CN214568751U - 一种整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种整形机，包括第一支撑架，设有至少一进出通道；整形件，有两个，两所述整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于两所述整形件，并驱动两整形件同步相向或背离运动；旋转平台，架设在两所述整形件中间；旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。待整形的货物置于两所述整形件之间，并位于旋转平台正上方；整形时，先通过水平驱动装置驱动两所述整形件相向运动，将货物其中一组相对的两侧面推正；然后水平驱动装置驱动两个整形件背离运动复位，再通过旋转驱动装置驱动旋转平台旋转90°，再通过两所述整形件相向运动，将货物剩余的两侧面推正，实现整形。

Description

一种整形机

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种整形机。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

为此，申请人已申请发明专利：申请号为201911022155.4，公开号：CN110803436A，具体公开了一种水平开合的货物堆叠校正系统，以及发明专利：申请号为：201910940505.9，公开号：CN110789892A，具体公开了一种货物堆叠校正系统；这两种系统都是用于堆叠的货物的整形的。

但是，为应对越来越激烈的市场竞争，需要丰富产品的种类，以便客户有更多的选择，因此，需要设计新的整形设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种整形机，可对堆叠的货物进行整形，同时丰富了整形机的种类，以便客户有更多的选择。

本实用新型是这样实现的：一种整形机，包括

第一支撑架，设有至少一进出通道；

整形件，有两个，两所述整形件平行相向布置；

水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于两所述整形件，并驱动两整形件同步相向或背离运动；

旋转平台，架设在两所述整形件中间；

旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。

进一步地，所述水平驱动装置有4个，每所述整形件对应和两所述水平驱动装置的输出端连接，且两所述水平驱动装置呈上下对称分布，每所述水平驱动装置的输出端呈水平布置。

进一步地，所述水平驱动装置为执行元件。

进一步地，还包括

输送线，所述输送线架设在两所述整形件之间，且所述旋转平台位于所述输送线内；

升降装置，驱动所述输送线、旋转平台或者旋转驱动装置进行升降。

进一步地，所述输送线包括

输送支架，中间具有一顶端敞口的容纳空腔，所述旋转平台位于所述容纳空腔内；辊筒，有若干个，若干个所述辊筒旋转地连接于所述输送支架；

第一驱动电机，固定连接于所述输送支架，并驱动若干个所述辊筒同步旋转；

其中，所述升降装置包括

第二支撑架，架设在所述输送支架的下方；

第一执行元件，固定连接于所述第二支撑架；

曲柄，至少有四个，每所述曲柄铰接于所述第二支撑架上，且一端顶住所述输送支架，另一端连接于所述第一执行元件的输出端；其中，若干个所述曲柄呈矩形布置；

其中，所述输送支架包括以下两种状态：

状态一，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架抬升至预定的位置时，所述旋转平台的顶面的高度≤所述辊筒的顶面的高度；

状态二，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架下降至预定的位置时，所述旋转平台的底面的高度＞所述辊筒的顶面的高度。

进一步地，所述曲柄有四个，所述第一执行元件有四个；所述第一执行元件的输出端一一对应连接于所述曲柄的另一端。

进一步地，所述旋转平台中心的底面向下凸设有一支撑件；

其中，所述旋转驱动装置包括

第二驱动电机；

第一齿轮，固定套设于所述第二驱动电机的输出轴上；

竖直转轴，固定连接于所述支撑件的中心位置；

第二齿轮，固定套设于所述竖直转轴；

链条，分别和所述第一齿轮、第二齿轮相啮合。

进一步地，还包括减速机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述减速机的输入端；所述第一齿轮固定套设于所述减速机的输出端上。

本实用新型的优点在于：一种整形机，包括第一支撑架，设有至少一进出通道；整形件，有两个，两所述整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于两所述整形件，并驱动两整形件同步相向或背离运动；旋转平台，架设在两所述整形件中间；旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。待整形的货物置于两所述整形件之间，并位于所述旋转平台正上方；整形时，先通过水平驱动装置驱动两所述整形件相向运动，将货物其中一组相对的两侧面推正；然后水平驱动装置驱动两所述整形件背离运动，复位打开，再通过旋转驱动装置驱动旋转平台旋转90°，将货物剩余的两侧面分别和两所述整形件相向布置；再通过所述水平驱动装置驱动两所述整形件相向运动，将货物剩余的两侧面推正；最终，将堆叠的货物进行整形。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型所述的整形机的立体图。

图3是本实用新型所述的整形机的主视图。

图4是图3中的A-A剖视图。

图5是本实用新型所述的整形机的左视图。

图6是本实用新型所述的整形机的仰视图。

图7和图8是本实用新型所述的整形机隐藏第一支撑架和水平驱动装置后的立体图。

图9是图8中B的局部放大示意图。

图10和图11是本实新型的输送支架、曲柄、第二支撑架的位置关系示意图。

图12是本实用新型所述的整形机的一使用状态的示意图。

附图标记说明：

第一支撑架1，进出通道11；

整形件2；

水平驱动装置3；

旋转平台4，支撑件41，圆盘411；

旋转驱动装置5，第二驱动电机51，第一齿轮52，竖直转轴53，第二齿轮54，减速机55，固定座56；

输送线6，输送支架61，容纳空腔611，竖直导向轴612，辊筒62，第一驱动电机63；

升降装置7，第二支撑架71，竖直套筒711，第一执行元件72，曲柄73，滚动件731。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是：

待整形的货物置于两所述整形件2之间，并位于所述旋转平台4正上方；

整形时，先通过水平驱动装置3驱动两所述整形件2相向运动，将货物其中一组相对的两侧面推正；

然后水平驱动装置3驱动两所述整形件2背离运动，复位打开，再通过旋转驱动装置4驱动旋转平台5旋转90°，将货物剩余的两侧面分别和两所述整形件2相向布置；

再通过所述水平驱动装置3驱动两所述整形件2相向运动，将货物剩余的两侧面推正；

最终，将货物的四个侧面推正，实现对堆叠的货物进行整形。

请参阅图1至图12所示。

实施例：

一种整形机，包括

第一支撑架1，设有至少一进出通道11；所述进出通道11用于托盘和货物进出，可以是附图所示的两端敞口，也可以是一端敞口，而一端敞口时可以用AGV车将托盘和货物运输至预定的整形区域；

整形件2，有两个，两所述整形件2平行相向布置；在附图所述的实施例中，所述整形件2、采用一竖直框架，其内侧面为平齐，在其它实施例中，各个整形件2还可以采用竖板，或者在附图所示的实施例的基础上，在竖直框架的内侧面固定竖板。当然在其它实施例中，各个整形件2还可以设计成其它结构。

水平驱动装置3，固定连接于所述第一支撑架1，且输出端连接于两所述整形件2，并驱动两整形件2同步相向或背离运动；

旋转平台4，架设在两所述整形件中间；所述旋转平台4起支撑托盘和货物的作用，在具体实施中，结构可设计成各种各样，例如、圆形、方向、也可以是异型，例如附图所示的实施例中，类似“井”字型。

旋转驱动装置5，输出端连接于所述旋转平台4，并驱动所述旋转平台4进行旋转，从而将货物的整形面旋转变换。

所述水平驱动装置3有4个，每所述整形件2对应和两所述水平驱动装置3的输出端连接，且两所述水平驱动装置3呈上下对称分布，使得整形件2的受力更平衡，从而使得所述整形件2运动时更平稳，每所述水平驱动装置3的输出端呈水平布置。，每所述水平驱动装置3的输出端呈水平布置。

所述水平驱动装置3为执行元件。在具体实施中，所述水平驱动装置3可采用液压缸、气缸或者电机等设备。采用液压缸或气缸时，活塞杆固定连接于所述整形件3。采用电机时，可采用滚珠丝杆螺母副作为传动机构，来带动整形件3进行运动。

还包括

输送线6，所述输送线6架设在两所述整形件2之间，且所述旋转平台4位于所述输送线6内；

升降装置7，驱动所述输送线6、旋转平台4或者旋转驱动装置进行升降，升降的目的是为了便于旋转平台4带动托盘和货物进行旋转，变换整形面。即升降装置7可连接于所述输送线6，驱动所述输送线6相对旋转平台4和旋转驱动装置5进行升降，此时，整形时，输送线6升起高度大于等于旋转平台4，托盘和货物位于输送线6上；而需要变换整形面时，输送线6下降，顶面低于旋转平台4，由旋转平台4支撑托盘和货物，旋转驱动装置5驱动旋转平台4旋转，从而带动托盘和货物旋转进行整形面的变换；变换完成后，输送线6升起复位，再进行整形。同理，也可以由升降装置7驱动旋转平台4进行升降，此时，升降装置可连接于旋转平台4和旋转驱动装置5之间；或者升降装置7连接于旋转驱动装置5，驱动旋转驱动装置5进行升降，从而带动旋转平台4进行升降；或者升降装置7可采用两组，一组和输送线6连接，驱动输送线6进行升降，另一组驱动旋转平台4或旋转驱动装置5进行升降。

所述输送线6包括

输送支架61，中间具有一顶端敞口的容纳空腔611，所述旋转平台4位于所述容纳空腔611内；

辊筒62，有若干个，若干个所述辊筒62旋转地连接于所述输送支架61；

第一驱动电机63，固定连接于所述输送支架61，并驱动若干个所述辊筒62同步旋转；在具体实施中，第一驱动电机73可采用齿轮链条的传动方式，驱动各个辊筒72进行同步旋转。

其中，所述升降装置7包括

第二支撑架71，架设在所述输送支架61的下方；

第一执行元件72，固定连接于所述第二支撑架71；

曲柄73，至少有四个，每所述曲柄73铰接于所述第二支撑架71上，且一端顶住所述输送支架61，另一端连接于所述第一执行元件72的输出端；其中，若干个所述曲柄73呈矩形布置；

在具体一实施例中，所述输送支架61设有竖直导向轴612；第二支撑架71设有竖直套筒711；竖直导向轴612能上下滑动地伸入所述竖直套筒711内，从而对输送支架61的升降方向进行导向。

其中，所述输送支架61包括以下两种状态：

状态一，所述第一执行元件72驱动所述曲柄73将所述输送支架61抬升至预定的位置时，所述旋转平台4的顶面的高度≤所述辊筒62的顶面的高度；从而整形时，由输送支架61支撑货物和托盘；

状态二，所述第一执行元件72驱动所述曲柄73将所述输送支架61下降至预定的位置时，所述旋转平台4的底面的高度＞所述辊筒62的顶面的高度，从而在旋转平台4旋转时，不会和输送线6发生干涉。

所述曲柄73有四个，所述第一执行元件72有四个；所述第一执行元件72的输出端一一对应连接于所述曲柄73的另一端。

所述旋转平台4中心的底面向下凸设有一支撑件41；在具体一实施例中，所述支撑架41可采用圆筒状。

其中，所述旋转驱动装置5包括

第二驱动电机51；

第一齿轮52，固定套设于所述第二驱动电机51的输出轴上；

竖直转轴53，固定连接于所述支撑件41的中心位置；在具体实施中，所述竖直转轴53和第二齿轮54可通过键连接，两者可旋转地架设在支撑物体上，支撑物体安装在地面上，也可将两者旋转地架设在第二支撑架71上，例如，在具体一实施例中，所述支撑件41为圆筒状，竖直转轴53和支撑件41固定连接，支撑件41的顶面固定连接于旋转平台5的底端，且两者同轴布置；而竖直转轴53嵌套在轴承(未图示)的内圈，轴承(未图示)安装在固定座56上，固定座56固定连接于所述第二支撑架71。在具体实施中，竖直转轴53外也可以无需套设轴承(未图示)，支撑件41的底端凸设有一圆盘411，固定座56底面开设有一圆形凹槽，圆盘411嵌入圆形凹槽内，且两者为间隙配合，在固定座56的底端增设一固定盖板(未图示)，固定盖板和固定座56通过螺栓进行固定连接，圆盘411的底面则由固定盖板(未图示)进行支撑，竖直转轴53则穿过固定盖板(未图示)。当然在其它实施例中，还可以采用其它的结构将竖直转轴和第二齿轮54进行架设支撑。

第二齿轮54，固定套设于所述竖直转轴53；

链条(未图示)，分别和所述第一齿轮52、第二齿轮54相啮合。

还包括减速机55，所述第二驱动电机51的输出轴固定连接于所述减速机55的输入端；所述第一齿轮52固定套设于所述减速机55的输出端上。通过减速机55增大扭矩，从而提高旋转时的扭力。

使用方式：

可采用叉车、AGV小车或者其它输送装置，将托盘和货物输送到两整形件2之间预定的整形位置进行整形。采用输送装置时，输送装置和输送线6首尾相邻架设。

采用输送装置和输送线7对接进行输送托盘和货物时，还可以在所述输送线6上设置第一位置传感器(未图示)、第二位置传感器(未图示)；其中第一位置传感器(未图示)用于检测托盘和货物是否到达预定的减速位置；第二位置传感器(未图示)则用于检测托盘和货物是否停止在预定的整形位置。只需将第一传感器(未图示)和第二传感器(未图示)安装在预定的位置即可，这个可根据预设的整形位置去布置即可。当然也可采用现有的限位件和升降机构的组合，即升降机构驱动限位件升起，将托盘和货物阻挡在预定的位置，采用硬限位的方式。这可根据需求去设置即可。

将所述水平驱动装置3、第一驱动电机63、第二驱动电机51、第一执行元件73分别通信连接于控制器，由控制器进行统一控制，控制器可采用现有的PLC，例如型号：FX5U-64MT/ES。

可采用AGV小车将托盘和货物运输至输送支架61上的预定位置。

所述水平驱动装置3采用液压缸；第一执行元件72采用液压缸。

整形前，控制器控制第一执行元件72的活塞杆伸出，驱动曲柄73向上旋转，将输送支架61升起，使得所述输送支架61处于状态一，并控制水平驱动装置3的活塞杆缩回，两整形件2处于打开状态；然后AGV小车按照预定的程序将托盘和货物放置在输送支撑架61上预定的整形位置，后AGV小车退出；

整形时，控制器控制水平驱动装置3的活塞杆伸出，推动两整形件2相向运动至预定的位置，从而在两侧推动货物至预定的位置，将货物的两侧面推正；

接着，控制器控制水平驱动装置3的活塞杆复位缩回，将两整形件2复位打开；

然后，控制器控制第一执行元件72的活塞杆复位缩回，驱动曲柄73向下旋转，将输送支架61降低至预定的位置，处于状态二；

再由控制器控制第二驱动电机51工作，从而驱动第一齿轮52旋转，通过链条(未图示)带动第二齿轮54旋转，进而带动竖直转轴53旋转，最后带动旋转平台4旋转，从而将托盘和货物旋转90°，将整形面变换；

然后，控制器再控制第一执行元件72的活塞杆伸出至预定的位置，将输送支架61升起，托盘和货物由输送支架61支撑；

再接着，控制器控制水平驱动装置3的活塞杆伸出至预定的位置，从而驱动两整形件2相向运动至预定的位置，推动货物将另外两个侧面推正，实现对货物进行整形；

最后，控制器控制水平驱动装置3的活塞杆复位缩回，如果托盘是正方形，则此时，可由AGV小车，将整形完成后的托盘和货物输送走，也可以由控制器控制第一驱动电机63工作，驱动辊筒62旋转，将托盘和货物输送走；

如果托盘是长方形，则可以由控制器先控制第二驱动电机51工作，驱动旋转平台4旋转复位，最后再控制第一驱动电机63工作，将托盘和货物输送走。

如果采用输送装置和输送线6对接进行输送托盘和货物，采用第一位置传感器(未图示)、第二位置传感器(未图示)将托盘和货物停止在预定的位置时，则第一位置传感器(未图示)、第二位置传感器(未图示)还需通信连接于控制器。

采用这两种方式，整形前，控制器控制第一执行元件72的活塞杆伸出，驱动曲柄73向上旋转，将输送支架61升起，使得所述输送支架61处于状态一，并控制水平驱动装置3的活塞杆缩回，两整形件2处于打开状态；然后控制器控制第一驱动电63工作，输送托盘和货物向预定的位置运动，当第一位置传感器(未图示)感应到托盘时，控制器按照预定的程序控制第一驱动电机63逐渐减速直至零，将托盘和货物停止在预定的位置，此时第二位置传感器(未图示)感应到托盘，反馈信号给控制器，通知控制器按照预定的程序进行整形；

接下来的整形过程和上述AGV的方式相同。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种整形机，其特征在于：包括

第一支撑架，设有至少一进出通道；

整形件，有两个，两所述整形件平行相向布置；

水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于两所述整形件，并驱动两整形件同步相向或背离运动；

旋转平台，架设在两所述整形件中间；

旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种整形机，其特征在于：所述水平驱动装置有4个，每所述整形件对应和两所述水平驱动装置的输出端连接，且两所述水平驱动装置呈上下对称分布，每所述水平驱动装置的输出端呈水平布置。

3.如权利要求1或2所述的一种整形机，其特征在于：所述水平驱动装置为执行元件。

4.如权利要求1所述的一种整形机，其特征在于：还包括

输送线，所述输送线架设在两所述整形件之间，且所述旋转平台位于所述输送线内；

升降装置，驱动所述输送线、旋转平台或者旋转驱动装置进行升降。

5.如权利要求4所述的一种整形机，其特征在于：所述输送线包括

输送支架，中间具有一顶端敞口的容纳空腔，所述旋转平台位于所述容纳空腔内；辊筒，有若干个，若干个所述辊筒旋转地连接于所述输送支架；

第一驱动电机，固定连接于所述输送支架，并驱动若干个所述辊筒同步旋转；

其中，所述升降装置包括

第二支撑架，架设在所述输送支架的下方；

第一执行元件，固定连接于所述第二支撑架；

曲柄，至少有四个，每所述曲柄铰接于所述第二支撑架上，且一端顶住所述输送支架，另一端连接于所述第一执行元件的输出端；其中，若干个所述曲柄呈矩形布置；

其中，所述输送支架包括以下两种状态：

状态一，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架抬升至预定的位置时，所述旋转平台的顶面的高度≤所述辊筒的顶面的高度；

状态二，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架下降至预定的位置时，所述旋转平台的底面的高度＞所述辊筒的顶面的高度。

6.如权利要求5所述的一种整形机，其特征在于：所述曲柄有四个，所述第一执行元件有四个；所述第一执行元件的输出端一一对应连接于所述曲柄的另一端。

7.如权利要求1、4或5任一项所述的一种整形机，其特征在于：所述旋转平台中心的底面向下凸设有一支撑件；

其中，所述旋转驱动装置包括

第二驱动电机；

第一齿轮，固定套设于所述第二驱动电机的输出轴上；

竖直转轴，固定连接于所述支撑件的中心位置；

第二齿轮，固定套设于所述竖直转轴；

链条，分别和所述第一齿轮、第二齿轮相啮合。

8.如权利要求7所述的一种整形机，其特征在于：还包括减速机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述减速机的输入端；所述第一齿轮固定套设于所述减速机的输出端上。

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