CN107598943A - 一种陪伴老人的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陪伴老人的机器人，机器人本体固定设在控制器座上，控制器座固定设在底座上，控制器座内设有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，控制器座上还设置有与辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件，底座的底面上设置有滚轮和清洁组件，机器人本体上设置有消防组件，机器人本体上设有视觉系统和发声器，语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天。本发明不仅可以实现对空巢老人的聊天陪伴，可实现对室内的消防监测，保证老人的安全，可实现对室内的清洁，清洁效果好，采用负压吸附的同时设置了可以间隙转动的辅助清扫，本发明可有效的保证空巢老人的生活质量与安全性，提高对空巢老人的服务质量。

Description

一种陪伴老人的机器人

技术领域

本发明涉及一种陪伴老人的机器人，属于服务机器人设备技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。 当子女由于工作、学习、结婚等原因而离家后，独守“空巢”的中老年夫妇因此而产生的心理失调症状，到2050年，我国临终无子女的老年人将达到7900万左右，独居和空巢老年人将占54%以上，空巢老人的养老问题，也再次引发关注。社会上也涌现出入一系列如电视盒子等专为老人设计的科技产品，提升老人的晚年生活质量，最大程度的解决空巢老人寂寞的问题。

本发明针对以上问题，提供一种陪伴老人的机器人，以便提高空巢老人的生活质量与安全性。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陪伴老人的机器人，其包括机器人本体、控制器座、底座、辅助服务组件和语音识别组件，其特征在于，所述机器人本体固定设置在所述控制器座上，所述控制器座固定设置在所述底座上，所述辅助服务组件设置在室内，所述控制器座内设置有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，所述控制器座上还设置有与所述辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件，所述底座的底面上设置有滚轮和清洁组件，所述机器人本体上设置有消防组件，所述机器人本体上设置有视觉系统和发声器，所述语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天。

进一步，作为优选，所述消防组件包括传感器组件、喷水组件和储水箱，所述传感器组件设置在所述机器人本体的头部上的眼部位置，所述喷水组件包括多个喷头，多个喷头设置在所述机器人本体上，所述储水箱设置在所述机器人本体内，且所述喷头与所述机器人本体内的储水箱之间设置有喷洒泵，所述传感器组件和喷洒泵均由所述控制器进行控制电连接。

进一步，作为优选，所述机器人本体上还设置有充电插口，所述辅助服务组件上设置有充电插头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述充电插头与所述充电插口正好插合电连接。

进一步，作为优选，所述机器人本体的顶部设置有与所述储水箱连通的注水接头，所述辅助服务器组件上设置有固定水管，所述固定水管的端部设置有与所述注水接头连接的注水头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述注水头与所述注水接头正好插入卡合连接。

进一步，作为优选，所述辅助服务器组件包括固定块、定位件、支撑筒和调节杆，其中，所述固定块固定设置在室内，所述固定块的顶部固定设置有所述支撑筒，所述支撑筒内伸缩可调节高度设置有所述调节杆，所述固定水管固定设置在所述调节杆上，所述固定块的侧面设置有所述定位件，所述定位件与所述机器人本体上的定位组件配合设置。

进一步，作为优选，所述清洁组件包括负压吸尘组件和辅助清洁组件，所述负压吸尘组件设置在所述固定座内，且所述固定座的底面设置有吸附孔，所述负压吸尘组件的吸尘管与所述吸附孔连通，所述辅助清洁组件设置在所述固定座底部，且所述吸附孔设置在所述辅助清洁组件四周，其中，所述辅助清洁组件包括往复杆、齿条、齿圈和内转动清洁组件，其中，所述齿条固定在所述往复杆上，所述往复杆由往复气缸进行驱动，所述往复杆上设置有与所述固定座配合的滑块，所述齿条上啮合传动设置有至少两个齿圈，所述齿圈上的外齿与所述齿条啮合，所述齿圈内同轴设置有内转动清洁组件，且所述齿圈的内壁上设置有棘齿，所述内转动清洁组件上铰接设置有棘爪和限位件，所述棘爪能够卡设在所述棘齿内，所述棘爪旁设置有所述限位件，所述限位件采用限位柱限位设置在所述内转动清洁组件上，以便使得所述棘爪卡设在所述棘齿内时，所述限位件对所述棘爪进行限位以便由所述齿圈正转时带动所述内转动清洁组件正转，当所述齿圈翻转时，所述棘爪脱离所述限位件的限制而脱离所述棘齿进而使得内转动清洁组件脱离所述齿圈的驱动转动。

进一步，作为优选，所述齿圈包括齿圈本体，所述齿圈本体为中心设置有阶梯孔的筒状结构，所述齿圈本体的下端面设置有弹性擦拭件，所述齿圈本体的上端固定设置有安装轴，所述安装轴的外圆周设置有轴承座槽，所述安装轴采用轴承安装在所述固定座上，所述安装轴上位于所述齿圈本体的一侧设置有安装孔，所述内转动清洁组件包括转动轴、盲孔筒座、上吸水棉、隔层、下吸水棉和擦拭弹性体，所述安装孔内设置有转动轴，所述转动轴的下端一体设置有盲孔筒座，所述盲孔筒座内的上端设置有上吸水棉，所述上吸水棉的下方通过隔层设置有下吸水棉，所述下吸水棉的下方可拆卸的卡设有所述擦拭弹性体，所述擦拭弹性体的横截面积大于所述盲孔筒座的底面积。

进一步，作为优选，所述定位组件为行程开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明不仅可以实现对空巢老人的聊天陪伴，还可以实现对室内的消防监测，保证老人的安全，此外，还可以实现对室内的清洁，清洁效果好，采用负压吸附的同时设置了可以间隙转动的辅助清扫，可以清洁的效率，本发明结构简单，使用方便，可以有效的保证空巢老人的生活质量与安全性，提高对空巢老人的的服务质量。

附图说明

图1是本发明一种陪伴老人的机器人的整体外观结构示意图；

图2是本发明一种陪伴老人的机器人的擦地组件结构传动连接示意图；

图3是本发明一种陪伴老人的机器人的擦地组件结构剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种陪伴老人的机器人，其包括机器人本体3、控制器座2、底座1、辅助服务组件和语音识别组件，其特征在于，所述机器人本体3固定设置在所述控制器座2上，所述控制器座2固定设置在所述底座1上，所述辅助服务组件设置在室内，所述控制器座内设置有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，所述控制器座2上还设置有与所述辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件8，所述底座1的底面上设置有滚轮和清洁组件，所述机器人本体3上设置有消防组件，所述机器人本体3上设置有视觉系统和发声器，所述语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天。

其中，所述消防组件包括传感器组件5、喷水组件6和储水箱，所述传感器组件5设置在所述机器人本体3的头部上的眼部位置，所述喷水组件包括多个喷头，多个喷头设置在所述机器人本体上，所述储水箱设置在所述机器人本体内，且所述喷头与所述机器人本体内的储水箱之间设置有喷洒泵，所述传感器组件和喷洒泵均由所述控制器进行控制电连接。

所述机器人本体上还设置有充电插口7，所述辅助服务组件上设置有充电插头11，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述充电插头11与所述充电插口7正好插合电连接。

所述机器人本体的顶部设置有与所述储水箱连通的注水接头5，所述辅助服务器组件上设置有固定水管13，所述固定水管13的端部设置有与所述注水接头连接的注水头12，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述注水头与所述注水接头正好插入卡合连接。

所述辅助服务器组件包括固定块9、定位件10、支撑筒14和调节杆，其中，所述固定块9固定设置在室内，所述固定块9的顶部固定设置有所述支撑筒14，所述支撑筒14内伸缩可调节高度设置有所述调节杆，所述固定水管13固定设置在所述调节杆上，所述固定块的侧面设置有所述定位件，所述定位件10与所述机器人本体上的定位组件8配合设置。

在本实施例中，所述清洁组件包括负压吸尘组件（图中未示出）和辅助清洁组件，所述负压吸尘组件设置在所述固定座内，且所述固定座的底面设置有吸附孔，所述负压吸尘组件的吸尘管与所述吸附孔连通，所述辅助清洁组件设置在所述固定座底部，且所述吸附孔设置在所述辅助清洁组件四周，其中，如图2-3，所述辅助清洁组件包括往复,16、齿条18、齿圈23和内转动清洁组件，其中，所述齿条18固定在所述往复杆16上，所述往复杆16由往复气缸进行驱动，所述往复杆上设置有与所述固定座配合的滑块17，所述齿条上啮合传动设置有至少两个齿圈23，所述齿圈23上的外齿30与所述齿条啮合，所述齿圈内同轴设置有内转动清洁组件，且所述齿圈23的内壁上设置有棘齿36，所述内转动清洁组件上铰接设置有棘爪25和限位件24，所述棘爪25能够卡设在所述棘齿内，所述棘爪旁设置有所述限位件24，所述限位件24采用限位柱22限位设置在所述内转动清洁组件上，以便使得所述棘爪卡设在所述棘齿内时，所述限位件对所述棘爪进行限位以便由所述齿圈正转时带动所述内转动清洁组件正转，当所述齿圈23翻转时，所述棘爪脱离所述限位件的限制而脱离所述棘齿进而使得内转动清洁组件脱离所述齿圈的驱动转动。

如图3，所述齿圈包括齿圈本体29，所述齿圈本体为中心设置有阶梯孔的筒状结构，所述齿圈本体的下端面设置有弹性擦拭件31，所述齿圈本体29的上端固定设置有安装轴26，所述安装轴26的外圆周设置有轴承座槽27，所述安装轴26采用轴承安装在所述固定座上，所述安装轴26上位于所述齿圈本体的一侧设置有安装孔，所述内转动清洁组件包括转动轴28、盲孔筒座、上吸水棉34、隔层、下吸水棉33和擦拭弹性体32，所述安装孔内设置有转动轴28，所述转动轴28的下端一体设置有盲孔筒座，所述盲孔筒座内的上端设置有上吸水棉34，所述上吸水棉的34下方通过隔层设置有下吸水棉33，所述下吸水棉33的下方可拆卸的卡设有所述擦拭弹性体32，所述擦拭弹性体32的横截面积大于所述盲孔筒座的底面积，隔层可以采用金属框、塑料框架等。

其中，为了便于进行控制，所述定位组件为行程开关。

本发明不仅可以实现对空巢老人的聊天陪伴，还可以实现对室内的消防监测，保证老人的安全，此外，还可以实现对室内的清洁，清洁效果好，采用负压吸附的同时设置了可以间隙转动的辅助清扫，可以清洁的效率，本发明结构简单，使用方便，可以有效的保证空巢老人的生活质量与安全性，提高对空巢老人的的服务质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种陪伴老人的机器人，其包括机器人本体、控制器座、底座、辅助服务组件和语音识别组件，其特征在于，所述机器人本体固定设置在所述控制器座上，所述控制器座固定设置在所述底座上，所述辅助服务组件设置在室内，所述控制器座内设置有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，所述控制器座上还设置有与所述辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件，所述底座的底面上设置有滚轮和清洁组件，所述机器人本体上设置有消防组件，所述机器人本体上设置有视觉系统和发声器，所述语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天,所述定位组件为行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述消防组件包括传感器组件、喷水组件和储水箱，所述传感器组件设置在所述机器人本体的头部上的眼部位置，所述喷水组件包括多个喷头，多个喷头设置在所述机器人本体上，所述储水箱设置在所述机器人本体内，且所述喷头与所述机器人本体内的储水箱之间设置有喷洒泵，所述传感器组件和喷洒泵均由所述控制器进行控制电连接。

3.根据权利要求2所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述机器人本体上还设置有充电插口，所述辅助服务组件上设置有充电插头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述充电插头与所述充电插口正好插合电连接。

4.根据权利要求2所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述机器人本体的顶部设置有与所述储水箱连通的注水接头，所述辅助服务器组件上设置有固定水管，所述固定水管的端部设置有与所述注水接头连接的注水头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述注水头与所述注水接头正好插入卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述辅助服务器组件包括固定块、定位件、支撑筒和调节杆，其中，所述固定块固定设置在室内，所述固定块的顶部固定设置有所述支撑筒，所述支撑筒内伸缩可调节高度设置有所述调节杆，所述固定水管固定设置在所述调节杆上，所述固定块的侧面设置有所述定位件，所述定位件与所述机器人本体上的定位组件配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述清洁组件包括负压吸尘组件和辅助清洁组件，所述负压吸尘组件设置在所述固定座内，且所述固定座的底面设置有吸附孔，所述负压吸尘组件的吸尘管与所述吸附孔连通，所述辅助清洁组件设置在所述固定座底部，且所述吸附孔设置在所述辅助清洁组件四周，其中，所述辅助清洁组件包括往复杆、齿条、齿圈和内转动清洁组件，其中，所述齿条固定在所述往复杆上，所述往复杆由往复气缸进行驱动，所述往复杆上设置有与所述固定座配合的滑块，所述齿条上啮合传动设置有至少两个齿圈，所述齿圈上的外齿与所述齿条啮合，所述齿圈内同轴设置有内转动清洁组件，且所述齿圈的内壁上设置有棘齿，所述内转动清洁组件上铰接设置有棘爪和限位件，所述棘爪能够卡设在所述棘齿内，所述棘爪旁设置有所述限位件，所述限位件采用限位柱限位设置在所述内转动清洁组件上，以便使得所述棘爪卡设在所述棘齿内时，所述限位件对所述棘爪进行限位以便由所述齿圈正转时带动所述内转动清洁组件正转，当所述齿圈翻转时，所述棘爪脱离所述限位件的限制而脱离所述棘齿进而使得内转动清洁组件脱离所述齿圈的驱动转动。

7.根据权利要求6所述的一种陪伴老人的机器人，其特征在于：所述齿圈包括齿圈本体，所述齿圈本体为中心设置有阶梯孔的筒状结构，所述齿圈本体的下端面设置有弹性擦拭件，所述齿圈本体的上端固定设置有安装轴，所述安装轴的外圆周设置有轴承座槽，所述安装轴采用轴承安装在所述固定座上，所述安装轴上位于所述齿圈本体的一侧设置有安装孔，所述内转动清洁组件包括转动轴、盲孔筒座、上吸水棉、隔层、下吸水棉和擦拭弹性体，所述安装孔内设置有转动轴，所述转动轴的下端一体设置有盲孔筒座，所述盲孔筒座内的上端设置有上吸水棉，所述上吸水棉的下方通过隔层设置有下吸水棉，所述下吸水棉的下方可拆卸的卡设有所述擦拭弹性体，所述擦拭弹性体的横截面积大于所述盲孔筒座的底面积。