CN211392747U - 托盘码盘托盘输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘码盘托盘输送一体机，包括框架机构、提升机构、码盘输送机构；所述框架机构设有一入料口和至少一出料口，且出料口位于入料口下方；所述码盘输送机构包括两升降架、伸缩叉板组件；所述两升降架一上一下安装在框架机构内并均与框架机构升降滑动连接，上方升降架用于承接从入料口传入的载物托盘并堆叠放置在伸缩叉板组件上或下方升降架上，下方升降架用于把堆叠的载物托盘从出料口输送出去；所述伸缩叉板组件安装在框架机构内，用于承接及分拨下方升降架上的载物托盘；所述提升机构安装在框架机构顶部。本实用新型集垂直搬运、码盘堆叠、输送功能于一身，提高场地使用率，提高作业效率。

Description

托盘码盘托盘输送一体机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储机械技术领域，尤其涉及一种托盘码盘托盘输送一体机。

背景技术

国内制造业正处于产业转型升级和物联网技术高速发展阶段，仓储物流已经不再单纯依靠人工处理。国内许多自动化公司开始生产自动化设备来解决物流行业的技术难题，很多公司的仓库采用内燃叉车来搬运货物，导致人工成本和设备成本居高不下，工作效率不高，而且工作危险系数高。此外，叉车在行走过程中会有许多不可预测的未知因素影响，一旦操作失误很可能会造成叉车司机受伤和货物受损，而且叉车出现故障还需要花大量的时间来排除故障，解决不了的问题还需要叉车制造商的售后技术人员上门维修，不仅耗时耗力，同时码盘高度也受限，叉车转弯半径也较大，场地利用率极低。

目前很多公司研发智能物流设备搬运货物，取代传统叉车。但是由于国内发展起步晚，绝大部分都是用于立体仓库和物流分拣生产线，常用的设备是垂直输送机、滚筒输送机、货运叉车。这些设备功能相对单一，组合使用效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘码盘托盘输送一体机，集垂直搬运、码盘堆叠、输送功能于一身，提高场地使用率，提高作业效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种托盘码盘托盘输送一体机，包括框架机构、提升机构、码盘输送机构；所述框架机构设有一入料口和至少一出料口，且出料口位于入料口下方；所述码盘输送机构包括两升降架、伸缩叉板组件；所述两升降架一上一下安装在框架机构内并均与框架机构升降滑动连接，上方升降架用于承接从入料口传入的载物托盘并堆叠放置在伸缩叉板组件上或下方升降架上，下方升降架用于把堆叠的载物托盘从出料口输送出去；所述伸缩叉板组件安装在框架机构内，用于承接及分拨下方升降架上的载物托盘；所述提升机构安装在框架机构顶部，用于驱动两升降架升降运动。

进一步地，所述升降架包括升降板、两输送组件、开合驱动组件；所述两输送组件平行安装在升降板两侧并与升降板滑动连接，用于接送外部载物托盘；所述开合驱动组件安装在升降板上并与两输送组件驱动连接，用于调节两输送组件的间距以承载或放下载物托盘；所述升降板中部开设有可供载物托盘穿过的让位孔。

进一步地，所述输送组件包括输送驱动电机、输送传动轴、第一输送从动轴、第二输送从动轴、输送盖板链、输送安装板；所述输送安装板与升降板滑动连接，第一输送从动轴、第二输送从动轴与输送安装板两端旋转连接，输送盖板链套装在第一输送从动轴和第二输送从动轴上；所述第一输送从动轴与输送传动轴驱动连接，输送传动轴与升降板旋转连接；所述输送驱动电机与输送传动轴驱动连接，用于驱动输送盖板链随输送传动轴转动。

进一步地，所述输送传动轴上设有长条键槽，第一输送从动轴套装在输送传动轴上并通过连接键与输送传动轴的长条键槽驱动连接，长条键槽用于当输送安装板相对升降板滑动时让连接键沿长条键槽滑动。

进一步地，所述开合驱动组件包括开合驱动电机、至少一丝杆组件、若干接近传感器；所述丝杆组件包括丝杆、两丝杆螺母；所述丝杆与升降板旋转连接；所述两丝杆螺母安装在丝杆上，并分别与两输送安装板固定连接；所述开合驱动电机与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆螺母带动两输送安装板靠近或远离；所述若干接近传感器安装在升降板上并位于每一输送安装架两侧，用于限制两输送安装架的平移距离。

进一步地，所述伸缩叉板组件包括若干伸缩气缸、若干直线滑轨、若干货叉；所述货叉经若干直线滑轨与框架机构滑动连接；每一伸缩气缸用于驱动一货叉经直线滑轨滑动，以分拨下方升降架上的载物托盘。

进一步地，所述框架机构包括顶部框架、运输框架、物料传感器；所述顶部框架安装在运输框架顶部；所述运输框架内部设有垂直的升降通道，升降通道周侧设有四组滑动模组，两升降架沿该四组滑动模组升降滑动；所述入料口、出料口设于升降通道一侧；每一出料口和入料口的底部安装有一从动滚筒；所述物料传感器安装在入料口处，用于识别载物托盘内的物料以送往对应的出料口。

进一步地，所述提升机构包括两提升电机、两传动组件、两配重组件；每一提升电机驱动连接一传动组件，并安装于顶部框架；其中一传动组件的一端与上方升降架固定连接，另一端与一配重组件固定连接；另一传动组件的一端与下方升降架固定连接，另一端与另一配重组件固定连接；所述配重组件安装在框架机构上，并与框架机构升降滑动连接。

进一步地，所述传动组件包括至少一主动轴、若干从动轴、若干链轮、若干链条；每一主动轴和每一从动轴均与顶部框架旋转连接；每一主动轴上安装若干链轮，每一从动轴上安装有一链轮；每一主动轴上的一链轮与从动轴上的链轮之间经一链条连接；每一链条经链轮导向，其一端与上方升降架或下方升降架固定连接，另一端与对应的配重组件固定连接。

进一步地，所述托盘码盘托盘输送一体机还包括若干光电传感器，用于感应两升降架的升降高度。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)提升机构、码盘输送机构及若干光电传感器的结合具备垂直搬运、码盘堆叠、输送等功能，多功能用途集于一身，减少场地浪费，提高作业效率；

2)上方升降架可以通过丝杠组件改变两输送安装板之间的宽度，来承载不同大小的载物托盘；丝杠组件滚动时受到的摩擦阻力更小，静音效果好，设备润滑保养方便，工作过程中极大减少设备振动，且丝杠具有自锁功能，能快速精准地改变两输送安装板的间距；

3)设置多层出料口，可进行多种物料从不同的出料口出去，当某层出料线体出现故障，可屏蔽该层出料口，并可用未投入使用的出料口替代，未故障的出料口可继续工作，作业柔性高，从而使该设备具有更高的灵活性；

4)下方升降架可以同时将多个载物托盘搬运出去，也可借助伸缩叉板组件暂时托住载物托盘，下方升降架将载物托盘一个一个运送出去，使搬运作业更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的升降架的俯视图；

图4为本实用新型的升降架的立体图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型的提升机构、顶部框架的立体图；

图7为本实用新型的提升机构、顶部框架的俯视图；

其中，附图标识说明：

1—框架机构， 2—提升机构，

3—码盘输送机构， 4—载物托盘

11—顶部框架， 12—运输框架，

13—滑动模组， 121—入料口，

122—出料口， 123—从动滚筒，

131—T形导轨， 132—导轨滑块，

21a/21b—提升电机， 22—传动组件，

23—配重组件， 221—主动轴，

222—从动轴， 223—链轮，

224—链条， 31—升降架，

32—伸缩叉板组件， 311—升降板，

312—输送组件， 313—开合驱动组件，

3121—输送驱动电机， 3122—输送传动轴，

3123—第一输送从动轴， 3124—第二输送从动轴，

3125—输送盖板链， 3126—输送安装板，

3131—开合驱动电机， 3132—丝杆组件，

3133—接近传感器， 321—伸缩气缸，

322—直线滑轨， 323—货叉。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图7所示，一种托盘码盘托盘输送一体机，包括框架机构1、提升机构2、码盘输送机构3；所述框架机构1设有一入料口121和至少一出料口122，且出料口122位于入料口121下方；所述码盘输送机构3包括两升降架31、伸缩叉板组件32；所述两升降架31一上一下安装在框架机构1内并均与框架机构1升降滑动连接，上方升降架31用于承接从入料口121传入的载物托盘4并堆叠放置在伸缩叉板组件32上或下方升降架31上，下方升降架31用于把堆叠的载物托盘4从出料口122输送出去；所述伸缩叉板组件32安装在框架机构1内，用于承接及分拨下方升降架31上的载物托盘4；所述提升机构2安装在框架机构1顶部，用于两升降架31升降运动。

其中，所述升降架31包括升降板311、两输送组件312、开合驱动组件313；所述两输送组件312平行安装在升降板311两侧并与升降板311滑动连接，用于接送外部载物托盘4；所述开合驱动组件313安装在升降板311上并与两输送组件312驱动连接，用于调节两输送组件312的距离以承载或放下载物托盘4；所述升降板311中部开设有可供载物托盘4穿过的让位孔。所述输送组件312包括输送驱动电机3121、输送传动轴3122、第一输送从动轴3123、第二输送从动轴3124、输送盖板链3125、输送安装板3126；所述输送安装板3126与升降板311滑动连接，第一输送从动轴3123、第二输送从动轴3124与输送安装板3126两端旋转连接，输送盖板链3126套装在第一输送从动轴3123和第二输送从动轴3124上；所述第一输送从动轴3123与输送传动轴3122驱动连接，输送传动轴3124与升降板311旋转连接；所述输送驱动电机3121与输送传动轴3122驱动连接，用于驱动输送盖板链3125随输送传动轴3122转动。所述输送传动轴3122上设有长条键槽，第一输送从动轴3123套装在输送传动轴3122上并通过连接键与输送传动轴3122的长条键槽驱动连接，长条键槽用于当输送安装板3126相对升降311板滑动时让连接键沿长条键槽滑动。所述开合驱动组件313包括开合驱动电机3131、至少一丝杆组件3132、若干接近传感器3133；所述丝杆组件3133包括丝杆、两丝杆螺母；所述丝杆与升降板311旋转连接；所述两丝杆螺母安装在丝杆上，并分别与两输送安装板3126固定连接；所述开合驱动电机3131与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆螺母带动两输送安装板3126靠近或远离；所述若干接近传感器3133安装在升降板311上并位于每一输送安装架3126两侧，用于限制两输送安装架3126的平移距离。

所述伸缩叉板组件32包括若干伸缩气缸321、若干直线滑轨322、若干货叉323；所述货叉323经若干直线滑轨322与框架机构1滑动连接；每一伸缩气缸321用于驱动一货叉323经直线滑轨322滑动，以分拨下方升降上的载物托盘4。

所述框架机构1包括顶部框架11、运输框架12、物料传感器(图中未示出)；所述顶部框架11安装在运输框架12顶部；所述运输框架12内部设有垂直的升降通道，升降通道周侧设有四组滑动模组13，两升降架31沿该四组滑动模组13升降滑动；所述入料口和出料口设于升降通道一侧；每一出料口122和入料口121的底部安装有一从动滚筒124；所述物料传感器安装在入料口处，用于识别载物托盘4上的物料以送往对应的出料口。所述提升机构2包括两提升电机21a/21b、两传动组件22、两配重组件23；并安装于顶部框架；每一提升电机21a/21b驱动连接一传动组件22，并安装于顶部框架，其中一传动组件22的一端与上方升降架31固定连接，另一端与一配重组件23固定连接，另一传动组件22的一端与下方升降架31固定连接，另一端与另一配重组件23固定连接；所述配重组件23安装在框架机构1上，并与框架机构1升降滑动连接。所述传动组件22包括至少一主动轴221、若干从动轴222、若干链轮223、若干链条224；每一主动轴221和每一从动轴223均与顶部框架11旋转连接；每一主动轴221上安装若干链轮223，每一从动轴上安装有一链轮222；每一主动轴221上的一链轮223与从动轴222上的链轮223之间经一链条224连接；每一链条224经链轮223导向，其一端与上方升降架31或下方升降31架固定连接，另一端与对应的配重组件23固定连接。

所述托盘码盘托盘输送一体机还包括若干光电传感器(图中未示出)，用于感应两升降架31的升降高度。

本实用新型的工作原理：

所述输送传动轴3124、丝杆经若干轴承座3111与升降板311旋转连接。所述两输送组件312的输送传动轴3122之间采用联轴器、连接轴连接，一输送传动轴3122与输送驱动电机3121采用链轮链条组件驱动连接，以此带动两输送组件312上的输送盖板链3125同时转动。所述输送安装板3126底部两侧经两直线导轨与升降板311滑动连接，直线导轨用于减小滑动摩擦力。所述丝杆组件3132设有两组，分别安装于输送安装板3126长度方向两端，两丝杆之间经一链轮链条组件驱动连接，开合驱动电机3131工作时带动两丝杆转动以驱动两输送安装板3126沿直线导轨平移，因输送传动轴3122上设有长条键槽，连接键在带动第一输送从动轴3123转动的同时也可在长条键槽内平移运动，实现在平移过程中也可传输动力。所述接近传感器设有两个，分布在一直线导轨的两侧，并安装在升降板311上。所述输送安装板3126上还安装有两光电传感器，用于感应外部载物托盘4进出到位情况；所述上方升降架31上安装有一光电传感器，用于感应与下方升降架31的距离以进行减速停止。

所述配重组件23包括若干配重块、配重架、配重滑槽；所述配重滑槽安装在运输框架12上；所述若干配重块装载在配重架内，所述配重架与配置滑槽升降滑动连接。所述两提升电机21a/21b分别对应与两升降架31驱动连接，上方升降架31用于接入载物托盘4，可放置一层载物托盘4，对应轻载提升电机21a。所述下方升降架31用于承接上方升降架31堆叠下来的载物托盘4，可放置多层载物托盘4，对应重载提升电机21b。

所述升降通道周侧的四组滑动模组13可采用导轨与导轨滑块132的组合实现；导轨优选T型导轨131，其导轨滑块132安装在T形导轨131的T形竖端，导轨滑块314采用耐磨尼龙材料，可以降低工作中产生的噪音，T型导轨131的摩擦并提高使用寿命。

一具体实施例中，主动轴221和从动轴222分别设为两组且主动轴221和从动轴222分别位于顶部框架11的两侧，每一主动轴221上设有两组链轮223，两组从动轴222上各安装有一链轮223；所述配重组件23位于靠近主动轴221的一侧；链条设为四条，其中两条链条224安装在两主动轴上的其中一链轮223和两从动轴222上的链轮223上，另外两条链条直接安装在两主动轴221的另一链轮223上；所述四条链条224的一端分别与下方升降架31的四角固定连接，另一端经链轮223导向后与对应的配置组件23固定连接；所述重载提升电机21b通过两联轴器与两主动轴221驱动连接；所述重载提升电机21b驱动两主动轴221旋转同时带动两从动轴222旋转，通过链条224牵引下方升降架31升降运动，而对应配重组件23进行反向升降运动以平衡下方升降架31。所述轻载提升电机21a以类似的方式与上方升降架31驱动连接，在此不做赘述。

所述运输框架12设有一入料口121和若干出料口122，设置多个出料口122，每一出料口122和入料口121的底部安装有一从动滚筒124，用于载物托盘4进出时进行滑动支撑，使载物托盘4顺利过渡。设置多层出料口122，可进行多种物料从不同的出料口122出去，当某层出料线体出现故障，可屏蔽该层出料口122，并可替换成未投入使用的出料口122，未故障的出料口可继续工作，作业柔性高，从而具有更高的灵活性。在每一出料口122和入料口121处对应高度的运输框架12上均设有一光电传感器，用于感应两升降架31位置并进行启停控制。所述物料传感器可选择测距传感器，用于测量载物托盘4上的产品形状大小，以筛选多种产品从运输到对应的出料口122。综合考虑出料口122顶部和从动滚筒124的高度差合理设置托盘堆叠数，可一次性将多层物托盘输送出去。

本实用新型的垂直搬运、堆叠码盘、输送的多种情况下的输送步骤：

1)当不需要堆叠码盘时，上方升降架31运动至入料口121处等待接送载物托盘4，此时开合驱动组件31使两输送组件312处于靠近状态(此时的载物托盘4不能从升降板311的让位孔落下)，载物托盘4经从动滚筒124支撑，进入输送组件312，输送组件312接送物料完全进入输送组件312上，此时可由上方升降架31直接送到对应出料口122输送出去；

2)当需要堆叠码盘时，承接了载物托盘4的上方升降架31运动至下方升降架32处，通过开合驱动组件31驱动两输送组件312张开，使载物托盘4平稳落在下方升降架31上，上方升降架32不断接送载物托盘4并放置在下方升降架31上(此时下方升降架31处于靠近状态)，待达到设定堆叠数量后，下方升降架31运往对应的出料口122，把多层载物托盘4一起输送出去；

3)当需要将码盘好的载物托盘4一个一个为往出料口122送出时，下方升降架31先下降至伸缩叉板组件32处，待伸缩叉板组件32的货叉323伸出，伸进倒数第二层载物托盘4与倒数第一层载物托盘4之间，托住倒数第二层及以上的载物托盘4，此时下方升降架31可以先把倒数第一层的载物托盘4输送出去，接着上升，托住被货叉支撑着的载物托盘4，货叉收回，下方升降架31下降一段距离，让货叉再次插入倒数第二层载物托盘4底部，接着下方升降架31重复以上动作，将将载物托盘4逐一输送出去。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，包括框架机构、提升机构、码盘输送机构；所述框架机构设有一入料口和至少一出料口，且出料口位于入料口下方；所述码盘输送机构包括两升降架、伸缩叉板组件；所述两升降架一上一下安装在框架机构内并均与框架机构升降滑动连接，上方升降架用于承接从入料口传入的载物托盘并堆叠放置在伸缩叉板组件上或下方升降架上，下方升降架用于把堆叠的载物托盘从出料口输送出去；所述伸缩叉板组件安装在框架机构内，用于承接及分拨下方升降架上的载物托盘；所述提升机构安装在框架机构顶部，用于驱动两升降架升降运动。

2.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述升降架包括升降板、两输送组件、开合驱动组件；所述两输送组件平行安装在升降板两侧并与升降板滑动连接，用于接送外部载物托盘；所述开合驱动组件安装在升降板上并与两输送组件驱动连接，用于调节两输送组件的间距以承载或放下载物托盘；所述升降板中部开设有可供载物托盘穿过的让位孔。

3.根据权利要求2所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述输送组件包括输送驱动电机、输送传动轴、第一输送从动轴、第二输送从动轴、输送盖板链、输送安装板；所述输送安装板与升降板滑动连接，第一输送从动轴、第二输送从动轴与输送安装板两端旋转连接，输送盖板链套装在第一输送从动轴和第二输送从动轴上；所述第一输送从动轴与输送传动轴驱动连接，输送传动轴与升降板旋转连接；所述输送驱动电机与输送传动轴驱动连接，用于驱动输送盖板链随输送传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述输送传动轴上设有长条键槽，第一输送从动轴套装在输送传动轴上并通过连接键与输送传动轴的长条键槽驱动连接，长条键槽用于当输送安装板相对升降板滑动时让连接键沿长条键槽滑动。

5.根据权利要求3所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述开合驱动组件包括开合驱动电机、至少一丝杆组件、若干接近传感器；所述丝杆组件包括丝杆、两丝杆螺母；所述丝杆与升降板旋转连接；所述两丝杆螺母安装在丝杆上，并分别与两输送安装板固定连接；所述开合驱动电机与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆螺母带动两输送安装板靠近或远离；所述若干接近传感器安装在升降板上并位于每一输送安装架两侧，用于限制两输送安装架的平移距离。

6.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述伸缩叉板组件包括若干伸缩气缸、若干直线滑轨、若干货叉；所述货叉经若干直线滑轨与框架机构滑动连接；每一伸缩气缸用于驱动一货叉经直线滑轨滑动，以分拨下方升降架上的载物托盘。

7.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述框架机构包括顶部框架、运输框架、物料传感器；所述顶部框架安装在运输框架顶部；所述运输框架内部设有垂直的升降通道，升降通道周侧设有四组滑动模组，两升降架沿该四组滑动模组升降滑动；所述入料口、出料口设于升降通道一侧；每一出料口和入料口的底部安装有一从动滚筒；所述物料传感器安装在入料口处，用于识别载物托盘内的物料以送往对应的出料口。

8.根据权利要求7所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述提升机构包括两提升电机、两传动组件、两配重组件；每一提升电机驱动连接一传动组件，并安装于顶部框架；其中一传动组件的一端与上方升降架固定连接，另一端与一配重组件固定连接；另一传动组件的一端与下方升降架固定连接，另一端与另一配重组件固定连接；所述配重组件安装在框架机构上，并与框架机构升降滑动连接。

9.根据权利要求8所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述传动组件包括至少一主动轴、若干从动轴、若干链轮、若干链条；每一主动轴和每一从动轴均与顶部框架旋转连接；每一主动轴上安装若干链轮，每一从动轴上安装有一链轮；每一主动轴上的一链轮与从动轴上的链轮之间经一链条连接；每一链条经链轮导向，其一端与上方升降架或下方升降架固定连接，另一端与对应的配重组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述托盘码盘托盘输送一体机还包括若干光电传感器，用于感应两升降架的升降高度。

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