CN204727130U - 一种皮带机自探测清理大块异物的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种皮带机自探测清理大块异物的装置，解决皮带机上混进大块异物而导致事故的问题，其由异物探测装置和异物取料装置组成；异物探测装置中设有由探测轮组，探测轮组安装在皮带机正上方，其中的两根连接臂前端松动连接在固定架上能作上下摆动，后端下方各设一个第一限位装置；异物取料装置安装在皮带机尾端，由一排导料杆、固定一排导料杆的导料杆固定轴、与导料杆固定轴一端连接的传动杆以及与传动杆连接的驱动电机组成，第一限位装置与驱动电机启动端连接，通过传动杆带动导料杆固定轴摆动，在传动杆摆动轨迹两侧设第二限位装置及第三限位装置。本装置在皮带机运输细颗粒物料的过程中，自动实现对大块异物的探测和排除作业。

Description

一种皮带机自探测清理大块异物的装置

技术领域

本实用新型涉及皮带输送机(简称皮带机)上的检测设备，尤其是指一种皮带机自探测清理大块异物的装置。

背景技术

皮带机是运载煤、铁矿石、铁矿粉、焦炭等物料的输送工具。在皮带机的运输系统中，通过不同的转运节点，将物料输送到不同的料仓中，且相同的皮带机运输系统中，会存在运输不同品种的物料。

在运输过程中，皮带机的皮带上往往会存在一些不属于运输物料的异物，如转运料口、料仓里的衬板、皮带机两侧的防护皮，以及一些不符合品质要求的大块物料。这些大块异物往往会导致皮带不必要的磨损，这种异物只有导致料口堵塞事故发生后，才能够发现。所以只有及时清理夹杂在物料中的大块异物，才能避免这种因大块异物而导致的事故。

在实际生产运输过程中，大块异物往往是料仓、下料口掉落的各种衬板、皮带防护皮等等。在皮带运输过程中这些大块异物往往呈现不规则状态混在物料中，而所运输的物料大都由细颗粒组成。在皮带静止状态下，通过探杆插入到物料中，如果能够直接插入到底，则没有大块异物，如无法插入到底则说明存在大块异物。而皮带运行时，探杆无法实现实时连续地插入。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种皮带机自探测清理大块异物的装置，使皮带机在运输物料的过程中，实现实时连续地对大块异物进行检测并排除的自动化作业，避免了运输物料过程中，因物料中夹杂大块异物而导致料口的堵塞、皮带的撕裂等重大事故的发生。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于自探测清理大块异物的装置由异物探测装置和异物取料装置组合而成；

所述异物探测装置由探测轮组和两个第一限位装置构成；

所述探测轮组安装在皮带机正上方，其由至少一排探测轮及固定各排探测轮的两根连接臂组成，其中每排探测轮由数个探测轮相隔一间距固定在一根探测轮固定轴上组成；各排的探测轮固定轴的两端分别固定在两根连接臂上；

所述两根连接臂的前端靠近料仓，其松动连接在固定于皮带机机架上的固定架上，连接臂以与固定架连接的连接点为支点有一上下幅度的摆动；

所述两个第一限位装置分别安装在两根连接臂尾段下方的皮带机支架上；

所述异物取料装置安装在皮带机尾端的除尘罩内，由一排导料杆、导料杆固定轴、传动杆、第二限位装置、第三限位装置、异物出料口以及驱动电机组成；

所述导料杆是一根三角形的凹槽杆，所述导料杆固定轴将数个导料杆互隔一距离连接成一排，并安装在皮带机下料口的内侧；

所述导料杆固定轴外部一侧与一根连接驱动电机的传动杆连接，通过驱动电机驱动传动杆带动导料杆固定轴摆动，将处于垂直状的导料杆倾斜至皮带机尾轮处的异物出料口处，摆动支点是导料杆固定轴的中心点，该中心点固定在除尘罩的罩壳上；驱动电机的启动端则与所述第一限位装置连接；

在传动杆摆动轨迹两侧的除尘罩罩壳上设有与驱动电机启动端连接的第二限位装置及第三限位装置，其中第三限位装置产生传动杆作业到位信号，第二限位装置产生传动杆恢复到位的信号。

所述每排探测轮中两个探测轮的间距为皮带机运输物料粒级的5-8倍。

所述探测轮的半径大于所述皮带机所运输物料的最大厚度。

所述探测轮厚度为所运输物料粒级的0.5倍。

所述探测轮安装在探测轮固定轴上后，探测轮组的外边缘与皮带机中皮带的垂直距离为皮带机运输物料粒级的0.2-0.5倍。

所述连接臂以与固定架连接的连接点为支点摆动的最大幅度等于探测轮组的外边缘与皮带表面之间的距离。

所述两根导料杆之间的距离是运输物料粒级的3—5倍。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的装置在皮带机运输细颗粒物料的过程中，自动实现对大块异物的探测和排除作业。避免了运输物料过程中，因物料中夹杂大块异物而导致料口的堵塞、皮带的磨损等重大事故的发生。本装置既降低了操作人员的劳动强度，又确保了操作人员的操作安全，同时也大大提高了皮带正常使用的寿命。

为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1a为本实用新型自探测清理大块异物的装置结构示意图；图1b为图1a的侧视图；图1c为图1a的俯视图；

图2为图1a中局部放大示意图；

图3a为图1a中异物探测装置结构示意图；图3b为图3a的侧视图；图3c为图3a的俯视图；

图4a为图1a中异物探测装置结构示意图；图4b为图4a的侧视图；图4c为图4a的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例的附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

本实用新型则使用探测轮深入到运输中的物料当中，这样可以实现物料带动探测轮旋转。当有大块异物混在物料中，大块异物在通过探测轮后，可以引起探测轮出现一定幅度的波动，由此触发限位装置产生报警达到探测的作用。

参见图1a－图1c，本实用新型的皮带机自探测清理大块异物的装置由异物探测装置10和异物取料装置20组合而成。

同时参见图3a－图3c，所述异物探测装置10由至少一组探测轮组13(本实施例采用2组探测轮组)和两个第一限位装置15构成；

所述探测轮组13安装在皮带机正上方，其由至少一排探测轮(本实施例中采用2排探测轮)及固定各排探测轮的两根连接臂11组成，其中每排探测轮由数个探测轮相隔一间距固定在一根探测轮固定轴14上组成(本实施例中每排探 测轮由6个探测轮组成)，两个探测轮的间距为皮带机运输物料粒级的5-8倍；各排探测轮固定轴14的两端分别固定在两根连接臂11上；

每个探测轮的半径大于该皮带机所运输物料的最大厚度，用以保证探测轮在深入到皮带机所运输的物料中，同时还能够正常转动；每个探测轮自身厚度为所运输物料粒级的0.5倍；各探测轮安装在探测轮固定轴14上后，探测轮组13的外边缘与皮带机中皮带的垂直距离为皮带机运输物料粒级的0.2-0.5倍；

所述连接臂11的前端靠近料仓1，其连接在固定架12上，该固定架12固定于皮带机机架上，连接臂11的尾段下方设有第一限位装置15，该第一限位装置15独立安装在连接臂11尾段下方的皮带机支架上；

所述连接臂11与固定架12的连接是松动连接，连接臂11以与固定架12连接的连接点为支点有一上下幅度的摆动，该摆动幅度的范围就是探测轮组13的外边缘与皮带表面之间的距离；

所述两个第一限位装置(15)分别安装在两根连接臂(11)尾段下方的皮带机支架上，在探测轮组13遇到大块异物时能够让其通过的同时，连接臂11作上下摆动，并其尾段触碰到第一限位装置15。

同时参见图4a－图4c，所述异物取料装置20安装在皮带机尾端的除尘罩2内，由数个排成一排的三角形导料杆21、导料杆固定轴22、传动杆23、第二限位装置24、第三限位装置25、异物出料口26以及驱动电机(未图示)组成；

导料杆21是一根三角形的凹槽杆(三角形凹槽杆可耐冲击)，数个导料杆21固定在一根导料杆固定轴22上，导料杆固定轴22将数个导料杆互隔一距离连接成一排，并安装在皮带机下料口3的内侧，两根导料杆之间的距离是运输物料粒级的3—5倍；

导料杆固定轴22外部一侧与一根传动杆23连接，传动杆23与所述驱动电机连接，则传动杆23由驱动电机进行推动和回复控制，通过驱动电机驱动传动杆23带动导料杆固定轴22摆动，将处于垂直状的导料杆21倾斜至皮带机尾轮处的异物出料口26处，摆动支点是导料杆固定轴的中心点，该中心点固定在除尘罩2的罩壳上，以此将导料杆21实现倾斜与垂直状态的动作；驱动电机的启动端则与异物探测装置中的第一限位装置15连接；

在传动杆23摆动轨迹的两侧的除尘罩2的罩壳上设有与驱动电机启动端 连接的第二限位装置24及第三限位装置25，分别起到启动限位信号和关闭限位信号的作用，其中第三限位装置25产生传动杆23作业到位信号，传动杆23接触第三限位装置25时驱动电机停止推动，第二限位装置24产生传动杆23恢复到位的信号，传动杆23接触第二限位装置24时驱动电机则停止作业。

本实用新型的检测和清理的过程如下：

皮带机的转速V是固定的，图2所示中的第一限位装置15到皮带尾轮中心点距离L是固定的，则异物从第一限位装置15到皮带尾轮所用的运行时间T1也是固定的。由此可知导料杆21的启动时间T2应该是异物从第一限位装置15开始的T1时间，则T2＝T1＝T，当连接臂11触动第一限位装置15后，产生信号传递至驱动电机，驱动电机延后T时间后启动传动杆23，通过传动杆23的带动，将处于垂直状的导料杆21倾斜至皮带机尾轮处的异物出料口26处，导料杆21在皮带尾轮处将混在物料中异物兜住，电机在停止4-8秒后复位，使得倾斜状的22导料杆恢复成垂直状，由此将大块异物通过异物出料口26清理出皮带机。皮带机输送的物料通过皮带机下料口3输出。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于自探测清理大块异物的装置由异物探测装置(10)和异物取料装置(20)组合而成；

所述异物探测装置(10)由探测轮组(13)和两个第一限位装置(15)构成；

所述探测轮组(13)安装在皮带机正上方，其由至少一排探测轮及固定各排探测轮的两根连接臂(11)组成，其中每排探测轮由数个探测轮相隔一间距固定在一根探测轮固定轴(14)上组成；各排的探测轮固定轴(14)的两端分别固定在两根连接臂(11)上；

所述两根连接臂(11)的前端靠近料仓(1)，其松动连接在固定于皮带机机架上的固定架(12)上，连接臂(11)以与固定架(12)连接的连接点为支点有一上下幅度的摆动；

所述两个第一限位装置(15)分别安装在两根连接臂(11)尾段下方的皮带机支架上；

所述异物取料装置(20)安装在皮带机尾端的除尘罩(2)内，由一排导料杆(21)、导料杆固定轴(22)、传动杆(23)、第二限位装置(24)、第三限位装置(25)、异物出料口(26)以及驱动电机组成；

所述导料杆(21)是一根三角形的凹槽杆，所述导料杆固定轴(22)将数个导料杆互隔一距离连接成一排，并安装在皮带机下料口(3)的内侧；

所述导料杆固定轴(22)外部一侧与一根连接驱动电机的传动杆(23)连接，通过驱动电机驱动传动杆(23)带动导料杆固定轴(22)摆动，将处于垂直状的导料杆(21)倾斜至皮带机尾轮处的异物出料口(26)处，摆动支点是导料杆固定轴(22)的中心点，该中心点固定在除尘罩(2)的罩壳上；驱动电机的启动端则与所述第一限位装置(15)连接；

在传动杆(23)摆动轨迹两侧的除尘罩(2)罩壳上设有与驱动电机启动端连接的第二限位装置(24)及第三限位装置(25)，其中第三限位装置(25)产生传动杆(23)作业到位信号，第二限位装置(24)产生传动杆(23)恢复到位的信号。

2.如权利要求1所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述每排探测轮中两个探测轮的间距为皮带机运输物料粒级的5-8倍。

3.如权利要求1所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述探测轮的半径大于所述皮带机所运输物料的最大厚度。

4.如权利要求1所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述探测轮厚度为所运输物料粒级的0.5倍。

5.如权利要求1-4任一项所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述探测轮安装在探测轮固定轴(14)上后，探测轮组(13)的外边缘与皮带机中皮带的垂直距离为皮带机运输物料粒级的0.2-0.5倍。

6.如权利要求1所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述连接臂(11)以与固定架(12)连接的连接点为支点摆动的最大幅度等于探测轮组(13)的外边缘与皮带表面之间的距离。

7.如权利要求1所述的皮带机自探测清理大块异物的装置，其特征在于：

所述两根导料杆之间的距离是运输物料粒级的3—5倍。