CN207450955U - 一种回传装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子加工制造技术领域，具体地涉及一种回传装置。包括运行滑道、周转滑车、第一支撑架、下传机构及回传滑道，其中运行滑道和回传滑道由上至下设置于所述第一支撑架的一侧，所述下传机构包括托盘组件和升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于第一支撑架上、并且输出端与所述托盘组件连接，所述托盘组件用于承接运行滑道上的周转滑车、并且通过所述升降驱动机构的驱动将周转滑车传送至回传滑道上。本实用新型实现了周转滑车组件的自动回传，无需人工搬运周转滑车，周转滑车自动回传，节省了人力，提高了作业效率。

Description

一种回传装置

技术领域

本实用新型属于电子加工制造技术领域，具体地涉及一种回传装置。

背景技术

电子电器制造行业里，产品组装过程中需要周转，而周转滑车之类的带轮运载体是经常用到的运载方式，但这种载体因为体积大小、本身重量大小的原因，回传比较困难，一般的回传方式靠人工搬运，这样就造成了人力的浪费和人力疲劳度的增加，导致了作业效率的降低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种回传装置，以解决人工搬运回传方式的作业率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回传装置，包括运行滑道、周转滑车、第一支撑架、下传机构及回传滑道，其中运行滑道和回传滑道由上至下设置于所述第一支撑架的一侧，所述下传机构包括托盘组件和升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述第一支撑架上、并且输出端与所述托盘组件连接，所述托盘组件用于承接所述运行滑道上的周转滑车、并且通过所述升降驱动机构的驱动将所述周转滑车传送至所述回传滑道上。

所述托盘组件包括滑车托盘、滑台推块、后枕块及第一转轴，其中滑台推块设置于所述升降驱动机构的输出端，所述滑车托盘设置于所述滑台推块上方、并且通过第一转轴与所述滑台推块靠近所述回传滑道的一端铰接，所述后枕块设置于所述滑台推块的另一端，用于支撑所述滑车托盘。

所述第一支撑架上水平设有用于限制所述滑车托盘行程的横杆，所述横杆与所述滑车托盘远离所述第一转轴的一端相对应，并且所述横杆的位置高于所述回传滑道。

所述第一支撑架上与所述运行滑道相对应的承接位设有上检测装置，与所述回传滑道相对应的回传位设有下检测装置，所述上检测装置用和所述下检测装置用于检测所述托盘组件上周转滑车的有无。

所述升降驱动机构包括气动滑台、滑台安装板及滑台连接板，其中气动滑台安装在滑台安装板上、并且与所述托盘组件连接，所述滑台安装板通过滑台连接板与所述第一支撑架连接。

所述回传装置还包括承载机构，所述承载机构设置于所述第一支撑架的一侧，包括第二支撑架和滑轨板，所述滑轨板设置于第二支撑架上、并且与所述运行滑道连接，所述滑轨板用于承载周转滑车；所述滑轨板上设有两个限位孔，所述滑轨板下方设有分别与两个限位孔相对应的两个挡位机构，所述挡位机构通过在所述限位孔内伸缩实现对所述周转滑车的限位和避让。

所述挡位机构包括气缸连接件、气缸、气缸推块、凸型块及挡块，其中气缸通过气缸连接件与所述滑轨板连接，所述气缸推块设置于所述气缸的输出端，所述挡块为Z型结构、并且铰接在与所述滑轨板连接的凸型块上，所述挡块的一端与所述气缸推块铰接，另一端为与所述限位孔相对应的限位端。

所述第二支撑架上设有反射式光电开关，所述反射式光电开关用于检测所述滑轨板上的周转滑车的有无。

所述回传装置还包括设置于所述第一支撑架底部的控制盒，所述升降驱动机构和挡位机构通过所述控制盒控制。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型通过设置于运行滑道和回传滑道之间的由托盘组件和升降驱动机构组成的下传机构，实现了周转滑车组件的自动回传，无需人工搬运周转滑车，周转滑车自动回传，节省了人力，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉运行滑道和回传滑道的结构示意图；

图3是本实用新型去掉运行滑道和回传滑道的轴测图；

图4是本实用新型的挡位机构处于挡位状态的结构示意图；

图5是本实用新型的挡位机构处于避让状态的结构示意图；

图6是本实用新型的滑轨板的结构示意图；

图7是本实用新型的下传机构的结构示意图之一；

图8是本实用新型的下传机构的结构示意图之二；

图9是本实用新型的下传机构处于上升状态的结构示意图；

图10是本实用新型的下传机构处于回传状态的结构示意图。

图中：1为第二支撑架，2为滑轨板，201为限位孔，3为挡位机构，4为反射式光电开关，5为第一检测安装件，6为气缸连接件，7为气缸，8为气缸推块，9为凸型块，10为Z型挡块，11为第二转轴，12为六角螺母，13为垫板枕块，14为防护罩，15为横杆架，16为横杆，17为滑车托盘，18为第二检测安装件，19为滑台推块，20为后枕块，21为第一转轴，22为六角螺母，23为气动滑台，24为滑台安装板,25为滑台连接板,26为加强筋，27为第一支撑架，28为控制盒盖板，29为控制盒，30为控制盒垫板，31为周转滑车，32为上检测装置，33为下检测装置，40为运行滑道，41为周转滑车，42为回传滑道。

具体实施方式

在电子电器制造行业里，针对产品组装的周转通过人工搬运所造成的人力浪费和人力疲劳度的增加，导致了作业效率降低的问题。本实用新型通过在运行滑道和回传滑道之间设置下传机构，通过下传机构实现了周转滑车的自动回传，无需人工搬运周转滑车，周转滑车自动回传，节省了人力，提高了作业效率。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种回传装置，包括运行滑道40、周转滑车41、第一支撑架27、下传机构及回传滑道42，其中运行滑道40和回传滑道42由上至下设置于第一支撑架27的一侧，所述下传机构包括托盘组件和升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述第一支撑架27上、并且输出端与所述托盘组件连接，所述托盘组件用于承接运行滑道40上的周转滑车41、并且通过所述升降驱动机构的驱动将周转滑车41传送至回传滑道42上。

所述回传装置还包括设置于第一支撑架27底部的控制盒29，控制盒29的底部设有控制盒垫板30，顶部设有控制盒盖板28，所述下传机构通过控制盒29控制。第一支撑架27的顶部通过内六角螺钉固定有防护罩14，防护罩14用于作业防护。

所述回传装置还包括承载机构，所述承载机构设置于第一支撑架27的一侧，包括第二支撑架1和滑轨板2，第二支撑架1与第一支撑架27固定连接，滑轨板2通过内六角螺钉与第二支撑架1连接、并且与运行滑道40连接，滑轨板2用于承载周转滑车41；第二支撑架1和滑轨板2之间设有垫板枕块13，垫板枕块13通过内六角连接在第二支撑架1上，用于支撑滑轨板2。

进一步地，滑轨板2上设有两个限位孔201，如图6所示。滑轨板2下方设有分别与两个限位孔201相对应的两个挡位机构3，挡位机构3通过在限位孔201内伸缩来实现对周转滑车41的限位和避让。

进一步地，第二支撑架1上通过第一检测安装件5安装有反射式光电开关4，反射式光电开关4用于检测滑轨板2上有无周转滑车41。

如图4-6所示，挡位机构3包括气缸连接件6、气缸7、气缸推块8、凸型块9及挡块10，其中气缸7通过气缸连接件6与滑轨板2的底部连接，气缸推块8设置于气缸7的输出端。滑轨板2的底部还连接有凸型块9，凸型块9上设有第二转轴11，挡块10为Z型结构、并且与第二转轴11连接，挡块10可绕第二转轴11转动，挡块10的一端与气缸推块8铰接，另一端为与限位孔201相对应的限位端。

当气缸7伸出时，推动挡块10逆时针转动，使挡块10的限位端由限位孔201伸出，从而限制周转滑车41通行，如图4所示。当气缸7收缩时，拉动挡块10顺时针转动，使挡块10的限位端由限位孔201缩回至滑轨板2的下方，实现避让，可使周转滑车41通行，如图5所示。气缸7的伸缩通过控制盒29控制。

两个挡位机构3的工作原理是：

步骤一：反射式光电开关4检测到无周转滑车41和其他组件时，输出信号使左侧气缸7收缩，带动左侧挡块10动作呈现避让状态；使右侧气缸7伸出，带动右侧挡块10动作呈现挡位状态，周转滑车41进入滑轨板2上，并被处于挡位状态的右侧挡块10挡住；

步骤二：反射式光电开关4检测到有周转滑车41和其他组件时，输出信号使左侧气缸7伸出，带动左侧挡块10动作呈现挡位状态，被处于挡位状态的左侧挡块10挡住，右侧气缸7待收到下传机构传给可以通行的信号后，右侧挡块10会由挡位状态变为到避让状态，让周转滑车41通行，然后重复步骤一、步骤二重复运行，实现挡位-避让放行-挡位的循环。

如图7所示，所述托盘组件包括滑车托盘17、滑台推块19、后枕块20及第一转轴21，其中滑台推块19设置于升降驱动机构的输出端，滑车托盘17设置于滑台推块19上方、并且通过第一转轴21与滑台推块19靠近回传滑道42的一端铰接，后枕块20设置于滑台推块19的另一端，用于支撑滑车托盘17。

进一步地，第一支撑架27上设有用于限制滑车托盘17行程的横杆16，横杆16的两端通过横杆架15支撑，两个横杆架15与第一支撑架27连接。横杆16与滑车托盘17远离第一转轴21的一端相对应，并且横杆16的位置高于回传滑道42。

进一步地，第一支撑架27上与运行滑道40相对应的承接位设有上检测装置32，与回传滑道42相对应的回传位通过第二检测安装件18设有下检测装置33，上检测装置32用于检测托盘组件处于承接位置时有无周转滑车41；下检测装置33用于检测托盘组件处于回传位置时有无周转滑车41。

如图8所示，本实用新型的一实施例中，所述升降驱动机构包括气动滑台23、滑台安装板24及滑台连接板25，其中气动滑台23安装在滑台安装板24上、并且与托盘组件连接，滑台安装板24通过滑台连接板25与第一支撑架27连接，滑台安装板24与滑台连接板25之间设有加强筋26。气动滑台23的升降通过控制盒29控制。

如图9-10所示，所述下传机构的工作原理是：

步骤一：周转滑车41运行至滑车托盘17上后，上检测装置32检测后，会输出信号给到气动滑台23，气动滑台23在收到信号后向下动作，将滑车托盘17连同其承载的周转滑车41一同往下拉，在往下拉得过程中滑车托盘17的一端会碰到横杆16，在碰到横杆16后，气动滑台23继续拉动滑车托盘17的另一端，使滑车托盘17倾斜，倾斜后周转滑车41会在自身重力的作用下滑到回传滑道42上。

步骤二：周转滑车41下滑后，下检测装置33检测到已下滑完毕后，会输出信号给到气动滑台23，气动滑台23在收到信号后向上动作，将滑车托盘14托起到周转滑车41的承接位置，上检测装置32会再次检测，当检测到没有周转滑车41时，会输出信号给到挡位结构3，让其放行，然后重复步骤一、步骤二重复运行，实现回传动作。

本实用新型通过挡位结构3、滑车托盘17和气动滑台23的有效结合，实现了周转滑车41的自动回传，此结构无需人工搬运周转滑车，周转滑车自动回传，节省了人力；本实用新型成本低、实用方便、应用广泛，可根据不同型号、不同类型的周转滑车开发不同高度、不同尺寸的回传机构，此结构的改进型号可用于其他大型组件的周转回传，大大提高了实际的作业效率，节省人力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种回传装置，所述回传装置包括运行滑道(40)、周转滑车(41)、第一支撑架(27)，其特征在于，所述回传装置还包括下传机构及回传滑道(42)，其中，

所述运行滑道(40)和所述回传滑道(42)由上至下设置于所述第一支撑架(27)的一侧；所述下传机构包括托盘组件和升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述第一支撑架(27)上、并且输出端与所述托盘组件连接，所述托盘组件用于承接所述运行滑道(40)上的周转滑车(41)、并且通过所述升降驱动机构的驱动将所述周转滑车(41)传送至所述回传滑道(42)上。

2.根据权利要求1所述的回传装置，其特征在于，所述托盘组件包括滑车托盘(17)、滑台推块(19)、后枕块(20)及第一转轴(21)，其中滑台推块(19)设置于所述升降驱动机构的输出端，所述滑车托盘(17)设置于所述滑台推块(19)上方、并且通过第一转轴(21)与所述滑台推块(19)靠近所述回传滑道(42)的一端铰接，所述后枕块(20)设置于所述滑台推块(19)的另一端，用于支撑所述滑车托盘(17)。

3.根据权利要求2所述的回传装置，其特征在于，所述第一支撑架(27)上设有用于限制所述滑车托盘(17)行程的横杆(16)，所述横杆(16)与所述滑车托盘(17)远离所述第一转轴(21)的一端相对应，并且所述横杆(16)的位置高于所述回传滑道(42)。

4.根据权利要求2所述的回传装置，其特征在于，所述第一支撑架(27)上与所述运行滑道(40)相对应的承接位设有上检测装置(32)，与所述回传滑道(42)相对应的回传位设有下检测装置(33)，所述上检测装置(32)和所述下检测装置(33)用于检测所述托盘组件上周转滑车(41)的有无。

5.根据权利要求2所述的回传装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括气动滑台(23)、滑台安装板(24)及滑台连接板(25)，其中气动滑台(23)安装在滑台安装板(24)上、并且与所述托盘组件连接，所述滑台安装板(24)通过滑台连接板(25)与所述第一支撑架(27)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回传装置，其特征在于，所述回传装置还包括承载机构，所述承载机构设置于所述第一支撑架(27)的一侧，包括第二支撑架(1)和滑轨板(2)，所述滑轨板(2)设置于第二支撑架(1)上、并且与所述运行滑道(40)连接，所述滑轨板(2)用于承载周转滑车(41).

7.根据权利要求6所述的回传装置，其特征在于，所述滑轨板(2)上设有两个限位孔(201)，所述滑轨板(2)下方设有分别与两个限位孔(201)相对应的两个挡位机构(3)，所述挡位机构(3)通过在所述限位孔(201)内伸缩实现对所述周转滑车(41)进行限位和避让。

8.根据权利要求7所述的回传装置，其特征在于，所述挡位机构(3)包括气缸连接件(6)、气缸(7)、气缸推块(8)、凸型块(9)及挡块(10)，其中气缸(7)通过气缸连接件(6)与所述滑轨板(2)连接，所述气缸推块(8)设置于所述气缸(7)的输出端，所述挡块(10)为Z型结构、并且铰接在与所述滑轨板(2)连接的凸型块(9)上，所述挡块(10)的一端与所述气缸推块(8)铰接，另一端为与所述限位孔(201)相对应的限位端。

9.根据权利要求7所述的回传装置，其特征在于，所述第二支撑架(1)上设有反射式光电开关(4)，所述反射式光电开关(4)用于检测所述滑轨板(2)上有无周转滑车(41)。

10.根据权利要求7所述的回传装置，其特征在于，所述回传装置还包括设置于所述第一支撑架(27)底部的控制盒(29)，所述升降驱动机构和挡位机构(3)通过所述控制盒(29)控制。