁均设有沿其周向延伸的安装槽，各所述点胶接头的外壁均设有沿其周向延伸的承载环，各所述承载环均位于所述转盘与所述存胶筒之间的位置；
所述点胶头组件还包括均呈环形设置的多个受力件以及多个密封件，各所述受力件套设于对应的所述点胶接头的外壁并与对应的所述承载环靠近所述存胶筒的一侧抵接，各所述密封件安装于对应的所述安装槽内并与对应的受力件连通，各所述受力件与各所述密封件内均填充有气体或液体，所述受力件受到挤压时，所述受力件内的气体或液体流入对应的所述密封件内。
本发明还提出一种点胶机，其特征在于，包括如上所述的点胶头组件，所述点胶机还包括：架体、驱动源装置、环形框、安装条、柔性刮板以及柔性擦拭件；
其中，所述架体设有承载面，所述承载面设有供电路板放置的点胶工位，所述点胶头组件通过所述驱动源装置安装于所述架体上并位于所述点胶工位的上方，所述点胶头组件在所述驱动源装置的作用下能够相对所述架体运动；
所述环形框安装于所述承载面上，所述安装条安装于所述承载面位于所述环形框内的位置，所述柔性刮板与所述柔性擦拭件分设于所述安装条背对所述承载面的一侧呈相对设置的两端。
本发明还提出一种点胶机的点胶方法，所述点胶机为如上所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机的点胶方法包括：
步骤一：将电路板定位于点胶工位，控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动存胶筒运动至电路板的点胶位置的上方；
步骤二：根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需使用的点胶接头的规格；
步骤三：控制第一驱动装置驱动转盘转动，带动对应规格的点胶接头转动至与存胶筒相对位；
步骤四：控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头滑动，直至存胶筒上的插接环与点胶接头相对接；
步骤五：继续控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头内滑动，带动存胶筒上的压环挤压点胶接头上的受力件，使得受力件内的气体或液体流入点胶接头上的密封件内，以使密封件密封插接环与点胶接头；
步骤六：控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动存胶筒沿电路板的点胶路径的移动，同步控制气压装置向存胶筒施加压力，使存胶筒内的胶通过点胶接头压出，对电路板的点胶位置进行点胶。
在本发明的一实施例中，在所述步骤六之后还包括：
控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动转盘移动至环形框内，使安装条的中心与转盘的中心线重合；
控制第一驱动装置驱动转盘转动，带动各点胶接头的出胶口依次被柔性刮板刮擦和柔性擦拭件擦拭。
本发明技术方案中，设置多个内径不相等的点胶接头，通过控制器控制
存胶筒与不同的点胶接头相连通，便能实现对点胶量进行控制，如此方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量。在对电路板进行点胶时，首先，根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需的点胶量以及所需使用的点胶接头；接着，控制器控制第一驱动装置驱动转盘转动，转盘带动对应的点胶接头转动至与存胶筒相对位；然后，控制器控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头滑动，直至存胶筒与点胶接头相对接；最后，控制器控制气压装置向存胶筒施加压力便能将存胶筒内的胶自点胶接头压出。
并且，转盘转动能够带动多个内径不相等的点胶接头分别转动至与存胶筒相对位，如此设置，方便将不同的点胶接头与存胶筒相对位。
此外，通过第二驱动装置驱动存胶筒朝远离转盘的方向滑动，使存胶筒与对应的点胶接头相分离，一方面，使转盘能够转动带动不同的点胶接头转动至与存胶筒相对位，方便存胶筒与不同的点胶接头相对接；另一方面，在点胶接头内产生堵胶的现象后，方便清理点胶接头内所堵住的胶，并且，在点胶结束后，方便清理点胶接头内所附着的胶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明中点胶头组件的一实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图；
图3是本发明中点胶头组件移动至与环形框相对位的一实施例的结构示意图；
图4是图3中B处的放大结构示意图；
图5是本发明中点胶头组件移动至环形框的一侧的一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1000 | 点胶头组件 | 512 | 限位件 |
| 100 | 连接杆 | 520 | 驱动机构 |
| 110 | 转轴 | 521 | 第二电机 |
| 111 | 螺母 | 522 | 第二齿轮 |
| 120 | 安装板 | 523 | 第二外齿套 |
| 130 | 限位板 | 600 | 存胶筒 |
| 200 | 转盘 | 610 | 活动臂 |
| 300 | 点胶接头 | 611 | 凸起 |
| 310 | 安装槽 | 620 | 插接环 |
| 320 | 承载环 | 630 | 压环 |
| 330 | 连通孔 | 710 | 受力件 |
| 400 | 第一驱动装置 | 720 | 密封件 |
| 410 | 第一电机 | 730 | 连接管 |
| 420 | 第一齿轮 | 800 | 环形框 |
| 430 | 第一外齿套 | 900 | 安装条 |
| 500 | 第二驱动装置 | 910 | 柔性刮板 |
| 510 | 驱动盘 | 920 | 柔性擦拭件 |
| 511 | 斜面 | 2000 | 点胶机 |
| 2100 | 架体 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，本发明提出一种点胶头组件1000，该点胶头组件1000包括：连接杆100、转盘200、多个点胶接头300、第一驱动装置400、第二驱动装置500、存胶筒600、气压装置（未图示）以及控制器（未图示）。
该连接杆100呈圆柱状设置，如此方便加工成型连接杆100。此外，连接杆100也可以是呈三棱柱设置、四棱柱设置等等。
该转盘200与连接杆100的端部转动连接，转盘200在第一驱动装置400的驱动下相对连接杆100转动。
具体地，转盘200的中部设有通孔，转盘200背对连接杆100的一侧设有与通孔连通的容置槽，连接杆100的端部设有与通孔转动配合的转轴110，转轴110远离连接杆100的一端螺纹连接有位于容置槽内的螺母111，如此设置，不仅方便转盘200与连接杆100的端部的转动连接，而且方便将转盘200从连接杆100上拆下。
该转盘200设置有沿其周向间隔排布的多个安装工位，多个安装工位可以均匀间隔排布，多个安装工位也可以是非均匀间隔排布，在此不做具体限定。该安装工位的数量与点胶接头300的数量相同，各安装工位供对应的点胶接头300安装，各点胶接头300的内径均不相等。
该存胶筒600与连接杆100活动连接，存胶筒600的中心线与转盘200的中心线之间的间距与各点胶接头300的中心线与转盘200的中心线之间的间距相等，如此设置，能够使得点胶接头300能够转动至与存胶筒600相对位。该存胶筒600在第二驱动装置500的作用下能够沿靠近或者远离转盘200的方向运动，以与对应的点胶接头300对接。
该气压装置与存胶筒600连通，用于向存胶筒600施加压力或释放压力。该气压装置为气压泵、空气压缩机等能够产生气压的设备、结构或者组件，在此就不一一列举。
该控制器分别与第一驱动装置400、第二驱动装置500以及气压装置通信连接，该通信连接可以是通过导线连接实现，该通信连接也可以是通过无线连接实现，如蓝牙连接、wifi连接等等。该控制器可以采用单片机、555芯片等等，在此不做具体限定。
通过上述的技术方案，设置多个内径不相等的点胶接头300，通过控制器控制存胶筒600与不同的点胶接头300相连通，便能实现对点胶量进行控制，如此方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量。在对电路板进行点胶时，首先，根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需的点胶量以及所需使用的点胶接头300；接着，控制器控制第一驱动装置400驱动转盘200转动，转盘200带动对应的点胶接头300转动至与存胶筒600相对位；然后，控制器控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300滑动，直至存胶筒600与点胶接头300相对接；最后，控制器控制气压装置向存胶筒600施加压力便能将存胶筒600内的胶自点胶接头300压出。
可以理解的是，因为多个点胶接头300沿转盘的周向间隔设置，所以使得转盘200转动能够带动多个点胶接头300分别转动至与存胶筒600相对位，如此设置，方便将不同的点胶接头300与存胶筒600相对位。
上述的第一驱动装置400的种类有很多，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，连接杆100位于驱动盘510与转盘200之间的位置上设有安装板120。
该第一驱动装置400包括第一电机410、第一齿轮420以及第一外齿套430，第一电机410安装于安装板120面对转盘200的一侧，第一齿轮420安装于第一电机410的输出轴上，第一外齿套430安装于转盘200并与第一齿轮420相啮合，第一外齿套430的中心线与转盘200的中心线重合，控制器与第一电机410电连接。
通过上述的技术方案，控制器控制第一电机410的输出轴转动，第一电机410的输出轴带动第一齿轮420转动，第一齿轮420的转动带动第一外齿套430和转盘200一同转动，如此便能驱动转盘200相对连接杆100转动。
此外，第一驱动装置400也可以直接设置为电机，电机安装于连接杆100的端部，电机的输出轴通过联轴器和转盘200的中部连接。
上述的第二驱动装置500的种类有很多，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，存胶筒600设有活动臂610，活动臂610沿靠近或远离转盘200的方向活动安装于连接杆100，连接杆100的外壁设有沿其周向延伸的限位板130。
该活动臂610与连接杆100的连接方式有很多，连接杆100可以是沿靠近或远离转盘200的方向设有滑槽，活动臂610远离存胶筒600的端部沿靠近或远离转盘200的方向滑动连接于滑槽内；连接杆100也可以是设有沿靠近或远离转盘200的方向延伸的滑轨，活动臂610远离存胶筒600的端部设有滑动通道，滑动通道沿靠近或远离转盘200的方向与滑轨滑动连接，在此就不一一列举。
该第二驱动装置500包括驱动盘510和驱动机构520，驱动盘510套设于连接杆100上并位于活动臂610与转盘200之间，驱动盘510靠近转盘200的端面与限位板130抵接，驱动盘510远离转盘200的端面设为斜面511，斜面511的边缘处与活动臂610抵接，驱动盘510在驱动机构520的作用下能够相对连接杆100转动，控制器与驱动机构520电连接。
通过上述的技术方案，控制器控制驱动机构520驱动驱动盘510转动，驱动盘510转动，在驱动盘510由斜面511的高处与活动臂610抵接转动至斜面511的低处与活动臂610抵接的过程中，活动臂610在自身重力以及存胶筒600的重力的作用下朝向转盘200移动，如此便能使得存胶筒600与对应的点胶接头300相对接；在驱动盘510由斜面511的低处与活动臂610抵接转动至斜面511的高处与活动臂610抵接的过程中，驱使活动臂610和存胶筒600朝远离转盘200的方向运动，使得存胶筒600与点胶接头300相分离。
需要说明的是，该斜面511的倾斜角度决定了活动臂610在靠近或远离转盘200的方向上所能移动的距离，因此，实际加工过程中，根据活动臂610所需移动的距离，加工成型斜面511，活动臂610所需移动的距离越大，则斜面511的倾斜角度越大，斜面511的倾斜角度可以为30度、45度、60度等等，在此不作具体限定。
此外，第二驱动装置500也可以设置为电机丝杆直线传动模组，第二驱动装置500还可以设置为气缸直线传动模组，在此就不一一列举。
上述的驱动机构520的种类有很多，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，连接杆100位于驱动盘510与转盘200之间的位置上设有安装板120。
该驱动机构520包括第二电机521、第二齿轮522以及第二外齿套523，第二电机521安装于安装板120面对驱动盘510的一侧，第二齿轮522安装于第二电机521的输出轴，第二外齿套523套固于驱动盘510的外壁并与第二齿轮522相啮合，控制器与第二电机521电连接。
通过上述的技术方案，控制器控制第二电机521的输出轴转动，第二电机521的输出轴带动第二齿轮522转动，第二齿轮522的转动带动第二外齿套523和驱动盘510一同转动，如此便能驱动驱动盘510相对连接杆100转动。
此外，驱动机构520也可以是包括电机丝杆直线传动模组、齿条和外齿套，外齿套套固于驱动外的外壁，齿条沿与转盘200平行的方向滑动连接于安装板120背对转盘200的一侧，齿条还与外齿条相啮合，电机丝杆直线传动模组驱动齿条沿与转盘200平行的方向运动，进而通过外齿条带动驱动盘510转动。
考虑到斜面511的边缘处与活动臂610抵接，容易出现斜面511的边缘处磨损严重的现象，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，活动臂610设有与斜面511抵接的凸起611，凸起611远离活动臂610的端面呈球面设置，如此设置，与活动臂610直接与斜面511的边缘抵接相比，不仅能够放置斜面511的边缘处被磨损，而且方便驱动盘510的斜面511驱动活动臂610沿靠近或远离转盘200的方向运动。
为了增强驱动盘510转动时的稳定性，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，驱动盘510靠近转盘200的端面设有多个呈L型的限位件512，各限位件512的内侧均与限位板130靠近转盘200的一侧的边缘处相扣接，如此设置，能够减缓驱动盘510在转动的过程中，在靠近或远离转盘200的方向上产生的震动，进而增强了驱动盘510转动时的稳定性。
需要说明的是，限位件512的数量可以是3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，在此不做具体限定。此外，限位件512也可以是1个或2个。多个限位件512可以均匀间隔排布，多个限位件512也可以是非均匀间隔排布，在此不做具体限定。
考虑到存胶筒600仅与点胶接头300相对接，两者对接处的密封性有待增强，鉴于此，为了增强存胶筒600与点胶接头300相对接时的密封性，在本发明的一些实施例中，请参阅图1和图2，存胶筒600靠近转盘200的一端设有插接环620以及环绕插接环620的压环630，插接环620自压环630靠近转盘200的一端伸出，插接环620的外壁与任一点胶接头300的内壁间隙配合，压环630的内壁与任一点胶接头300的外壁间隙配合。
各点胶接头300的内壁均设有沿其周向延伸的安装槽310，各点胶接头300的外壁均设有沿其周向延伸的承载环320，各承载环320均位于转盘200与存胶筒600之间的位置。
点胶头组件1000还包括均呈环形设置的多个受力件710以及多个密封件720，各受力件710套设于对应的点胶接头300的外壁并与对应的承载环320靠近存胶筒600的一侧抵接，各密封件720安装于对应的安装槽310内并与对应的受力件710连通，各受力件710与各密封件720内均填充有气体或液体，受力件710受到挤压时，受力件710内的气体或液体流入对应的密封件720内。
具体地，各点胶接头300的安装槽310的槽壁均设有连通孔330，各连通孔330内均有一个连接管730，各连接管730的两端分别与对应的密封件720和对应的受力件710连通，如此设置，便能使得各密封件720均与对应的受力件710连通。
可以理解的是，各受力件710和各密封件720均可以是采用环形的气囊，各受力件710和各密封件720均也可以是由长条形的气囊所围成环形设置。
通过上述的技术方案，在控制器控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300滑动，直至存胶筒600与点胶接头300相对接后，继续控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300内滑动，带动存胶筒600上的压环630挤压点胶接头300上的受力件710，使得受力件710内的气体或液体流入点胶接头300上的密封件720内，以使密封件720密封插接环620与点胶接头300，如此便能增强存胶筒600与点胶接头300相对接时的密封性，以防胶自存胶筒600与点胶接头300的连接处溢出。
考虑到点胶接头300的出胶口在出胶后容易产生拖尾，鉴于此，本发明还提出一种点胶机2000，请参阅图1至图4，包括如上所述的点胶头组件1000，点胶机2000还包括：架体2100、驱动源装置（未图示）、环形框800、安装条900、柔性刮板910以及柔性擦拭件920。
该柔性刮板910可以是橡胶板、硅胶板等等，在此就不一一列举。该柔性擦拭件可以是海绵、抹布等等，在此就不一一列举。
该架体2100设有承载面，承载面设有供电路板放置的点胶工位，点胶头组件1000通过驱动源装置安装于架体2100上并位于点胶工位的上方，点胶头组件1000在驱动源装置的作用下能够相对架体2100运动；
环形框800安装于承载面上，安装条900安装于承载面位于环形框800内的位置，柔性刮板910与柔性擦拭件920分设于安装条900背对承载面的一侧呈相对设置的两端。
清理点胶接头300的出胶口处的拖尾时，请参阅图4，控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动转盘200移动至环形框800内，使安装条900的中心与转盘200的中心线重合；控制第一驱动装置400驱动转盘200转动，带动各点胶接头300的出胶口依次被柔性刮板910刮擦和柔性擦拭件920擦拭，如此设置，方便对点胶接头300的出胶口处的拖尾进行清理。
请参阅图5，点胶机2000工作时，首先，将电路板定位于点胶工位，控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动存胶筒600运动至电路板的点胶位置的上方；接着，根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需使用的点胶接头300的规格，控制第一驱动装置400驱动转盘200转动，带动对应规格的点胶接头300转动至与存胶筒600相对位；然后，控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300滑动，直至存胶筒600上的插接环620与点胶接头300相对接，继续控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300内滑动，带动存胶筒600上的压环630挤压点胶接头300上的受力件710，使得受力件710内的气体或液体流入点胶接头300上的密封件720内，以使密封件720密封插接环620与点胶接头300，密封件720的内侧与插接环620的外侧相抵接；最后，控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动存胶筒600沿电路板的点胶路径的移动，同步控制气压装置向存胶筒600施加压力，使存胶筒600内的胶通过点胶接头300压出，对电路板的点胶位置进行点胶。
可以理解的是，同一电路板上的不同位置所需要的点胶量不同，不同电路板所需要的点胶量也不同，因此，能够根据同一电路板上的不同位置所需要的点胶量或者根据不同电路板所需要的点胶量，控制存胶筒600与内径大小不同的点胶接头300相对接，便能对同一电路板上的不同位置点胶或者对不同电路板进行点胶。
当然，转盘200上的多个点胶接头300也可以是对应多个电路板，各点胶接头300用于向对应的电路板点胶，多个电路板间隔定位于点胶工位上，多个电路板可以是呈线性阵列排布，多个环形阵列也可以是呈环形阵列排布，点胶时，控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动存胶筒600和点胶接头300运动至对应的电路板的上方进行点胶。
该驱动源装置包括安装于架体2100上的第一装置、安装于第一装置上的第二装置以及安装于第二装置上的第三装置，点胶头组件1000安装于第三装置上，第一装置驱动第二装置沿靠近或远离承载面的方向运动，第二装置驱动第三装置沿平行于承载面的第一方向运动，第三装置驱动点胶头组件1000沿平行于承载面的第二方向运动，第二方向与第一方向相垂直。该第一装置、第二装置以及第三装置均可以是电机丝杆直线传动模组或气缸直线传动模组，在此就不一一列举。
该点胶头组件1000的具体结构参照上述实施例，由于点胶机2000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明还提出一种点胶机的点胶方法，点胶机2000为如上所述的点胶机2000，点胶机的点胶方法包括：
步骤一：将电路板定位于点胶工位，控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动存胶筒600运动至电路板的点胶位置的上方。
判断存胶筒600是否运动至电路板的点胶位置的上方的方法有很多，例如，预先在电路板上建立坐标系，将电路板上点胶位置的坐标信息输入点胶机2000的处理器中，再控制驱动源装置驱动点胶头组件1000移动至对应的坐标处，即可确定存胶筒600运动至电路板的点胶位置上方。再如，点胶机2000可以通过摄像头监控电路板的位置，摄像头拍摄的画面传输至点胶机2000的处理器处理，点胶机2000的处理器根据图像处理的结果判断存胶筒600是否运动至电路板的点胶位置的上方。
步骤二：根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需使用的点胶接头300的规格。
识别电路板上点胶位置的间隙大小的方法有很多种，例如，预先在电路板上建立坐标系，将电路板上点胶位置的坐标信息输入点胶机2000的处理器中，根据坐标信息计算得出电路板上点胶位置的间隙大小，点胶机2000的处理器再根据电路板上点胶位置的间隙大小选定所需使用的点胶接头300的规格。再如，点胶机2000可以通过CCD拍照对电路板上点胶位置进行拍照，CCD拍照的画面传输至点胶机2000的处理器处理，点胶机2000的处理器根据图像处理的结果计算出电路板上点胶位置的间隙大小，点胶机2000的处理器再根据电路板上点胶位置的间隙大小选定所需使用的点胶接头300的规格。
步骤三：控制第一驱动装置400驱动转盘200转动，带动对应规格的点胶接头300转动至与存胶筒600相对位。
判断点胶接头300是否与存胶筒600对位的方法有很多种，例如，点胶接头300转动至与存胶筒600相对位时可以通过信号感应检测出，即点胶接头300上设置有光信号发射器，存胶筒600上设置有光信号接收器，存胶筒600上的光信号接收器接点胶接头300上的光信号发射器发射的信号时，即可确定点胶接头300与存胶筒600是对位的。再如，点胶机2000可以通过摄像头监控点胶接头300的位置，摄像头拍摄的画面传输至点胶机2000的处理器处理，点胶机2000的处理器根据图像处理的结果判断点胶接头300是否与存胶筒600对位。
步骤四：控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300滑动，直至存胶筒600上的插接环620与点胶接头300相对接。
判断插接环620与点胶接头300相对接的方法有很多种，例如，插接环620与点胶接头300相对接可以通过信号感应检测出，即插接环620上设置有光信号发射器，点胶接头300上设置有光信号接收器，点胶接头300上的光信号接收器接收插接环620上的光信号发射器发射的信号时，即可确定存胶筒600与点胶接头300是相对接的。再如，点胶机2000可以通过摄像头监控插接环620和点胶接头300的位置，摄像头拍摄的画面传输至点胶机2000的处理器处理，点胶机2000的处理器根据图像处理的结果判断插接环620是否与点胶接头300相对接。
步骤五：继续控制第二驱动装置500驱动存胶筒600朝点胶接头300内滑动，带动存胶筒600上的压环630挤压点胶接头300上的受力件710，使得受力件710内的气体或液体流入点胶接头300上的密封件720内，以使密封件720密封插接环620与点胶接头300，密封件720的内侧与插接环620的外侧相抵接。
判断密封件720是否密封连接插接环620和点胶接头300的方法有很多种，例如，在插接环620的外壁上设有压力传感器，当受力件710内的气体或液体流入点胶接头300上的密封件720内后，密封件720的内侧与插接环620的外侧相抵接，压力传感器感受到压力，即可确定密封件720是密封连接插接环620和点胶接头300的。再如，点胶机2000可以通过摄像头监控压环630和承载环320的位置，根据压环630与承载环320之间的间距判断密封件720是否密封连接插接环620和点胶接头300，当压环630与承载环320之间的间距小于预设距离时，压环630对受力件710的挤压，能够使受力件710内的气体或液体流入密封件720内，以使密封件720的内侧与插接环620的外侧相抵接，密封连接插接环620和点胶接头300。
步骤六：控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动存胶筒600沿电路板的点胶路径的移动，同步控制气压装置向存胶筒600施加压力，使存胶筒600内的胶通过点胶接头300压出，对电路板的点胶位置进行点胶。
考虑到点胶接头300的出胶口在出胶后容易产生拖尾，鉴于此，在本发明的一些实施例中，在步骤六之后还包括：
控制驱动源装置驱动点胶头组件1000运动，带动转盘200移动至环形框800内，使安装条900的中心与转盘200的中心线重合；
控制第一驱动装置400驱动转盘200转动，带动各点胶接头300的出胶口依次被柔性刮板910刮擦和柔性擦拭件920擦拭。
通过上述的技术方案，方便对点胶接头300的出胶口处的拖尾进行清理。
判断转盘200是否移动至环形框800内的方法有很多，例如，转盘200移动至环形框800内可以通过信号感应检测出，即转盘200上设置有光信号发射器，环形框800上设置有光信号接收器，环形框800上的光信号接收器接收转盘200上的光信号发射器发射的信号时，即可确定转盘200是移动至环形框800内的。再如，点胶机2000可以通过摄像头监控转盘200和环形框800的位置，摄像头拍摄的画面传输至点胶机2000的处理器处理，点胶机2000的处理器根据图像处理的结果判断转盘200是否移动至环形框800内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种点胶头组件，其特征在于，所述点胶头组件包括连接杆、转盘、多个点胶接头、第一驱动装置、第二驱动装置、存胶筒、气压装置以及控制器；其中，
所述转盘与所述连接杆的端部转动连接，所述转盘在所述第一驱动装置的驱动下相对所述连接杆转动；
所述转盘设置有沿其周向间隔排布的多个安装工位，各所述安装工位供对应的点胶接头安装，各所述点胶接头的内径均不相等；
所述存胶筒与所述连接杆活动连接，所述存胶筒的中心线与所述转盘的中心线之间的间距与各所述点胶接头的中心线与所述转盘的中心线之间的间距相等；
所述存胶筒在所述第二驱动装置的作用下能够沿靠近或者远离所述转盘的方向运动，以与对应的点胶接头对接；
所述气压装置与所述存胶筒连通，用于向所述存胶筒施加压力或释放压力；
所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述气压装置通信连接；
所述存胶筒靠近所述转盘的一端设有插接环以及环绕所述插接环的压环，所述插接环自所述压环靠近所述转盘的一端伸出，所述插接环的外壁与任一所述点胶接头的内壁间隙配合，所述压环的内壁与任一所述点胶接头的外壁间隙配合；
各所述点胶接头的内壁均设有沿其周向延伸的安装槽，各所述点胶接头的外壁均设有沿其周向延伸的承载环，各所述承载环均位于所述转盘与所述存胶筒之间的位置；
所述点胶头组件还包括均呈环形设置的多个受力件以及多个密封件，各所述受力件套设于对应的所述点胶接头的外壁并与对应的所述承载环靠近所述存胶筒的一侧抵接，各所述密封件安装于对应的所述安装槽内并与对应的受力件连通，各所述受力件与各所述密封件内均填充有气体或液体，所述受力件受到挤压时，所述受力件内的气体或液体流入对应的所述密封件内。
2.如权利要求1所述的点胶头组件，其特征在于，所述连接杆靠近所述转盘的位置上设有安装板；
所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮以及第一外齿套，所述第一电机安装于所述安装板面对所述转盘的一侧，所述第一齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第一外齿套安装于所述转盘并与所述第一齿轮相啮合，所述控制器与所述第一电机通信连接。
3.如权利要求1所述的点胶头组件，其特征在于，所述存胶筒设有活动臂，所述活动臂沿靠近或远离所述转盘的方向活动安装于所述连接杆；
所述连接杆的外壁设有沿其周向延伸的限位板；
所述第二驱动装置包括驱动盘和驱动机构，所述驱动盘套设于所述连接杆上并位于所述活动臂与所述转盘之间，所述驱动盘靠近所述转盘的端面与所述限位板抵接，所述驱动盘远离所述转盘的端面设为斜面，所述斜面的边缘处与所述活动臂抵接，所述驱动盘在所述驱动机构的作用下能够相对所述连接杆转动，所述控制器与所述驱动机构通信连接。
4.如权利要求3所述的点胶头组件，其特征在于，所述活动臂设有与所述斜面抵接的凸起，所述凸起远离所述活动臂的端面呈球面设置。
5.如权利要求3所述的点胶头组件，其特征在于，所述驱动盘靠近所述转盘的端面设有多个呈L型的限位件，各所述限位件的内侧均与所述限位板靠近所述转盘的一侧的边缘处相扣接。
6.如权利要求3所述的点胶头组件，其特征在于，所述连接杆位于所述驱动盘与所述转盘之间的位置上设有安装板；
所述驱动机构包括第二电机、第二齿轮以及第二外齿套，所述第二电机安装于所述安装板面对所述驱动盘的一侧，所述第二齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二外齿套套固于所述驱动盘的外壁并与所述第二齿轮相啮合，所述控制器与所述第二电机通信连接。
7.一种点胶机，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的点胶头组件，所述点胶机还包括：架体、驱动源装置、环形框、安装条、柔性刮板以及柔性擦拭件；
其中，所述架体设有承载面，所述承载面设有供电路板放置的点胶工位，所述点胶头组件通过所述驱动源装置安装于所述架体上并位于所述点胶工位的上方，所述点胶头组件在所述驱动源装置的作用下能够相对所述架体运动；
所述环形框安装于所述承载面上，所述安装条安装于所述承载面位于所述环形框内的位置，所述柔性刮板与所述柔性擦拭件分设于所述安装条背对所述承载面的一侧呈相对设置的两端；
其中，所述驱动源装置用于驱动点胶头组件运动以带动存胶筒运动至电路板的点胶位置的上方，所述控制器用于根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需使用的点胶接头的规格，控制第一驱动装置驱动转盘转动，带动对应规格的点胶接头转动至与存胶筒相对位，控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头滑动，直至存胶筒上的插接环与点胶接头相对接，继续控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头内滑动，带动存胶筒上的压环挤压点胶接头上的受力件，使得受力件内的气体或液体流入点胶接头上的密封件内，以使密封件密封插接环与点胶接头，控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动存胶筒沿电路板的点胶路径的移动，同步控制气压装置向存胶筒施加压力，使存胶筒内的胶通过点胶接头压出，对电路板的点胶位置进行点胶。
8.一种点胶机的点胶方法，所述点胶机为权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机的点胶方法包括：
步骤一：将电路板定位于点胶工位，控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动存胶筒运动至电路板的点胶位置的上方；
步骤二：根据电路板上点胶位置的间隙大小，确定所需使用的点胶接头的规格；
步骤三：控制第一驱动装置驱动转盘转动，带动对应规格的点胶接头转动至与存胶筒相对位；
步骤四：控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头滑动，直至存胶筒上的插接环与点胶接头相对接；
步骤五：继续控制第二驱动装置驱动存胶筒朝点胶接头内滑动，带动存胶筒上的压环挤压点胶接头上的受力件，使得受力件内的气体或液体流入点胶接头上的密封件内，以使密封件密封插接环与点胶接头；
步骤六：控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动存胶筒沿电路板的点胶路径的移动，同步控制气压装置向存胶筒施加压力，使存胶筒内的胶通过点胶接头压出，对电路板的点胶位置进行点胶。
9.如权利要求8所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，在所述步骤六之后还包括：
控制驱动源装置驱动点胶头组件运动，带动转盘移动至环形框内，使安装条的中心与转盘的中心线重合；
控制第一驱动装置驱动转盘转动，带动各点胶接头的出胶口依次被柔性刮板刮擦和柔性擦拭件擦拭。
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