CN107755387A - 用于摄像头清洁装置的清洁头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。本发明的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，可适用于各种尺寸的球形摄像头，在清洗时能自动调节清洁带支架之间的距离，并在清洗后清洁带支架自动复位；且球形摄像头清洁机构能够和其他类型的清洁头配合使用，适用于各种类型的摄像头清洁场合。

Description

用于摄像头清洁装置的清洁头
技术领域
本发明涉及摄像头清洗装置领域，具体是一种摄像头清洁装置的清洁头。
背景技术
目前室外灰尘满天飞，特别是公路高空摄像头每20-30天需要清洗一次才能有清楚的画面，但目前的清洗方式是采用人员用楼梯及工程车将人升到6-7米高清洗，作业时间长，影响交通，费时，费力。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于摄像头清洁装置的清洁头。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。
其中，还包括向球形摄像头喷水的机构。
其中，向球形摄像头喷水的机构包括设于安装座内的水管轴，安装座以水管轴为轴绕其转动，水管轴穿出支座并固定，其自由端连接水源；安装座内壁设置槽，该槽与水管轴连通；安装座外设置有与清洁带支架数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架与清洁带连接的一段为中空段，该中空段通过软管与孔连接，并在该中空段上设置有出水口。
其中，连接臂上设置有支座套筒，支座设置于该支座套筒内，并在支座套筒内设置复位弹簧。
其中，第一驱动电机通过一U型卡与连接臂活动连接。
其中，还包括平面清洁机构，该机构包括与连接臂连接的第二驱动电机，第二驱动电机连接一清洁头。
其中，平面清洁机构还包括向清洁头喷水的喷管。
其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，第二驱动电机后端连接一推杆，该推杆端部连接一弹簧的一端，该弹簧另一端固定于连接臂。
其中，在连接臂上设置有电机导向块，第二驱动电机外壁设置有与该电机导向块配合的导向槽。
其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，并在第二驱动电机与电机套筒之间设置有复位弹簧。
其中，第二驱动电机通过一组竖向连杆与连接臂铰接，在竖向连杆与第二驱动电机、连接臂铰接的多个轴中，至少有一个轴上设置有复位扭簧；在连接臂上设置有挡块。
其中，第二驱动电机上设置有一保护罩，该保护罩罩在电机套筒外侧。
其中，复位机构为套装于清洁带支架与安装座的连接部位的扭簧。
其中，在连接臂上第二驱动电机的后方设置有限位开关，在连接臂上支架下方设置有限位开关。
有益效果：本发明的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，具有以下有益效果：
可适用于各种尺寸的球形摄像头，在清洗时能自动调节清洁带支架之间的距离，并在清洗后清洁带支架自动复位；且球形摄像头清洁机构能够和其他类型的清洁头配合使用，适用于各种类型的摄像头清洁场合。
附图说明
图1为本发明的实施例1结构示意图；
图2为本发明的实施例2结构示意图；
图3为本发明的实施例3结构示意图；
图4为本发明的实施例4结构示意图；
图5为球形摄像头清洁机构的结构示意图；
图6为图5的清洁带支架侧视图；
图7为第一驱动电机的侧向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
实施例1
如图1、图5-图7所示的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂1，该连接臂1上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机14驱动的安装座9，安装座9下方设置有支座91，支座91与连接臂1连接，第一驱动电机 14与支座91之间通过一支架13相连接；安装座9可相对于支座91转动。安装座9与连接臂1活动连接；在安装座9上至少设置一对清洁带支架10，清洁带表面设置有柔性清洁材料。清洁带支架10之间设置有清洁带8；清洁带支架10与安装座9的连接端102 设置有作为复位机构的扭簧18，安装座9上还设置有用于限制清洁带支架10复位后位置的限位杆7。限位杆7一端固定于安装座9上，另一端压在清洁带支架10上。还包括向球形摄像头喷水的机构，向球形摄像头喷水的机构包括通向安装座9内的水管轴16，水管轴16将安装座9支撑于支座91上，安装座9以水管轴16为转动轴。安装座9内壁设置槽，该槽与水管轴16连通，水管轴16连接水源；安装座9侧壁上设置有与清洁带支架10数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架10与清洁带8连接的一段为中空段，该中空段通过软管11与孔连接，并在该中空段上设置有出水口101。出水口101的方向最好为对准清洁带8所形成的弧形区域内。在安装座9上软管11的下部设置转动齿轮121，转动齿轮121通过传动带12与第一驱动电机14连接。
摄像头的表面通常为玻璃制成，所以清洁摄像头时，清洁头与摄像头的接触最好为柔性接触。为使得安装座9能有一定的收缩能力，避免球形摄像头清洁机构与摄像头刚性接触而损坏摄像头，实现柔性接触的目的，在连接臂1上设置有支座套筒15，支座 91设置于该支座套筒15内，并在该支座套筒15内设置复位弹簧17。当球形摄像头清洁机构与摄像头接触力过大时，复位弹簧17被压缩蓄力，待二者接触力变小时，复位弹簧17的弹力推动支座91带动安装座9复位。如图5所示，第一驱动电机14通过一 U型卡141与连接臂1活动连接，进而限制第一驱动电机14只能在安装座9运动方向运动。
本发明还包括用于清洁枪机的平面清洁机构，该机构包括与连接臂1连接的第二驱动电机3，第二驱动电机3连接一清洁头2。平面清洁机构还包括向清洁头2喷水的喷管4，喷管4连接供水水源。
如图1所示，第二驱动电机3设置于一电机套筒5内，第二驱动电机3后端连接一推杆6，该推杆6端部连接一弹簧61的一端，该弹簧61另一端固定于连接臂1。当清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，此时弹簧61被拉伸蓄力。当接触力变小后，第二驱动电机3连同清洁头2复位。在连接臂1上设置有电机导向块18，第二驱动电机3外壁设置有与该电机导向块配合的导向槽 19。导向块18与导向槽19的配合，使得第二驱动电机3能够沿其轴向运动，并避免电机外壳自转。
如图1所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关20，限位开关20 位于第二驱动电机3后方，限位开关20连接控制连接臂1多向运动的机构，该机构可采用现有技术的机构，目的在于实现控制连接臂前后、左右及上下运动。当第二驱动电机3上的清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，当第二驱动电机3与限位开关20接触并触发开关后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上或向前运动，而第二驱动电机3不停止工作，避免接触力过大损坏摄像头，实现清洁头2与摄像头表面的柔性接触，同时能使清洁头2正常工作。
同理，在连接臂1上支架13的下方设置限位开关22，当球形摄像头清洁机构工作时，支架13向下运动并接触限位开关22后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上运动，避免接触力过大损坏摄像头，达到柔性接触的目的，同时球形摄像头清洁机构能正常工作清洁摄像头。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2所示，第二驱动电机3设置于一电机套筒5内，并在第二驱动电机3与电机套筒5之间设置有复位弹簧62。当清洁头2与摄像头表面接触力过大时，该复位弹簧62被压缩蓄力，当接触力变小时，第二驱动电机3连同清洁头2 一起在弹簧弹力的作用下向初始位置运动。
如图2所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关20，在第二驱动电机3后部设置接触杆21，接触杆21穿出电机套筒5后部，并对准限位开关20。限位开关20连接控制连接臂1多向运动的机构，该机构可采用现有技术的机构，目的在于实现控制连接臂前后、左右及上下运动。当第二驱动电机3上的清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，当第二驱动电机3与限位开关20接触并触发开关后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上或向前运动，而第二驱动电机3不停止工作，避免接触力过大损坏摄像头，实现清洁头2与摄像头表面的柔性接触，同时能使清洁头2正常工作。
同理，在连接臂1上支架13的下方设置限位开关22，当球形摄像头清洁机构工作时，支架13向下运动并接触限位开关22后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上运动，避免接触力过大损坏摄像头，达到柔性接触的目的，同时球形摄像头清洁机构能正常工作清洁摄像头。
实施例3
在实施例1的基础上，如图3所示，第二驱动电机3通过两根竖向连杆32与连接臂1铰接，铰接处均设置轴33，在其中一个轴33上设置复位扭簧331。在连接臂1上还设置有用于阻挡竖向连杆32，限制其初始位置的挡块34。
如图3所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关20，限位开关20 位于第二驱动电机3后方，限位开关20连接控制连接臂1多向运动的机构，该机构可采用现有技术的机构，目的在于实现控制连接臂前后、左右及上下运动。当第二驱动电机3上的清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，当第二驱动电机3与限位开关20接触并触发开关后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上或向前运动，而第二驱动电机3不停止工作，避免接触力过大损坏摄像头，实现清洁头2与摄像头表面的柔性接触，同时能使清洁头2正常工作。
同理，在连接臂1上支架13的下方设置限位开关22，当球形摄像头清洁机构工作时，支架13向下运动并接触限位开关22后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上运动，避免接触力过大损坏摄像头，达到柔性接触的目的，同时球形摄像头清洁机构能正常工作清洁摄像头。
实施例4
在实施例3的基础上，连接臂1可设置为Z型，用于使球形摄像头清洁机构和平面清洁机构位置错开，避免使用时相互干涉。
如图4所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关20，限位开关20 位于第二驱动电机3后方，限位开关20连接控制连接臂1多向运动的机构，该机构可采用现有技术的机构，目的在于实现控制连接臂前后、左右及上下运动。当第二驱动电机3上的清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，当第二驱动电机3与限位开关20接触并触发开关后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上或向前运动，而第二驱动电机3不停止工作，避免接触力过大损坏摄像头，实现清洁头2与摄像头表面的柔性接触，同时能使清洁头2正常工作。
同理，在连接臂1上支架13的下方设置限位开关22，当球形摄像头清洁机构工作时，支架13向下运动并接触限位开关22后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上运动，避免接触力过大损坏摄像头，达到柔性接触的目的，同时球形摄像头清洁机构能正常工作清洁摄像头。
以上实施方式中，第二驱动电机3上均设置有一保护罩31，该保护罩31罩在电机套筒5外侧，保护罩31用于保护第二驱动电机3不受喷管4内喷出的水流影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。
2.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，还包括向球形摄像头喷水的机构。
3.根据权利要求2所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，向球形摄像头喷水的机构包括设于安装座内的水管轴，安装座以水管轴为轴绕其转动，水管轴穿出支座并固定，其自由端连接水源；安装座内壁设置槽，该槽与水管轴连通；安装座外设置有与清洁带支架数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架与清洁带连接的一段为中空段，该中空段通过软管与孔连接，并在该中空段上设置有出水口。
4.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，连接臂上设置有支座套筒，支座设置于该支座套筒内，并在支座套筒内设置复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第一驱动电机通过一U型卡与连接臂活动连接。
6.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，还包括平面清洁机构，该机构包括与连接臂连接的第二驱动电机，第二驱动电机连接一清洁头。
7.根据权利要求6所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，平面清洁机构还包括向清洁头喷水的喷管。
8.根据权利要求6所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，第二驱动电机后端连接一推杆，该推杆端部连接一弹簧的一端，该弹簧另一端固定于连接臂。
9.根据权利要求8所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，在连接臂上设置有电机导向块，第二驱动电机外壁设置有与该电机导向块配合的导向槽。
10.根据权利要求6所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，并在第二驱动电机与电机套筒之间设置有复位弹簧。
11.根据权利要求6所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第二驱动电机通过一组竖向连杆与连接臂铰接，在竖向连杆与第二驱动电机、连接臂铰接的多个轴中，至少有一个轴上设置有复位扭簧；在连接臂上设置有挡块。
12.根据权利要求8-10任一项所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第二驱动电机上设置有一保护罩，该保护罩罩在电机套筒外侧。
13.根据权利要求1-11任一项所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，复位机构为套装于清洁带支架与安装座的连接部位的扭簧。
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