CN109199263A - 自走拖地机 - Google Patents

Abstract

一种自走拖地机，包含有：一机体、一自走模块、一摇摆模块、一水盒以及一拖布；该机体具有一顶部以及一底部；该自走模块设于该机体，且该机体借由该自走模块进行移动；该摇摆模块设于该机体；该水盒以可分离的方式设于该摇摆模块的摇摆板的下侧；该拖布以可移除的方式设于该水盒，且该拖布有部分位于该水盒的下侧并随该摇摆模块进行摇摆动作。

Description

自走拖地机

技术领域

本发明是与自走式清洁装置有关，特别是指一种自走拖地机。

背景技术

以往拖地清洁方式，不外乎是借由人力使用拖把来进行地板的清洁，然而随着科技的进步，目前已经发展出自动化的自走拖地机，藉由侦测装置能够避开清洁空间中的障碍物来进行地板清洁，借此节省了将人力耗费于拖地的时间以增加生活便利性。

本申请人于US 9,357,894 B2号专利，提出一种移动式拖地机，由机体带动拖布移动而对地面进行清洁，且机体可借由动力轮正、反转使机体改变行径方向以及增加拖布对地板的清洁效果。

由上述可知，该案移动式拖地机会藉由前进并以拖布进行地面的清洁，然而，由于仅借由拖布对地面单纯的拖行，对于地面清洁来说是不够的，因此该案移动式拖地机的转向而使拖布伴随旋转来达到清洁效果提升的目的；但是，本申请人认为，由于移动式拖地机的拖布属于固定式的，拖布本身必须借由拖地机的转向才得以得到旋转的功效，然而，固定式的拖布在拖地机直线行径的过程中，灰尘非常容易不平均的累积于拖布的，接着，拖地机的移动路线不固定的，因此，当拖地机再次通过已清洁完成的区域时，由于拖布上的灰尘累积不平均，使得灰尘非常可能又再次由拖布掉落至地面，造成二次污染而失去清洁的效果。

此外，由于上述拖布设于机体的底部并借着机体的前进或旋转来清洁地面，拖布所清洁的范围是取决于拖布所设的大小以及移动式拖地机的路径而定，而在每次的路径之间难免出现未清洁到的区域；因此，上述移动式拖地机难以避免出现清洁盲区的问题。

因此，综合上述缺点，本申请人认为上述移动式拖地机仍有应进行改良之处。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自走拖地机，其可于行径的同时亦可反覆地擦拭地面，使本发明使用时所累积的灰尘相较先前技术较为平均的，因此，本发明能够有效减少二次污染的情况。

本发明的另一目的在于提供一种自走拖地机，其清洁范围可超出拖布与地面接触的面积，借以降低本发明自走拖地机于清洁时出现清洁盲区的机率。

依据本发明所提供的一种自走拖地机，包含有：一机体，具有一顶部及一底部；一自走模块，设于该机体，该自走模块具有二动力轮、二驱动马达及一控制单元，该二动力轮连接于该二驱动马达且有部分露出于该机体的底部，该控制单元控制该二驱动马达来控制该二动力轮同向转动或不同向转动；一摇摆模块，设于该机体，该摇摆模块具有一摇摆马达、一偏心杆以及一摇摆板，该偏心杆连接于该摇摆马达而受驱转进行绕圆运动，该摇摆板以可水平摇摆的方式枢设于该机体的底部，且该摇摆板具有一长槽而容纳该偏心杆，该偏心杆绕圆运动时，是借由作动于该长槽槽壁来带动该摇摆板产生摇摆动作；一水盒，以可分离的方式设于该摇摆板且位于该摇摆板的下侧，该水盒具有一注水孔以及一出水孔，该出水孔设有一透水件，该透水件具有一狭缝，该狭缝可让水缓慢释出；以及一拖布，以可移除的方式设于该水盒，且该拖布有部分位于该水盒的下侧。

因此，本发明可借由自走模块与摇摆模块再配合拖布的使用，使本发明可于行径的同时能以拖布摇摆的方式反覆擦拭地面，使本发明使用时累积于拖布的灰尘相较先前技术较为平均的，因此，本发明能够有效减少二次污染的情况。

以及，本发明可借由摇摆模块与拖布的配合使用，使拖布所能拖拭的范围大于拖布与地面所接触的面积，借此降低本发明于清洁时出现清洁盲区的机率。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体图。

图2是本发明一实施例的分解图。

图3是本发明一实施例另一视角的分解图。

图4是本发明一实施例的方块图。

图5是本发明一实施例局部分解的底视示意图；显示偏心杆未绕圆运动，而上板未偏摆的状态。

图6是本发明一实施例局部分解的另一底视示意图；显示偏心杆产生绕圆运动，而上板偏摆的状态。

图7是本发明一实施例的部分剖视图；显示滚珠支撑于上、下板之间的状态。

图8是本发明一实施例的动作示意图。

图9是本发明一实施例的另一动作示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下一实施例并配合图式说明如后，其中：

如图1至图7所示，本发明一实施例所提供的一种自走拖地机10，主要由一机体11、一自走模块21、一摇摆模块31、一水盒41、一拖布51所组成，其中：

该机体11，具有一顶部13及一底部15。

该自走模块21，设于该机体11，该自走模块21具有二动力轮23、二驱动马达25及一控制单元27，该二动力轮23连接该二驱动马达25且有部分露出于该机体11的底部15，该控制单元27控制该二驱动马达25来控制该二动力轮23同向转动或不同向转动。

该摇摆模块31，设于该机体11，该摇摆模块31具有一摇摆马达33、一偏心杆35以及一摇摆板37，该偏心杆35连接于该摇摆马达33而受驱转进行绕圆运动，该摇摆板37以可水平摇摆的方式枢设于该机体11的底部15，且该摇摆板37具有一长槽39而容纳该偏心杆35，该偏心杆35绕圆运动时，借由作动于该长槽39槽壁来带动该摇摆板37产生摇摆动作。于本实施例中，该摇摆板37由一上板371以及一下板373相结合而成；该上板371及该下板373均具有一柄部375以及一扇形部377，并在结合后以该上、下板371、373的柄部375枢设于该机体11的底部15，该长槽39位于该下板373的扇形部377，且该长槽39的延伸方向对齐该柄部375的延伸方向；其中，各个扇形部377的形状仅是本实施例的实施型态，亦可因应不同型态的该机体11而将各个扇形部377设为：长形或是圆形等形状，因此，各个扇形部377的形状应不仅以扇形为限。此外，该下板373更具有二穿孔378以及二接杆379，该二穿孔378位于该扇形部377而分别位于该长槽39的两侧，该二接杆379设于该下板373且部分位于该二穿孔378内；该摇摆模块31更包含有一转盘32，该转盘32受该摇摆马达33所驱转；该偏心杆35偏心设置于该转盘32，随该转盘32的转动而进行绕圆运动。

该水盒41，以可分离的方式设于该摇摆板37且位于该摇摆板37的下侧，于本实施例中，该水盒41具有一注水孔43以及二出水孔45，各个出水孔45分别设有一透水件47，且各个透水件47分别具有一狭缝471，各个狭缝471可让水缓慢释出；其中，该二出水孔45的数量亦可以数量一作为实际实施数量，于本实施例中该出水孔45及该透水件47的数量各设为二是为了增加水输出的效率，然而，也可直接提高该透水件47对水的通量，当水的通量足够，就能减少该出水孔45及该透水件47的数量，因此，该出水孔45及该透水件47的数量亦可设为一，故该出水孔45及该透水件47的数量不应以此为限。

另外，在本实施例中，该水盒41是由一盖件411及一壳件413所组成，该盖件411的形状对应该下板373的扇形部377，且该盖件411顶部13对应各个接杆379设有一卡扣415，各个卡扣415可移除地卡接于各个接杆379；然而，当扇形部377因应不同形态的该机体11做出形态改变时，该盖件411的形状亦可相对应各个扇形部377做出改变。其中，该盖件411与该壳件413的可移除的连接关系，亦可藉由其他可移除的连接技术作为实施型态，例如：分别于该盖件411及该壳件413相对应设有魔鬼毡(图中未示)，或是相对应设置有磁铁(图中未示)，所举可适用于本发明的连接技术，均应包含于本发明的保护范围内，故本发明的连接技术应不仅以各个卡扣415与各个接杆379的搭配使用所限制。

该壳件413具有一储水部417及一翼部419，该盖件411可盖合于该储水部417而形成可容置水的水箱结构，该翼部419由该储水部417向周缘延伸而成；而该注水孔43设于该盖件411，该出水孔45设于该壳件413的储水部417；该翼部419的顶面设有数个魔鬼毡48；而该翼部419的底面两侧更具有数个凸块49，该数个凸块49接触该水盒41下方的拖布51，其可增加该水盒41与该拖布51之间的摩擦力，可避免该拖布51于对位上发生偏移。

该拖布51，以可移除的方式设于该水盒41，且该拖布51有部分位于该水盒41的下侧。于本实施例中，该拖布51的两端具有一连接部53，而分别以可拆卸的方式连接于该数个魔鬼毡48。

还有，本发明自走拖地机10更可设有一支撑模块61，于本实施例中，该支撑模块61的数量以三为例，各个支撑模块61分别具有一导轨63、一滑轨65以及一滚珠67，该导轨63设于该上板371，该滑轨65设于该下板373，该导轨63与该滑轨65为对应设置，该滚珠67位于该导轨63及该滑轨65内而产生对该上、下板371、373之间的支撑效果；其中，该导轨63与该滑轨65为弧形，而以该摇摆板37的枢接位置为圆心，除可对该摇摆板37提供限位效果外，亦能同时使该摇摆板37顺畅的摇摆于该机体11的底部15，具有润滑的效果。然而，该支撑模块61为了增加结构上的支撑性，能够避免外力直接对该摇摆模块31造成伤害，借以延长本发明的使用寿命，因此，若该支撑模块61的数量为一，仍可具有增加结构支撑性的功效，因此，该支撑模块61的数量变化仍应包含于本发明的保护范围内。

此外，本实施例于实际实施时，更可设有一止滑垫71，该止滑垫71位于该水盒41与该拖布51之间，且该止滑垫71对应该二出水孔45具有二输水孔73，借以提供水的流通；而且，该止滑垫71与该拖布51接触之一面具有数个凸圆75，该数个凸圆75主要针对该拖布51平均施加朝地面按压的力道，其可评估地面清洁的难易度而选择加装或不加装该止滑垫71，因此，该止滑垫71并非本发明的必要元件。当本实施例设有该止滑垫71时，该翼部419的底面两侧设有的该数个凸块49便与该止滑垫71接触，增加该水盒41与该止滑垫71之间的摩擦。然而，该输水孔73的数量对应该出水孔45的设置数量变化进行改变，当该透水件47的狭缝471的输水量够大而将该出水孔45的数量设为一的时候，该输水孔73的数量相对设置为一，固该输水孔73的数量应不以此为限。

最后，本实施例于实际实施时，更具有二连接模块81，分别具有一弧孔83、一连接杆85以及一防脱件87，该弧孔83设于该机体11的底部，该连接杆85设于该上板371的扇形部377并由下往上穿过该弧孔83，该防脱件87设于该连接杆85而位于该机体11内，且该防脱件87的宽度大于该弧孔83的宽度。借此可使该连接杆85受到该弧孔83的导引而沿着该弧孔83运动，该防脱件87则可限制该摇摆板37不会向着该机体11的底部方向脱离该机体11，而仍维持着可摇摆的方式枢接于该机体11的连接关系。然而，该二连接模块81主要达成功效在于加强连接及导引，因此，只要足以满足实施态样的设置，当该连接模块81的实质数量为一时，同样也具有加强连接关系及导引的功效，故该连接模块81的数量应不以此为限。

以上说明了本发明一较佳实施例的结构，接下来说明本发明一较佳实施例的使用状态。

请参阅图5至图9再配合图3所示，于使用前，先将该拖布51进行润湿并清洗后，分别将该拖布51的两端的连接部53连接于各个翼部419的数个魔鬼毡48，接着由该注水孔43对该储水部417填充水，待水通过该透水件47的狭缝471将该拖布51润湿后，再施以一足以将各个卡扣415卡合于各个接杆379的力道，将该水盒41组装于该摇摆板37的底部15，再将本发明自走拖地机10放置于地面，此时，水是借由各个出水孔45并通过各个透水件47缓慢的释出至该拖布51，借以保持该拖布51湿度，维持对地板的清洁效果。而该控制单元27控制该二驱动马达25同向转动，使该机体11借由该二动力轮23朝该二动力轮23转动的方向前进并同步带动该拖布51前进，而同时该摇摆马达33启动使该偏心杆35开始随着该转盘32进行绕圆运动，进而带动该拖布51于该机体11的底部15产生摇摆，藉此反覆的对地面进行擦拭。

据此，由上述实施例可知，本发明可借由该自走模块21与该摇摆模块31再配合该拖布51的使用，可于行径的同时能藉由该拖布51反覆摇摆的方式擦拭地面，使本发明使用时累积于该拖布51的灰尘相较先前技术较为平均的，因此，本发明能够有效减少二次污染的情况。

以及，本发明可借由该摇摆模块31与该拖布51的配合使用，使该拖布51所能擦拭的范围大于该拖布51与地面所接触的面积，藉此降低本发明于清洁时出现清洁盲区的机率。

Claims (12)

1.一种自走拖地机，其特征在于，包含有：

一机体，具有一顶部及一底部；

一自走模块，设于该机体，该自走模块具有二动力轮、二驱动马达及一控制单元，该二动力轮连接于该二驱动马达且有部分露出于该机体的底部，该控制单元控制该二驱动马达来控制该二动力轮同向转动或不同向转动；

一摇摆模块，设于该机体，该摇摆模块具有一摇摆马达、一偏心杆以及一摇摆板，该偏心杆连接于该摇摆马达而受驱转进行绕圆运动，该摇摆板以可水平摇摆的方式枢设于该机体的底部，且该摇摆板具有一长槽而容纳该偏心杆，该偏心杆绕圆运动时，借由作动于该长槽槽壁来带动该摇摆板产生摇摆动作；

一水盒，以可分离的方式设于该摇摆板且位于该摇摆板的下侧，该水盒具有一注水孔以及一出水孔，该出水孔设有一透水件，该透水件具有一狭缝，该狭缝可让水缓慢释出；以及

一拖布，以可移除的方式设于该水盒，且该拖布有部分位于该水盒的下侧。

2.根据权利要求1所述的自走拖地机，其特征在于，该摇摆板是由一上板以及一下板相结合而成；该上板及该下板均具有一柄部以及一扇形部，并在结合后以该上、下板的柄部枢设于该机体的底部，该长槽位于该下板的扇形部，且该长槽的延伸方向对齐该柄部的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的自走拖地机，其特征在于，该下板件更具有二穿孔及二接杆，该二穿孔位于该扇形部而分别位于该长槽的两侧，该二接杆设于该下板且部分位于该二穿孔内。

4.根据权利要求3所述的自走拖地机，其特征在于，该水盒由一盖件及一壳件所组成，该盖件的形状对应该下板的扇形部，且该盖件顶部对应各个接杆设有一卡扣，各个卡扣可移除地卡接于各个接杆；该壳件具有一储水部及一翼部，该盖件可盖合于该储水部而形成可容置水的水箱结构，该翼部由该储水部向周缘延伸而成。

5.根据权利要求4所述的自走拖地机，其特征在于，，该注水孔设于该盖件，该出水孔设于该壳件的储水部。

6.根据权利要求4所述的自走拖地机，其特征在于，该翼部的顶面设有数个魔鬼毡，该拖布的两端具有一连接部，而分别以可拆卸的方式连接于该数个魔鬼毡。

7.根据权利要求4所述的自走拖地机，其特征在于，该翼部的底面两侧更具有数个凸块。

8.根据权利要求2所述的自走拖地机，其特征在于，更具有一连接模块，具有一弧孔、一连接杆以及一防脱件，该弧孔设于该机体的底部，该连接杆设于该上板的扇形部并由下往上穿过该弧孔，该防脱件设于该连接杆而位于该机体内，且该防脱件的宽度大于该弧孔的宽度。

9.根据权利要求2所述的自走拖地机，其特征在于，更具有一支撑模块，具有一导轨、一滑轨以及一滚珠，该导轨贯穿设置于该上板，该滑轨设于该下板，该导轨与该滑轨为对应设置，该滚珠位于该导轨及该滑轨内，且该滚珠露出部分于该滑轨的顶部并顶抵该机体的底部，而产生该摇摆板与该机体之间的支撑效果。

10.根据权利要求9所述的自走拖地机，其特征在于，该导轨与该滑轨为弧形，而以该摇摆板的枢接位置为圆心。

11.根据权利要求1所述的自走拖地机，其特征在于，更具有一止滑垫，该止滑垫位于该水盒与该拖布之间，且该止滑垫对应该出水孔具有一输水孔，此外，该止滑垫与该拖布接触的一面具有数个凸圆。

12.根据权利要求1所述的自走拖地机，其特征在于，该摇摆模块更包含有一转盘，该转盘受该摇摆马达所驱转；该偏心杆偏心设置于该转盘，随转盘的转动而进行绕圆运动。