CN109368118A - 一种重力滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力滑台，包括送件导轨、回件导轨、上行机构、下行机构和用于运输工件的运载部件，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。本发明的应用，将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的，可根据实际加工需求，通过更换运载部件实现多品种、多品类工件的运输。

Description

一种重力滑台

技术领域

本发明涉及汽车白车身自动化生产线领域，尤其涉及一种重力滑台。

背景技术

动力滑台通常采用电机作为动力源，以链条或皮带为传动部件，采用滑动摩擦的方式，带动工件托盘在轨道上进行传输。当传输距离较长时，传输动力及传输损耗均有所增加，传输所需的动力也随之增加，机械制造的成本大幅增加。同时由于运输全过程需要动力和动力部件参与，能耗较高，易故障部件较多，从而导致传统动力滑台的可靠性降低，系统易出现坏损。

而现有的无动力辊道利用重力为“主动力”，带动工件在辊道上滑行。常采用手动为主，机械为辅的方式完成上下件。无动力辊道相对于动力滑台来说，实现了节约能源的目的，且降低了制造成本。但是无动力辊道缺少限位、定位装置，只能用于无定位简单式运输，不能直接对接对位置有要求的加工工序。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重力滑台。

为了实现上述目的，本公开提供一种重力滑台，包括：

送件导轨，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端；

回件导轨，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端；

上行机构，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接；

下行机构，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接；

用于运输工件的运载部件，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。

可选地，上行机构包括上行托盘、上行导槽和上行驱动组件，上行导槽固定在送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间，上行托盘上靠近送件导轨的一侧设置有上行滑轮，上行滑轮位于上行导槽内，用于驱动上行托盘在上行导槽上滑动的上行驱动组件与上行托盘固定连接，当上行托盘位于上行导槽的顶端时，上行托盘与送件导轨位于同一个面，当上行托盘位于上行导槽的底端时，上行托盘与回件导轨位于同一个面。

可选地，上行托盘包括：

第一托板，上行滑轮固定在第一托板的前端部；

第一转轴和第一底板，第一托板的下侧面铰接有第一转轴，第一转轴与第一底板固定；

第一C型块，第一C型块竖直固定在第一托板后端部，第一底板后端部上水平设置有第一限位轴，第一限位轴穿过第一C型块的C型孔；

第一复位弹簧，第一复位弹簧的第一端固定在第一底板的后端部，第一复位弹簧的第二端固定在第一托板的后端部。

可选地，下行机构包括下行托盘、下行导槽和用于驱动下行托盘在下行导槽上滑动的下行驱动组件，下行导槽固定在送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间，下行托盘上远离送件导轨的一侧设置有下行滑轮，下行滑轮位于下行导槽内，下行驱动组件与下行托盘固定连接，当下行托盘位于下行导槽的顶端时，下行托盘与送件导轨位于同一个面，当下行托盘位于下行导槽的底端时，下行托盘与回件导轨位于同一个面。

可选地，下行托盘包括：

第二托板，下行滑轮固定在第二托板的后端部；

第二转轴和第二底板，第二托板的下侧面铰接有第二转轴，第二转轴与第二底板固定；

第二C型块，第二C型块竖直固定在第二托板前端部，第二底板前端部上水平设置有第二限位轴，第二限位轴穿过第二C型块的C型孔；

第二复位弹簧，第二复位弹簧的第二端固定在第二底板的前端部，第二复位弹簧的第二端固定在第二托板的前端部。

可选地，下行托盘还包括：

用于限制运载部件移动的限位杆，第二托板上设置有通槽，限位杆的第一端穿过通槽并位于第二托板上方，限位杆的第二端铰接在第二转轴上；

伸缩杆，伸缩杆的第一端固定在第二托板的下侧，伸缩杆的第二端与限位杆的第二端铰接。

可选地，送件导轨上设置有气动限位装置，气动限位装置包括：

安装板I，安装板I固定在送件导轨的导轨面上；

转轴I，转轴I通过驱动器与安装板I可转动连接，转轴I的安装方向与运载部件在送件导轨上的移动方向一致；

限位块I和限位块II，限位块I和限位块II分别固定在转轴的前端和后端，且限位块I和限位块II相互垂直安装。

可选地，回件导轨上设置有重力限位装置，重力限位装置包括：

安装板II，安装板II固定在回件导轨的导轨面上；

转轴II，转轴II与安装板II可转动连接，转轴II的安装方向与运载部件在回件导轨上的移动方向一致；

驱动轮，驱动轮竖直向上安装在转轴II的前端，可与上行托盘接触的驱动轮位于上行托盘的下方；

限位块III和限位块IV，限位块III和限位块IV分别固定在转轴II的中端和后端，限位块III与驱动轮的安装方向一致，且限位块III和限位块IV相互垂直安装；

重力块，重力块竖直向下安装在转轴II上。

可选地，运载部件底部设置有与限位块I、限位块II、限位块III、限位块IV配合的挡块，限位块I、限位块II、限位块III和限位块IV处于竖直状态时均与挡块抵触。

可选地，重力滑台包括不少于一个的运载部件，运载部件的前后两侧均设置有防撞块。

本发明的有益效果在于：

1、节约能源，将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的；

2、运输系统普适性高，重力滑台根据导轨长度及加工节拍可自主调节上件速率和导轨的倾斜角度，并通过更换运载部件，从而使其满足实际加工需求，实现多品种、多品类工件的运输；

3、稳定性好，重力滑台运输过程采用无动力模式完成运输，机电与电气运动件较少，有利于保证重力滑台良好的稳定性；

4、精确度高，借助导轮、导轨等限位装置，实现工件X、Y、Z向的精准定位，从而保证后续机器人协作的准确性。

5、积放式运输，借助气动限位装置和重力限位装置，可实现工件在导轨上的定点加工、抓取和收集，并实现多个运载部件在导轨上同时运行，提高重力滑台在实际应用中的工作效率，节省时间。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明所述的重力滑台的结构示意图；

图2是本发明所述的重力滑台的机架结构示意图；

图3是本发明所述的下行托盘的结构示意图；

图4是本发明所述的运载部件的结构示意图；

图5是本发明所述的上行托盘的结构示意图；

图6是本发明所述的气动限位装置的结构示意图；

图7是本发明所述的重力限位装置的结构示意图

附图标记说明

1-送件导轨，2-下行托盘，3-回件导轨，4-上行托盘，5-运载部件，6-机架，7-上行驱动组件，8-上行导槽，9-滚轮，10-下行导槽，11-下行驱动组件，12-第二底板，13-伸缩杆，14-限位杆，15-第二转轴，16-通槽，17-第二限位轴，18-第二C型块，19-第二托板，20-第二复位弹簧，21-导轨，22-导向轮，23-防撞块，24-第一复位弹簧，25-第一C型块，26-第一限位轴，27-第一转轴，28-上行滑轮，29-第一托板，30-第一底板，31-限位块I，32-转轴I，33-驱动器，34-限位块II，35-挡块，36-驱动轮，37-限位块III，38-转轴II，39-重力块，40-限位块IV，41-气动限位装置，42-重力限位装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系，而“前”是指靠近送件导轨和回件导轨的一端，“后”是指远离送件导轨和回件导轨的一端，同时转轴I32和转轴II38的前端和后端是基于运载部件的移动方向确定。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

本发明涉及一种重力滑台，如图1所示，包括送件导轨1、回件导轨3、上行机构、下行机构、运载部件5和机架6。

如图2所示，送件导轨1倾斜设置在机架6的上部，送件导轨1的第一端高于送件导轨1的第二端，回件导轨3倾斜设置在机架6的下部，回件导轨3与送件导轨1的倾斜方向相反，回件导轨3的第一端高于回件导轨3的第二端。送件导轨1和回件导轨3的底部均设置有滚轮9。

上行机构包括上行托盘4、上行导槽8和上行驱动组件7。

上行导槽8固定在送件导轨1的第一端与回件导轨3的第二端之间，上行导槽8的上端固定于送件导轨1的第一端，上行导槽8下端固定于回件导轨3的第二端。

如图5所示，上行托盘4包括第一托板29、第一转轴27、第一底板30、第一C型块25、第一复位弹簧24。

第一托板29的前端部固定有上行滑轮28，上行滑轮28位于上行导槽8内。第一托板29的下侧面铰接有第一转轴27，第一转轴27与第一底板30固定，第一托板29位于第一底板30上部。第一C型块25竖直固定在第一托板29后端部，第一底板30后端部上水平设置有第一限位轴26，第一限位轴26穿过第一C型块25的C型孔，第一复位弹簧24的第一端固定在第一底板30的后端部，第一复位弹簧24的第二端固定在第一托板29的后端部。

用于驱动上行托盘4在上行导槽8上滑动的上行驱动组件7与上行托盘4固定连接，当上行托盘4位于上行导槽8的顶端时，上行托盘4与送件导轨1同面，当上行托盘4位于上行导槽8的底端时，上行托盘4与回件导轨3同面。

下行机构包括下行托盘2、下行导槽10和下行驱动组件11。

下行导槽10固定在送件导轨1的第二端与回件导轨3的第一端之间，下行导槽10固定在机架6的一侧，下行导槽10间隔开送件导轨1的第二端、回件导轨3的第一端设置。

如图3所示，下行托盘2包括第二托板19、第二转轴15、第二底板12、第二C型块18、第二复位弹簧20、限位杆14、伸缩杆13。第二托板19远离送件导轨1的一侧设置有下行滑轮，即下行滑轮固定在第二托板19的后端部，下行滑轮位于下行导槽10内。第二托板19上设置有通槽16，第二托板19的下侧面铰接有第二转轴15，第二转轴15与第二底板12固定，第二托板19位于第二底板12上部。限位杆14的第一端穿过通槽16并位于第二托板19上方，限位杆14的第二端铰接在第二转轴15上。伸缩杆13的第一端固定在第二托板19的前端部，伸缩杆13的第二端与限位杆14的第二端铰接。

伸缩杆13可选用电动推杆或者是气缸。伸缩杆13与限位杆14铰接，伸缩杆13伸长和缩短时，带动限位杆14在通槽16内摆动。伸缩杆13伸长，限位杆14的第一端能达到其最高点，限位杆14的第一端位于第二托板19上，阻挡运载部件5进入第二托板19，伸缩杆13缩短，限位杆14的第一端能达到其最低点，限位杆14的第一端位于通槽16内，不与运载部件5接触。

第二C型块18竖直固定在第二托板19前端部，第二底板12前端部上水平设置有第二限位轴17，第二限位轴17穿过第二C型块18的C型孔。第二复位弹簧20的第一端固定在第二底板12的前端部，第二复位弹簧20的第二端固定在第二托板19的前端部。

用于驱动下行托盘2在下行导槽10下滑动的下行驱动组件11与下行托盘2固定连接，当下行托盘2位于下行导槽10的顶端时，下行托盘4与送件导轨1同面，当下行托盘2位于下行导槽10的底端时，下行托盘4与回件导轨3同面。

在具体实施例中，第一底板30和第二底板12均形成为两块相对竖直设置的固定板，第一转轴27和第二转轴15均水平设置在两块固定板之间，第一托板29和第二托板19均可在固定板上方摇动，即第一托板29绕第一转轴27转动，第二托板19绕第二转轴15转动。

第一转轴27位于第一托板29的下侧面上，第二转轴15位于第二托板19的下侧面上，而第一转轴27在第一托板29下侧面的具体位置和第二转轴15在第二托板19下侧面的具体位置均要通过送件导轨1和回件导轨3的倾斜角度来决定。重力滑台在应用过程中，依据生产线的需求，可更改送件导轨1和回件导轨3的长度和倾斜角度。为了使第一托板29和第二托板19能够与送件导轨1、回件导轨3共面，可通过更改第一转轴27在第一托板29下侧面的具体位置和第二转轴15在第二托板19下侧面的具体位置，来改变第一托板29和第二托板19的倾斜角度。

上行驱动组件7和下行驱动组件11在实际应用中可选用气缸、电动升降台或者是电动滑轮组件。机架6的第一侧和第二侧均设置有限位组件，限位组件对上行托盘4和下行托盘2进行水平面上的限位，使上行托盘4和下行托盘2在上下的移动过程中保持稳定。

送件导轨上设置有气动限位装置41，气动限位装置41包括安装板I、转轴I32、限位块I31和限位块II34，安装板I固定在送件导轨的导轨面上，转轴I32通过驱动器33与安装板I可转动连接，驱动器33可驱动转轴转动，驱动器33具体为气缸或电机，转轴I32的安装方向与运载部件在送件导轨上的移动方向一致，限位块I31和限位块II34分别固定在转轴的前端和后端，且限位块I31和限位块II34相互垂直安装。

回件导轨上设置有重力限位装置42，重力限位装置42包括安装板II、转轴II38、驱动轮36、限位块III37、限位块IV40和重力块39，安装板II固定在回件导轨的导轨面上，转轴II38与安装板II可转动连接，转轴II38的安装方向与运载部件在回件导轨上的移动方向一致，驱动轮36竖直向上安装在转轴II38的前端，可与上行托盘接触的驱动轮36位于上行托盘的下方，限位块III37和限位块IV40分别固定在转轴II38的中端和后端，限位块III37与驱动轮36的安装方向一致，且限位块III37和限位块IV40相互垂直安装，重力块39竖直向下安装在转轴II38上。

运载部件底部设置有与限位块I31、限位块II34、限位块III37、限位块IV40配合的挡块35，限位块I31、限位块II34、限位块III37和限位块IV40处于竖直状态时均与挡块35抵触。

重力滑台包括若干个用于运输工件的运载部件5，运载部件5在上行机构、送件导轨1、下行机构和回件导轨3之间循环运行。如图4所示，运载部件底部设置有与限位块I31、限位块II34、限位块III37、限位块IV40配合的挡块35，限位块I31、限位块II34、限位块III37和限位块IV40处于竖直状态时均与挡块35抵触。运载部件5的前后两侧均设置有防撞块23。运载部件5底部设置有滑轨，运载部件5在送件导轨1、回件导轨3上移动时，滚轮9与滑轨接触，运载部件5四周侧边上设置有用于辅助运载部件5移动的导向轮22，导向轮22水平设置，在运载部件5移动过程中，导向轮22与送件导轨1、回件导轨3、第一托板29和第二托板19的侧壁接触，减小运载部件5与其它部件之间的摩擦，减少因摩擦而消耗的势能。

本发明一种重力滑台的工作原理如下：

上行阶段：承载工件的运载部件5置于上行托盘4上，上行托盘4在上行驱动组件7的驱动下从上行导槽8的最低点开始上升，上行滑轮28在上行导槽8内滑动。上行托盘4上升到上行导槽8的最高点，上行驱动组件7仍有驱动动力作用于上行托盘4，致使第一托板29绕第一转轴27转动且向送件导轨1一侧倾斜，上行托盘4后端部的第一限位轴26抵住第一C型块25的C型孔的下侧，第一复位弹簧24受拉。第一托板29与送件导轨1共面，由于第一托板29和送件导轨1倾斜，运载部件5从第一托板29滑行到送件导轨1。

运输阶段：运载部件5在送件导轨1上移动时，运载部件5底部的滑轨与送件导轨1底部的滚轮9接触，运载部件5四周侧边上设置的导向轮22与送件导轨1的侧壁接触。同时下行托盘2在下行驱动组件11的驱动下从下行导槽10的最低点上升，下行滑轮在下行导槽10内滑动。下行托盘2上升到下行导槽10的最高点，下行驱动组件11仍有驱动动力作用于下行托盘2，致使第二托板19绕第二转轴15转动，第二托板19向远离送件导轨1的一侧倾斜，下行托盘2前端部的第二限位轴17抵住第二C型块18的C型孔的下侧，第二复位弹簧20受拉。下行托盘2上升到下行导槽10的最高点，第二托板19与送件导轨1共面。下行托盘2移动到下行导槽10最高点时，伸缩杆13伸长，限位杆14的第一端达到其最高点且位于第二托板19上，阻挡运载部件5进入第二托板19。

多个运载部件5在送件导轨1上前后排列移动，最前端的第一个运载部件5被限位杆14阻挡停止，开始被加工。初始状态时限位块I31处于竖直状态，限位块II34处于水平状态，限位块I31与排在第二的运载部件5的挡块35抵触，第二个运载部件5在送件导轨1上停止，等待被加工。第一个运载部件5完成加工后，伸缩杆13缩短，限位杆14的第一端能达到其最低点，限位杆14的第一端位于通槽16内，不与运载部件5直接接触。第一个运载部件5进入第二托板19，等待生产线上的机械手取件。同时，驱动器33带动转轴转动，转动到限位块I31处于水平状态，限位块II34处于竖直状态，伸缩杆13伸长，第二个运载部件5通过气动限位装置41后，开始被加工，第三个运载部件5停在气动限位装置41处，以此类推。

下行阶段：机械手完成取件后，空载的运载部件5进入第二托板19，下行托盘2开始下降，下行滑轮在下行导槽10内滑动。下行托盘2下降到下行导槽10的最低点，下行驱动组件11仍有驱动动力作用于下行托盘2，并在第二复位弹簧20的回弹力作用下，致使第二托板19绕第二转轴15转动，第二托板19向靠近回件导轨3的一侧倾斜，下行托盘2前端部的第二限位轴17抵住第二C型块18的C型孔的上侧，第二复位弹簧20受压。下行托盘2下降到下行导槽10的最低点，第二托板19与回件导轨3共面。由于第二托板19和回件导轨3倾斜，运载部件5从第二托板19滑行到回件导轨3。

回程阶段：运载部件5在回件导轨3上移动时，运载部件5底部的滑轨与回件导轨3底部的滚轮9接触，运载部件5四周侧边上设置的导向轮22与回件导轨3的侧壁接触。同时上行托盘4在上行驱动组件7的驱动下从上行导槽8的最高点开始下降，上行滑轮28在上行导槽8内滑动。上行托盘4下降到上行导槽8的最低点，上行驱动组件7仍有驱动动力作用于上行托盘4，并在第一复位弹簧24的回弹力作用下，致使第一托板29绕第一转轴27转动且向远离回件导轨3的一侧倾斜，上行托盘4后端部的第一限位轴26抵住第一C型块25的C型孔的上侧，第一复位弹簧24受压。上行托盘4下降到上行导槽8的最低点，第一托板29与回件导轨3共面。

多个运载部件5在送件导轨1上前后排列移动，初始状态下的重力限位装置42，其驱动轮36和限位块III37处于竖直向上状态，限位块IV40处于水平状态，重力块39位于竖直向下状态，第一个运载部件5被限位块III37阻挡停止在回件导轨3上，上行托盘4下降时，下压驱动轮36，使得驱动轮36、限位块III37和重力块39处于水平状态，限位块IV40处于竖直状态，第一个运载部件5顺利进入上行托盘4，限位块IV40阻挡第二个运载部件5前行，继而实现积放功能。当上行托盘4上升时转轴II38在重力块39的作用下发生旋转，限位块IV40处于水平状态，限位块III37处于竖直状态，便于后面一个运载部件5进入准备区域。

如此以来，运载部件5在上行导槽8、送件导轨1、下行导槽10和回件导轨3之间循环运行，完成不断送件的过程。

本发明节约能源将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的；运输系统普适性高，重力滑台根据导轨长度及加工节拍可自主调节上件速率和导轨的倾斜角度，并通过更换运载部件，从而使其满足实际加工需求，实现多品种、多品类工件的运输；稳定性好，机电与电气运动件较少，有利于保证重力滑台机构良好的稳定性；精确度高，借助滑轮、导轨21等限位装置，实现工件X、Y、Z向的精准定位，从而保证后续机器人协作的准确性。积放式运输，借助气动限位装置41和重力限位装置42，可实现工件在导轨上的定点加工、抓取和收集，并实现多个运载部件5在导轨上同时运行，提高重力滑台在实际应用中的工作效率，节省时间。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种重力滑台，其特征在于：包括：

送件导轨，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端；

回件导轨，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端；

上行机构，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接；

下行机构，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接；

用于运输工件的运载部件，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。

2.根据权利要求1所述的一种重力滑台，其特征在于：上行机构包括上行托盘、上行导槽和上行驱动组件，上行导槽固定在送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间，上行托盘上靠近送件导轨的一侧设置有上行滑轮，上行滑轮位于上行导槽内，用于驱动上行托盘在上行导槽上滑动的上行驱动组件与上行托盘固定连接，当上行托盘位于上行导槽的顶端时，上行托盘与送件导轨位于同一个面，当上行托盘位于上行导槽的底端时，上行托盘与回件导轨位于同一个面。

3.根据权利要求2所述的一种重力滑台，其特征在于：上行托盘包括：

第一托板，上行滑轮固定在第一托板的前端部；

第一转轴和第一底板，第一托板的下侧面铰接有第一转轴，第一转轴与第一底板固定；

第一C型块，第一C型块竖直固定在第一托板后端部，第一底板后端部上水平设置有第一限位轴，第一限位轴穿过第一C型块的C型孔；

第一复位弹簧，第一复位弹簧的第一端固定在第一底板的后端部，第一复位弹簧的第二端固定在第一托板的后端部。

4.根据权利要求1所述的一种重力滑台，其特征在于：下行机构包括下行托盘、下行导槽和用于驱动下行托盘在下行导槽上滑动的下行驱动组件，下行导槽固定在送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间，下行托盘上远离送件导轨的一侧设置有下行滑轮，下行滑轮位于下行导槽内，下行驱动组件与下行托盘固定连接，当下行托盘位于下行导槽的顶端时，下行托盘与送件导轨位于同一个面，当下行托盘位于下行导槽的底端时，下行托盘与回件导轨位于同一个面。

5.根据权利要求4所述的一种重力滑台，其特征在于：下行托盘包括：

第二托板，下行滑轮固定在第二托板的后端部；

第二转轴和第二底板，第二托板的下侧面铰接有第二转轴，第二转轴与第二底板固定；

第二C型块，第二C型块竖直固定在第二托板前端部，第二底板前端部上水平设置有第二限位轴，第二限位轴穿过第二C型块的C型孔；

第二复位弹簧，第二复位弹簧的第二端固定在第二底板的前端部，第二复位弹簧的第二端固定在第二托板的前端部。

6.根据权利要求5所述的一种重力滑台，其特征在于：下行托盘还包括：

用于限制运载部件移动的限位杆，第二托板上设置有通槽，限位杆的第一端穿过通槽并位于第二托板上方，限位杆的第二端铰接在第二转轴上；

伸缩杆，伸缩杆的第一端固定在第二托板的下侧，伸缩杆的第二端与限位杆的第二端铰接。

7.根据权利要求2所述的一种重力滑台，其特征在于：送件导轨上设置有气动限位装置，气动限位装置包括：

安装板I，安装板I固定在送件导轨的导轨面上；

转轴I，转轴I通过驱动器与安装板I可转动连接，转轴I的安装方向与运载部件在送件导轨上的移动方向一致；

限位块I和限位块II，限位块I和限位块II分别固定在转轴的前端和后端，且限位块I和限位块II相互垂直安装。

8.根据权利要求7所述的一种重力滑台，其特征在于：回件导轨上设置有重力限位装置，重力限位装置包括：

安装板II，安装板II固定在回件导轨的导轨面上；

转轴II，转轴II与安装板II可转动连接，转轴II的安装方向与运载部件在回件导轨上的移动方向一致；

驱动轮，驱动轮竖直向上安装在转轴II的前端，可与上行托盘接触的驱动轮位于上行托盘的下方；

限位块III和限位块IV，限位块III和限位块IV分别固定在转轴II的中端和后端，限位块III与驱动轮的安装方向一致，且限位块III和限位块IV相互垂直安装；

重力块，重力块竖直向下安装在转轴II上。

9.根据权利要求8所述的一种重力滑台，其特征在于：运载部件底部设置有与限位块I、限位块II、限位块III、限位块IV配合的挡块，限位块I、限位块II、限位块III和限位块IV处于竖直状态时均与挡块抵触。

10.根据权利要求1所述的一种重力滑台，其特征在于：重力滑台包括不少于一个的运载部件，运载部件的前后两侧均设置有防撞块。