JP2005162413A - 麺入り容器の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器を受取りコンベヤに受け渡しする際に、容器に振動や衝撃を与えず、安定した姿勢で容器を受取りコンベヤに受け渡しすることができる麺入り容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】容器受け渡し機構１０は、水平方向及び上下方向に移動する容器保持部１０ｉを有し、この容器保持部が、回転式コンベヤ２の下方を向く面に移送された容器Ｃに向けて水平移動することで、容器の水平移動により容器係合部材１２との係合状態を解除し、同時に容器の外周を保持するとともに、容器保持部が下方に移動することで、容器を受取りコンベヤ８に受け渡していく。また、姿勢保持手段１６は、容器保持部による受取りコンベヤへの容器の受け渡し動作が完了するまで、容器の姿勢を保持する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、麺を収容した容器を受取りコンベヤに連続的に受け渡していく麺入り容器の搬送装置に関する。

麺入り容器の搬送装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、搬送コンベヤのプレート上に載った麺がコンベヤ往路を移動している。前記プレート上に載った麺がカップ供給機構の直下に来ときに、カップ供給機構が作動し、麺を覆うようにカップをプレート上に配置する。そして、カップ係止機構が作動することで、カップの鍔部をプレートの保持機構に止める。

そして、プレートがコンベヤ往路を進行して回転部を通過することで、カップの底が下側となって麺を収容し、さらに、コンベヤ復路において係止解除機構が作動することで保持機構によるカップの鍔部の係止を解除する。これにより、カップが下方に落下し、コンベヤ復路の下側に並走している受取りコンベヤのパレットに受け渡されるようになっている。
特開平０４−２０４２０号公報（第１図）

ところで、特許文献１の装置は、コンベヤ復路において麺を収容したカップが下方に落下するときに、保持機構からカップの鍔部が外れる際の反発力や、受取りコンベヤへの落下衝撃により、パレット上でカップが振動して姿勢が不安定になってしまい、正常に受取りコンベヤに受け渡しができないおそれがある。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、容器を受取りコンベヤに受け渡しする際に、容器に振動や衝撃を与えず、安定した姿勢で容器を受取りコンベヤに受け渡しすることができる麺入り容器の搬送装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、水平に延在した軸線回りに回転する多角柱状の回転式コンベヤと、この回転式コンベヤの上方を向く面を載置面とし、搬送してきた麺を前記載置面に移送する麺コンベヤと、容器の開口部周囲に設けた鍔部が係合可能となるように前記載置面の周囲に設けた容器係合部材と、底を上側とした容器を前記載置面上の前記麺を覆うように供給し、前記容器係合部材に前記鍔部を係合させる容器供給機構と、前記回転式コンベヤの下方に配置した受取りコンベヤと、前記回転式コンベヤの回転により当該回転式コンベヤの下方を向く面に移送され前記底を下側として前記麺を収容した前記容器を、前記受取りコンベヤに受け渡す容器受け渡し機構と、前記容器の姿勢を保持する姿勢保持手段とを備え、前記容器受け渡し機構は、水平方向及び上下方向に移動する容器保持部を有し、当該容器保持部が、前記回転式コンベヤの下方を向く面に移送された前記容器に向けて水平移動することで、前記容器の水平移動により前記容器係合部材との係合状態を解除し、同時に該容器の外周を保持するとともに、前記容器保持部が下方に移動することで、前記容器を前記受取りコンベヤに受け渡していくとともに、前記姿勢保持手段は、前記容器保持部による前記受取りコンベヤへの前記容器の受け渡し動作が完了するまで、前記容器の姿勢を保持することを特徴とする装置である。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の麺入り容器の搬送装置において、前記容器係合部材を、前記容器が移動する方向に延在しているくびれ部と、このくびれ部から山形状に突出した爪部と、この爪部の下方に設けた前記容器の鍔部が嵌まり込む係合隙間とを備えた構造とした。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の麺入り容器の搬送装置において、前記姿勢保持手段が、容器の外周面を吸引力で保持する吸着部である。

以上説明したように、本発明の容器への麺の供給装置によると、容器受け渡し機構の容器保持部が、回転式コンベヤの下方を向く面に移送された容器に向けて水平移動することで、容器の水平移動により前記容器係合部材との係合状態を解除し、同時に容器の外周を保持し、容器保持部が下方に移動することで、容器を前記受取りコンベヤに受け渡していくとともに、姿勢保持手段が、容器保持部による受取りコンベヤへの容器の受け渡し動作が完了するまで容器の姿勢を保持しているので、受取りコンベヤに受け渡しするまで容器に振動や衝撃を殆ど与えず、安定した姿勢で容器を受取りコンベヤに受け渡しすることができる。

以下、本発明に係る麺入り容器の搬送装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、１実施形態としての容器への麺の供給装置を示す概略構成図である。
本実施形態の麺入り容器の搬送装置（以下、単に本装置と称する。）は、水平に延在した軸線回りに回転する供給回転体２と、供給回転体２に麺Ｎを搬送する麺コンベヤ４と、供給回転体２に向けてカップＣを供給するカップ供給機構６と、麺Ｎを収容したカップＣを供給回転体２から取り外して受取りコンベヤ８に受け渡すカップ受け渡し機構１０とを備えている。

麺コンベヤ４は、図２に示すように、搬送面４ａ上の上部に、一対の駆動スプロケット４ｂ，４ｂを互いに水平方向に離間配置し、これら一対の駆動スプロケット４ｂ，４ｂに一対のチェーン４ｃ，４ｃを掛け渡し、一対のチェーン４ｃ，４ｃ間に麺押し出し棒４ｄの両端部を連結した構造としている。そして、一対の駆動スプロケット４ｂ、４ｂを矢印方向に回転駆動することで、一対のチェーン４ｃ、４ｃとともに麺押し出し棒４ｄが矢印方向に移動し、搬送面４ａ上に列状に載置した複数の麺Ｎを、後方側から押しながら供給回転体２に向けて搬送するようになっている。

供給回転体２は、図２に示すように四角柱形状をなし、水平に延在した軸Ｐ回りに所定角度で回転する構造となっている。そして、この供給回転体２は、上方を向く面の複数の位置２ａ〜２ｄを、麺コンベヤ４から搬送されてきた前記複数の麺Ｎを載置する載置面としている。また、各載置面２ａ〜２ｄを囲む位置に、それぞれ一対のカップ係合部材１２が設けられている。
このカップ係合部材１２は、図３に示すように、くびれ部１２ａと、このくびれ部１２ａから山形状に突出した爪部１２ｂとが供給回転体２の幅方向に延在している部材であり、爪部１２ｂの下方の隙間１２ｃを、カップＣの開口部周囲に設けた鍔部Ｃ１が入り込む係合隙間としている。

カップ供給機構６は、供給回転体２の上方位置に昇降自在に配置されており、底を上側としてカップＣを吸着保持し、麺Ｎを載置した載置面２ａ〜２ｄに向けて下降する装置である。そして、図４に示すように、このカップ供給機構６が載置面２ａに向けて下降していくと、吸着保持されているカップＣの鍔部Ｃ１が爪部１２ｂの斜面に沿って弾性変形し、係合隙間１２ｃまで移動したときに弾性復帰する。そして、カップ供給機構６の吸着保持を解除して上昇していくと、カップＣは、底を上側としてカップ係合部材１２に係合した状態となる。

一方、カップ受け渡し機構１０は、図１に示すように、供給回転体２の下方において供給回転体２の軸Ｐと平行となるように互いに水平に配置した一対の上部スプロケット１０ａ、１０ｂと、これら一対の上部スプロケット１０ａ，１０ｂに掛け渡した上部チェーン１０ｃと、これら一対の上部スプロケット１０ａ，１０ｂの下方位置で上部スプロケット１０ａ，１０ｂと同一径を有し、且つ同一間隔で供給回転体２の軸Ｐと平行となるように互いに水平に配置した一対の下部スプロケット１０ｄ，１０ｅと、これら一対の下部スプロケット１０ｄ，１０ｅに掛け渡した下部チェーン１０ｆと、上部チェーン１０ｃ及び下部チェーン１０ｆの同一移動位置に連結した連結バー１０ｇと、この連結バー１０ｇにブラケット１０ｈを介して固定したカップ受け渡しプレート１０ｉとを備えている。

カップ受け渡しプレート１０ｉには、図５に示すように、カップＣの略１／２の高さの外周形状と略同一の半円形状で切り欠いた係合切欠き１０ｊが形成されている。ここで、カップ受け渡しプレート１０ｉの上面には、係合切欠き１０ｊで保持したカップＣの外周面を、吸引力で吸着保持する吸着部１６が配置されている。この吸着部１６は、供給回転体２からカップＣを受け取るときに吸引力が発生し、受取りコンベヤ８にカップＣを受け渡すときには吸引力が停止するようになっている。

さらに、受取りコンベヤ８は、図１に示すように、チェーン８ａに多数のカップ受け取り用パレット８ｂを所定間隔をあけて連結したコンベアであり、方向変換スプロケット８ｃにチェーン８ａを掛け渡して供給回転体２の下方位置でカップ受け取り用パレット８ｂが水平方向に移動する位置を、カップ受け入れ位置Ｉｎとしている。なお、カップ受け入れ位置Ｉｎにおけるカップ受け取り用パレット８ｂの下方には、カップ受け取り用パレット８ｂ内に受け入れたカップＣの底を一時的に支持する支持プレート８ｄが配置されている。

次に、麺ＮをカップＣに収容し、受取りコンベヤ８のカップ受け取り用パレット８ｂに供給するまでの本装置の動作について、図６から図８を参照して説明する。
先ず、図６（ａ）に示すように、麺コンベヤ４の麺押出棒４ｄに押されて移動してきた麺Ｎを供給回転体２に向けて搬送する。次に、図６（ｂ）に示すように、供給回転体２の載置面２ａ（載置面２ａ〜２ｄであるが載置面２ａのみを記載する）に麺Ｎを移送した時点で、カップ供給機構６を下降させ、図６（ｃ）に示すように、カップ供給機構６に吸着保持されているカップＣの鍔部Ｃ１を、カップ係合部材１２の爪部１２ｂの斜面に沿って弾性変形させ、さらに係合隙間１２ｃまで移動させて弾性復帰させる。この動作により、カップＣは、載置面２ａ上の麺Ｎを覆った状態となる。

次に、図６（ｄ）に示すように、カップＣの吸着保持を解除したカップ供給機構６を上昇させていくとともに、カップ係合部材１２にカップＣが係合している供給回転体２を１８０°回転させる。この動作により、供給回転体２の下面に、麺Ｎを収容したカップＣが移動する。
次に、図７（ａ）に示すように、カップ受け渡し機構１０の連結バー１０ｇが左側の上部スプロケット１０ａ側に位置しているときに、一対の上部スプロケット１０ａ、１０ｂ及び一対の下部スプロケット１０ｄ，１０ｅを同一速度で矢印方向に回転させるとともに、吸着部１６の吸引動作を開始する。この動作により、カップ受け渡しプレート１０ｉがカップＣに向けて水平移動していくので、吸着部１６に外周が吸着保持され、係合切欠き１０ｉに外周が係合したカップＣの鍔部Ｃ１が、カップ係合部材１２の係合隙間１２ｃ内をスライド移動していく。そして、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、カップ受け渡しプレート１０ｉがさらに水平移動していくと、カップＣの鍔部Ｃ１とカップ係合部材１２との係合状態が解除される。

図７（ｃ）では、カップ受け渡しプレート１０ｉが最も右側に水平移動した状態であり、この状態から一対の上部スプロケット１０ａ、１０ｂ及び一対の下部スプロケット１０ｄ，１０ｅをさらに同一速度で矢印方向に回転させると、連結バー１０ｇが右側の上部スプロケット１０ｂ側から右側の下部スプロケット１０ｅ側に下降していく。この動作により、図８（ａ）に示すように、カップ受け渡しプレート１０ｉも、水平状態を保持しながら下方のカップ受け入れ位置Ｉｎ側に移動していく。
そして、図８（ｂ）に示すように、カップ受け渡しプレート１０ｉ及び吸着部１６に保持されて下降するカップＣは、カップ受け入れ位置Ｉｎに移動してきたカップ受け取り用パレット８ｂ内に供給される。このとき、カップＣは、支持プレート８ｄ上に載っている。

次に、一対の上部スプロケット１０ａ、１０ｂ及び一対の下部スプロケット１０ｄ，１０ｅをさらに同一速度で矢印方向に回転させるとともに、吸着部１６の吸引動作を停止する。これにより、吸着部１６によるカップＣの吸着保持が解除されるとともに、連結バー１０ｇが右側の下部スプロケット１０ｅ側から左側の下部スプロケット１０ｄ側に向けて水平移動するので、図８（ｃ）に示すように、カップ受け渡しプレート１０ｉは、カップＣから離れて水平方向に移動していく。
そして、カップ受け入れ位置ＩｎでカップＣを受け入れたカップ受け入れ用パレット８ｂが受取りコンベヤ８の進行方向に向けて移動すると、カップ受け入れ用パレット８ｂ内のカップＣは、底が支持プレート８ｄから離れた時点で、鍔部Ｃ１がカップ受け入れ用パレット８ｂの上縁に支持された状態で搬送されていく。

したがって、本装置では、供給回転体２の下面に移送されてきたカップＣ（麺Ｎを収容したカップＣ）に向けて、受け渡し機構１０のカップ受け渡しプレート１０ｉを水平移動することで、カップ係合部材１２の係合状態を解除しながら係合切欠き１０ｊと吸着部１６の吸引力とでカップＣを保持し、次いで、カップ受け渡しプレート１０ｉがカップ受け入れ位置Ｉｎまで下降することで、カップＣをカップ受け入れ用パレット８ｂ内に移送し、次いで、吸着部１６の吸引力を停止し、且つカップ受け渡しプレート１０ｉをカップ受け入れ用パレット８ｂから離間する方向に移動させることで、カップ受け入れ用パレット８ｂ内にカップＣを受け入れるようにし、カップＣを、常に安定した姿勢を保ちながら供給回転体２の下面からカップ受け入れ用パレット８ｂまで受け入れており、従来装置のようにカップを落下させて衝撃が発生するような供給動作を行っていないので、受取りコンベヤ８にカップＣを正常に供給することができる。

また、カップＣの鍔部Ｃ１を係合するために供給回転体２に設けているカップ係合部材１２は、カップ受け渡しプレート１０ｉが移動する方向に延在しているくびれ部１２ａと、くびれ部１２ａから山形状に突出した爪部１２ｂとからなり、鍔部Ｃ１の係合状態を解除するときには、鍔部Ｃ１が爪部１２ｂの下方の係合隙間１２ｃ内をスライド移動していくことで解除されるので、カップＣに振動や反発力等の外力が作用しない。したがって、鍔部Ｃ１の係合状態を解除するときにも、カップＣの姿勢が不安定になるおそれがない。

また、カップＣの姿勢を保持する手段として、カップＣの外周面を吸引保持する吸着部１６を採用しているので、簡単な構造の装置を提供することができる。
なお、本装置の動作を説明する図６（ｃ），（ｄ）では、供給回転体２を１８０°半回転（半転）させて供給回転体２の下面にカップＣを移送しているが、供給回転体２の４側面の全てにカップ係合部材１２をも受けているので、供給回転体２を９０°ずつ回転し、図６（ａ）〜（ｄ）の動作を行っても、同様の作用効果を得ることができる。
また、カップ受け渡し機構は、上述したスプロケット１０ａ〜１０ｄ、チェーン１０ｃ、１０ｆ等を備えた構造に限らず、リンク機構を採用しても同様の効果を得ることができる。

本発明に係る麺入り容器の搬送装置の構成を示す概略図である。 本発明に係る麺コンベアを示す図である。 本発明に係る容器係合部材を示す図である。 本発明に係る容器受け渡し機構と、容器係合部材に係合する容器を示す図である。 本発明に係る容器受け渡し機構の容器保持部を示す図である。 本発明に係る回転式コンベヤに載置した麺を容器が覆う状態と、回転式コンベヤが回転した状態を示す図である。 本発明に係る容器受け渡し機構の動作を示す図である。 本発明に係る容器保持部の動作を示す図である。

符号の説明

２ 供給回転体（回転式コンベヤ）
２ａ〜２ｄ 載置面
４ 麺コンベヤ
６ カップ供給機構（容器供給機構）
８ 受取りコンベヤ
８ｂ カップ受取り用パレット
１０ カップ受け渡し機構（容器受け渡し機構）
１０ｉ カップ受け渡しプレート（容器保持部）
１２ カップ係合部材（容器係合部材）
１２ａ くびれ部
１２ｂ 爪部
１２ｃ 係合隙間
１６ 吸着部（姿勢保持手段）
Ｃ カップ（容器）
Ｃ１ 鍔部
Ｎ 麺

Claims (3)

1. 水平に延在した軸線回りに回転する多角柱状の回転式コンベヤと、この回転式コンベヤの上方を向く面を載置面とし、搬送してきた麺を前記載置面に移送する麺コンベヤと、容器の開口部周囲に設けた鍔部が係合可能となるように前記載置面の周囲に設けた容器係合部材と、底を上側とした容器を前記載置面上の前記麺を覆うように供給し、前記容器係合部材に前記鍔部を係合させる容器供給機構と、前記回転式コンベヤの下方に配置した受取りコンベヤと、前記回転式コンベヤの回転により当該回転式コンベヤの下方を向く面に移送され前記底を下側として前記麺を収容した前記容器を、前記受取りコンベヤに受け渡す容器受け渡し機構と、前記容器の姿勢を保持する姿勢保持手段とを備え、
   前記容器受け渡し機構は、水平方向及び上下方向に移動する容器保持部を有し、当該容器保持部が、回転式コンベヤの下方を向く面に移送された前記容器に向けて水平移動することで、前記容器の水平移動により前記容器係合部材との係合状態を解除し、同時に該容器の外周を保持するとともに、前記容器保持部が下方に移動することで、前記容器を前記受取りコンベヤに受け渡していくとともに、
   前記姿勢保持手段は、前記容器保持部による前記受取りコンベヤへの前記容器の受け渡し動作が完了するまで、前記容器の姿勢を保持することを特徴とする麺入り容器の搬送装置。
2. 前記容器係合部材は、前記容器が移動する方向に延在しているくびれ部と、このくびれ部から山形状に突出した爪部と、この爪部の下方に設けた前記容器の鍔部が嵌まり込む係合隙間とを備えていることを特徴とする請求項１記載の麺入り容器の搬送装置。
3. 前記姿勢保持手段は、容器の外周面を吸引力で保持する吸着部であることを特徴とする請求項１又は２記載の麺入り容器の搬送装置。

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