KR20130032891A - 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음성인식과 동체감지기능이 겸비된 로봇으로 이동이 자유롭고 소변검사, 혈당측정, 혈압측정, 체온측정, 체중측정의 건강상태를 측정하여 건강관리기능이 내장된 독거노인을 위한 실버 관리가 가능하고, 또 한편으로는 어린이나 유아들의 지능개발과 일반인들을 대상으로 하는 보안감시 기능을 겸비한 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇에 관한 것이다.
본 발명의 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 마이크입력을 통한 음성인식부; 카메라입력부; 터치스크린입력부; 리모콘입력부; 로봇제어구동부; 로봇에 전원을 공급해주는 전원부; 설정과 결과, 전자액자, 동영상, 화상 대화를 표시하는 디스플레이부; 데이터를 저장하는 외부메모리와 내장메모리를 관리하는 메모리저장부; 동요나 영상자료, e-Book자료, MP3 음악자료를 저장하고 보관하는 콘텐츠 저장부; 음성인식 대화, 건강체크, DATA전송, 통신프로토콜, 펌웨어, 미들웨어, 스마트폰어플리케이션, 웹어플리케이션 프로그램과 스마트폰, SD카드, USB포트, Bluetooth, 리모콘의 인터페이스를 담당하는 인터페이스부; 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 모든 제어를 담당하는 중앙처리장치로 구성되어 사용자의 명령에 따라서 제어를 한다.
본 발명의 로봇의 기능은 고령자를 위한 기상시간알림, 식사시간알림, 복약시간알림, 운동시간알림, 로봇과대화, 음악청취, 전자액자, 동영상실행, 취침, 거동이 불편한 환자관리, 독거노인 관리의 편의제공의 효과가 있으며, 아울러 독거노인이나 요양원, 실버타운에 거주하는 고령자나 환자의 경우에는 자동주행하는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇이 설정된 프로그램에 따라서 로봇이 명령어를 지시하고 감시하며 예를 들면 4시간 동안 활동이 없거나 움직임이 없으면 로봇에 등록된 간호사, 요양보호사, 방문간호사, 등록된 자녀에게 알람을 발생하여 문자전송(SMS)를 하고 1시간을 기다려도 응답에 대한 회신이 없을 경우에는 119 관제 센터나 주민자치센터로 경고 알람을 보내어 환자관리나 독거노인을 관리하는데 효과가 있다.
또한, 맞벌이 부부의 집에 혼자 남은 아이들에 대한 걱정을 들어주는 친구와 아이들의 행동을 감지하여 안전을 지켜주며, 엄마와 아빠가 스마트폰으로 보내주는 동영상과 콘텐츠를 자동으로 다운로드 하여 저장하고 실행되게 하는 기능을 가지고 로봇이 아이들의 친구가 되고 아이들을 관리하는 효과가 있다.
추가 적으로 로봇의 몸통 후면의 문을 열면 내부에 장착된 혈압측정, 체온측정, 체중 측정을 할 수 있는 기능과 로봇의 정면으로 봤을 때 우측면의 중간 부분에 장착된 소변분석기와 혈당측정기는 건강기능검사를 하여 향후 원격의료서비스와 웰니스 서비스, 유실버를 위한 유용한 도구로 제공된다.
본 발명의 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 마이크입력을 통한 음성인식부; 카메라입력부; 터치스크린입력부; 리모콘입력부; 로봇제어구동부; 로봇에 전원을 공급해주는 전원부; 설정과 결과, 전자액자, 동영상, 화상 대화를 표시하는 디스플레이부; 데이터를 저장하는 외부메모리와 내장메모리를 관리하는 메모리저장부; 동요나 영상자료, e-Book자료, MP3 음악자료를 저장하고 보관하는 콘텐츠 저장부; 음성인식 대화, 건강체크, DATA전송, 통신프로토콜, 펌웨어, 미들웨어, 스마트폰어플리케이션, 웹어플리케이션 프로그램과 스마트폰, SD카드, USB포트, Bluetooth, 리모콘의 인터페이스를 담당하는 인터페이스부; 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 모든 제어를 담당하는 중앙처리장치로 구성되어 사용자의 명령에 따라서 제어를 한다.
본 발명의 로봇의 기능은 고령자를 위한 기상시간알림, 식사시간알림, 복약시간알림, 운동시간알림, 로봇과대화, 음악청취, 전자액자, 동영상실행, 취침, 거동이 불편한 환자관리, 독거노인 관리의 편의제공의 효과가 있으며, 아울러 독거노인이나 요양원, 실버타운에 거주하는 고령자나 환자의 경우에는 자동주행하는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇이 설정된 프로그램에 따라서 로봇이 명령어를 지시하고 감시하며 예를 들면 4시간 동안 활동이 없거나 움직임이 없으면 로봇에 등록된 간호사, 요양보호사, 방문간호사, 등록된 자녀에게 알람을 발생하여 문자전송(SMS)를 하고 1시간을 기다려도 응답에 대한 회신이 없을 경우에는 119 관제 센터나 주민자치센터로 경고 알람을 보내어 환자관리나 독거노인을 관리하는데 효과가 있다.
또한, 맞벌이 부부의 집에 혼자 남은 아이들에 대한 걱정을 들어주는 친구와 아이들의 행동을 감지하여 안전을 지켜주며, 엄마와 아빠가 스마트폰으로 보내주는 동영상과 콘텐츠를 자동으로 다운로드 하여 저장하고 실행되게 하는 기능을 가지고 로봇이 아이들의 친구가 되고 아이들을 관리하는 효과가 있다.
추가 적으로 로봇의 몸통 후면의 문을 열면 내부에 장착된 혈압측정, 체온측정, 체중 측정을 할 수 있는 기능과 로봇의 정면으로 봤을 때 우측면의 중간 부분에 장착된 소변분석기와 혈당측정기는 건강기능검사를 하여 향후 원격의료서비스와 웰니스 서비스, 유실버를 위한 유용한 도구로 제공된다.
Description
본 발명은 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음성인식과 동체감지기능이 겸비된 로봇으로서 이동이 자유롭고 소변검사,혈당측정,혈압측정,체온측정,체중측정의 건강상태를 측정하여 건강관리기능이 내장된 독거노인을 위한 실버케어 관리가 가능하고, 또 한편으로는 유아나 어린이들의 말벗과 친구가 되어주며,지능개발과 보안감시 기능을 겸비한 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇에 관한 것이다.
웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 사용자의 음성인식과 동체감지, 터치스크린으로 설정한 입력을 받아 지시된 명령을 실행하며, 기능으로는 명령어인식과 실행, 로봇의 이동,카메라를 통한 영상인식, MP3플레이어, 전자액자기능, 동영상실행, 소변검사, 혈당측정, 혈압측정, 체온측정, 체중측정, 무선인터넷기능, TCP/IP프로토콜, HL7프로토콜, Bluetooth, 스마트폰의 앱어플리케이션, 원격 모니터링 기능을 말한다. 최근 들어 스마트폰의 등장으로 유헬스 분야와 웰니스 시장의 규모가 급격하게 커져 가고 있다. 이러한 시장의 형성과 더불어 우리 사회는 고령화 사회로 진입되어 독거노인을 비롯한 실버대책이 사회적인 문제로 대두 되고 있다.
또한 맞벌이 가정이 증가하고 출산율이 저하됨에 따라 한 자녀를 둔 가정에서는 사교육비를 비롯한 자녀의 교육과 관리에 필요한 유아지능개발과 도우미프로그램의 개발은 부모와 집에서 혼자 방치된 아이 간의 커뮤니케이션의 새로운 상호 작용에 대한 요구의 시장을 만들었다.
한국특허공보 제10-1095280호(등록일 2011년12월11일) "휴대용소변분석기"기능을
로봇에 내장하고 혈당계, 혈압계, 체온계, 체중계는 디바이스들과 유.무선으로 인터페이스를 한다.
현대사회는 고령화 사회로 진입되어 보건연구원의 통계자료에 의하면 2012년 기준으로 유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver)의 시장규모가 2조2천억원이 된다고 한다.이처럼 시장규모가 증가하고 있다는 것은 그만큼 사회적 문제로 대두 되고 있는 노인인구의 증가로 독거노인, 요양원, 실버타운 등의 사회적인 보호시설과 자본이 투입되어야 하는 것이다. 아울러 이들을 지속적으로 실시간 관리하기 위한 요양보호사, 간호사, 방문간호사 등 인건비증가로 인한 건강보험 재정의 지출이 증가하며 이를 줄이기 위한 방안이 필요하다. 또한 맞벌이 가정의 증가로 인한 한 가정 한 자녀의 수가 늘어나면서 아이들에 대한 교육과 혼자집에 있는 아이들에 대한 불안감이 증가하고 있다. 혼자 집에 있는 아이들의 행동에 대한 모니터링과 무단 침입자나 방문자에 대한 알람과 동영상을 부모에게 알려줄방안이 필요하며, 한편으로는 아이들의 말벗이 되어줄 친구나 장난감과 안전을 위한 원격에서 스마트폰을 이용하여 아이들의 상태를 실시간으로 보면서 관리하는 로봇이 필요하다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로,
유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver)시대를 맞이하여 독거노인, 양로원, 실버타운과 맞벌이 부부의 아이들에 대한 말벗과 장난감이 되어주는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇으로 기본적인 건강측정으로 개인의 건강증진과 질병의 조기발견이 가능하고, 치매환자의 다정한 친구가 되어주기도 하고 기상시간 알람과 식사시간 알림, 식사의 이행 여부를 확인하여 설정된 프로그램대로 하지않을 경우 지속적인 알람 발생을 하여 지시에 대한 실행 여부를 확인한다. 대부분의 노인들은 고혈압, 당뇨, 심혈관질환 등 만성질환을 지니고있어, 질병에 필요 한 복약 지도 기능을 제공하며, 독거노인의 경우 4시간 동안 동체의 움직임이 발견되지 않으면 간호사, 요양보호사, 방문간호사와 로봇에 등록된 가족이나 자녀들의 스마트폰에 문자발송(SMS)을 하고 그로부터 한 시간 동안 스마트폰의 응답신호가 피드백되지 않으면 119관제 센터나 주민센터로 위치정보(GPS)와 경고 메세지를 발송한다.
가정에 설치된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 집에서 혼자 놀고 있는 아이들의 친구가 되기 위한 음성인식기능으로 아이들이 좋아하는 저장된 멘트로 쌍방간에 대화를 하고, 아이들이 잠들었는지, 밥은 먹었는지, 외부의 침입자는 없는지에 대한 보안솔루션을 로봇에 등록된 부모의 스마트폰으로 알람이나, 문자전송(SMS), 동영상실시간 전송을 한다. 그리고 아이들이 좋아하는 동요, 만화, 그림, 전자책(e-Book)등 의 컨텐츠와 엄마나 아빠가 외부에서 스마트폰으로 보내주는 컨텐츠를 로봇이 자동 수신하게 하고 다운로드 하여 메모리에 저장되게 하고 실행되게 한다.
또한 로봇이 외부로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜은 TCP/IP 인터넷 기본 프로토콜과 HL7(Healthcare Level 7)국제표준 건강관리 프로토콜로서 향후 진행될 원격진료와 유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver)시대를 대비하기위한 표준화된 기능을 제공한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 음성인식기능과 동체감지기능을 지닌 이동식 지능형 로봇으로서 고령자를 위한 기상시간 알람, 복약시간 알림, 운동시간 알림, 로봇과대화, 음악청취, 전자액자, 동영상실행, 취침, 거동이 불편한 환자관리, 독거노인 관리의 편의제공의 효과가 있다.
아울러 독거노인이나 요양원, 실버타운에 거주하는 고령자나 환자의 경우에는 자동주행하는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇이 설정된 프로그램에 따라서 로봇이 명령어를 지시하고 감시한다. 예를 들면 4시간 동안 활동이 없거나 움직임이 없으면 로봇에 등록된 간호사, 요양보호사, 방문간호사, 또는 등록된 가족이나 자녀에게 알람을 발생하여 문자전송(SMS)를 하고 1시간을 기다려도 응답에 대한 회신이 없을 경우에는 119관제세터나 주민자치센터로 경고 알람을 보내어 환자관리나 독거노인을 관리하는데 효과가 있다.
또한 맞벌이 부부의 집에 혼자 남은 아이들에 대한 걱정을 들어주는 친구와 아이들의 행동을 감지하여 안전을 지켜주며, 엄마와 아빠가 스마트폰으로 보내주는 동영상과 컨텐츠를 자동으로 다운로드하여 메모리에 저장하고 실행되게 하는 기능을 가지며, 로봇이 아이들의 친구가 되고 아이들을 관리하는 효과가 있다.
추가 적으로 로봇의 몸통 후면의 문을 열면 내부에 장착된 혈압계, 체온계, 체중측정을 할 수 있는 기능과 로봇의 정면으로 봤을 때 우측면의 중간 부분에 장착된 소변분석기와 혈당측정기는 건강기능검사를 하여 향후 원격의료서비스와 웰니스 서비스, 유실버를 위한 도구로 사용되는 효과가 있다.
도1은 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 정면도
도2는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 배면도.
도3은 본 발명에 따른 건강측정용 디바이스가 내장된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 내부구조를 표시하기 위한 배면도.
도4는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 제어부를 나타내 보인 블럭도.
도5는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 실시 예로서의 블럭도.
도2는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 배면도.
도3은 본 발명에 따른 건강측정용 디바이스가 내장된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 내부구조를 표시하기 위한 배면도.
도4는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 제어부를 나타내 보인 블럭도.
도5는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 실시 예로서의 블럭도.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 독거노인, 요양원, 실버타운에서 생활하고 있으나, 본인 스스로 활동할 수 없는 대상을 위하여 발명하였으며, 또한 맞벌이 부부 가정의 아이들을 위한 도우미기능을 부가하여 개발하였다.
웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 노약자가 손쉽게 로봇을 제어하도록 음성인식과 동체감지기능이 겸비된 로봇으로서 이동이 자유롭고 또한 사용자를 위한 소변검사,혈당측정,혈압측정,체온측정,체중측정의 건강상태를 측정하여 건강관리기능이 확보되어 독거노인을 위한 실버케어 관리가 가능하고, 또 한편으로는 유아나 어린이들의 말벗과 친구가 되어주며 지능개발과 안전감시 기능을 겸비한 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇에 관한 것이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 구현한 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 배면도. 도 3은 본 발명에 따른 건강측정용 디바이스가 내장된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 내부구조를 표시하기 위한 배면도. 도 4는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 제어부를 나타내 보인 블럭도. 도 5는 본 발명에 따른 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 실시 예로서의 블럭도 이다.
도 1을 참조하면, 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 본체(1), 상기 본체와 결합하는 하부(2), 7인치LCD화면(3), 전자식 터치스크린(4), 노약자가 급히 보호자를 호출할 때 누르는 비상호출 버튼(5), 블루투스와 무선랜 안테나(6), 노약자나 어린이의 동체감지용 카메라(7), 마이크(8), 스테레오스피커(9), 로봇 본체의 전원 스위치 (ON/OFF)(10), 전원 인가상태 표시 LED램프(11), 로봇의 충전 상태 표시용 LED램프(12), 구동용 바퀴(18), 4개의 로봇 충격감지용 센서(19), 방열 통풍구(20)는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 전방을 나타낸다.
소변검사기(13), 혈당측정기(14)는 로봇 본체의 측면에 위치한다.
블루투스 통신과 무선랜 PCB기판(15),로봇 제어용 PCB기판(16), 중앙처리장치 PCB기판(17)은 로봇 내부에 위치한다.
뒷문개방용 후크 스위치 접속 홈(21), 건강측정기 보관소 문(22), 호스트용 USB(23), 디바이스용 USB(24), SD메모리 카드 슬롯(25), 로봇 충전용 전원단자(26), 충전용 크래들과 접속용 후크단자(27), 뒷문개방용 후크스위치(30)는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 후방을 나타낸다.
간이형 혈압계(28), 혈당계(29)는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 내부에 보관되는 보관소를 나타낸다.
전원부(40), 중앙처리장치(50), 카메 라입력부(51), 음성인식 입력부(52), 터치스크린 입력부(53), 리모콘 입력부(54), 메모리저장부(55), 디스플레이부(60), 음성인식 대화부(70), 건강체크부(71), DATA전송부(72), 통신프로토콜(73), 프로그램(74), 인터페이스부(75), 컨텐츠 보관소(76)는 포함한다.
상기 중앙처리부는 로봇제어에 필요한 명령어 프로그램과 실행, 음성인식, 동체감지, 저장된 멘트로 로봇과의 대화, 유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver) 환경을 지원하는 소변검사, 혈당측정, 혈압측정, 체온측정, 체온측정기가 내장된 건강 체크부(71); TCP/IP, Bluetooth, WLAN, WIFI, SD-Card,터치스크린, 카메라, 리모콘,스마트폰이 연결된 데이터전송부(72); 음성인식알고리즘과 동체감지기능을 적용하여 로봇 전체의 프로세서를 주관하는 프로그램(Firmware, Middleware, Web, APP)부(75); 독거노인, 양로원, 실버타운과 맞벌이 부부들의 아이들에 대한 말벗과 장난감이 되어주는 컨텐츠 저장부(80); 및
위치정보(GPS)기반의 스마트폰과 연동이 되어 환자관리기능이 구비된 비상 호출부(70);를 포함하며,로봇에 등록된 보호자의 스마트폰과 실시간으로 쌍방향 원격관리를 하며, 상기 열거한 전체적인 기능을 처리하는 중앙처리장치부(50)가 내장된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇이다.
본 발명의 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇(1)은 마이크(8)입력을 통한 음성 인식부(52);와 카메라 입력부(51); 터치스크린 입력부(53); 리모 콘입력부(54);를 통하여 입력되는 정보를 중앙처리장치가 내장된 프로그램에 의하여 메모리로 부터명령을 인출하여 판독을 하고 로봇제어구동부(70);를 구동하여 로봇 본체를 이동한다. 때에 따라서는 로봇이 이동을 하지 않고 정지된 상태에서 사용자와 음성인 식대화와 데이터전송부(72); 를 통한 외부와의 실시간 통신을 할 수 있으며, 또 경우에 따라서는 로봇에 전원을 공급해주는 전원부(40);를 점검하여 밧데리 소모가 되어 충전이 필요한 경우에는 충전을 시도한다.
프로그램에 의하여 로봇 제어를 위한 기본적인 공장에서의 설정화면과 실행과정, 로봇의 명령실행결과, 전자액자, 동영상, 화상 대화를 표시하는 디스플레이부(60); 데이터를 저장하는 외부메모리와 내장메모리를 관리하는 메모리저장부(55); 동요나 영상자료, e-Book자료, MP3 음악자료를 저장하고 보관하는 컨텐츠 저장부(80); 음성인식대화(70), 건강체크,DATA전송(72), 통신프로토콜(74), 펌웨어, 미들웨어, 스마트폰 어플리케이션(75), 웹어플리케이션 프로그램과 스마트폰, SD카드, USB포트, Bluetooth, 리모콘의 인터페이스를 담당하는 인터페이스부(76); 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 모든 제어를 담당하는 중앙처리장치부(50);로 구성되어 사용자의 명령에 따라서 제어를 한다.
본 발명의 로봇의 기능은 고령자를 위한 기상시간 알람, 식사시간 알림,복약시간 알림, 운동시간 알림, 로봇과대화, 음악청취, 전자액자, 동영상실행, 취침, 거동이 불편한 환자관리, 독거노인 관리의 편의제공의 효과가 있으며, 아울러 독거노인이나 요양원, 실버타운에 거주하는 고령자나 환자의 경우에는 자동주행하는 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇이 설정된 프로그램에 따라서 로봇이 명령어를 지시하고 감시하며 예를 들면 4시간 동안 활동이 없거나 움직임이 없으면 로봇에 등록된 간호사, 요양보호사, 방문간호사와 등록된 가족이나 자녀에게 알람을 발생하여 문자전송 (SMS)을 하고 1시간을 기다려도 응답에 대한 회신이 없을 경우에는 119 관제 센터나 주민자치센터로 경고 알람을 보내어 환자관리나 독거노인을 관리한다.
또한 맞벌이 부부의 집에 혼자 남은 아이들에 대한 걱정을 들어주는 친구와 아이들의 행동을 감지하여 안전을 지켜주며, 엄마와 아빠가 스마트폰으로 보내주는 동영상과 컨텐츠를 자동으로 다운로드 하여 저장하고 실행되게 하는 기능을 가지고 로봇이 아이들의 친구가 되고 아이들을 관리한다.
추가 적으로 로봇의 몸통 후면의 문을 열면 내부에 장착된 혈압측정, 체온측정, 체중측정을 할 수 있는 기능과 로봇의 정면으로 봤을 때 우측면의 중간 부분에 장착된 소변분석기와 혈당측정기는 건강기능검사를 하여 향후 원격의료서비스와 웰니스 서비스, 유실버를 위한 유용한 도구로 제공된다.
1: 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 본체
2: 이동용 구동부
3: 7인치 액정화면
4: 전자식 터치스크린
5: 비상호출 버튼
6: 블루투스와 무선랜 안테나
7: 동체감지용 카메라
8: 마이크
9: 스피커
10: 전원 스위치(ON/OFF)
11: 전원 인가상태 표시 LED램프
12: 충전 상태 표시용 LED램프
13: 소변검사기
14: 혈당측정기
15: 블루투스 통신과 무선랜 PCB기판
16: 로봇 제어용 PCB기판
17: 중앙처리장치 PCB기판
18: 구동용 바퀴
19: 로봇 충격감지용 센서
20: 방열 통풍구
21: 뒷문개방용 후크 스위치 접속 홈
22: 건강측정기 보관소 문
23: 호스트용 USB
24: 디바이스용 USB
25: SD메모리 카드 슬롯
26: 로봇 충전용 전원단자
27: 충전용 크래들과 접속용 후크단자
28: 간이형 혈압계
29: 혈당계
30: 뒷문개방용 후크 스위치
40: 전원부
50: 중앙처리장치
51: 카메라 입력부
52: 음성인식 입력부
53: 터치스크린 입력부
54: 리모콘 입력부
55: 메모리 저장부
60: 디스플레이부
70: 음성인식 대화부
71: 건강체크부
72: DATA전송부
73: 통신프로토콜
74: 프로그램
75: 인터페이스부
76: 컨텐츠 보관소
2: 이동용 구동부
3: 7인치 액정화면
4: 전자식 터치스크린
5: 비상호출 버튼
6: 블루투스와 무선랜 안테나
7: 동체감지용 카메라
8: 마이크
9: 스피커
10: 전원 스위치(ON/OFF)
11: 전원 인가상태 표시 LED램프
12: 충전 상태 표시용 LED램프
13: 소변검사기
14: 혈당측정기
15: 블루투스 통신과 무선랜 PCB기판
16: 로봇 제어용 PCB기판
17: 중앙처리장치 PCB기판
18: 구동용 바퀴
19: 로봇 충격감지용 센서
20: 방열 통풍구
21: 뒷문개방용 후크 스위치 접속 홈
22: 건강측정기 보관소 문
23: 호스트용 USB
24: 디바이스용 USB
25: SD메모리 카드 슬롯
26: 로봇 충전용 전원단자
27: 충전용 크래들과 접속용 후크단자
28: 간이형 혈압계
29: 혈당계
30: 뒷문개방용 후크 스위치
40: 전원부
50: 중앙처리장치
51: 카메라 입력부
52: 음성인식 입력부
53: 터치스크린 입력부
54: 리모콘 입력부
55: 메모리 저장부
60: 디스플레이부
70: 음성인식 대화부
71: 건강체크부
72: DATA전송부
73: 통신프로토콜
74: 프로그램
75: 인터페이스부
76: 컨텐츠 보관소
Claims (15)
- 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇 본체;
상기 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇의 기능을 지시하는 음성인식과 동체감지신호를 입력받아 로봇이 구동하는 구동부;
유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver) 환경을 지원하는 소변검사, 혈당측정, 혈압측정, 체온측정, 체온측정기가 내장된 건강 체크부;
TCP/IP, 블루투스, 무선랜, 와이파이, SD-Card, 터치스크린, 카메라, 리모컨, 스마트폰이 연결된 인터페이스부;
음성인식알고리즘과 동체감지기능을 적용하여 로봇 전체의 프로세서를 주관하는 프로그램(Firmware, Middleware, Web, APP)부;
독거노인, 양로원, 실버타운과 맞벌이 부부들의 아이들에 대한 말벗과 장난감이 되어주는 콘텐츠 저장부; 및
위치정보(GPS)기반의 스마트폰과 연동이 되어 환자관리기능이 구비된 비상 호출부; 를 포함하며,
로봇에 등록된 보호자의 스마트폰과 실시간으로 쌍방향 원격관리를 하며, 상기 열거한 전체적인 기능을 처리하는 중앙처리장치부가 내장된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇. - 제 1항에 있어서 음성인식과 동체감지신호를 입력받아 로봇이 구동하는 구동부;
내장된 마이크를 통하여 로봇사용자가 음성으로 호출하거나, 동체감지신호를 입력받아 알고리즘을 프로그램에 의하여 명령어가 실행되어 로봇 본체의 구동부를 가동하는 로봇. - 제 1항에 있어서 생체정보와 질병의 조기발견이 가능한 웰니스 휴먼케어 로봇의 건강 점검부;
로봇의 몸체 측면 부에 위치한 소변검사기, 혈당계와 배면부의 로봇 몸체 속에 보관되어있어 사용하지 않을 때는 외부에서 보이지않으며, 사용할 때만 배면부의 후크스위치를 눌러서 내부에 있는 혈압계, 체온계, 외부의 체중계와 연결이 되는 Bluetooth포트를 통하여 체중 측정을 하고 측정된 DATA를 스마트폰을 통하여 관리가 되는 로봇. - 제 1항에 있어서 TCP/IP, Bluetooth, 무선랜, 와이파이, SD-Card, 터치스크린, 카메라, 리모컨, 스마트폰이 연결된 인터페이스부;
유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness), 유실버(u-Sliver)의 서버와 원격에서 접속하기 위한 TCP/IP, Bluetooth, 무선랜, 와이파이, SD-Card, 터치스크린, 카메라, 리모컨, 스마트폰이 연동 되는 로봇. - 제 1항에 있어서 음성인식알고리즘과 동체감지기능을 적용하여 로봇 전체의 프로세서를 주관하는 프로그램(Firmware, Middleware, Web, APP)부;
음성입력 인식변환 프로그램, 동체감지신호를 처리하는 프로그램, 터치입력, 리모컨입력, 무선랜을 통한 웹프로그램, 스마트폰 연동APP프로그램이 적용된 로봇.
- 제 1항에 있어서 독거노인, 양로원, 실버타운과 맞벌이 부부들의 아이들에 대한 말벗과 장난감이 되어주는 콘텐츠 저장부;
독거노인과 유아 및 어린이를 위한 대화내용이 저장된 콘텐츠를 제공하고, MP3 음악파일, 동영상, 가족사진을 볼 수 있는 전자액자기능, 동요, 동화, 이미지를 원격에서 보내고 이를 저장하여 자동으로 실행하는 로봇. - 제 6항에 있어서 스마트폰으로 원격에서 이미지나 동요, 동화, 사진, 그림, 동영상을 보내고 받아서 자동으로 실행하는 자동플레이어 기능을 갖춘 로봇.
- 제 1항에 있어서 위치정보(GPS)기반의 스마트폰과 연동이 되어 환자관리기능이 구비된 비상 호출부;
독거노인을 관리할 수 있는 프로그램에 의하여 4시간 동안 동체의 움직임이 발견되지 않으면 간호사, 요양보호사, 방문간호사, 로봇에 등록된 자녀의 스마트폰에 문자 발송(SMS)을 하고 그로부터 한 시간 동안 스마트폰의 응답신호가 피드백되지 않으면 119 관제 센터나 주민센터로 위치정보(GPS)와 경고 메세지를 발송하는 독거노인관리와 환자관리가 가능한 로봇.
가정에 설치된 웰니스 겸용 휴먼케어 로봇은 집에서 혼자 놀고 있는 아이들의 친구가 되기 위한 음성인식으로 아이들이 좋아하는 저장된 멘트로 서로 대화를 하며, 아이들이 잠들었는지, 밥은 먹었는지, 외부의 침입자는 없는지에 대한 안전지원시스템을 제공하는 로봇. - 내장된 프로그램에 의하여 고령자와 노약자가 지니고 있는 고혈압, 당뇨, 심혈관질환 등 만성질환자의 질병치료에 필요한 복약 지도 기능을 제공하는 로봇.
- 로봇에 등록된 부모의 스마트폰으로 알람이나, 문자전송(SMS), 동영상 실시간 전송 등의 기능과 아이들이 좋아하는 동요, 만화, 그림, 전자책(e-Book) 등의
콘텐츠와 엄마나 아빠가 외부에서 스마트폰으로 보내주는 콘텐츠를 로봇이 자동 수신하게 하여 다운로드하여 메모리에 저장되게 하고 실행되게 하는 로봇. - 로봇이 외부로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜은 TCP/IP 인터넷 기본 프로토콜과 HL7(Healthcare Level 7) 국제표준 건강관리 프로토콜로서 향후 진행될 원격 진료와 유헬스(u-Health)와 웰니스(Wellness)시장,유실버(u-Silver)시대를 대비하기 위한 HL7 국제 표준프로토콜기능을 제공하는 로봇;
- 3축의 자이로 센서와 3축의 가속도 센서를 적용하여 센서의 감지된 신호를 분석하여 로봇의 방향제어와 무게중심을 제어하며, 로봇의 이동속도와 회전속도를 제어하며, 무게중심이 로봇의 아랫부분에 있어서 넘어지지 않고 자동 움직임, 감지기능, 모션디텍트기능, 전원부, 중앙처리장치부, 인터페이스부, 프로그램, 프로토콜, 웹, 앱 연동이 제공되는 로봇.
- 카펫이나 방바닥을 움직일 때 로봇의 바퀴에 먼지나 이물질, 때가 끼지 않는 소재를 사용한 로봇.
- 노약자나 어린이의 건강에 해가 되지 않는 친환경 프라스틱(PLA)소재를 케이스로 사용한 로봇.
- 로봇의 상체 머리부에 비상버튼을 장착하여 독거노인이나 환자가 응급 시 비상 호출을 할 수 있는 비상호출 기능이 겸비된 로봇.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130025376A KR20130032891A (ko) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130025376A KR20130032891A (ko) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130032891A true KR20130032891A (ko) | 2013-04-02 |
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ID=48435528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130025376A KR20130032891A (ko) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR20130032891A (ko) |
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