CN105658113A - 用于能运动的家具部件的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于能运动的家具部件(2)的驱动设备(1),该驱动设备具有:用于将能运动的家具部件(2)从关闭位置(SS)推出到打开位置(OS)中的被加载力的推出元件(3),和用于将所述推出元件(3)锁紧在锁紧位置(V)中的锁紧设备(4),所述锁紧设备(4)具有与所述推出元件(3)连接的控制元件(5)和用于所述控制元件(5)的滑轨(6),其中,所述滑轨(6)在可能存在的卡锁凹槽(7)之外具有局部不同硬度的侧壁区域(8、9)。

Description

用于能运动的家具部件的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种用于能运动的家具部件的驱动设备,该驱动设备具有用于将能运动的家具部件从关闭位置推出到打开位置中的被加载力的推出元件和用于将推出元件锁紧在锁紧位置中的锁紧设备,其中,锁紧设备具有与推出元件连接的控制元件和用于控制元件的滑轨。此外,本发明涉及一种家具,其具有家具主体、在家具主体上能运动的家具部件和这种驱动设备。
背景技术
在家具配件行业中,多年以来已经制造不同的驱动设备。借助这些驱动设备能够辅助或自动实施能运动的家具部件(抽屉、盖、门)的打开和/或关闭运动。在此尤其已知的是所谓的触锁机构,其中通过对能运动的家具部件的按压实现解锁,此后驱动或者推出设备打开能运动的家具部件。
可锁紧的控制元件特别好地适用于这样的机构,所述控制元件在滑轨中引导。大多数情况下,所述滑轨在此心形曲线状地构成或者具有心形曲线状的区段,在所述区段中控制元件保持或锁紧在锁紧设备的锁紧位置中。然后通过将能运动的家具部件过压到位于关闭位置之后的过压位置中将所述控制元件从所述锁紧位置(卡锁凹槽)中松开,由此使得被加载力的推出元件能够自由运动并且将能运动的家具部件推出到打开位置中。
除了对这种驱动设备的纯机械的或者功能方面的要求,在过去的时间中在易操作性和操作舒适度方面的要求也越来越高。在此,噪声形成也构成一个重要的方面,所述噪声形成在大量目前已知的驱动设备中相当高。这此外归因于相当大的作用力并且也归因于在各能运动的组件之间的间隙。此外,噪声形成的源头是控制元件在滑轨中、特别是在滑轨的侧壁上的触碰或者强烈的撞击。
发明内容
因此本发明的目的在于,提供一种相对现有技术改进的驱动设备。尤其应减少噪声形成。
这通过具有权利要求1所述特征的驱动设备实现。因此根据本发明设定:滑轨――在可能存在的卡锁凹槽之外――具有局部不同硬度的侧壁区域。这些不同硬度的侧壁区域能够实现的是:将滑轨如下的设计,在滑轨的区域中获得特别高的噪声形成的地方,侧壁区域构造有相应不同的硬度或表面造型。
虽然已经存在示出挠性的卡锁凹槽的文献,例如DE102011002212A1的在卡锁凹槽区域中的弹性元件的挠性的支腿或者CA2743055A1的作为卡锁凹槽的部件的挠性的止动元件。然而所述挠性仅用于:通过沿打开方向牵拉能够实现解锁,而不用于防止噪声形成。与此相反,在根据本发明的驱动设备中、换言之滑轨具有局部不同硬度的侧壁区域,其中,当滑轨具有卡锁凹槽时,所述不同硬度的侧壁区域在所述卡锁凹槽之外构成。
为此可以特别优选地设定:滑轨具有至少一个硬的侧壁区域和至少一个软的侧壁区域。因此,所述软的侧壁区域用作用于控制元件在负荷特别重的或者容易发生噪声的区域中的止挡。这些区域尤其是滑轨具有用于控制元件的大的引导功能的地方。在仅需要小的引导功能的其它区域中、意即在控制元件本身不需要引导也几乎准确地沿着滑轨运动的区域中,侧壁区域可以构造成硬的。
整个滑轨可以由不同的部件组装而成。所述滑轨也可以作为驱动设备的单独的构件存在。然而特别优选地设定:滑轨构造在由塑料、优选由聚酰胺6制成的载体中,其中,侧壁区域至少部分地由载体本身的材料形成。因此,载体本身形成滑轨的主要部分。特别优选的是,载体的塑料是注塑件。对由聚酰胺6制成的替换方案,所述载体也能够由可比的热塑性塑料或部分结晶的热塑性塑料构成。塑料混合物也是可行的。
为了构造软的侧壁区域原则上可以应用两种变型。这两种变型也可以以混合的方式存在于单个滑轨中。因此根据第一变型设定:侧壁区域本身的材料更软并且由此挠性更大。这可以说是用于产生软的侧壁区域的一种“材料相关的”变型。但是也还存在“几何结构地”产生较软的侧壁区域的可能性。在此,材料本身不必比例如在硬的侧壁区域中更软,而是通过较薄地构造侧壁来使其具有挠性并且由此在侧面元件碰撞时构造成“软的”并且由此同样构造成具有挠性。
根据第一实施变型优选设定:至少一个软的侧壁区域由橡胶弹性的材料、优选由热塑性弹性体构成。特别优选地使用热塑性聚氨酯。材料混合物也是可行的。特别优选地在此设定:至少一个软的侧壁区域以与载体分开构造的垫板的形式构造。也就是说,所述垫板作为独立的构件安置在载体上并且一起构成滑轨。为此特别设定:至少一个软的侧壁区域具有在40肖氏A与95肖氏A之间的硬度、优选在70肖氏A与80肖氏A之间的硬度。在根据DINISO7619-1的测试方法中,在热塑性聚氨酯的情况下确定78肖氏A的硬度。该硬度是机械阻力,材料在机械引入较硬的测试体时抵抗该机械阻力。换言之,该硬度是使滑轨抵抗控制元件的机械止挡的机械阻力。
对于第二实施变型优选设定:至少一个软的侧壁区域薄壁地构造有低于0.6mm、优选在0.5mm与0.3mm之间的壁厚。在所述软的侧壁区域的背向滑轨的那侧上存在自由空间或者空隙。薄壁在控制元件碰撞的情况下被挤入或弯曲到所述自由空间中。所述自由空间优选长形地并且基本上平行于滑轨表面地构造在所述软的侧壁区域中。通过侧壁的较薄的构造,材料本身不是构造成更软的,而是薄的区域在控制元件碰撞时挠曲并且通过变形减少噪声形成。为了在此能够实行简单的制造而优选设定:至少一个薄壁地构造的、软的侧壁区域与载体一件式地构成。
载体基本上由比垫板更硬的材料构成。但是硬度对于所述载体而言,相比由肖氏值来表达,能够更好地由弹性模数来表达。因此优选设定:载体具有在1000MPa与20000MPa之间的弹性模数、优选在4000MPa与6000MPa之间的弹性模数。优选地,弹性模数为5000MPa。但是载体本身也可以具有不同的硬度或者弹性区域。为此原则上也要提及的是:整个滑轨可以具有不同类型和大小的弹性模数或者说硬度。但是优选地仅设置两个不同的类型,即具有硬的侧壁区域的硬的区域,其中,在所有这种硬的侧壁区域中弹性模数是同样大的。作为第二种设有软的侧壁区域。优选在由橡胶弹性的材料制成的所有软的侧壁区域中的肖氏硬度是同样大的。而同样地软的、但是薄壁地构造的侧壁区域优选具有与硬的侧壁区域相同的弹性模数,但是通过其几何结构构造成挠性的或弹性的。但是这两种类型的软的侧壁区域的共同之处是,在相同的侧壁碰撞速度的情况下,软的侧壁区域的表面变形大于硬的侧壁区域的变形。软的侧壁区域由此在控制元件碰撞时形成摺纹区。变形在不同构造的部位内部并且在不同的部位处设置的软的侧壁区域内可以是不同的。但是重要的是:在每个软的侧壁区域中的变形始终大于在硬的侧壁区域中的变形。当然前提是存在相同的碰撞速度和控制元件的至少一个近似的碰撞角。换言之,通过控制元件引起的相同的力作用在硬的侧壁区域中引起的变形比在软的侧壁区域中引起的变形更小。
根据整个滑轨的确切构型可以设有具有软的侧壁区域的不同的轨道区域。但是如已经表明的那样优选设定:滑轨具有用于控制元件的转向区域和止挡区域,在所述转向区域或止挡区域中构造有至少一个软的侧壁区域。所述转向区域或止挡区域尤其涉及的是由控制元件将高的弹力横向地作用到滑轨的侧壁上的区域。而存在其它区域,在这些其它区域中,力基本上平行于侧壁地作用到控制元件上,从而在控制元件与侧壁之间出现最高的摩擦力。在这些区域中不需要将侧壁特别软地设计。
根据本发明的一个优选的实施例可以设定:滑轨具有卡锁凹槽,在所述卡锁凹槽中,控制元件贴靠在锁紧设备的锁紧位置中。当然,滑轨原则上也可以在所述卡锁凹槽中具有软的侧壁区域。但是根据本发明,滑轨在所述卡锁凹槽之外具有局部不同硬度的侧壁区域。
此外优选可以设定:用于控制元件的滑轨具有卡锁凹槽形式的卡锁区段、具有转向斜面的过压区段、推出区段、变换区段、支承区段和张紧区段。在过压区段中和在推出区段中通常不担心高的噪声形成。但是这会在变换区段中出现,在所述变换区段中进行控制元件在推出区段与张紧区段之间的变换。在支承区段中在撞击时也出现噪声形成,在能运动的家具部件无载运行时控制元件被保持在所述支承区段中。在张紧区段中这也能够通过滑轨的弯曲构造实现。因此优选设定:仅变换区段、支承区段和张紧区段至少部分地具有软的侧壁区域。这因此尤其是有利的,因为刚好在这些区段中存在用于控制元件的转向区域或止挡区域。
通常可以设定:推出元件可直线移动地支承在载体上,其中,推出元件由一侧紧固在载体上而另一侧紧固在推出元件上的推出蓄能器、优选拉力弹簧形式的推出蓄能器加载力。
对于控制元件的简单的运动可能性优选设定:优选栓状的控制元件设置在能运动地、优选能枢转地支承在推出元件上的控制杆上。
此外优选设定:锁紧设备能够通过将能运动的家具部件过压到位于关闭位置之后的过压位置中而解锁。当然也可以通过牵拉能运动的家具部件来松开。然而优选设定:在牵拉能运动的家具部件时不实现解锁,而是能运动的家具部件能够简单地在不解锁锁紧设备的情况下被沿打开方向牵拉。
为了不仅能够实现自动的打开运动,优选的是:设有优选由缓冲设备缓冲的、用于将能运动的家具部件从打开位置沿关闭方向拉入到关闭位置中的拉入设备。
还要求保护一种家具,其具有家具主体、能运动地支承在家具主体上的家具部件和根据本发明的驱动设备。在此可以设定:驱动设备配属于家具主体并且作用到设置在能运动的家具部件上的拨杆上或者直接作用到能运动的家具部件上。然而优选设定:驱动设备配属于能运动的家具部件并且在家具主体上或者在家具主体固定的拨杆上撞开。
附图说明
下面借助于附图说明参考在图中示出的实施例详细阐述本发明的优点和其它细节。附图中:
图1示意性示出能运动的家具部件在不同位置中的家具;
图2和3示出驱动设备的分解图;
图4示出具有构成软的侧壁区域的垫板的载体;
图5至11示出控制元件在滑轨的不同区段中的俯视图或透视图;
图12a至15b示出不同构造的硬的和软的侧壁区域的示意性对比。
具体实施方式
图1示意性示出家具17,所述家具包括家具主体18和多个能运动的家具部件2(抽屉)。作为主要组件,在此,能运动的家具部件2具有抽屉容器21和前挡板20。能运动的家具部件2经由抽拉引导装置24能运动地支承在家具主体18上,其中,抽拉引导装置24具有主体轨道23、必要时具有未示出的中间轨道和抽屉轨道22。
在最上侧示出的能运动的家具部件2上或者在其抽屉轨道22上,驱动设备1固定在载体10的上方。滑轨6构成在载体10中并且与控制元件5一起构成用于推出元件3的锁紧设备4。推出元件3又能够经由拨杆19而与主体轨道23或者家具主体18耦联。最上侧的抽屉位于打开位置OS中。同时,推出蓄能器13(在该情况下为压力弹簧)松弛,并且推出元件3经由控制元件5不是锁紧在滑轨6的卡锁区域R中。更确切地说,控制元件5位于背向卡锁区域R的区域中。
当现在能运动的家具部件2从所述打开位置OS沿关闭方向SR运动时(参见从上起的第二抽屉),那么由于对能运动的家具部件2的手动按压,在推出元件3与拨杆19耦联的情况下推出蓄能器13绷紧,由此控制元件5运动到卡锁区域R中。由此锁紧设备4位于锁紧位置V中。这在该示意图中是不可见的,但是能够从后续的视图中领会。
一旦到达所述锁紧位置V,仅示意性示出的拉入设备16连同缓冲设备15就能够将能运动的家具部件2拉入关闭位置SS中(参见从上起的第三抽屉)。也是在该关闭位置SS中,锁紧设备4锁紧在锁紧位置V中。
然后当根据从上起的第四抽屉,能运动的家具部件2被手动按压时,能运动的家具部件2到达位于关闭位置SS之后的过压位置中,在所述过压位置中实现锁紧设备4的解锁。推出蓄能器13由此能够松弛并且能运动的家具部件2被沿打开方向OR退出,从而再次到达根据最上侧的抽屉的打开位置OS。
在根据图2和3的分解图中可见驱动设备1的具体的实施例。驱动设备1据此具有载体10和盖26,其中,滑轨6以两个组件构成。载体10和盖26共同构成驱动设备1的壳体。推出滑块3可线性移动地支承在所述壳体中或者在载体10上。推出元件3由推出蓄能器13(两个拉力弹簧)加载力。推出蓄能器13经由弹簧基座33在一侧与载体10连接并且经由弹簧基座34在另一侧与推出元件3连接。控制杆3经由转动轴29可枢转地支承在推出元件3上。在所述控制杆4的远离推出元件的端部上设置有栓状或柱形构造的控制元件5,其中,所述控制元件5在滑轨6中引导。在推出元件的区域中也设有用于推出元件的导向辊32,该导向辊32在构造在载体10中和构成在盖26中的导向轨40中引导。用于控制元件5的卡锁缓冲器30可转动地支承在载体10上,该卡锁缓冲器由保持件31保持在载体10上。此外,设有拉入设备16连同未示出的拉入蓄能器,其中,拉入设备16在导向轨35中可移动地引导。抓杆25也可枢转地支承在所述拉入设备16上,经由所述抓杆实现与在此未示出的拨杆19的耦联。此外在图2和3中示出同步设备27的组件,经由所述同步设备能够实现与设置在家具主体18的对置侧上的驱动设备1的同步。此外设有深度调节轮28,借助所述深度调节轮能够调节壳体相对抽屉轨道22或者相对能运动的家具部件2的相对位置。
如已经在图2和3中清楚可见的那样,在载体10中设置有两个垫板11,所述垫板一起构成滑轨6的软的侧壁区域9。所述垫板11例如形锁合和/或摩擦锁合地紧固、保持或者插在载体10中。如从图4中也可见的那样,滑轨6的大部分与载体10一件式地构成,或者载体10形成滑轨6的大部分。所述载体10由聚酰胺6注射成型并且由此形成滑轨6的硬的侧壁区域8,但是软的侧壁区域9也可以由聚酰胺6构成或者直接由载体10构成,那么通过几何结构和薄的壁部实现用于控制元件5的较软的止挡。
图5图解示出滑轨6的主要区段。控制元件5在此贴靠在卡锁区段R的卡锁凹槽7中。在该区域中还设有空隙37,使得控制元件5可以与卡锁缓冲器30共同作用。通过将能运动的家具部件2过压到过压位置中,控制元件5由于转向斜面12到达过压区域中。推出区段A直接连接在所述过压区域上,在所述推出区段中能运动的家具部件2被推出。在推出过程之后必须进行控制元件5从推出区段A到张紧区段S中的变换。这经由基本上横向于推出方向设置的变换区段W实现。为了实现能运动的家具部件2的随后的无载运行,在滑轨6的远离卡锁区段的端部上构造有支承区段L。张紧区段S连接在所述支承区段上。在所述夹紧区段S之后又跟随有锁紧区段VA,所述锁紧区段最终通入卡锁区域R中。现在对于本发明重要的是:滑轨6在卡锁凹槽7之外具有局部不同硬度的侧壁区域8和9。在此,软的侧壁区域9用于减少通过控制元件5撞击到滑轨6的侧壁上引起的噪声形成。为此,设置在张紧区段S中的和在支承区段L中的垫板11由较软的材料(热塑性聚氨酯)构成,由此在控制元件5撞击到所述软的侧壁区域9上时大幅减少噪声形成。该效果适用于在变换区段W的区域中的软的侧壁区域9,但是其不是由另一种材料制成,而是薄壁地构造有低于0.6mm、优选在0.5mm与0.3mm之间的壁厚D。但是不仅由于薄的壁厚D使得所述更换区段W的这个区域挠性地构造,为此还需要空隙36,使得整个薄壁的侧壁区域9在控制元件5撞击时能够挠曲。在控制元件5碰撞时,碰撞能量由此不完全转化成噪声而是同样也转化成变形,由此实现噪声减小。元件38和空隙39用作在操作错误时用于控制元件5的转向器。
在图6中可看到载体10连同控制元件5的匹配于图5的透视图,其中,控制元件5位于卡锁区段R中。为了在图5中不产生混淆,在图6中可见,止挡区域G和转向区域U位于滑轨6的哪个区段或区域中。因此刚好在这些对于其高的噪声形成已知的区域G和U中设有软的侧壁区域9。
在图7至11中也图解示出控制元件5的通过滑轨的路径。根据图7,控制元件5在此位于滑轨6的过压区域中。一旦对能运动的家具部件2的手动压力减小,推出蓄能器13就能够,由此控制元件5运动到根据图8a和8b的推出区段A中。在所述推出区段A的末端处,控制元件5最终到达根据图9a和9b的变换区段W中。在所述变换区段W的侧壁上的碰撞通过软的侧壁区段9部分地吸收或缓冲。接着,控制元件5以通常仍相当大的动能到达根据图10a和10b的支承区段L中,在那里通过由橡胶弹性的材料构成的侧壁区域9缓冲撞击。因此,在该撞击区域G中存在较低的噪声形成。在根据图11的推出蓄能器13随后张紧时,控制元件5运动穿过张紧区段S。在转向区域U中,在此通过由橡胶弹性的材料构成的软的侧壁区域9减少噪声产生。
图12a至15b示意性示出不同构造的侧壁区域的对比和这些侧壁区域在控制元件5以相同的碰撞能量F碰撞时的不同效果。在图12a中可见在碰撞在硬的侧壁区域8之前的控制元件5。在此,碰撞能量F取决于速度、碰撞角度和作用到控制元件5上的蓄能器(推出蓄能器13)的力。如在图12中可看到的那样,在碰撞时硬的侧壁区域8不挠曲或者仅最小程度地挠曲,由此噪声产生是相对大的。根据图13a,控制元件5以相同的碰撞能量F朝向垫板11形式的软的侧壁区域9的方向运动。在根据图13b的碰撞的情况中,碰撞能量F至少部分地由软的侧壁区域9通过其变形吸收。因此与硬的侧壁区域8相反,表面相对图13a中的未受载的状态变形。碰撞能量5因此部分地转化成软的侧壁区域9的变形,因此噪声产生较小。同样的内容适用于根据图14b和15b的软的侧壁区域9。在控制元件5以相同的碰撞能量F碰撞时实现表面变形。所述表面变形基于几何条件(薄壁的侧壁区域9和背向控制元件的空隙36)实现。如在图12b至15b中良好可见的那样,在软的侧壁区域9的每种变型中控制元件5到滑轨表面中的进入深度比在硬的侧壁区域8中更大。
总而言之,本发明因此涉及在触锁机构(驱动设备1)的心形曲线(滑轨6)中的噪音衰减。在具有推出功能的家具配件的打开和关闭运动中在心形曲线内引起控制栓(控制元件5)的负载变换或转换点。在心形曲线中的所有这些点引起或多或少的噪音。为了防止或减小所述噪音,所述点在心形曲线中通过软的部分或缓冲元件(软的侧壁区域9)或者通过特别设计的、允许挠曲的壁厚构成。

Claims (19)

1.用于能运动的家具部件(2)的驱动设备(1),该驱动设备具有:
-用于将能运动的家具部件(2)从关闭位置(SS)推出到打开位置(OS)中的被加载力的推出元件(3),和
-用于将所述推出元件(3)锁紧在锁紧位置(V)中的锁紧设备(4),所述锁紧设备(4)具有与所述推出元件(3)连接的控制元件(5)和用于所述控制元件(5)的滑轨(6),
其特征在于,所述滑轨(6)在可能存在的卡锁凹槽(7)之外具有局部不同硬度的侧壁区域(8、9)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备,其特征在于,所述滑轨(6)构造在由塑料、优选由聚酰胺6构成的载体(10)中,其中,所述侧壁区域(8、9)至少部分地由所述载体(10)本身的材料构成。
3.根据权利要求1或2所述的驱动设备,其特征在于,所述滑轨(6)具有至少一个硬的侧壁区域(8)和至少一个软的侧壁区域(9)。
4.根据权利要求3所述的驱动设备,其特征在于,所述至少一个软的侧壁区域(9)由橡胶弹性的材料、优选由热塑性聚氨酯构成。
5.根据权利要求3或4所述的驱动设备,其特征在于,所述至少一个软的侧壁区域(9)以与所述载体(10)分开地构成的垫板(11)的形式构造。
6.根据权利要求3至5之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述至少一个软的侧壁区域(9)具有在40肖氏A和95肖氏A之间的硬度、优选在70肖氏A和80肖氏A之间的硬度。
7.根据权利要求3所述的驱动设备,其特征在于,所述至少一个软的侧壁区域(9)薄壁地构造有低于0.6mm、优选在0.5mm与0.3mm之间的壁厚(D)。
8.根据权利要求7所述的驱动设备,其特征在于,薄壁的所述至少一个软的侧壁区域(9)与所述载体(10)一件式地构成。
9.根据权利要求2至8之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述载体(10)具有在1000MPa与20000MPa之间的弹性模数、优选4000MPa与6000MPa之间的弹性模数。
10.根据权利要求1至9之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述滑轨(6)具有用于所述控制元件(5)的转向区域(U)和止挡区域(G),在所述转向区域(U)或止挡区域(G)中构成有所述至少一个软的侧壁区域(9)。
11.根据权利要求1至10之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述滑轨(6)具有卡锁凹槽(7),在所述卡锁凹槽中所述控制元件(5)贴靠在所述锁紧设备(4)的锁紧位置(V)中。
12.根据权利要求1至11之任一项所述的驱动设备,其特征在于,用于所述控制元件(5)的所述滑轨(6)具有所述卡锁凹槽(7)形式的卡锁区段(R)、带有转向斜面(12)的过压区段推出区段(A)、变换区段(W)、支承区段(L)和张紧区段(S)。
13.根据权利要求12所述的驱动设备,其特征在于,仅所述变换区段(W)、所述支承区段(L)和所述张紧区段(S)至少部分地具有软的侧壁区域(9)。
14.根据权利要求1至13之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述推出元件(3)能直线移动地支承在所述载体(10)上。
15.根据权利要求1至14之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述推出元件(3)由一侧紧固在所述载体(10)上而另一侧紧固在所述推出元件(3)上的推出蓄能器(13)、优选拉力弹簧形式的推出蓄能器加载力。
16.根据权利要求1至15之任一项所述的驱动设备,其特征在于,优选栓状的控制元件(5)设置在能运动地、优选能枢转地支承在所述推出元件(3)上的控制杆(14)上。
17.根据权利要求1至16之任一项所述的驱动设备,其特征在于,所述锁紧设备(4)能够通过将所述能运动的家具部件(2)过压到位于所述关闭位置(SS)之后的过压位置中而解锁。
18.根据权利要求1至17之任一项所述的驱动设备,其特征在于,设有优选由缓冲设备(15)缓冲的拉入设备(16),该拉入设备用于将所述能运动的家具部件(2)从打开位置(OS)沿关闭方向(SR)拉入到所述关闭位置(SS)中。
19.家具(17),所述家具具有家具主体(18)、能运动地支承在所述家具主体(18)上的家具部件(2)和根据权利要求1至18之任一项所述的驱动设备(1)。
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