CN110586503A - 一种物料自动称重分拣装置 - Google Patents

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李怀刚
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明公开了一种物料自动称重分拣装置，包括传动装置、底板、称重组件、推料组件和落料装置；底板中部设有落料孔，传动装置的右端位于落料孔的上方，推料组件设置在落料孔后侧；一对落料组件左右对称设置在底板上，每组落料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的支撑板，一对支撑板通过滑动组件左右相对滑动在底板上；称重组件包括称重传感器，称重传感器设置在滑动组件与底板之间，并与控制器连接，控制器控制推料组件和驱动组件的动作；底板的左右两端分别架设限位板，一对限位板设置在落料孔的两侧并位于支撑板上方。本物料自动称重分拣装置结构简单，通过对物料在线重量检测，实现对物料的自动分拣，更加高效，避免人工操作。

Description

一种物料自动称重分拣装置
技术领域
本发明涉及物料分拣领域，具体涉及一种物料自动称重分拣装置。
背景技术
在物料包装后，需要对物料进行分拣以防止物料包装的重量超出设置的区间，造成物料包装的重量不一。
现有分拣装置，往往通过人工进行，通过称重对物料进行识别判断，然后搬运至不同的位置，这样效率低，浪费人工，而一些分拣装置无法实现对物料称重、分拣、收集集中于一体，需要多个装置进行，造成资源的浪费。
发明内容
本发明提供一种物料自动称重分拣装置，结构简单，通过对物料在线重量检测，实现对物料的自动分拣，更加高效，避免人工操作。
为实现上述目的，本一种物料自动称重分拣装置包括传动装置、底板、称重组件、推料组件和落料装置；
所述底板中部设有落料孔，传动装置的右端位于落料孔的上方，所述推料组件设置在落料孔后侧；
落料组件为一对，并左右对称设置在底板上，每组落料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的支撑板，一对支撑板通过滑动组件左右相对滑动在底板上；
所述称重组件包括称重传感器，称重传感器设置在滑动组件与底板之间，并与控制器连接，控制器控制推料组件和驱动组件的动作；
底板的左右两端分别架设限位板，一对限位板设置在落料孔的两侧并位于支撑板上方。
进一步的，所述驱动组件包括安装在底板上的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的齿轮和安装在支撑板上的齿条，齿条左右布置，并与齿轮啮合连接，驱动电机与控制器连接。
进一步的，所述滑动组件包括支撑轮，所述支撑轮转动安装在支撑板的下端。
进一步的，所述推料组件包括固定安装在底板上的推料驱动器和与推料驱动器输出端连接的推料板，推料板朝落料孔一侧的设置。
进一步的，所述传动装置包括传动电机、与传动电机输出端固定连接的主动轮、位于主动轮右侧并处落料孔上方的从动轮，主动轮和从动轮之间通过绕设在其外侧的传动带连接。
进一步的，所述落料孔下方设有第一收集箱，底板前侧设有第二收集箱。
进一步的，所述限位板左右移动在底板上，并通过锁紧装置锁紧固定。
与现有技术相比，本一种物料自动称重分拣装置由于设置称重组件、推料组件和落料装置，通过传动装置将物料传送至一对支撑板上，称重传感器进行感应称重，当重量不符合时，控制器控制推料驱动器启动，带动推料板将物料推至底板前侧的第二收集箱内，当重量符合时，控制器控制驱动电机启动，带动齿轮、齿条、支撑板移动，使得一对支撑板左右相对移动，实现打开或者闭合，通过底板上的一对限位板进行限位，使得物料从底板2上的落料孔内落入第一收集箱内，因此完成物料的自动分拣，更加高效；本物料自动称重分拣装置，结构简单，通过对物料在线重量检测，实现对物料的自动分拣，更加高效，避免人工操作。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的称重组件示意图；
图中：11、传动电机，12、主动轮，13、传动带，14、从动轮，2、底板，21、限位板，31、推料驱动器，32、推料板，41、齿条，42、驱动电机，43、齿轮，44、支撑板，45、支撑轮，5、称重传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本一种物料自动称重分拣装置包括传动装置、底板2、称重组件、推料组件和落料装置；
所述底板2中部设有落料孔，传动装置的右端位于落料孔的上方，所述推料组件设置在落料孔后侧；
落料组件为一对，并左右对称设置在底板2上，每组落料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的支撑板44，一对支撑板44通过滑动组件左右相对滑动在底板2上；
所述称重组件包括称重传感器5，称重传感器5设置在滑动组件与底板2之间，并与控制器连接，控制器控制推料组件和驱动组件的动作；
底板2的左右两端分别架设限位板21，一对限位板21设置在落料孔的两侧并位于支撑板44上方；
进一步的，所述驱动组件包括安装在底板2上的驱动电机42、与驱动电机42输出端固定连接的齿轮43和安装在支撑板44上的齿条41，齿条41左右布置，并与齿轮43啮合连接，驱动电机42与控制器连接；
进一步的，所述滑动组件包括支撑轮45，所述支撑轮45转动安装在支撑板44的下端；
进一步的，所述推料组件包括固定安装在底板2上的推料驱动器31和与推料驱动器31输出端连接的推料板32，推料板32朝落料孔一侧的设置；
进一步的，所述传动装置包括传动电机11、与传动电机11输出端固定连接的主动轮12、位于主动轮12右侧并处落料孔上方的从动轮14，主动轮12和从动轮14之间通过绕设在其外侧的传动带13连接；
进一步的，所述落料孔下方设有第一收集箱，底板2前侧设有第二收集箱。
进一步的，所述限位板21左右移动在底板2上，并通过锁紧装置锁紧固定。
本一种物料自动称重分拣装置使用时，将物料，比如包装好的包装袋放置在传动带13上，启动传动电机11，通过主动轮12和从动轮14带动的物料落在一对支撑板44上；
支撑板44下设有称重装置，先在控制器上设置重量区间，当物料处于支撑板44上时，称重传感器5进行感应称重，当重量不符合时，控制器控制推料驱动器31启动，带动推料板32将物料推至底板2前侧的第二收集箱内，当重量符合时，控制器控制驱动电机42启动，带动齿轮43、齿条41、支撑板44移动，即一对支撑板44左右相对移动，打开或者闭合，通过底板2上的一对限位板21进行限位，使得物料从底板2上的落料孔内落入第一收集箱内，因此完成物料的自动分拣，更加高效；
当一对支撑板44打开完成物料落料后，反向转动驱动电机，带动一对支撑板相互闭合，进行下次分拣，因此依次循环。

Claims (7)

1.一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，包括传动装置、底板(2)、称重组件、推料组件和落料装置；
所述底板(2)中部设有落料孔，传动装置的右端位于落料孔的上方，所述推料组件设置在落料孔后侧；
落料组件为一对，并左右对称设置在底板(2)上，每组落料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的支撑板(44)，一对支撑板(44)通过滑动组件左右相对滑动在底板(2)上；
所述称重组件包括称重传感器(5)，称重传感器(5)设置在滑动组件与底板(2)之间，并与控制器连接，控制器控制推料组件和驱动组件的动作；
底板(2)的左右两端分别架设限位板(21)，一对限位板(21)设置在落料孔的两侧并位于支撑板(44)上方。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在底板(2)上的驱动电机(42)、与驱动电机(42)输出端固定连接的齿轮(43)和安装在支撑板(44)上的齿条(41)，齿条(41)左右布置，并与齿轮(43)啮合连接，驱动电机(42)与控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述滑动组件包括支撑轮(45)，所述支撑轮(45)转动安装在支撑板(44)的下端。
4.根据权利要求1或2所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述推料组件包括固定安装在底板(2)上的推料驱动器(31)和与推料驱动器(31)输出端连接的推料板(32)，推料板(32)朝落料孔一侧的设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述传动装置包括传动电机(11)、与传动电机(11)输出端固定连接的主动轮(12)、位于主动轮(12)右侧并处落料孔上方的从动轮(14)，主动轮(12)和从动轮(14)之间通过绕设在其外侧的传动带(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述落料孔下方设有第一收集箱，底板(2)前侧设有第二收集箱。
7.根据权利要求5所述的一种物料自动称重分拣装置，其特征在于，所述限位板(21)左右移动在底板(2)上，并通过锁紧装置锁紧固定。
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