CN218691743U - 筛选单元、剔除装置和分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筛选单元、剔除装置和分选系统，筛选单元包括：固定座、电磁制动器、工作件和复位件，电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，第一转动体可转动地设置在固定座上，第二转动体可转动地设置在第一转动体上，电磁制动器在通电时约束第一转动体和第二转动体同步转动、断电时释放第一转动体，第二转动体连接动力源正转，工作件与第一转动体相连，第一转动体正转时带动工作件由第一位置向第二位置活动，复位件连接工作件或第一转动体，带动第一转动体朝向第一位置反转，工作件位于第一位置时将物料向第一方向导引，位于第二位置时将物料向第二方向导引，或者工作件反转时将物料向第一方向推送，正转时将物料向第二方向推送。

Description

筛选单元、剔除装置和分选系统

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，尤其是涉及一种筛选单元、剔除装置和分选系统。

背景技术

目前自动化行业内使用翻板机构用于剔除的装置较多，市场上的翻板机构一般都是使用连杆机构，一个翻板就需要一个气缸或者电缸驱动，设备成本高，并且同时设置多个翻板机构时，多个驱动件会导致整个装置机构复杂、控制繁琐，增加生产制造成本并且设备的故障率较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种筛选单元，该筛选单元结构简单、工作稳定，且一个驱动件可驱动多个筛选单元，节约驱动成本的同时降低了设备的故障率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种剔除装置。

本实用新型的再一个目的在于提出一种分选系统。

根据本实用新型实施例的筛选单元，包括：固定座；电磁制动器，所述电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，所述第一转动体可转动地设置在所述固定座上，所述第二转动体可转动地设置在所述第一转动体上，所述电磁制动器构造成在通电时约束所述第一转动体和所述第二转动体同步转动、断电时释放所述第一转动体，所述第二转动体用于连接动力源以实现正转；工作件，所述工作件与所述第一转动体相连，所述第一转动体正转时带动所述工作件由第一位置向第二位置活动；复位件，所述复位件连接所述工作件或所述第一转动体，以带动所述第一转动体朝向所述第一位置反转；其中，所述工作件位于所述第一位置时将物料向第一方向导引，所述工作件位于所述第二位置时将所述物料向第二方向导引；或者，所述工作件反转时将所述物料向所述第一方向推送，所述工作件正转时将所述物料向所述第二方向推送。

根据本实用新型实施例的筛选单元，结构简单，工作稳定性强，并且便于操控，通过设置电磁制动器，将动力源的动力经过电磁制动器传递给工作件，可设置一个动力源驱动多个筛选单元，减少了动力源的数量，不但可节约驱动成本，还可降低设备的故障率，提升筛选单元的工作稳定性。

在一些实施例中，所述固定座内具有固定腔，所述电磁制动器位于所述固定腔内，所述固定座上对应所述第一转动体的端部或者外周面上设有贯通槽，所述工作件通过所述贯通槽连接在所述第一转动体的端部或者外周上。

可选地，所述固定腔为圆柱腔，所述第一转动体同轴设置在所述圆柱腔内。

具体地，所述第一转动体上具有第一中心孔，所述第二转动体同轴设置在所述第一中心孔内，所述第一中心孔与所述圆柱腔同轴设置。

在一些实施例中，当所述固定座上对应所述第一转动体的外周面设有所述贯通槽，所述贯通槽为与所述第一转动体同轴设置的圆弧形，所述圆弧形的中心角大于从所述第一位置到所述第二位置的中心角。

在一些实施例中，所述工作间包括：第一翻板；第二翻板，所述第二翻板连接在所述第一翻板上，所述第二翻板和所述第一翻板之间具有夹角；连接杆，所述连接杆一端连接所述第一翻板或所述第二翻板，所述连接杆的另一端连接所述第一转动体。

根据本实用新型实施例的剔除装置，包括：驱动轴；至少一个筛选单元，所述筛选单元为上述任一项所述的筛选单元，所述筛选单元的第二转动体与所述驱动轴相连，当所述筛选单元为多个时，多个所述筛选单元同排设置，且多个所述筛选单元的所述第二转动体均与所述驱动轴相连。

根据本实用新型实施例的剔除装置，通过设置一个驱动轴来同时驱动多个工作件，可节约驱动成本，并且可降低设备的故障率，提升筛选单元的工作稳定性

在一些实施例中，所述剔除装置还包括：安装板；两个支撑座，两个所述支撑座连接在所述安装板的两端，每个所述支撑座上设有支撑轴承，所述驱动轴配合在两个所述支撑轴承上，所述筛选单元安装在所述安装板上且位于两个所述支撑座之间。

具体地，所述剔除装置还包括连接在所述安装板上的挡料板，所述挡料板位于所述工作件的第一方向以承接物料。

根据本实用新型实施例的分选系统，包括：输送装置，所述输送装置用于沿输送方向输送物料；识别装置，所述识别装置具有识别器，所述识别器的检测端朝向所述输送装置设置；剔除装置，所述剔除装置设在所述输送装置上，所述剔除装置为上述任一项所述的剔除装置，所述剔除装置位于所述输送装置的输出端。

根据本实用新型实施例的分选系统，通过设置上述剔除装置，将物料快速分选，分选精确，分选系统的工作效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的筛选单元的立体外形图；

图2是根据本实用新型实施例的筛选单元的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的筛选单元的截面图；

图4是根据本实用新型实施例的剔除装置的立体外形图；

图5是根据本实用新型实施例的剔除装置的主视图；

图6是根据本实用新型实施例的剔除装置的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的工作件位于第一位置时的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的工作件位于第二位置时的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的分选系统的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的分选系统的截面图。

附图标记：

分选系统10000、

筛选单元100、

固定座1、贯通槽11、固定凸台12、固定座端盖13、弹簧凸台14、

电磁制动器2、第一转动体21、第二转动体22、第二中心孔221、

工作件3、第一翻板31、第二翻板32、连接杆33、

复位件4、弹簧41、弹簧固定销42、

缓冲垫5、

剔除装置1000、

驱动轴6、同步带轮61、

安装板7、

支撑座8、

挡料板9、

输送装置2000、

识别装置3000、视镜装置3001、物料灯装置3002、

驱动电机装置4000、

分料件5000、第一集料件5001、第二集料件5002、分料通道件5003。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的筛选单元100。

根据本实用新型实施例的筛选单元100，包括：固定座1、电磁制动器2、工作件3和复位件4，电磁制动器2包括第一转动体21和第二转动体22，第一转动体21可转动地设置在固定座1上，第二转动体22可转动地设置在第一转动体21上，电磁制动器2构造成在通电时约束第一转动体21和第二转动体22同步转动、断电时释放第一转动体21，第二转动体22用于连接动力源以实现正转，工作件3与第一转动体21相连，第一转动体21正转时带动工作件3由第一位置向第二位置活动，复位件4连接工作件3或第一转动体21，以带动第一转动体21朝向第一位置反转。

固定座1为筛选单元100的主体，电磁制动器2、工作件3和复位件4均直接或间接设置在固定座1上，固定座1对电磁制动器2、工作件3和复位件4起到支撑和限位作用。

电磁制动器2包括第一转动体21和第二转动体22，在电磁制动器2处于未工作状态，即电磁制动器2断电时，第一转动体21可相对于固定座1转动，第二转动体22可相对于第一转动体21转动，同时第二转动体22可也可相对于固定座1转动；当电磁制动器2通电时，第一转动体21与第二转动体22锁死，此时第二转动体22不能相对于第一转动体21转动，第一转动体21和第二转动体22只能同步转动，但是第一转动体21和第二转动体22还是可以相对固定座1转动。其中，第二转动体22用于与动力源连接，动力源可驱动第二转动体22转动，当电磁制动器2断电时，动力源仅可驱动第二转动体22转动，当电磁制动器2通电时，动力源可驱动第一转动体21和第二转动体22同步转动。

动力源正常驱动第二转动体22时，第二转动体22正转，以图2和图3所示的坐标方位为例，第二转动体22沿顺时针方向转动即为第二转动体22正转，第二转动体22沿逆时针方向转动即为第二转动体22反转，上述的顺时针反向和逆时针方向仅为基于附图所示的方位系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示电磁制动器2必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

工作件3为筛选单元100实现对物料分选的主要元件，工作件3与第一转动体21相连，因此第二转动体22与第一转动体21同步转动时，第一转动体21可带动工作件3正转，工作件3正转即可从第一位置向第二位置活动。

复位件4可与工作件3连接，复位件4也可与第一转动体21连接，可根据实际需要进行选择。复位件4可驱动工作件3朝向第一位置活动，可以理解的是，复位件4可带动第一转动体21反转，但是复位件4仅是带动第一转动体21反转从而带动工作件3回到第一位置处，比如，复位件4可带动第一转动体21反转使工作件3从第二位置活动至第一位置，但是，当工作件3已经位于第一位置时，复位件4就不可再带动第一转动体21反转了。复位件4适于将工作件3带回第一位置，以便动力源再次驱动工作件3从第一位置向第二位置活动。

可以理解的是，工作件3与第一转动体21相连，工作件3可直接与第一转动体21连接，也可经过其他传动元件相连，因此第一转动体21的转动带动工作件3活动时，工作件3可以为转动，也可以为线性运动，具体运动方式可根据装置结构和实际需要进行选择，这均落入到本实用新型的保护范围内。

下面简单描述工作件3的运动过程，首先电磁制动器2为断电状态，动力源启动，动力源驱动第二转动体22正转，而第一转动体21和工作件3均不动，随后电磁制动器2通电，第一转动体21与第二转动体22锁死，驱动力从第二转动体22传向第一转动体21，第一转动体21和第二转动体22同步正转，此时工作件3从第一位置向第二位置活动。

当工作件3到达第二位置后，电磁制动器2断电，第一转动体21与第二转动体22可相对转动，第二转动体22继续在动力源的驱动下正转，而复位件4开始工作，第一转动体21在复位件4的驱动下反转，此时工作件3从第二位置向第一位置活动，并在复位件4的驱动下回到第一位置。除此之外，当工作件3到达第二位置后，还可使动力源停止工作，电磁制动器2保持通电，此时第一转动体21和第二转动体22依旧锁死，但是并没有驱动力驱动第一转动体21和第二转动体22继续反转，此时复位件4开始工作，第一转动体21和第二转动体22在复位件4的驱动下反转，此时工作件3从第二位置向第一位置活动，并在复位件4的驱动下回到第一位置，可根据实际需要进行选择，这都落入到本实用新型的保护范围内。

工作件3位于第一位置时将物料向第一方向导引，工作件3位于第二位置时将物料向第二方向导引，以实现对物料的分选，比如物料被运输向工作件3，若物料满足预设条件，工作件3运动至第一位置，物料被位于第一位置的工作件3向第一方向导向，若物料不满足预设条件，工作件3运动至第二位置，物料被位于第二位置的工作件3向第二方向导向，物料即被分选，并且被分离在两个不同位置。工作件3对物料的运动仅是起到导向作用，并不主动驱动取料的运动方向，这种方式对工作件3的负担较小，工作件3的使用寿命较长。

或者当工作件3的运动为随第一转动体21同向转动时，工作件3反转时将物料向第一方向推送，工作件3正转时将物料向第二方向推送，比如，物料被运输向工作件3且运动至工作件3上，若物料满足预设条件，工作件3反转，将物料向第一方向推送，若物料不满足预设条件，工作件3正转，将物料向第二方向推送，物料即被分选，并且被分离在两个不同位置。工作件3对物料的运动不但起到导向作用，还驱动物料朝向特定方向运动，这种方式可更快速地分选物料，提升筛选单元100的工作效率，而这两种分选方式均落入到本实用新型的保护范围内，可根据实际情况进行选择。

本实用新型实施例的筛选单元100结构简单，工作稳定性强，并且便于操控。

本实用新型的工作件3适于进行对物料的分选，因此工作件3需要频繁的在第一位置和第二位置之间活动，工作件3在从第一位置向第二位置运动时需要动力源的驱动，工作件3在从第二位置向第一位置运动时，则需要避免受到来自动力源的阻力，因此工作件3在工作时就需要动力源的频繁通断。而本实用新型的工作件3的动力并不直接来源于动力源，而是经由电磁制动器2的传动后，再传递到工作件3，而电磁制动器2包括第一转动体21和第二转动体22的精妙设计，可只通过控制电磁制动器2的通断来控制动驱动力的传递，电磁制动器2通电，动力源可驱动工作件3运动，电磁制动器2断电，动力源就不能驱动工作件3运动，因此动力源可不用频繁通断，仅通过控制电磁制动器2即可满足工作件3的活动需求。

由此，本实用新型的筛选单元100可多个连接在一个动力源上，而不必使一个筛选单元100对应设置一个动力源，一个动力源同时为多个工作件3提供动力，而工作件3在不需要来自动力源的驱动力时，可利用对应的电磁制动器2将动力传输断开，各个筛选单元100相互独立，不会产生相互干扰。通过设置一个动力源驱动多个筛选单元100，减少了动力源的数量，不但可节约驱动成本，还可降低设备的故障率，提升筛选单元100的工作稳定性。

根据本实用新型实施例的筛选单元100，结构简单，工作稳定性强，并且便于操控，通过设置电磁制动器2，将动力源的动力经过电磁制动器2传递给工作件3，可设置一个动力源驱动多个筛选单元100，减少了动力源的数量，不但可节约驱动成本，还可降低设备的故障率，提升筛选单元100的工作稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二转动体22构造为齿轮套，在电磁制动器2通电时，齿轮套与第一转动体21锁死，使得齿轮套可与第一转动体21同步转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，复位件4为弹簧41，弹簧41的两端分别连接固定座1和工作件3。弹簧41可在工作件3运动时积蓄弹性势能，弹簧41被拉长或压缩后，弹簧41具有恢复原始状态的运动趋势，在工作件3不再受到动力源驱动时，弹簧41的弹性势能就是主要的驱动力，弹簧41即可驱动工作件3回到初始的第一位置，通过设置弹簧41作为复位件4，可利用弹簧41自身的性质来驱动工作件3回位，而不必额外设置其他驱动元件，进一步降低筛选单元100的驱动成本。在本实用新型的一些具体实施例中，工作件3位于第一位置时，弹簧41处于正常状态，工作件3位于第二位置时，弹簧41被拉伸，弹簧41具有收缩的运动趋势。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，在固定座1上设置有两个弹簧凸台14，弹簧凸台14朝向固定座1的外部方向延伸且两个弹簧凸台14正对设置，在两个弹簧凸台14之间连接有弹簧固定销42，弹簧41的一端连接在弹簧固定销42上，弹簧41的另一端连接在工作件3上。

在本实用新型的一些实施例中，固定座1内具有固定腔，电磁制动器2位于固定腔内，固定座1上对应第一转动体21的端部或者外周面上设有贯通槽11，工作件3通过贯通槽11连接在第一转动体21的端部或者外周上。

第一转动体21和第二转动体22均设置在固定腔内，固定座1对电磁制动器2起到保护和限位的作用，在固定座1上开设有贯通槽11，以使第一转动体21和工作件3可通过贯通槽11相连。

贯通槽11可设置在固定座1与第一转动体21的端部对应的面上，工作件3通过贯通槽11与第一转动体21的端部连接；贯通槽11还可设置在固定座1与第一转动体21的外周面对应的面上，工作件3通过贯通槽11与第一转动体21的外周连接，贯通槽11的开设位置可根据实际需要进行选择。

在本实用新型的一些实施例中，固定腔为圆柱腔，第一转动体21同轴设置在圆柱腔内。圆柱腔具有轴线，第一转动体21构造为回转体，第一转动体21也具有轴线，圆柱腔的轴线和第一转动体21的轴线位于同一直线上，可避免第一转动体21产生偏心转动，提升第一转动体21的转动稳定性，避免第一转动体21与固定座1产生运动干涉。

具体地，第一转动体21上具有第一中心孔，第二转动体22同轴设置在第一中心孔内，第一中心孔与圆柱腔同轴设置。第二转动体22也构造为回转体，第二转动体22的轴线与圆柱腔的轴线位于同一直线上，因此第二转动体22的轴线也与第一转动体21的轴线位于同一直线上，第二转动体22的转动稳定性高，避免第二转动体22产生偏心转动，避免第二转动体22与第一转动体21产生运动干涉。

进一步地，第二转动体22上具有第二中心孔221，第二中心孔221用于连接动力源的驱动轴6，因此第二中心孔221的轴线与驱动轴6的轴线位于同一直线上，而第二中心孔221与第一中心孔同轴设置，因此驱动轴6的轴线与第二转动体22的轴线、第一转动体21的轴线和圆柱腔的轴线均位于同一直线上，可避免驱动轴6与第二转动体22产生运动干涉，驱动轴6可带动第二转动体22稳定转动。

在本实用新型的一些实施例中，第一转动体21的外周面与圆柱腔的内周面面接触，可对第一转动体21的外周面和/或圆柱腔的内周面进行特殊处理，第一转动体21的外周面与圆柱腔的内周面之间的摩擦力较小，使得第一转动体21可相对于固定座1顺畅转动。

在本实用新型的另一些实施例中，圆柱腔内安装有内轴承，内轴承内安装有第一转动体21，第一转动体21可相对于内轴承转动，从而可使第一转动体21相对于固定座1顺畅转动。

在本实用新型的一些实施例中，第二转动体22的外周面与第一中心孔的内周面面接触，当电磁制动器2通电时，第二转动体22的外周面与第一转动体21的内周面相互贴合锁死。

在本实用新型的一些实施例中，在第二中心孔221的内周面上设置有卡接槽，在驱动轴6的外周面生设置有可与卡接槽卡接配合的卡接柱，驱动轴6伸入到第二中心孔221后，卡接槽与卡接柱相互卡接配合，驱动轴6和第二转动体22在周向上锁止，驱动轴6即可驱动第二转动体22转动。通过卡接配合，驱动轴6和第二转动体22之间拆装方便。

驱动轴6和第二转动体22之间卡接配合为本实用新型的一个具体实施例，仅是用于示例说明，但是本领域技术人员在阅读了上面的技术方案后，显然可以将传动轴和第二转动体22的其他连接方式应用到本实用新型的技术方案中，这也落入到本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图3所示，固定座1上对应第一转动体21的外周面设有贯通槽11，工作件3通过贯通槽11连接在第一转动体21的外周面上，第一转动体21转动时即带动工作件3以圆柱腔的轴线为旋转中心转动，因此工作件3的运动轨迹为弧形。而开设在固定座1上的贯通槽11也为与第一转动体21同轴设置的圆弧形，以满足工作件3的运动需求，避免对工作件3的运动产生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，圆弧形的中心角大于从第一位置到第二位置的中心角，贯通槽11于圆弧形的两端内壁分别为第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间的夹角大于从第一位置到第二位置的中心角。

工作件3通过贯通槽11与第一转动体21连接，因此贯通槽11的痕迹就限定了工作件3的运动范围，而贯通槽11的圆弧形的中心角大于从第一位置到第二位置的中心角，因此工作件3的可运动距离是大于第一位置到第二位置的。这种设计方式可为工作件3的运动提供缓冲，避免工作件3运动到第一位置或者运动到第二位置就被阻碍、受到冲击，使得工作件3的使用寿命降低的情况发生。

并且，将贯通槽11的圆弧形的中心角设计为大于第一位置到第二位置的中心角，可使工作件3继续向第一位置方向或者第二位置方向运动一段时间，工作件3可维持对物料的导向或推送，而避免工作件3刚到达第一位置或者第二位置就被弹簧41驱动，产生反向运动的情况发生，使得物料可稳定地被导向或推送到预定位置，提升工作件3的工作稳定性。

当设置一个动力源驱动多个筛选单元100时，多个筛选单元100是相互独立的，因此多个筛选单元100中的工作件3的运动行程并不一致，通过将贯通槽11的圆弧形的中心角设计为大于第一位置到第二位置的中心角，可为工作件3的运动形成提供余量，避免多个筛选单元100之间产生运动干涉。

下面以一个具体实施例为例进行说明，一个动力源驱动多个筛选单元100，其中两个相邻的筛选单元100，分别为第一筛选单元和第二筛选单元，第一筛选单元具有第一工作件，第二筛选单元具有第二工作件，在某一时刻，第一工作件和第二工作件都需要运动到对应的第二位置处，以将物料导引向第二方向。当第一工作件已经运动至第二位置时，第二工作件还在向第二位置运动，由于第二工作件还需要继续向第二位置移动，因此不能直接将动力源停止供能，而此时若直接将第一筛选单元的电磁制动器2断电，第一工作件会在弹簧41的作用下向第一位置移动，即第一工作件刚到达第二位置就返回第一位置，可能无法达成位于第二位置以将物料向第二导向导引的作用，因此也不能将第一筛选单元的电磁制动器2断电，第一工作件会继续运动一段行程。而将贯通槽11的圆弧形的中心角设计为大于第一位置到第二位置的中心角，可满足第一工作件运动的需求，工作件3不会受到损伤，当第一工作件将物料导引向第二方向后，可立即将第一筛选单元的电磁制动器2断电，第一工作件可在弹簧41的驱动下向第一位置运动，而在这过程中，第二筛选单元均不受第一筛选单元的运动干扰，继续运动至对应的第二位置。本实用新型实施例的贯通槽11的设计可使多个筛选单元100稳定运动，多个筛选单元100之间不会产生运动干涉。

在本实用新型的一些实施例中，贯通槽11于圆弧形的两端内壁上设有缓冲垫5。通过设置缓冲垫5可减轻工作件3与贯通槽11接触时受到的冲击力，延长工作件3的使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，缓冲垫5为橡胶件，不但可减轻工作件3受到的撞击力，还可产生回弹，有利于工作件3在弹簧件14的驱动下反向运动。

在本实用新型的一些具体实施例中，工作件3包括：第一翻板31、第二翻板32和连接杆33，第二翻板32连接在第一翻板31上，第二翻板32和第一翻板31之间具有夹角，连接杆33一端连接第一翻板31或第二翻板32，连接杆33的另一端连接第一转动体21。

连接杆33穿过贯通槽11将第一翻板31或第二翻板32与第一转动体21的外周面连接，而连接杆33的一端可与第一翻板31连接，连接杆33的一端也可与第二翻板32连接，连接杆33的一端还可与第一翻板31和第二翻板32的连接处连接，这可根据实际需要进行选择。

第一翻板31和第二翻板32之间具有夹角的设计，可提升工作件3的结构强度，延长工作件3的使用寿命。

除此之外，第一翻板31和第二翻板32之间具有夹角的设计，还可提升第一翻板31和第二翻板32的功能性，第一翻板31和第二翻板32在工作件3位于第一位置和第二位置时所起到的作用并不相同，如图7所示，当工作件3位于第一位置时，第一翻板31用于将物料向第一方向导引，第二翻板32起到限位和阻挡的作用，第二翻板32可将速度过快的物料拦截至第一翻板31上，避免物料直接冲出；如图8所示，当工作件3位于第二位置时，第一翻板31和第二翻板32共同将物料向第二方向导引。

在本实用新型的一些具体实施例中，弹簧41的一端连接在弹簧固定销42上，弹簧41的另一端连接在连接杆33上。

在本实用新型的一些实施例中，第一转动体21的外周上设成有连接管，连接杆33端部插在连接管内，以将连接杆33与第一转动体21连接。通过连接管来将第一转动体21与连接杆33连接，便于工作件3与电磁制动器2的拆装，筛选单元100的拆装使用方便，在不用时便于收纳保存。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定座1上设置有固定凸台12，固定凸台12朝向远离固定腔的方向延伸，并在在固定凸台12上设置有螺纹孔，固定件可通过螺纹孔将固定凸台12与安装面固定，从而将固定凸台12安装在安装面上。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定座1还包括固定座端盖13，固定座端盖13为两个，分别设置在固定座1轴向上的两个端面上，固定座端盖13覆盖固定腔设置，即固定座端盖13将电磁制动器2限制在固定腔内，固定座1可减少灰尘、水滴等污染物进入到固定腔内，对电磁制动器2起到保护作用，提升电磁制动器2的工作稳定性，延长电磁制动器2的使用寿命。

根据本实用新型实施例的剔除装置1000，包括：驱动轴6和至少一个筛选单元100，筛选单元100为上述中任一实施例的筛选单元100，筛选单元100的第二转动体22与驱动轴6相连，当筛选单元100为多个时，多个筛选单元100同排设置，且多个筛选单元100的第二转动体22均与驱动轴6相连。

剔除装置1000包括多个筛选单元100，可同时对多个物料进行分选。驱动轴6同时穿过多个第二转动体22的第二中心孔221，驱动轴6即可与多个筛选单元100的第二转动体22连接，实现一个驱动轴6同时驱动多个工作件3。

根据本实用新型实施例的剔除装置1000，通过设置一个驱动轴6来同时驱动多个工作件3，可节约驱动成本，并且可降低设备的故障率，提升筛选单元100的工作稳定性。

在一些实施例中，剔除装置1000还包括：安装板7和两个支撑座8，两个支撑座8连接在安装板7的两端，每个支撑座8上设有支撑轴承，驱动轴6配合在两个支撑轴承上，使得驱动轴6可相对于支撑座8转动，支撑座8可对驱动轴6限位，驱动轴6运动稳定性较高。筛选单元100通过固定凸台12安装在安装板7上且位于两个支撑座8之间。

在一些实施例中，如图4和图7所示，剔除装置1000还包括连接在安装板7上的挡料板9，挡料板9位于工作件3的第一方向以承接物料。

如图7所示，当工作件3位于第一位置时，第一翻板31用于将物料向第一方向导引，第二翻板32起到限位和阻挡的作用，挡料板9位于第一翻板31的第一方向上，在物料被第一翻板31导引后，物料被转移至挡料板9上，并且在挡料板9的作用下继续被运送至预定位置。如图8所示，当工作件3位于第二位置时，物料被导向第二方向，此时挡料板9并不起到对物料的承接作用，第一翻板31和第二翻板32共同将物料向第二方向导引。

根据本实用新型实施例的分选系统10000，包括：输送装置2000、识别装置3000和剔除装置1000，输送装置2000用于沿输送方向输送物料，识别装置3000具有识别器，识别器的检测端朝向输送装置设置，剔除装置1000设在输送装置2000上，剔除装置1000为上述任一项的剔除装置1000，剔除装置1000位于输送装置的输出端。

在本实用新型的方案中，输送装置2000的结构形式不做限制。输送装置2000包括载物件，载物件用于承载物料，并使物料沿输送方向移动。这里的载物件可以水平设置，载物件也可以倾斜设置，或者载物件的载物面为沿着输送方向向下逐渐延伸的曲面等。

在本实用新型一些方案中，输送装置2000可以是非动力装置，例如载物件的载物面为沿着输送方向向下逐渐延伸的直面或曲面，此时位于载物件上的物料可以在重力作用下向下逐渐滑动，完成物料输送。

在本实用新型另一些方案中，输送装置2000可以是动力装置，载物件可以沿输送方向移动，载物件移动时带动物料移动以完成物料输送。载物件可以是网体、板体也可以是传送带，当载物件为网体或板体时，载物件可以由链轮传动机构驱动，也可以将载物件安装在带有行走轮的底盘上。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图9和图10所述，载物件为输送带，输送带沿前后方向设置，物料设置在输送带上，输送带即带动物料在前后方向上从识别装置3000向剔除装置1000运动。

识别装置3000对应输送装置2000设置，识别装置3000相对输送装置2000的具体安装位置不限。例如，识别装置3000可以设置在载物件上方，或者识别装置3000可以直接安装在载物件上。甚至有的方案中，识别装置3000可以设置在载物件的水平一侧，或者识别装置3000可以设置在载物件下方。例如，当载物件是网体时，位于下方的识别器可以识别物料。又例如，当载物件是透明件时，位于下方的识别器也可以识别物料。

在本实用新型的方案中，识别装置3000、剔除装置1000可以沿输送装置2000的输送方向依次设置，识别装置3000也可以直接安装在剔除装置1000上。

另外，相对于载物件，识别器的安装位置比较灵活。识别器可以仅位于载物件上侧，识别器可以仅位于载物件下侧。或者识别器为多个，部分识别器位于载物件上侧，且部分识别器位于载物件下侧。

在一些实施例中，识别器为视觉识别器，可以采用可见光、红外线或者X光等进行视觉识别。具体地，识别器包括视镜装置3001，视镜装置3001可以为各种类型的摄像头等。

在一些实施例中，识别器还包括物镜灯装置3002，物镜灯装置3002可以为补光灯、背景灯等，使视镜装置3001在更佳的光照环境下得到物料的影像，提高影像清晰度，从而提高识别装置3000识别准确性。

进一步地，识别装置3000还包括数据处理装置，用于处于识别器的识别结果。而且数据处理装置与剔除装置1000电连接，控制剔除装置1000对应动作，使剔除装置1000根据识别装置3000的识别结果剔除物料。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图9和图10所示，剔除装置1000沿左右方向延伸，罩设在输送装置2000上方，剔除装置1000中的多个筛选单元100即沿左右方向间隔开，多个筛选单元100的检测范围覆盖整个输送装置200的左右方向面积，提升对物料的分选准确率。

在一些实施例中，分选系统10000还包括驱动电机装置4000，驱动电机装置4000连接在输送装置2000上，驱动电机装置4000可驱动驱动轴6转动。

具体地，驱动轴6的轴向一端处设置有同步带轮61，驱动电机和驱动轴6通过同步带连接，同步带连接在驱动电机装置4000和同步带轮61上，驱动电机装置4000即可带动驱动轴6转动。

在一些实施例中，如图9所示，分选系统10000还包括分料件，分料件包括第一集料件和第二集料件，第一集料件设置在剔除装置1000的下方，且位于多个筛选单元100的第一方向，第二集料件设置在剔除装置1000的下方，且位于多个筛选单元100的第二方向。物料被输送装置2000运送至剔除装置1000处，物料已被识别装置3000识别并标记，满足预设条件的物料被驱动向第一方向运动，并最终落入到第一集料件内，不满足预设条件的物料被驱动向第二方向运动，并最终落入到第二集料件内，物料即被分选，并且被分别收容在两个不同位置。

具体地，分料件还包括分料通道件，分料通道件内部限定出第一通道和第二通道，第一通道将剔除装置1000与第一集料件连接，第二通道将剔除装置1000和第二集料件连接，通过设置分料通道件可将物料稳定地输送至第一集料件内或第二集料件内，提升分选系统10000对物料分选的工作稳定性。

根据本实用新型实施例的筛选单元100的其他构成例如电磁制动器2等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种筛选单元，其特征在于，包括：

固定座；

电磁制动器，所述电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，所述第一转动体可转动地设置在所述固定座上，所述第二转动体可转动地设置在所述第一转动体上，所述电磁制动器构造成在通电时约束所述第一转动体和所述第二转动体同步转动、断电时释放所述第一转动体，所述第二转动体用于连接动力源以实现正转；

工作件，所述工作件与所述第一转动体相连，所述第一转动体正转时带动所述工作件由第一位置向第二位置活动；

复位件，所述复位件连接所述工作件或所述第一转动体，以带动所述第一转动体朝向所述第一位置反转；

其中，所述工作件位于所述第一位置时将物料向第一方向导引，所述工作件位于所述第二位置时将所述物料向第二方向导引；

或者，所述工作件反转时将所述物料向所述第一方向推送，所述工作件正转时将所述物料向所述第二方向推送。

2.根据权利要求1所述的筛选单元，其特征在于，所述固定座内具有固定腔，所述电磁制动器位于所述固定腔内，所述固定座上对应所述第一转动体的端部或者外周面上设有贯通槽，所述工作件通过所述贯通槽连接在所述第一转动体的端部或者外周上。

3.根据权利要求2所述的筛选单元，其特征在于，所述固定腔为圆柱腔，所述第一转动体同轴设置在所述圆柱腔内。

4.根据权利要求3所述的筛选单元，其特征在于，所述第一转动体上具有第一中心孔，所述第二转动体同轴设置在所述第一中心孔内，所述第一中心孔与所述圆柱腔同轴设置。

5.根据权利要求2所述的筛选单元，其特征在于，当所述固定座上对应所述第一转动体的外周面设有所述贯通槽，所述贯通槽为与所述第一转动体同轴设置的圆弧形，所述圆弧形的中心角大于从所述第一位置到所述第二位置的中心角。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的筛选单元，其特征在于，所述工作件包括：

第一翻板；

第二翻板，所述第二翻板连接在所述第一翻板上，所述第二翻板和所述第一翻板之间具有夹角；

连接杆，所述连接杆一端连接所述第一翻板或所述第二翻板，所述连接杆的另一端连接所述第一转动体。

7.一种剔除装置，其特征在于，包括：

驱动轴；

至少一个筛选单元，所述筛选单元为根据权利要求1-6中任一项所述的筛选单元，所述筛选单元的第二转动体与所述驱动轴相连，当所述筛选单元为多个时，多个所述筛选单元同排设置，且多个所述筛选单元的所述第二转动体均与所述驱动轴相连。

8.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，还包括：

安装板；

两个支撑座，两个所述支撑座连接在所述安装板的两端，每个所述支撑座上设有支撑轴承，所述驱动轴配合在两个所述支撑轴承上，所述筛选单元安装在所述安装板上且位于两个所述支撑座之间。

9.根据权利要求8所述的剔除装置，其特征在于，还包括连接在所述安装板上的挡料板，所述挡料板位于所述工作件的第一方向以承接物料。

10.一种分选系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置用于沿输送方向输送物料；

识别装置，所述识别装置具有识别器，所述识别器的检测端朝向所述输送装置设置；

剔除装置，所述剔除装置设在所述输送装置上，所述剔除装置为根据权利要求7-9中任一项所述的剔除装置，所述剔除装置位于所述输送装置的输出端。

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