CN202553815U - 楼梯扶手清扫器 - Google Patents
楼梯扶手清扫器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202553815U CN202553815U CN2012201840192U CN201220184019U CN202553815U CN 202553815 U CN202553815 U CN 202553815U CN 2012201840192 U CN2012201840192 U CN 2012201840192U CN 201220184019 U CN201220184019 U CN 201220184019U CN 202553815 U CN202553815 U CN 202553815U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- brush holder
- holder support
- transmission shaft
- balustrade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 26
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000003967 crop rotation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种结构简单、使用方便的楼梯扶手清扫器，包括支架，支架上面固定安装有电机，支架上相对旋转安装有传动轴，传动轴水平设置，电机与传动轴传动连接，传动轴中部固定安装有导向滚轮，导向滚轮与楼梯扶手相对应，传动轴两端分别固定安装有偏心轮；支架两端分别穿有长毛刷杆，长毛刷杆竖直设置，长毛刷杆与支架活动相连，长毛刷杆外面穿有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与长毛刷杆固定相连，扭力弹簧的另一端与支架固定相连，长毛刷杆下部安装有毛刷，长毛刷杆上固定安装有摆动板，摆动板与偏心轮相对应，摆动板与偏心轮相接触。支架上面固定安装有支撑板，电机安装在支撑板上，长毛刷杆从支撑板上穿过，长毛刷杆与支撑板活动相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清扫装置，尤其涉及一种楼梯扶手清扫器。
背景技术
楼梯扶手是上下楼人员频繁接触的部位，该部位的卫生状况直接影响到上下楼人员的方便程度。现在，对该部位的打扫主要是依靠人工擦拭，不但效率低，打扫不及时，浪费人力，而且费用高，还达不到理想的保洁程度。
目前出现了打扫楼房单元卫生的全自动新型机器人，但造价高，还需要有专人管理，达不到普及的程度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的楼梯扶手清扫器。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种楼梯扶手清扫器，包括支架，支架上面固定安装有电机，其特征是：支架上相对旋转安装有传动轴，传动轴水平设置，电机与传动轴传动连接，传动轴中部固定安装有导向滚轮，导向滚轮与楼梯扶手相对应，传动轴两端分别固定安装有偏心轮；支架两端分别穿有长毛刷杆，长毛刷杆竖直设置，长毛刷杆与支架活动相连，长毛刷杆外面穿有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与长毛刷杆固定相连，扭力弹簧的另一端与支架固定相连，长毛刷杆下部安装有毛刷，长毛刷杆上固定安装有摆动板，摆动板与偏心轮相对应，摆动板与偏心轮相接触。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述支架上面固定安装有支撑板，所述电机安装在支撑板上，所述长毛刷杆从支撑板上穿过，所述长毛刷杆与支撑板活动相连。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述导向滚轮中部开有凹槽。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述支架外面固定连接有外壳，所述电机位于外壳内。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述电机与所述传动轴通过皮带传动连接。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述长毛刷杆顶端安装有自洁清扫刷，自洁清扫刷位于外壳顶部。
根据所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述长毛刷杆下端安装有万向轮。
本实用新型有针对性的对楼梯重点部位进行清扫，让人上下楼梯时心无顾及，对卫生放心。同时，能使保洁人员从繁重的体力劳动中解放出来，简单实用，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的左视结构示意图。
附图中：
1、电机；2、长毛刷杆；3、扭力弹簧；4、支撑板；5、支架；6、摆动板；7、偏心轮；8、传动轴；9、导向滚轮；10、楼梯扶手；11、毛刷；12、外壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
一种楼梯扶手清扫器，如图1、图2、图3所示，包括支架5，支架5上面固定安装有电机1，支架5上相对旋转安装有传动轴8，传动轴8水平设置，电机1与传动轴8传动连接，传动轴8中部固定安装有导向滚轮9，导向滚轮9与楼梯扶手10相对应，传动轴8两端分别固定安装有偏心轮7；支架5两端分别穿有长毛刷杆2，长毛刷杆2竖直设置，长毛刷杆2与支架5活动相连，长毛刷杆2外面穿有扭力弹簧3，扭力弹簧3的一端与长毛刷杆2固定相连，扭力弹簧3的另一端与支架5固定相连，长毛刷杆2下部安装有毛刷11，长毛刷杆2上固定安装有摆动板6，摆动板6与偏心轮7相对应，摆动板6与偏心轮7相接触。在本实施例中，支架5上面固定安装有支撑板4，电机1安装在支撑板4上，长毛刷杆2从支撑板4上穿过，长毛刷杆2与支撑板4活动相连。导向滚轮9中部开有凹槽。支架5外面固定连接有外壳12，电机1位于外壳12内。电机1与传动轴8通过皮带传动连接。长毛刷杆2顶端安装有自洁清扫刷，自洁清扫刷位于外壳12顶部。在本实施例中，长毛刷杆2下端安装有万向轮，此万向轮应同支架相连，并采用一定的弹力附着在扶手两边下部。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
本实用新型主要由六大部分组成。一是动力部分，主要有单相可正反转的电机，为皮带传动；二是导向部分，主要由导向滚轮、传动轴组成；三是清扫部分，主要由两根长毛刷杆及毛刷组成，长毛刷杆可以扭摆，达到清扫的目的；四是控制部分，主要由微电脑控制，控制清扫器的上下、定时等；五是支撑部分，主要由支架组成；六是美化部分，主要由外壳组成。
本实用新型主要是利用扶手的表面、采用同扶手表面相吻合的形状，制成导向滚轮，由减速电机输出动力，在皮带的带动下，使导向滚轮作前后移动，并通过传动轴两端的偏心轮推动固定在长毛刷杆上的摆动板作扭摆运动，对栏杆和扶手进行清扫。在运动到转弯处，由于导向滚轮带有凹槽，可使该设备沿扶手不停的向前或向后运动。当运行至底部时，微动开关会将信号传递至单片机上，使电机作相反运动，保证设备作返回运动。当运行至顶部时，微动开关会将信号传递至单片机上，使电机运行暂停，并对电池充电，根据微电脑指令作再次运行准备。
本实用新型能够频繁的清扫楼梯扶手，使灰尘落于地面，保洁人员或业主只需清扫地面即可，使灰尘越来越少，不需要额外的人员清扫吸尘盒，减少了人力的使用。为了减少粉尘的飞扬，本实用新型可设定晚间或人员流动量最少的时间工作。这种设计最大限度的减少了人力的使用和对该设备的后续维护。
本实用新型主要针对单元扶手及栏杆的保洁而发明，该设备可以定时对扶手和栏杆进行清扫，每次可以设置清扫的间隔时间，清扫过后，最终在楼梯高层末端停止等待指令，不占用有效空间，不影响美观。
本实用新型着重考虑了以下几个问题：
一是平衡问题。特别是本实用新型在圆型轨道上运行时，容易出现歪邪。本实用新型采用了重力平衡的原理，中间采用同扶手表面相吻合的导向滚轮，两边设计了两条垂直的长毛刷杆，分列于栏杆两边，利用其重力下垂，保持其平衡，还可在支架下部安装万向轮以保持其在运动中的摇摆和上下的跳动，既解决了栏杆的清扫，又保证了本实用新型的平衡和稳定。
二是转弯问题。扶手上带有若干个转弯，本实用新型充分考虑到转弯的半径要大于直线运动的半径，不能将设备设计的过宽，只需使两根毛刷之间的距离大于转弯半径即可。
三是毛刷的摆动问题。在传动轴的两端分别安装一个偏心轮，并在长毛刷杆上部套入一个扭力弹簧，使长毛刷杆向导向滚轮传动轴方向产生一个旋转力矩，再在长毛刷杆上位于导向滚轮传动轴的位置，用两个螺丝将一杠杆片（即“摆动板”）固定在长毛刷杆上，并紧贴在偏心轮上。当传动轴上的偏心轮转动时，长毛刷杆在扭力弹簧和偏心轮的两个方向作用下实现扭摆运动，达到清扫的目的。这种结构是摆动板与偏心轮的紧配合，并采用尼龙等耐磨材料制作，在达到清扫目的的同时，还减少了清扫时的噪音。
四是本实用新型自身的保洁问题。本实用新型是保持单元内卫生的，如果自身还需要人经常清洁，就很不经济。为此，本实用新型也注意到了解决此问题，一是使外壳顶部的面积实现最小化；二是外壳顶部椭圆化；三是外壳的光洁度要高，尽可能少沾灰尘；四是两根长毛刷杆顶部还可以设计有两根自洁清扫刷，在长毛刷杆摆动的同时，也连自身的卫生一同保洁，从而最大限度的减少了本实用新型的保洁工作量。
Claims (7)
1.一种楼梯扶手清扫器，包括支架（5），支架（5）上面固定安装有电机（1），其特征是：支架（5）上相对旋转安装有传动轴（8），传动轴（8）水平设置，电机（1）与传动轴（8）传动连接，传动轴（8）中部固定安装有导向滚轮（9），导向滚轮（9）与楼梯扶手（10）相对应，传动轴（8）两端分别固定安装有偏心轮（7）；支架（5）两端分别穿有长毛刷杆（2），长毛刷杆（2）竖直设置，长毛刷杆（2）与支架（5）活动相连，长毛刷杆（2）外面穿有扭力弹簧（3），扭力弹簧（3）的一端与长毛刷杆（2）固定相连，扭力弹簧（3）的另一端与支架（5）固定相连，长毛刷杆（2）下部安装有毛刷（11），长毛刷杆（2）上固定安装有摆动板（6），摆动板（6）与偏心轮（7）相对应，摆动板（6）与偏心轮（7）相接触。
2.根据权利要求1所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述支架（5）上面固定安装有支撑板（4），所述电机（1）安装在支撑板（4）上，所述长毛刷杆（2）从支撑板（4）上穿过，所述长毛刷杆（2）与支撑板（4）活动相连。
3.根据权利要求1或2所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述导向滚轮（9）中部开有凹槽。
4.根据权利要求3所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述支架（5）外面固定连接有外壳（12），所述电机（1）位于外壳（12）内。
5.根据权利要求4所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述电机（1）与所述传动轴（8）通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述长毛刷杆（2）顶端安装有自洁清扫刷，自洁清扫刷位于外壳（12）顶部。
7.根据权利要求6所述的楼梯扶手清扫器，其特征是：所述长毛刷杆（2）下端安装有万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201840192U CN202553815U (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 楼梯扶手清扫器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201840192U CN202553815U (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 楼梯扶手清扫器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202553815U true CN202553815U (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47203527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012201840192U Expired - Fee Related CN202553815U (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 楼梯扶手清扫器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202553815U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104799769A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-07-29 | 郑祥模 | 用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构 |
| CN104825098A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-12 | 郑祥模 | 楼梯扶手清洁机器人 |
| CN105818154A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-03 | 皖西学院 | 一种护栏扶手自动清洁机器人 |
| CN107837063A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-27 | 长乐巧通工业设计有限公司 | 医院用玻璃扶手擦拭装置 |
| CN107874709A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-06 | 衢州学院 | 一种圆柱形楼梯扶手清洁器 |
| CN109199263A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-15 | 中弘智能高科技（深圳）有限公司 | 自走拖地机 |
-
2012
- 2012-04-27 CN CN2012201840192U patent/CN202553815U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104799769A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-07-29 | 郑祥模 | 用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构 |
| CN104825098A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-12 | 郑祥模 | 楼梯扶手清洁机器人 |
| CN105818154A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-03 | 皖西学院 | 一种护栏扶手自动清洁机器人 |
| CN109199263A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-15 | 中弘智能高科技（深圳）有限公司 | 自走拖地机 |
| CN107874709A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-06 | 衢州学院 | 一种圆柱形楼梯扶手清洁器 |
| CN107874709B (zh) * | 2017-10-18 | 2019-11-01 | 衢州学院 | 一种圆柱形楼梯扶手清洁器 |
| CN107837063A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-27 | 长乐巧通工业设计有限公司 | 医院用玻璃扶手擦拭装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202553815U (zh) | 楼梯扶手清扫器 | |
| CN110403537A (zh) | 多功能洁地机 | |
| CN202173361U (zh) | 一种自动外墙清洗机 | |
| CN206184819U (zh) | 一种便于清洁的光伏组件清扫机器人 | |
| CN102871609A (zh) | 一种自动外墙清洗机 | |
| CN110984606A (zh) | 一种建筑物清洁装置 | |
| CN104939758A (zh) | 一种半自动平整地面扫地机 | |
| CN107159664B (zh) | 一种固定式垃圾桶清洗装置 | |
| CN207296840U (zh) | 一种具有除尘功能的竹窗帘 | |
| CN109077677A (zh) | 一种可卷起的节能除尘装置 | |
| CN202683524U (zh) | 一种光伏除尘设备的调节机构 | |
| CN209808241U (zh) | 一种室内房顶的异物清除装置 | |
| CN102580934A (zh) | 太阳能电池板的清洁装置 | |
| CN202920082U (zh) | 拖地机 | |
| CN108991995A (zh) | 一种仿形智能扫地机器人 | |
| CN202636837U (zh) | 一种蒸汽地刷 | |
| CN211080056U (zh) | 一种环保清洁机器人 | |
| CN211981025U (zh) | 一种具备充电枪清洁功能的充电枪座 | |
| CN109106270A (zh) | 高层幕墙清洗机器人 | |
| CN210127435U (zh) | 一种自走式道路养护清扫机 | |
| CN108729391A (zh) | 一种节能环保的小型道路清扫车装置 | |
| CN201339173Y (zh) | 电动扫地机 | |
| CN210585996U (zh) | 一种光伏组件清洗机器人 | |
| CN208717814U (zh) | 一种道路清扫车及其滚扫装置 | |
| CN100457017C (zh) | 一种大型刷靴机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. Effective date: 20130809 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 277100 ZAOZHUANG, SHANDONG PROVINCE TO: 277000 ZAOZHUANG, SHANDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130809 Address after: 277000 the Yellow River Road, Xuecheng District, Shandong, No. 999, No. Patentee after: Tai'an Power Supply Co., Ltd. of Shandong Electric Power Corporation Patentee after: State Grid Corporation of China Address before: 277100 No. 60 Guangming Middle Road, Shizhong District, Shandong, Zaozhuang Patentee before: Tai'an Power Supply Co., Ltd. of Shandong Electric Power Corporation |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121128 Termination date: 20140427 |