CN112918720B - 一种胶囊茶封装用自动理杯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊茶封装用自动理杯装置，包括中空上端开口的储货槽，储货槽的一侧面为垂直面，向下贯穿垂直面及储货槽的底部开设有条状开口，垂直面的外侧设置有呈倒L型的输送机，输送机包括竖直输送段、水平输送段；输送机的输送带表面等间距设置有若干挂钩，每一挂钩均包括竖钩、从竖钩的末端向外倾斜的斜钩，水平输送段的末端设置有理杯滑道，理杯滑道包括从水平输送段的末端向后且斜向下设置的倾斜滑道、水平向后的水平滑道，胶囊杯的边缘可搭载理杯滑道的两边；储货槽的上方安装有剔除电机，剔除电机的动力输出轴连接有靠近竖直输送段的剔除轮。本发明专用于胶囊杯整理并输送到封装线，效率高，可满足封装线高速运作时的效率。

Description

一种胶囊茶封装用自动理杯装置
技术领域
本发明涉及胶囊茶封装技术领域，特别涉及一种胶囊茶封装用自动理杯装置。
背景技术
胶囊茶的制作过程中需要将处理好的茶叶封装到胶囊杯里，胶囊茶自动封装线能够自动将茶叶封装到胶囊杯里，但是需要将胶囊杯开口朝上规整的摆放，然后放入封装线进行封装，但是胶囊杯脱模出来都是零散的摆放，需要人工整理，人工成本高并且效率慢。为了降低人工成本，采用振动盘进行杯子整理并且输送到封装线，但是振动盘效率较低，难以满足封装线高速运作时的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种胶囊茶封装用自动理杯装置，专用于胶囊杯整理并输送到封装线，效率高，可满足封装线高速运作时的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种胶囊茶封装用自动理杯装置，包括中空上端开口的储货槽，所述储货槽的一侧面为垂直面，所述储货槽的其余侧面均向所述垂直面倾斜使之形成上大下小形状，向下贯穿所述垂直面及所述储货槽的底部开设有条状开口，所述垂直面的外侧设置有呈倒L型的输送机，所述输送机包括紧贴所述垂直面的竖直输送段、从所述竖直输送段顶端向后设置的水平输送段，所述输送机的两端及所述竖直输送段与所述水平输送段的相交处均设置有带动其输送带运动的转轴，所述输送机的后侧设置有安装架，所述安装架内安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与其中一根转轴连接；
所述输送机的输送带表面等间距设置有若干可穿过所述条状开口伸入所述储货槽内的挂钩，每一挂钩均包括垂直所述输送带的竖钩、从所述竖钩的末端向外倾斜的斜钩，当所述挂钩处于所述垂直面位置处时，所述斜钩倾斜向上，所述水平输送段的末端设置有理杯滑道，所述理杯滑道包括从所述水平输送段的末端向后且斜向下设置的倾斜滑道、从所述倾斜滑道水平向后的水平滑道，胶囊杯的边缘可活动性的搭在所述理杯滑道的两边；
所述安装架于所述储货槽的上方安装有剔除电机，所述剔除电机的动力输出轴连接有靠近所述竖直输送段的剔除轮，所述剔除轮的表面沿圆周设置有若干从下斜向所述竖直输送段的剔除斜齿。
通过采用上述技术方案，将零散的胶囊杯倒入到储货槽内，输送机工作带动挂钩逐渐从储货槽的底部进入，挂钩在储货槽内碰到开口向下或者斜向下的胶囊杯便将其钩起并向上输送，此过程中并且不断搅拌储货槽内的胶囊杯，由于斜钩向外倾斜，钩住的胶囊杯都向外倾斜，若有两个胶囊杯堆叠在一起，叠在上面的胶囊杯则更加向外倾斜，当经过向竖直输送段方向转动的剔除轮时，堆叠的胶囊杯就会被剔除轮打落并且掉落到储货槽内，防止胶囊杯堆叠，胶囊杯随着输送带逐渐移动到水平输送段的末端，在末端由于输送带带动挂钩向下转动，胶囊杯则会处于开口朝上的状态掉落到倾斜滑道的上端，并且逐渐滑落到水平滑道上，随着倾斜滑道上胶囊杯的增加，逐渐将胶囊杯推入到封装线内。
本发明的进一步设置为：所述安装架于所述竖直输送段与所述水平输送段的相交处设置有用于支撑其内侧输送带的弧形支撑块。
本发明的进一步设置为：所述倾斜滑道上部及下部均设置有一组光电传感器，每一光电传感器的发生器及接收器均分别设置在所述倾斜滑道下侧的左右两边。
通过采用上述技术方案，若上端的光电传感器检测到该处长时间有胶囊杯停留，判断为胶囊杯积累过多，则控制驱动电机降低转速，降低理杯的速度，若下端的光电传感器检测到该处没有胶囊杯停留，判断为胶囊杯使用过快，则控制驱动电机加快转速，提升理杯的速度，以满足封装的需求。
本发明的进一步设置为：所述理杯滑道上端的左右两边均斜向上设置有挡边。
本发明的进一步设置为：所述竖钩与斜钩的夹角为120度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
其一、本发明采用在输送带上设置挂钩，逐渐从储货槽内将胶囊杯钩起，并且到达水平输送段末端时以开口朝上的状态掉落到理杯滑道上，最后进入到封装线，不需要人工操作，效率高，可满足封装线高速封装的需求；
其二、本发明通过向竖直输送段转动的剔除轮将堆叠在一起的胶囊杯打落并掉落到储货槽内，防止胶囊杯堆叠影响封装；
其三、本发明还可通过光电传感器检测理杯速度与封装速度相对关系，便于根据封装速度调节理杯速度的快慢。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2主要用于展示输送机与安装架的连接关系；
图3是储货槽的整体结构示意图；
图4是理杯滑道的整体结构示意图。
图中：1、储货槽；11、垂直面；12、条状开口；2、输送机；21、竖直输送段；22、水平输送段；23、转轴；24、驱动电机；25、输送带；3、安装架；31、弧形支撑块；4、挂钩；41、竖钩；42、斜钩；5、理杯滑道；51、倾斜滑道；52、水平滑道；53、挡边；6、光电传感器；7、剔除电机；71、剔除轮；72、剔除斜齿。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例，参照图1-4，一种胶囊茶封装用自动理杯装置，包括中空上端开口的储货槽1，储货槽1的一侧面为垂直面11，储货槽1的其余侧面均向垂直面11倾斜使之形成上大下小形状，向下贯穿垂直面11及储货槽1的底部开设有一条条状开口12。垂直面11的外侧设置有一台呈倒L型的输送机2，输送机2包括一条紧贴垂直面11的竖直输送段21、一条从竖直输送段21顶端向后设置的水平输送段22，输送机2的两端及竖直输送段21与水平输送段22的相交处均设置有一根带动其输送带25运动的转轴23，输送机2的后侧设置有一个安装架3，安装架3内安装有一台驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴与其中一根转轴23连接，安装架3于竖直输送段21与水平输送段22的相交处设置有两块用于支撑其内侧输送带25的弧形支撑块31。
输送机2的输送带25表面等间距设置有若干可穿过条状开口12伸入储货槽1内的挂钩4，每一挂钩4均包括一段垂直输送带25的竖钩41、一段从竖钩41的末端向外倾斜的斜钩42，竖钩41与斜钩42的夹角为120度，当挂钩4处于垂直面11位置处时，斜钩42倾斜向上，水平输送段22的末端设置有一条理杯滑道5，理杯滑道5包括一条从水平输送段22的末端向后且斜向下设置的倾斜滑道51、一条从倾斜滑道51水平向后的水平滑道52，使用时将水平滑道52接入到封装线上，胶囊杯的边缘可活动性的搭在理杯滑道5的两边，理杯滑道5上端的左右两边均斜向上设置有一条挡边53；倾斜滑道51上部及下部均设置有一组光电传感器6，每一光电传感器6的发生器及接收器均分别设置在倾斜滑道51下侧的左右两边，并且驱动电机24及每组光电传感器6都与封装线的控制模块电连。
安装架3于储货槽1的上方安装有一台剔除电机7，剔除电机7的动力输出轴连接有一个靠近竖直输送段21的剔除轮71，剔除轮71的表面沿圆周设置有若干从下斜向竖直输送段21的剔除斜齿72。
工作原理：将零散的胶囊杯倒入到储货槽1内，输送机2工作带动挂钩4逐渐从储货槽1的底部进入，挂钩4在储货槽1内碰到开口向下或者斜向下的胶囊杯便将其钩起并向上输送，此过程中并且不断搅拌储货槽1内的胶囊杯，由于斜钩42向外倾斜，钩住的胶囊杯都向外倾斜，若有两个胶囊杯堆叠在一起，叠在上面的胶囊杯则更加向外倾斜，当经过向竖直输送段21方向转动的剔除轮71时，堆叠的胶囊杯就会被剔除轮71打落并且掉落到储货槽1内，防止胶囊杯堆叠，胶囊杯随着输送带25逐渐移动到水平输送段22的末端，在末端由于输送带25带动挂钩4向下转动，胶囊杯则会处于开口朝上的状态掉落到倾斜滑道51的上端，并且逐渐滑落到水平滑道52上，随着倾斜滑道51上胶囊杯的增加，逐渐将胶囊杯推入到封装线内；
若上端的光电传感器6检测到该处长时间有胶囊杯停留，判断为胶囊杯积累过多，则控制驱动电机24降低转速，降低理杯的速度，若下端的光电传感器6检测到该处没有胶囊杯停留，判断为胶囊杯使用过快，则控制驱动电机24加快转速，提升理杯的速度，以满足封装的需求。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种胶囊茶封装用自动理杯装置，包括中空上端开口的储货槽(1)，其特征在于：所述储货槽(1)的一侧面为垂直面(11)，所述储货槽(1)的其余侧面均向所述垂直面(11)倾斜使之形成上大下小形状，向下贯穿所述垂直面(11)及所述储货槽(1)的底部开设有条状开口(12)，所述垂直面(11)的外侧设置有呈倒L型的输送机(2)，所述输送机(2)包括紧贴所述垂直面(11)的竖直输送段(21)、从所述竖直输送段(21)顶端向后设置的水平输送段(22)，所述输送机(2)的两端及所述竖直输送段(21)与所述水平输送段(22)的相交处均设置有带动其输送带(25)运动的转轴(23)，所述输送机(2)的后侧设置有安装架(3)，所述安装架(3)内安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的动力输出轴与其中一根转轴(23)连接；
所述输送机(2)的输送带(25)表面等间距设置有若干可穿过所述条状开口(12)伸入所述储货槽(1)内的挂钩(4)，每一挂钩(4)均包括垂直所述输送带(25)的竖钩(41)、从所述竖钩(41)的末端向外倾斜的斜钩(42)，当所述挂钩(4)处于所述垂直面(11)位置处时，所述斜钩(42)倾斜向上，所述水平输送段(22)的末端设置有理杯滑道(5)，所述理杯滑道(5)包括从所述水平输送段(22)的末端向后且斜向下设置的倾斜滑道(51)、从所述倾斜滑道(51)水平向后的水平滑道(52)，胶囊杯的边缘可活动性的搭在所述理杯滑道(5)的两边；
所述安装架(3)于所述储货槽(1)的上方安装有剔除电机(7)，所述剔除电机(7)的动力输出轴连接有靠近所述竖直输送段(21)的剔除轮(71)，所述剔除轮(71)的表面沿圆周设置有若干从下斜向所述竖直输送段(21)的剔除斜齿(72)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊茶封装用自动理杯装置，其特征在于：所述安装架(3)于所述竖直输送段(21)与所述水平输送段(22)的相交处设置有用于支撑其内侧输送带(25)的弧形支撑块(31)。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊茶封装用自动理杯装置，其特征在于：所述倾斜滑道(51)上部及下部均设置有一组光电传感器(6)，每一光电传感器(6)的发生器及接收器均分别设置在所述倾斜滑道(51)下侧的左右两边。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊茶封装用自动理杯装置，其特征在于：所述理杯滑道(5)上端的左右两边均斜向上设置有挡边(53)。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊茶封装用自动理杯装置，其特征在于：所述竖钩(41)与斜钩(42)的夹角为120度。
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