CN111071699A - 用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法 - Google Patents

用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，将针筒原料倒入储料筒内，两条提料链条同步运转，位于开口内的提料链条在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；被挂钩钩取的针筒被提料链条输送至导料筒的入料承接板的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩，在入料承接板的引导下落入导料筒内，在导料筒的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽内；采用图像采集装置对针筒承接槽内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置动作，驱动推板将针筒承接槽内的针筒推送至针筒传输装置，驱动推板回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。

Description

用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法
技术领域
本发明涉及医用器械生产装置技术领域，特别是用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法。
背景技术
一次性使用无菌注射器由针筒、设置于针筒内的推杆、安装于推杆前端部的橡胶活塞和安装于注射管端部的带有保护套的注射针组成，针筒具有圆柱形管体，管体的前端具有针头座，管体的末端具有方便推进的手持柄。注射器的上述部件均是分别独立生产后，再在生产车间内进行组装，对于注塑得到的针筒，目前，通常是由人工将针筒原料通过转运车转运至组装车间，再由人工将针筒依次摆放于组装装置的上料输送线内，费时费力，且需要大量人工，操作人员劳动强度大，增加了注射器的生产成本，且生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，以提高生产的自动化程度，节省人工，提高生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，包括：
步骤1、设置用于盛装针筒原料的储料筒，所述储料筒的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条，以提料链条相对于储料筒的位置为右，两条提料链条分设在储料筒的右侧壁前后两侧，提料链条均设置有多个用于钩取储料筒内的针筒的挂钩，储料筒设置有与提料链条相配合的开口，提料链条位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条上的挂钩为上开口，且是仅能容置一个针筒的挂钩，两条提料链条上的挂钩的分布位置相同；
步骤2、在提料链条的右侧设置有导料筒，导料筒的左侧壁的上部设置有向提料链条倾斜的入料承接板，入料承接板的上边沿紧贴提料链条，且入料承接板上设置有供提料链条通过的开口，导料筒的右侧设置有出料口，导料筒的底面为向出料口倾斜的斜板，导料筒的底面与出料口的下边沿平齐，
步骤3、在导料筒的右侧设置有导向出料装置，所述的导向出料装置包括底座，底座上设置有沿左右方向延伸的水平导轨，滑座滑动安装于水平导轨上，底座上固定设置有驱动滑座沿水平导轨滑动的第一驱动装置，针筒承接槽绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座上，滑座上还安装有驱动针筒承接槽绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置，针筒承接槽顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座位于水平导轨左侧极限位置时，针筒承接槽的左侧边缘与导料筒的出料口下边沿平滑连接，针筒承接槽的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽内的针筒沿前后方向推出的推板，针筒承接槽的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置；底座上设置有驱动推板沿前后方向运动的第三驱动装置，所述的针筒承接槽的上部设置有一个用于对针筒承接槽内针筒进行图像识别的图像采集装置；
步骤4、将针筒原料倒入储料筒内，两条提料链条同步运转，位于开口内的提料链条在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；
步骤5、被挂钩钩取的针筒被提料链条输送至导料筒的入料承接板的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩，并在入料承接板的引导下落入导料筒内，在导料筒的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽内；
步骤6、采用图像采集装置对针筒承接槽内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置动作，驱动推板将针筒承接槽内的针筒推送至针筒传输装置，然后驱动推板回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。
进一步的，所述步骤6、当针筒的朝向与规定方向相反时，第一驱动装置动作，驱动滑座沿水平导轨滑动到右侧极限位置，然后第二驱动装置动作，驱动针筒承接槽绕第一垂直轴线旋转180°，然后第一驱动装置动作，驱动滑座沿水平导轨滑动到左侧极限位置，然后进行第三驱动装置动作，驱动推板将针筒承接槽内的针筒推送至针筒传输装置，然后驱动推板回复至初始位置到此同样是完成一个针筒的分料上料。
本发明实现了注射器针筒的自动分料、上料、摆料、输送等工作，提高了生产的自动化程度，节省了人工，降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，相比现有技术，大大的提高了生产效率，降低了物料搬运过程中被污染的可能性，且本发明可根据生产车间的具体情况，适当增减针筒传输装置的长度，即可使本发明适合于各生产车间，实用性强，适用范围广。
优选的，所述的还包括控制装置，提料链条的驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、图像采集装置和针筒传输装置分别与控制装置电连接。
可选的，所述的储料筒与导料筒之间设置有支架，支架上设置有至少两个转轴，转轴上安装有链轮，两条提料链条套装于链轮上，所述的至少两个转轴中至少有一个转轴通过传动装置连接驱动电机。所述的传动装置可以为链条传动装置、齿轮传动装置、皮带传动装置等。
优选的，所述储料筒右侧壁的内表面上部，设置有用于对提料链条钩取的物料向左侧进行挤压的凸柱。以保证每对挂钩仅钩取一个针筒。
可选的，所述的第一驱动装置和第三驱动装置均可为气缸、液压缸、直线电机或直线马达等，所述的第二驱动装置可以为电机或马达，第二驱动装置固定安装于滑座上，针筒承接槽固定安装于第二驱动装置的驱动转轴上。
可选的，所述的图像采集装置安装于导料筒的右侧壁上。
优选的，所述的针筒传输装置包括至少两个轴线沿前后方向设置的传输辊和套装于传输辊上的传送带，传送带上均匀布置有多个沿前后方向延伸的垂直挡板，相邻垂直挡板间构成容置一个针筒的空格。
进一步优选的，每个空格远离针筒承接槽的一端均设置有一个挡板。
本发明具有以下优点：
本发明实现了注射器针筒的自动分料、上料、摆料、输送等工作，提高了生产的自动化程度，节省了人工，降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，相比现有技术，大大的提高了生产效率，降低了物料搬运过程中被污染的可能性，且本发明可根据生产车间的具体情况，适当增减针筒传输装置的长度，即可使本发明适合于各生产车间，实用性强，适用范围广。
附图说明
图1为本发明用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法的结构示意图。
图2为本发明储料筒的右侧壁与链条的配合结构示意图。
图3为本发明导料筒的入料承接板的结构示意图。
图4为本发明的导向出料装置的结构示意图。
图5为本发明的针筒承接槽的安装结构示意图。
图6为本发明的针筒传输装置的结构示意图。
1-储料筒，2-提料链条，3-挂钩，4-导料筒，5-入料承接板，6-出料口，7-底座，8-水平导轨，9-滑座，10-第一驱动装置，11-针筒承接槽，12-第二驱动装置，13-推板，14-针筒传输装置，15-第三驱动装置，16-图像采集装置，17-支架，18-转轴，19-链轮，20-凸柱，21-传输辊，22-传送带，23-垂直挡板，24-挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1-6所示，用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，包括：
步骤1、设置用于盛装针筒原料的储料筒1，所述储料筒1的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条2，以提料链条2相对于储料筒1的位置为右，两条提料链条2分设在储料筒1的右侧壁前后两侧，提料链条2均设置有多个用于钩取储料筒1内的针筒的挂钩3，储料筒1设置有与提料链条2相配合的开口，提料链条2位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条2上的挂钩3为上开口，且是仅能容置一个针筒的挂钩3，两条提料链条2上的挂钩3的分布位置相同；
步骤2、在提料链条2的右侧设置有导料筒4，导料筒4的左侧壁的上部设置有向提料链条2倾斜的入料承接板5，入料承接板5的上边沿紧贴提料链条2，且入料承接板5上设置有供提料链条2通过的开口，导料筒4的右侧设置有出料口6，导料筒4的底面为向出料口6倾斜的斜板，导料筒4的底面与出料口6的下边沿平齐，
步骤3、在导料筒4的右侧设置有导向出料装置，所述的导向出料装置包括底座7，底座7上设置有沿左右方向延伸的水平导轨8，滑座9滑动安装于水平导轨8上，底座7上固定设置有驱动滑座9沿水平导轨8滑动的第一驱动装置10，针筒承接槽11绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座9上，滑座9上还安装有驱动针筒承接槽11绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置12，针筒承接槽11顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座9位于水平导轨8左侧极限位置时，针筒承接槽11的左侧边缘与导料筒4的出料口6下边沿平滑连接，针筒承接槽11的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽11内的针筒沿前后方向推出的推板13，针筒承接槽11的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置14；底座7上设置有驱动推板13沿前后方向运动的第三驱动装置15，所述的针筒承接槽11的上部设置有一个用于对针筒承接槽11内针筒进行图像识别的图像采集装置16；
步骤4、将针筒原料倒入储料筒1内，两条提料链条2同步运转，位于开口内的提料链条2在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩3同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；
步骤5、被挂钩3钩取的针筒被提料链条2输送至导料筒4的入料承接板5的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩3，并在入料承接板5的引导下落入导料筒4内，在导料筒4的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽11内；
步骤6、采用图像采集装置16对针筒承接槽11内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置15动作，驱动推板13将针筒承接槽11内的针筒推送至针筒传输装置14，然后驱动推板13回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。
当针筒的朝向与规定方向相反时，第一驱动装置动作10，驱动滑座9沿水平导轨8滑动到右侧极限位置，然后第二驱动装置12动作，驱动针筒承接槽11绕第一垂直轴线旋转180°，然后第一驱动装置10动作，驱动滑座9沿水平导轨滑8动到左侧极限位置，然后进行第三驱动装置15动作，驱动推板13将针筒承接槽11内的针筒推送至针筒传输装置14，然后驱动推板13回复至初始位置到此同样是完成一个针筒的分料上料。
采用上述方法本发明实现了注射器针筒的自动分料、上料、摆料、输送等工作，提高了生产的自动化程度，节省了人工，降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，相比现有技术，大大的提高了生产效率，降低了物料搬运过程中被污染的可能性，且本发明可根据生产车间的具体情况，适当增减针筒传输装置的长度，即可使本发明适合于各生产车间，实用性强，适用范围广。
图1-6所示，用于医用注射器针筒自动分料及上料装置，包括用于盛装针筒原料的储料筒1，所述的储料筒1的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条2，以提料链条2相对于储料筒1的位置为右，两条提料链条2分设在储料筒1的右侧壁前后两侧，提料链条2均设置有多个用于钩取储料筒1内的针筒的挂钩3，储料筒1设置有与提料链条2相配合的开口，如图2所示，提料链条2位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条2上的挂钩3为上开口且仅能容置一个针筒的挂钩3，两条提料链条2上的挂钩3的分布位置相同，以使得位于开口内的提料链条2在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩3同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；
提料链条2的右侧设置有导料筒4，导料筒4的左侧壁的上部设置有向提料链条2倾斜的入料承接板5，入料承接板5的上边沿紧贴提料链条2且入料承接板5上设置有供提料链条2通过的开口，如图3所示，导料筒4的右侧设置有出料口6，导料筒4的底面为向出料口6倾斜的斜板，导料筒4的底面与出料口6的下边沿平齐，
导料筒4的右侧设置有导向出料装置，如图1、图4、图5所示，所述的导向出料装置包括底座7，底座7上设置有沿左右方向延伸的水平导轨8，滑座9滑动安装于水平导轨8上，底座7上固定设置有驱动滑座9沿水平导轨8滑动的第一驱动装置10，针筒承接槽11绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座9上，滑座9上还安装有驱动针筒承接槽11绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置12，针筒承接槽11顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座9位于水平导轨8左侧极限位置时，针筒承接槽11的左侧边缘与导料筒4的出料口6下边沿平滑连接，针筒承接槽11的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽11内的针筒沿前后方向推出的推板13，针筒承接槽11的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置14(图1中未示出，见图4)，底座7上设置有驱动推板13沿前后方向运动的第三驱动装置15，所述的针筒承接槽11的上部设置有一个用于对针筒承接槽11内针筒进行图像识别的图像采集装置16。
图像识别为现有常用技术，根据针筒上的几个结构特征设备识别特征点，当采集的针筒图片与控制装置内设定存储的针筒图片进行特征对比，对比一致的，设定为针筒的朝向为规定方向，对比不同的为针筒反方向朝向。
优选的，所述的还包括控制装置(附图未显示，设置在设备内部)，提料链条2的驱动电机、第一驱动装置10、第二驱动装置12、第三驱动装置15、图像采集装置16和针筒传输装置14分别与控制装置电连接。
可选的，所述的储料筒1与导料筒4之间设置有支架17，支架17上设置有至少两个转轴18，转轴18上安装有链轮19，两条提料链条2套装于链轮19上，所述的至少两个转轴18中至少有一个转轴18通过传动装置连接驱动电机。所述的传动装置可以为链条传动装置、齿轮传动装置、皮带传动装置等。
优选的，所述储料筒1右侧壁的内表面上部，设置有用于对提料链条2钩取的物料向左侧进行挤压的凸柱20。以保证每对挂钩3仅钩取一个针筒。
可选的，所述的第一驱动装置10和第三驱动装置15均可为气缸、液压缸、直线电机或直线马达等，所述的第二驱动装置12可以为电机或马达，第二驱动装置12固定安装于滑座9上，针筒承接槽11固定安装于第二驱动装置12的驱动转轴上。
可选的，所述的图像采集装置16安装于导料筒4的右侧壁上。
优选的，如图4、图6所示，所述的针筒传输装置14包括至少两个轴线沿前后方向设置的传输辊21和套装于传输辊21上的传送带22，传送带22上均匀布置有多个沿前后方向延伸的垂直挡板23，相邻垂直挡板23间构成容置一个针筒的空格。
进一步优选的，每个空格远离针筒承接槽11的一端均设置有一个挡板24。
本发明用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法的工作方法是：将针筒原料倒入储料筒1内，两条提料链条2同步运转，位于开口内的提料链条2在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩3同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；被挂钩3钩取的针筒被提料链条2输送至导料筒4的入料承接板5的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩3，并在入料承接板5的引导下落入导料筒4内，在导料筒4的底面的引导下经出料口6落入针筒承接槽11内；S3、图像采集装置16对针筒承接槽11内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，然后进行第三驱动装置15动作，驱动推板13将针筒承接槽11内的针筒推送至针筒传输装置14，然后驱动推板13回复至初始位置到此完成一个针筒的分料上料。
当针筒的朝向与规定方向相反时，第一驱动装置10动作，驱动滑座9沿水平导轨8滑动到右侧极限位置，然后第二驱动装置12动作，驱动针筒承接槽11绕第一垂直轴线旋转180°，然后第一驱动装置10动作，驱动滑座9沿水平导轨8滑动到左侧极限位置，然后进行第三驱动装置15动作，驱动推板13将针筒承接槽11内的针筒推送至针筒传输装置14，然后驱动推板13回复至初始位置到此完成一个针筒的分料上料。如此循环动作，完成所有针筒的分料上料。
工作方法还包括储料筒1的右侧壁的内表面上的凸柱20对提料链条2运输的针筒向左侧进行挤压的步骤，以保证每对挂钩3仅钩取一个针筒。
本发明实现了注射器针筒的自动分料、上料、摆料、输送等工作，提高了生产的自动化程度，节省了人工，降低了操作工的劳动强度，降低了生产成本，相比现有技术，大大的提高了生产效率，降低了物料搬运过程中被污染的可能性，且本发明可根据生产车间的具体情况，适当增减针筒传输装置14的长度，即可使本发明适合于各生产车间，实用性强，适用范围广。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于，包括：
步骤1、设置用于盛装针筒原料的储料筒(1)，所述储料筒(1)的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条(2)，以提料链条(2)相对于储料筒(1)的位置为右，两条提料链条(2)分设在储料筒(1)的右侧壁前后两侧，提料链条(2)均设置有多个用于钩取储料筒(1)内的针筒的挂钩(3)，储料筒(1)设置有与提料链条(2)相配合的开口，提料链条(2)位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条(2)上的挂钩(3)为上开口，且是仅能容置一个针筒的挂钩(3)，两条提料链条(2)上的挂钩(3)的分布位置相同；
步骤2、在提料链条(2)的右侧设置有导料筒(4)，导料筒(4)的左侧壁的上部设置有向提料链条(2)倾斜的入料承接板(5)，入料承接板(5)的上边沿紧贴提料链条(2)，且入料承接板(5)上设置有供提料链条(2)通过的开口，导料筒(4)的右侧设置有出料口(6)，导料筒(4)的底面为向出料口(6)倾斜的斜板，导料筒(4)的底面与出料口(6)的下边沿平齐，
步骤3、在导料筒(4)的右侧设置有导向出料装置，所述的导向出料装置包括底座(7)，底座(7)上设置有沿左右方向延伸的水平导轨(8)，滑座(9)滑动安装于水平导轨(8)上，底座(7)上固定设置有驱动滑座(9)沿水平导轨(8)滑动的第一驱动装置(10)，针筒承接槽(11)绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座(9)上，滑座(9)上还安装有驱动针筒承接槽(11)绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置(12)，针筒承接槽(11)顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座(9)位于水平导轨(8)左侧极限位置时，针筒承接槽(11)的左侧边缘与导料筒(4)的出料口(6)下边沿平滑连接，针筒承接槽(11)的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽(11)内的针筒沿前后方向推出的推板(13)，针筒承接槽(11)的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置(14)；底座(7)上设置有驱动推板(13)沿前后方向运动的第三驱动装置(15)，所述的针筒承接槽(11)的上部设置有一个用于对针筒承接槽(11)内针筒进行图像识别的图像采集装置(16)；
步骤4、将针筒原料倒入储料筒(1)内，两条提料链条(2)同步运转，位于开口内的提料链条(2)在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩(3)同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；
步骤5、被挂钩(3)钩取的针筒被提料链条(2)输送至导料筒(4)的入料承接板(5)的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩(3)，并在入料承接板(5)的引导下落入导料筒(4)内，在导料筒(4)的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽(11)内；
步骤6、采用图像采集装置(16)对针筒承接槽(11)内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置(15)动作，驱动推板(13)将针筒承接槽(11)内的针筒推送至针筒传输装置(14)，然后驱动推板(13)回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。
2.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述步骤6、当针筒的朝向与规定方向相反时，第一驱动装置动作(10)，驱动滑座(9)沿水平导轨(8)滑动到右侧极限位置，然后第二驱动装置(12)动作，驱动针筒承接槽(11)绕第一垂直轴线旋转180°，然后第一驱动装置(10)动作，驱动滑座(9)沿水平导轨滑(8)动到左侧极限位置，然后进行第三驱动装置(15)动作，驱动推板(13)将针筒承接槽(11)内的针筒推送至针筒传输装置(14)，然后驱动推板(13)回复至初始位置到此同样是完成一个针筒的分料上料。
3.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：还包括控制装置，提料链条(2)的驱动电机、第一驱动装置(10)、第二驱动装置(12)、第三驱动装置(15)、图像采集装置(16)和针筒传输装置(14)分别与控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述的储料筒(1)与导料筒(4)之间设置有支架(17)，支架(17)上设置有至少两个转轴(18)，转轴(18)上安装有链轮(19)，两条提料链条(2)套装于链轮(19)上，转轴(18)中至少有一个转轴(18)通过传动装置连接驱动电机。
5.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述储料筒(1)右侧壁的内表面上部，设置有用于对提料链条(2)钩取的物料向左侧进行挤压的凸柱(20)。
6.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述的第二驱动装置(12)固定安装于滑座(9)上，针筒承接槽(11)固定安装于第二驱动装置(12)的驱动转轴上。
7.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述的图像采集装置(16)安装于导料筒(4)的右侧壁上。
8.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述针筒传输装置(14)包括至少两个轴线沿前后方向设置的传输辊(21)和套装于传输辊(21)上的传送带(22)，传送带(22)上均匀布置有多个沿前后方向延伸的垂直挡板(23)，相邻垂直挡板(23)间构成容置一个针筒的空格。
9.根据权利要求8所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：每个空格远离针筒承接槽(11)的一端均设置有一个挡板(24)。
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