CN202826421U - 除粉装置和造型用设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及除粉装置和造型用设备。所述除粉装置包括箱体、承载台移动机构和除粉处理结构。所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台。所述箱体能够容纳根据快速原型技术使用粉体而形成的造型物和未结合的粉体，且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上。所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动。当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。所述造型用设备包括造型用装置和除粉装置。本实用新型能够提供新型除粉装置，且能够提高造型物的产率和除粉精度。

Description

除粉装置和造型用设备
技术领域
本实用新型涉及根据快速原型技术(rapid prototyping technique)使用粉体材料(powder material)来形成造型物的造型用设备、在该造型用设备中使用的除粉装置、以及造型物的制造方法。 
背景技术
日本专利申请特开第2002-248691号公报中披露的造型用装置具有层压造型单元(lamination molding unit)20和除粉单元30等。在层压造型单元20中，执行层压造型操作从而在托盘(tray)9上形成造型物91。利用托盘传送部50使托盘9向下移动。在造型物91形成于层压造型单元20中之后，让托盘9向下移动。然后，在除粉单元30中对造型物91进行除粉处理(例如，参见日本专利申请特开第2002-248691号公报的第[0060]段和[0070]段以及图1、图4、图7A和图7B)。 
实用新型内容
如上所述，期望具有更高的产品(造型物)生产效率的造型用装置，特别地，需要能够去除粉体材料的新型机构。 
本实用新型是鉴于上述情况而做出的，因此，本实用新型期望提供能够去除粉体的新型除粉装置、具有该除粉装置的造型用设备、以及造型物的制造方法。 
为此，本实用新型一个实施方案的除粉装置包括箱体、承载台移动机构和除粉处理机构。所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台。所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的。所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动。对于所述除粉处理机构， 当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构被用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。 
当所述承载台移动机构使设置于所述箱体中的所述承载台向上移动时，所述造型物的至少一部分被推出所述主体的所述开口。因此，可以提供能够从所述箱体的上部去除未结合的粉体的新型除粉装置。 
所述箱体能够将多个造型物沿垂直方向容纳在多个搁板上。在此情况下，所述除粉装置可以包括控制部。所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述承载台移动机构进行操作，使得容纳于所述多个搁板上的所述多个造型物中的对应造型物从所述主体中被推出；并且所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述除粉处理机构进行操作。 
根据本实用新型的上述实施方案，除粉处理是对应于所述多个搁板中的各者而进行的，并且对应于所述多个搁板中的各者从所述除粉装置去除未结合的粉体。因此，相比于例如一次性排出所述箱体内的粉体的情况，能够防止所述多个造型物的随机顺序和随机布置。因此，能够提高所述造型物的产率。 
所述除粉装置还可以包括获取部和控制部，所述获取部被设置用来获取与所述箱体的所述主体内的所述造型物有关的相关信息，所述控制部被设置用来基于所获取的所述相关信息对所述除粉处理机构进行操作。 
所述获取部可以被设置用来至少获取在所述快速原型技术中使用的关于所述造型物的三维数据作为所述相关信息。例如，利用用于形成所述造型物的所述三维数据，所述控制部不必要生成单独的信息。 
所述除粉处理机构可以包括喷嘴和喷嘴驱动机构。所述喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上。所述喷嘴驱动机构被设置成：根据所述控制部的基于所述三维数据进行的控制，可变地驱动所述喷嘴的位置和姿势中的至少一者。这样，提高了除粉精度。 
所述除粉处理机构可以包括除粉操作区域、喷嘴和吸引机构，所述 喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上，所述吸引机构被设置用来吸引存在于所述除粉操作区域中的所述未结合的粉体。通过使用喷出气体的所述喷嘴，提高了除粉精度。 
所述除粉装置还可以包括判定部，所述判定部被设置用来判定所述除粉处理机构的除粉处理的进度。 
所述判定部可以包括如下传感器：该传感器被设置用来检测从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体的量。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所检测到的所述未结合的粉体的量来识别出所述除粉处理的进度。 
所述判定部可以包括如下传感器：该传感器被设置用来检测所述除粉处理机构的除粉操作区域内的空气洁净度。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所述除粉操作区域内的空气是否具有预定的洁净度来识别出所述除粉处理的进度。 
所述除粉装置还可以包括筛选机构，所述筛选机构被设置用来去除从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体中的杂质。因此，能够收集并循环使用被去除了杂质的所述未结合的粉体。 
所述除粉装置还可以包括支撑机构，所述支撑机构被设置用来可拆卸地支撑所述箱体。因此，造型用装置例如能够使用所述箱体进行造型处理。例如，通过准备多个所述箱体，能够在使用所述除粉装置进行除粉处理的同时使用所述造型用装置进行造型处理。因而，能够提高造型物的产率。 
本实用新型另一实施方案的造型用设备包括造型用装置和上述除粉装置，所述造型用装置根据快速原型技术使用粉体来形成造型物。当所述承载台移动机构使设置于所述箱体内的所述承载台向上移动时，所述造型物的至少一部分被推出所述主体的所述开口。因此，能够提供包括新型除粉装置的造型用设备，所述新型除粉装置能够从所述箱体的上部去除所述未结合的粉体。 
本实用新型又一实施方案的造型物的制造方法包括如下步骤：根据快速原型技术使用粉体来形成所述造型物；在箱体的主体内将承载台相 对于所述主体向上移动。所述箱体包括具有开口的所述主体和可移动地设置于所述主体内的所述承载台。此外，所述箱体能够容纳所述造型物和未结合的粉体从而将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上。所述制造方法还包括如下步骤：当通过所述承载台的向上移动将所述造型物经由所述箱体的所述主体的所述开口推出时，去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。 
如上所述，根据本实用新型的各实施方案，可以提供能够去除粉体的新型除粉装置。 
根据下面对如附图中所示的本实用新型最佳实施例的详细说明，本实用新型的上述或其它的目的、特征和优点将变得更加明显。 
附图说明
图1示出了本实用新型的造型用装置的实施例； 
图2是图1中所示的造型用装置的侧视图； 
图3是图1中所示的造型用装置的平面图； 
图4A是设置于造型部中的箱体(box)的透视图； 
图4B是箱体的横截面图； 
图5A和图5B是说明了升降机构(elevating mechanism)的示意图； 
图6示出了箱体由传送车(conveying cart)传送的状态； 
图7A至图7E依次示出了将箱体装载到箱体支持机构中的各个操作； 
图8A至图8D依次示出了造型用装置的主要的造型操作，并且都是从造型用装置的侧面观察时的示意图； 
图9是示出了造型用装置的处理和除粉装置的处理的流程图； 
图10是示出了除粉装置的第一实施例的示意性横截面图； 
图11是示出了除粉装置的控制系统的结构的框图； 
图12用于说明除粉装置的操作的一部分；以及 
图13示出了除粉装置的第二实施例的示意性结构及其控制系统的结构框图。 
具体实施方式
下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。 
1、造型用装置 
造型用装置的结构 
图1示出了本实用新型的造型用装置的实施例。图2是图1中所示的造型用装置的侧视图，图3是图1中所示的造型用装置的平面图。 
造型用装置100根据快速原型技术使用粉体作为材料来形成造型物。 
造型用装置100具有造型单元30和布置在造型单元30旁边的控制单元60。造型单元30具有框架1和固定在框架1上的板2。在板2的大约中央区域处，沿着Y方向(即沿着板2的纵方向)设置有在造型操作中使用的开口2a。在开口2a下方，布置有用于供应粉体的供给部10、用于使用粉体来形成造型物的造型部20和用于排出粉体的排出路径部件31(图1中省略了该排出路径部件31)。如图2和图3中所示，供给部10、造型部20和排出路径部件31从图的左侧沿着Y方向依次并排布置着。 
需要注意的是，在板2上也设置有框架(未图示)，并且如图1所示将封盖33连接至该框架。封盖33是由丙烯酸树脂等制成的，因此使用者能够从外面看见造型单元30的内部。此外，封盖33经过了防静电处理，以防止因为吸附带静电的粉体而降低了封盖33的可视性。 
供给部10具有能够存储粉体4(参见图8A至图8D)且包含供给台12的供给箱11，并且具有使供给台12在供给箱11内升降的升降机构70。当升降机构70被驱动时，供给台12在供给箱11内从下向上推动存储在供给箱11中的粉体4，从而将粉体4经由开口2a提供到板2上。作为升降机构70，使用滚珠丝杠机构(ball screw mechanism)或齿条齿轮机构 (rack-and-pinion mechanism)等。 
如图1和图2中所示，在供给部10上方，设置有用于暂时储存由操作者或机器人供给的粉体的投料罐(tank shooter)15。在投料罐15的底部，设置有通过例如电动控制来打开和关闭的盖子(未图示)。当该盖子打开时，所储存的粉体就由于自身重量而落下并被供给至供给部10。 
使用水溶性材料作为粉体4。例如，使用诸如盐、硫酸镁、氯化镁、氯化钾和氯化钠等无机物质。可以使用氯化钠和卤水成分(诸如硫酸镁、氯化镁和氯化钾等)的混合物。也就是说，所述混合物包含氯化钠作为它的主要成分。作为替代方案，可以使用有机物质，例如聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、羧甲基纤维素、聚丙烯酸铵、聚丙烯酸钠、甲基丙烯酸铵、甲基丙烯酸钠以及上述物质的共聚物等。 
粉体4通常具有10μm以上且100μm以下的平均粒径。使用盐作为粉体4是环保的，这是因为：与使用例如金属或塑料等粉体材料的情况相比，这种粉体材料的提取、加工等更节省能源。 
布置于供给部10旁边的造型部20具有能够容纳粉体4的箱体21且具有升降机构50，升降机构50使设置在箱体21内部的承载台22升降。箱体21可拆卸地设置在箱体支持机构40中。箱体支持机构40和升降机构50将稍后予以说明。 
当参看图3时，箱体21被设定成在X方向上的长度为20cm至50cm且在Y方向上的长度为10cm至30cm。然而，箱体21的长度不限于上述这些范围。布置有容纳于箱体21(箱体21的主体23)中的粉体的区域被用作造型允许区域(molding enabling region)。 
供给箱11、箱体21和排出路径部件31在它们的上部具有各自的开口，并且这些开口的开口表面均被布置成面对着板2的开口2a(参见图3)。 
在板2的开口2a的位于供给部10侧的端部的附近，设置有用于把从供给部10供给的粉体4输送至造型部20的辊16。辊16的旋转轴17(参见图2)沿着与供给箱11、箱体21和排出路径部件31在水平面内的排列方向正交的方向(即沿着X方向)。此外，还设置有使旋转轴17 旋转的马达(未图示)。在板2上，设置有使辊16在Y方向上移动的机构(未图示)。 
如图2中所示，为了不影响箱体支持机构40，排出路径部件31是以曲折的状态设置着的。在排出路径部件31下方，设置有收集箱34。由于自身重量而通过排出路径部件31落下的多余粉体被收集在收集箱34中。 
在板2上，设置有打印头41以及使该打印头在X方向上和Y方向上移动的打印头移动机构46。打印头41能够将墨水喷射到置于造型部20中的承载台22上的粉体4上。打印头41和打印头移动机构46用作提供液体的供给机构。 
打印头移动机构46包括：在开口2a的位于X方向上的两侧沿着Y方向延伸的两个导轨45；设置于其中一个导轨45的端部处的Y轴驱动机构48；以及架设于两个导轨45之间的X轴驱动机构47。打印头41与X轴驱动机构47连接从而能够在X方向上移动。此外，凭借Y轴驱动机构48，X轴驱动机构47能够沿着导轨45在Y方向上移动。X轴驱动机构47和Y轴驱动机构48是由滚珠丝杠机构、皮带机构或齿条齿轮机构等构成的。 
作为打印头41，可以使用具有现有喷墨打印头的结构的打印头。例如，在打印头41内部，设置有多个墨水容器(未图示)。这些墨水容器分别储存青色、洋红色和黄色(下文中称为CMY)的墨水。 
图中虽然未图示，但打印头41内还设置有用于储存例如透明墨水的容器。所述透明墨水的成分中包括用于使粉体粘合并固化的粘合剂。通常使用聚乙烯醇作为上述粘合剂。然而，上述粘合剂不限于聚乙烯醇。 
例如使用水性墨水作为上述墨水。此外，也可以使用市售的喷墨打印机所用的墨水。取决于粉体4的材料，上述墨水可以是油性的。 
可以采用喷墨系统之外的其他系统作为打印头41的系统。 
控制单元60具有包括CPU、RAM和ROM的计算机的功能。另外，控制单元60包括设置于其前面的上部区域处的显示部61和设置于显示部61下方的输入操作设备62。输入操作设备62通常是由键盘组成的。 显示部61可以借助于触摸面板而具有输入装置。 
CT(Computed Tomography；计算机断层扫描)数据被输入至控制单元60。基于输入进来的CT数据或根据该CT数据而获得的三维数据，控制单元60控制造型单元30的各部分的操作及其时序来形成造型物。 
图4A是示出了设置于造型部20中的箱体21的透视图。图4B是示出了箱体21的横截面图。 
如上所述，箱体21包括主体23和可移动地设置于主体23中的承载台22，该承载台22构成主体23的底板，主体23在其上端具有开口23a。主体23被形成为方形柱体，承载台22被形成为与主体23的内表面的形状相匹配的方形板。如图4B中所示，在主体23的下部区域处设置有凸缘部23b。当承载台22的边缘置于凸缘部23b上时，主体23的容积变得最大。 
密封件29与承载台22的边缘连接并且将主体23与承载台22之间的间隙密封住。密封件29是由诸如尿烷等海绵状材料制成的。在承载台22的背面处，例如安装有永磁体55作为构成下文中将要说明的夹持机构56的一部分的部件。需要注意的是，在图2、图7A至图7E等中省略了密封件29。 
在箱体21的主体23的侧面23c处，设置有要被箱体支持机构40的支撑部件27(下文中将予以说明)支撑的被支撑部件24。被支撑部件24被形成为(但不限于)板状。被支撑部件24可以按照连续或间断的状态仅设置在主体23的外周上的至少一部分处，使得箱体支持机构40的支撑部件27能够支撑箱体21。根据本实施例，被支撑部件24设置于主体23的一对相对侧面23c处。 
如图2中所示，箱体支持机构40具有一对升降缸28和一对止动件83。升降缸28和止动件83均被安装并固定至设置于造型单元30中的安装框架(未图示)上。 
各升降缸28分别具有驱动部25以及被驱动部25升降和移动的杆26，并且杆26的顶端安装有支撑部件27。也就是说，支撑部件27从下方支撑着设置于箱体21上的被支撑部件24。例如使用流体压力缸(典型 代表为气缸)作为升降缸28。这对升降缸28的驱动操作是由造型单元30的控制器(未图示)或控制单元60来控制的，从而使得这对升降缸28彼此同步地被驱动。 
当升降缸28使支撑部件27向上移动时，一对止动件83具有限制支撑部件27的向上移动的功能。当被支撑部件24与止动件83接触时，箱体21就被置于造型部20处。 
图5A和图5B是用于说明升降机构50的示意图。 
升降机构50包括：驱动部54；由驱动部54升降和移动的升降臂(升降部件)52；以及使升降臂52夹持住承载台22的夹持机构56。升降臂52例如被形成为L形。 
例如，夹持机构56具有安装至升降臂52上端的磁场产生装置53并且具有如上所述位于承载台22的背面处的永磁体55。磁场产生装置53通过对线圈(未图示)通电来产生磁力，并且所述磁力作用于永磁体55从而将磁场产生装置53与永磁体55连接在一起以夹持住承载台22。在图5B中，夹持机构56进行操作从而将升降臂52紧固至承载台22，并且升降臂52向上推动承载台22。 
供给部10的升降机构70具有与升降机构50基本相同的结构，但升降机构70与升降机构50的不同之处在于：供给台12直接连接至升降臂72的端部。 
图6示出了传送车对箱体21进行传送的状态。传送车150具有用于支持箱体21的叉子153。当操作者使传送车150移动并将叉子153放置到造型单元30中时，箱体21就被布置到预定的位置处。 
在造型用装置的造型处理之前的操作 
图7A至图7E依次示出了将箱体21装载到箱体支持机构40中的操作。 
首先，造型用装置100的各部分的机构都被设定在它们的原始位置(初始位置)处。箱体支持机构40的原始位置被设定在如图7A中所示的位置处。也就是说，在该原始位置处，升降缸28的支撑部件27被设 定在比图2中所示的位置低的位置处。 
如图6中所示，操作者移动传送车150使得将传送车150的叉子153放置到造型用装置100内。然后，如图7B中所示，当操作者通过输入操作设备62对造型用装置100进行操作时，箱体支持机构40开始支持箱体21。 
如图7C中所示，在箱体支持机构40中，支撑部件27随着升降缸28的驱动操作而向上移动。当支撑部件27在与被支撑部件24接触的同时向上移动时，箱体21就被升起并且与叉子153分离。升降缸28使支撑部件27向上移动一直到被支撑部件24与止动件83接触为止。当被支撑部件24与止动件83接触时，支撑部件27的向上移动结束。以这样的方式，箱体支持机构40支持着箱体21。 
由于升降机构50被设置在箱体21的下方，所以用于支持箱体21的箱体支持机构40以非常简单的结构执行上述这样的更少移动。 
操作者使传送车150沿反方向移动从而将叉子153从造型用装置100中拔出。出于安全考虑，操作者可以在将叉子153向下略微移动之后再拨出叉子153。 
接着，如图7D中所示，升降机构50开始操作。升降臂52向上移动，并且夹持机构56夹持住承载台22。在承载台22被夹持住之后，升降机构50将承载台22向上移动至箱体21的主体23中的最高位置，即如图7E中所示的靠近主体23的开口的位置。然后，开始下面将要说明的造型处理(参见图8A至图8D)。 
根据本实施例，箱体支持机构40如上所述可拆卸地支持着箱体21。因此，操作者能够将箱体21从箱体支持机构40拆卸下来。操作者能够从拆卸的箱体21中取出造型物或者将容纳有造型物的箱体21装载到下面将要说明的除粉装置300中。因此，能够提高操作效率。 
此外，本实施例中的夹持机构56使用的是电磁夹持力。根据本实施例，箱体21是可以从箱体支持机构40上拆卸下来的，并且承载台22可移动地设置于箱体21的主体23中。因此，可以认为：箱体21与承载台22之间存在着制造误差(尺寸误差等)。然而，与使用当各部件彼此咬 合时所产生的机械夹持力的情况相比，如本实用新型实施例中那样使用电磁夹持力使得能够吸收上述制造误差并夹持住承载台。 
造型用装置的造型处理 
图8A至图8D依次示出了造型用装置100的主要的造型操作，且都是从造型用装置100的侧面观察到的示意图。 
在造型用装置100形成造型物之前，造型物的CT数据或者根据该CT数据获得的诸如DICOM(Digital Imaging and Communication inMedicine；医学数字成像及通信)等三维数据被输入至控制单元60。 
如稍后所述，图8A至图8D示出了形成一层(对应于预定的层厚度)的过程，在该过程中通过从打印头41喷射墨水使粉体4固化(结合)。用点状阴影表示粉体4和将要被固化(结合)的粉体4，用黑色表示固化层。 
如图8A中所示，将粉体4从投料罐15提供至供给箱11并储存在供给箱11中。在造型部20的承载台22上，层叠有固化层和将要被固化的粉体层。以这样的状态，开始形成一层固化层的过程。在图8A中，辊16的位置和打印头41的位置被设定为它们的待机位置。 
首先，如图8B中所示，升降机构70(参见图2等)向上推动堆置于供给部10的供给台12上的粉体4，使得稍大于一层粉体层的量的粉体4被向上提供至水平面比板2的顶部表面2b高的位置。另外，在造型部20中，当升降机构50使承载台22下降时，在固化层的顶部表面与将要被固化的粉体层的顶部表面及板2的顶部表面2b之间提供了具有一层粉体层厚度的空间。 
在图8B中，一层粉体层的厚度u通常在大约0.1mm至0.2mm的范围内，但是可以比这个范围大或者小。 
如图8C中所示，当辊16逆时针旋转并且在如实线白色箭头所示的方向上移动时，从供给部10供给的粉体4就被输送。这里，辊16是以如下方向进行旋转的：该方向与假设当辊16以可转动状态(无转矩施加至辊16的旋转轴17)在实线白色箭头的方向上移动时该辊16根据该辊16与造型部20间的摩擦而旋转的方向相反。粉体4在通过辊16的此种 旋转而被输送的同时，粉体4填充了在造型部20中的固化层的顶部表面与将要被固化的粉体层的顶部表面之间提供的空间。于是，形成了均一的粉体层。 
如图8D中所示，辊16经过造型部20并且将多余的粉体4从排出路径部件31排出。然后，与辊16向待机位置的返回操作同步地，打印头41在通过打印头移动机构46的驱动操作而进行移动的同时，喷出墨水从而画出彩色图像。在此情况下，水性墨水(彩色墨水和透明墨水)渗透粉体层，因此，已渗透了上述墨水的粉体4就粘合在一起形成了固化层(结合层)。 
打印头41喷射出如上所述含有粘合剂的透明墨水来使粉体固化(结合)。也就是说，当透明墨水被喷射到与彩色墨水(CMY墨水)的喷射区域相同的区域上时，形成了彩色粉体的固化层。 
需要注意的是，在形成非彩色固化层的情况下，打印头41只需要选择性地仅将透明墨水喷射到造型允许区域上。 
需要注意的是，打印头41可以在辊16完成了粉体4的输送并且返回至待机位置之后才开始移动并喷射墨水。然而，由于辊16的返回操作的时间期间与打印头41的移动操作的时间期间如上所述是彼此重叠的，所以能够减少处理时间。 
当打印头41返回至待机位置时，处理过程返回至图8A中所示的状态，形成了对应于一层的彩色固化物。通过重复上述操作，造型用装置100将各固化层层叠在一起从而形成了造型物。 
还能够以如下方式来获得具有更高硬度的造型物：除了造型用装置100之外，通过加热装置(未图示)来加热造型物。 
在造型用装置100的造型处理之后，操作者从造型单元30拆卸箱体21。箱体21的拆卸只需要以与图7A至图7E中所述的顺序相反的顺序来进行。操作者只需要从造型用装置100中拔出支持着箱体21的传送车150的叉子153，并且直接将传送车150传送至下面将要说明的除粉装置300中。 
在图9的左侧，将上面说明的造型用装置100的处理过程显示成了 流程图。 
2、除粉装置 
接着，将说明除粉装置。 
除粉装置的第一实施例 
图10是示出了除粉装置的第一实施例的示意性横截面图。 
除粉装置300具有可拆卸地支持箱体21的箱体支持机构340，还具有用于使被箱体支持机构340支持着的箱体21中的承载台22升降且移动的承载台移动机构350。另外，除粉装置300具有用于去除存在于造型物4′周围的未结合的粉体4的除粉处理机构370。 
除粉装置300具有支撑外壳362以及在支撑外壳362上方形成除粉室(除粉操作区域)320的覆盖部件325。在支撑外壳362上设置有隔板324。除粉室320是由隔板324和覆盖部件325形成的。 
覆盖部件325主要是由例如透明丙烯酸树脂等制成的。覆盖部件325的前部被形成为能够在垂直方向上打开和关闭的门326。覆盖部件325经过了防静电处理，以防止因为吸附带静电的粉体而降低了覆盖部件325的可视性。 
除粉处理机构370包括布置于除粉室320内的吹气喷嘴328以及用于收集并排出粉体的排气装置330。排气装置330具有布置于除粉室320内并且包含排气扇的排气罩335。另外，排气装置330具有与排气罩335连接的排气管336。排气装置330用作“吸引机构”。 
如图10中所示，可以设置有多个喷嘴328。通常使用空气作为从喷嘴328喷出的气体。然而，也可以使用诸如氮气等不活泼气体。虽然未图示，但是喷嘴328经由泵和阀门等而被连接至容纳有气体的容器。至少上述喷嘴328用作除粉处理机构370。除粉处理机构370可以包括排气装置330。 
在隔板324下方，设置有箱体支持机构340、承载台移动机构350以及与箱体支持机构340相邻的粉体收集部360。排气装置330的排气管336的出口布置于隔板324下方，并且从排气管336排出的粉体被收集到 粉体收集部360中。 
在隔板324的某个区域中，形成有多个孔324a。堆积在隔板324上的粉体从孔324a落下，从布置于隔板324下方的斜板369滑下，并被收集到粉体收集部360中。 
在隔板324中设置有开口324b，开口324b被形成为与箱体21的外部形状或内部直径对应的形状。在箱体21被箱体支持机构340支撑着的状态下，箱体21的主体23的上部区域嵌入到开口324b中或者与开口324b的周边接触。 
粉体收集部360包括：形成收集区域的收集容器361；设置于收集容器361内的搅拌机构363；设置于搅拌机构363下方并且收集杂质的筛选机构365；以及将由筛选机构365收集到的杂质去除的杂质去除机构367。 
搅拌机构363设置有具有多个叶片的旋转体和用于驱动该旋转体的马达等。筛选机构365具有例如由驱动部(未图示)振动的过滤部件。杂质去除机构367与筛选机构365连接，并且利用例如排气扇(未图示)等使杂质排出。上述杂质的示例包括除了粉体之外的材料以及当造型物破裂或破碎时所产生的粉体块。 
由于箱体支持机构340具有与造型用装置100的箱体支持机构40基本相同的结构和功能，所以将省略对箱体支持机构340的结构和功能的说明。此外，由于承载台移动机构350具有与造型用装置100的升降机构50基本相同的结构与功能，所以将省略对承载台移动机构350的结构和功能的说明。然而，箱体支持机构340和承载台移动机构350也可以具有与造型用装置100的箱体支持机构40和升降机构50不同的结构。 
箱体21是曾被装载到造型用装置100中的箱体。如上所述，把利用传送车150从造型用装置100传送过来的箱体21装载到除粉装置300中。 
图11是示出了除粉装置300的控制系统的结构的框图。 
该控制系统具有主控制器90、承载台移动机构控制器91、箱体支持机构控制器92、喷气控制器93、排气扇控制器94、排气扇控制器95、筛选机构控制器96和通信部97。 
主控制器90集中地控制着各控制器91至96和通信部97。承载台移动机构控制器91控制承载台移动机构350的驱动操作。箱体支持机构控制器92控制箱体支持机构340的驱动操作。喷气控制器93控制从喷嘴328喷出气体的开/关切换操作或者气体的流量。排气扇控制器94和排气扇控制器95控制例如对应的风扇的转数从而控制它们的排气量。筛选机构控制器96控制筛的振幅和筛的频率中的至少一者。 
通信部97以有线或无线的方式与造型用装置100的控制单元60通信连接。 
主控制器90是由计算机中使用的硬件元件(例如CPU、RAM和ROM等)以及软件来实现的。作为可替代方案，控制单元60可以由诸如现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；FPGA)等可编程逻辑器件(Programmable Logic Device；PLD)或诸如专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit；ASIC)等器件来实现。 
此外，除了主控制器90之外的各控制器以及通信部97包括硬件或者包括硬件和软件。 
下面，将说明由此构造而成的除粉装置300的操作。图12说明了除粉装置300的操作的一部分。 
操作者将支持着容纳有造型物的箱体21的传送车150装载到除粉装置300的箱体支持机构340中。由于操作者是以与当操作者将箱体21装载到造型用装置100中时相同的方式来装载传送车150的，所以将省略传送车150的装载方法的说明。 
在除粉处理之前，除粉装置300的主控制器90从造型用装置100的控制单元60获取与被容纳于所装载的箱体21内的造型物有关的相关信息。在此情况下，主控制器90用作“获取部”。 
上述相关信息包括如下的信息：造型物的三维数据；布置在箱体21内部的造型物的数量；和在垂直方向上的造型物搁板的数量。所述相关信息可以包括关于粉体或墨水的种类等的信息。操作者只需要通过除粉装置300的操作部(未图示)来进行获取相关信息的操作。 
如图12中所示，承载台移动机构350的升降臂352根据承载台移动 机构控制器91的控制而向上移动预定的高度。这里，所述预定的高度实质上是指当在垂直方向上将多个造型物4′布置在多个搁板上时一个造型物4′的高度。如上所述，主控制器90从控制单元60获取相关信息。因此，主控制器90能够识别一个造型物4′的高度。在此情况下，主控制器90主要用作“控制部”。 
在图12中，由虚线划分出多个搁板从而示出了在各搁板上的造型物4′的高度。通过如上所述利用升降臂352使承载台22向上移动，最上层搁板上的造型物4′经由主体23的开口23a(参见图4A和图4B)从箱体21中被推出。 
然后，排气装置330根据排气扇控制器94的控制开始操作。气体根据喷气控制器93的控制以预定的流量从喷嘴328喷出，并且主要存在于造型物4′周围的未结合(未固化)的粉体4被吹散从而离开造型物4′。也就是说，从造型物4′上去除了未结合的粉体4。然后，粉体4经由排气装置330被输送至粉体收集部360。通过使用如上所述喷出气体的喷嘴328，提高了除粉精度。 
当对位于箱体21的最上层搁板上的造型物4′的除粉处理完成时，操作者或机器人打开门326并从最上层搁板上取出该造型物4′。在取出造型物4′的期间，排气扇控制器94可以令排气装置330暂时停止运转或者令排气装置330不中断地继续运转。 
在操作者或机器人从最上层搁板上取出造型物4′后，关闭除粉室320的门326，并且承载台移动机构350的升降臂352向上移动所述预定的高度。然后，与位于最上层搁板上的造型物4′的情况相同，去除存在于容纳在箱体21的第二层搁板上的造型物4′周围的粉体。 
除粉装置300按照与容纳在箱体21内的造型物4′的搁板的层数对应的次数而重复地进行上述操作。 
在操作者或机器人从箱体21的最下层搁板取出造型物4′之后，将箱体21从除粉装置300拆卸。由于操作者是以与当操作者将箱体21从造型用装置100拆卸时相同的方式将箱体21从除粉装置300拆卸，所以会省略将箱体21从除粉装置300拆卸的方法的说明。 
操作者从支持着空的箱体21的传送车150取出空的箱体21，或者将支持着空的箱体21的传送车150传送至预定的位置。 
在图9的右侧，将上面说明的除粉装置300的处理过程显示成了流程图。 
如上所述，根据本实施例，除粉装置300将未结合的粉体4从容纳着由造型用装置100形成的造型物4′的各个箱体21中去除。因此，能够防止造型用装置100内部被粉体4弄脏。也就是说，在普通的未使用如本实用新型实施例中那样的可拆卸箱体21的粉体快速原型装置中，由于当操作者从箱体内取出埋入在粉体中的造型物时粉体四散，因此用于造型物的造型部(头部或移动该头部的移动机构等)被未结合的粉体弄脏。然而，本实用新型的实施例能够解决这样的问题。 
根据本实施例，承载台移动机构350使设置于箱体21内的承载台22向上移动从而经由主体23的开口23a将造型物4′从箱体21中推出。因此，可以提供能够从箱体21的上部去除未结合的粉体4的新型除粉装置300。 
另一方面，在与本实用新型实施例对照的参考例的造型用装置中，未结合的粉体由于自身重量而落下且从箱体的下方被排出。在此种装置的情况下，操作者必须从箱体中取出造型物并且手动进行除粉操作，这要花费大量的时间和精力。 
此外，在箱体内部形成有多个造型物并且一次性排出粉体的造型用装置(与本实用新型实施例对照的参考例的造型用装置)中，多个造型物的顺序和排列是随机的。在此情况下，例如如果多个造型物的形状相似但相互间又略有不同，操作者不太可能将各个造型物相互区别开。 
此外，当从该造型用装置一次性排出粉体时，造型物会旋转并相互碰撞。因此，存在着造型物被损坏(发生破碎、开裂和变形)的可能。 
根据本实用新型的实施例，容纳在多个搁板上的多个造型物4′被逐个推出主体23，并且从箱体21的上部去除粉体。因此，与例如一次性去除存在于箱体内的粉体的情况相比，能够将多个造型物4′一个一个地相互区别开并且从上方依次取出造型物4′。因此，能够完全解决上述参考 例的造型用装置中的问题。 
根据本实施例，筛选机构365和杂质去除机构367去除了粉体中的杂质。因此，能够收集被去除了杂质后的未结合的粉体并循环使用该粉体。 
根据本实施例，通过准备多个箱体21，能够在使用造型用装置100在多个箱体21中的一者内对造型物进行造型处理的同时，使用除粉装置300在多个箱体21中的另一者内对造型物进行除粉处理。与其中造型处理部及除粉处理部例如被设置为一体的装置不同的是，这样的造型用设备能够缩短造型处理中止的时间并且增大造型物的产率。因此，还能够降低造型处理的成本。 
此外，造型用装置100和除粉装置300是分离的装置。因此，能够分别进行各装置的维修保养。 
除粉装置的第二实施例 
图13示出了除粉装置的第二实施例的示意性结构及其控制系统的结构框图。在下面的说明中，将会简化或省略与图10及图11所示出的第一实施例的除粉装置300中相同的部件、功能和框图等，并将会主要关注不同点。 
本实施例的除粉装置400具有驱动各喷嘴328的喷嘴驱动机构376。各喷嘴驱动机构376例如具有各自的平移运动机构372和角度调整机构374。 
平移运动机构372沿着图10中的一维(例如，X轴)方向平移地移动对应的喷嘴328。使用滚珠丝杠机构等作为平移运动机构372。各个平移运动机构372独立地驱动对应的喷嘴328。 
为了改变喷嘴328的喷射方向，角度调整机构374以能够调整喷嘴328的角度(姿势)的方式与喷嘴328连接。各角度调整机构374可以由操作者手工调整。或者，各角度调整机构374均可以包括各自的马达和齿轮等并且能够根据电动控制来(自动地)调整喷嘴328的角度。在下面的说明中，将要给出的本实施例使用角度调整机构374作为根据电动控制来调整喷嘴328的角度的机构。 
喷气控制器93控制各喷嘴驱动机构376的驱动操作。 
请注意，在图13中各平移运动机构372是与各喷嘴328一一对应地独立设置着。然而，也可以设置一个喷嘴驱动机构并且集中地驱动多个喷嘴328。作为替代方案，可以设置这样的机构：其不仅可以在沿着X轴的一维方向上平移地移动喷嘴，还可以在包括Y轴或Z轴的二维方向上或者在包括X轴及Y轴或Z轴的三维方向上平移地移动喷嘴。在此情况下，该移动机构只需要根据喷嘴328的形态(形状、排列和数量等)具有与任意维度的数量相对应的移动轴就行了。例如，如果沿着X轴方向布置有多个喷嘴，那么就不需要设置沿着X轴方向平移地移动喷嘴的机构。作为替代方案，可以在除粉室320内设置具有多个喷嘴的一个喷头(或者多个喷头)。 
此外，除粉装置400具有对收集容器361的重量进行检测的重量传感器368。重量传感器368检测出被收集至具有预定重量的收集容器361中的未结合的粉体4的重量。主控制器90能够获取由重量传感器368检测出的信息。 
在除粉处理中，如第一实施例中一样，按上述方式构造而成的除粉装置400将搁板上的造型物逐个从箱体21中推出并去除未结合的粉体。在此时，喷气控制器93根据经由主控制器90从控制单元60获取的关于造型物的相关信息(特别是三维数据)来控制喷嘴驱动机构376。喷嘴驱动机构376根据造型物的形状来执行喷嘴328的平移运动操作和喷嘴328的角度调整操作中的至少一者。通过这样的驱动控制，气体从最适合于除粉处理的位置喷出。 
此外，喷气控制器93能够这样控制气体的喷射：在对具有复杂形状的造型物(具有第一表面面积的造型物)进行除粉处理时，与在对具有简单形状的造型物(具有比第一表面面积小的第二表面面积的造型物)进行除粉处理的情况相比，气体需要喷射更长的时间或者气体以更大的流量喷出。如上所述，由于使用了用于形成造型物的三维数据，因此主控制器90不需要生成单独的信息。另外，由于除粉处理是根据上述三维数据而精细地进行的，所以提高了除粉精度。 
根据本实施例，主控制器90根据由重量传感器368检测到的信息来判定除粉处理机构370的除粉处理的进度。在此情况下，主控制器90和重量传感器368用作“判定部”。 
例如，如果重量传感器368所检测到的值小于或等于阈值，则主控制器90继续进行除粉处理。另一方面，如果该值超过了阈值，则主控制器90停止除粉处理。停止除粉处理是指例如停止排气装置330的运转或停止气体从喷嘴喷出等。上述阈值是指基于例如箱体21的容积或造型物4′的体积等而设定的值。此外，能够基于由主控制器90从控制单元60获取的三维数据来计算出造型物4′的体积。 
如上所述，主控制器90能够基于未结合的粉体的测定量来识别出除粉处理的进度。 
除粉装置的第三实施例 
尽管未图示，除粉装置的第三实施例具有用于检测除粉室320内的空气洁净度的传感器。例如使用光学传感器作为该传感器。 
上述光学传感器可以是对散射光进行检测的透射型或反射型传感器。该传感器可以是图像传感器。在除粉处理的期间，由于粉体在除粉室320内飞舞，因此除粉室320内的空气洁净度较低。然而，如果获得了预定的空气洁净度，那么这就能够作为结束除粉处理的触发信号。主控制器90能够基于由该传感器检测到的信息来识别除粉处理的进度。3、其它实施例 
本实用新型不限于上述各实施例，而是能够实现各种其它实施例。 
根据上述各实施例，箱体21是可拆卸地设置的。然而，箱体21也可以被固定至造型用装置中和除粉装置中。例如，可以采取的方案是：多个箱体21设置在除粉装置(或造型用装置)中并且除粉装置具有令多个箱体21在水平面内集体移动的机构。这种令多个箱体21在水平面内集体移动的机构例如可以是令各箱体21绕一点转动(旋转)的旋转机构。根据上述除粉处理方法，对至少一个布置在预定位置处的箱体21进行除粉处理(根据上述造型方法进行造型处理)。 
在造型用装置或者除粉装置具有令多个箱体21在水平面内集体移动的机构的情形下，箱体21当然也可以是可拆卸地设置于该装置中。 
上述各种除粉装置除了具有用于喷出气体的喷嘴328之外还可以具有诸如刷子等构件，该构件与造型物4′物理接触并且去除存在于造型物4′周围的未结合的粉体4，或者也可以用该构件代替用于喷出气体的喷嘴328。 
在上述各种除粉装置中，主控制器还能够控制承载台22的向上移动速度、让承载台22向上移动的方法、或除粉处理中所使用的喷嘴328的数量等。 
作为上述箱体支持机构40中和上述箱体支持机构340中的主要部件的机构，使用的是流体压力缸。然而，也可以使用滚珠丝杠机构、齿条齿轮机构或皮带机构等来代替流体压力缸。 
在除粉装置的第二实施例中，重量传感器被设置为用于测定粉体的量的器件。然而，该器件不限于重量传感器。例如，图像传感器或光学传感器可以检测出收集容器内所累积的粉体4有多深，并且主控制器可以基于上述检测出的信息来计算粉体的量(重量或体积)。 
上述各种除粉装置除了采用从造型用装置100获取三维形状数据的方法之外还可以在各箱体21中具有用于标识该箱体21的标识符，或者可以用这样的具有标识符的方法来代替从造型用装置100获取三维形状数据的方法。标识符的示例包括IC标签和信息码(诸如条形码和二维信息码)。于是，各种除粉装置都能够针对各个箱体21或者针对容纳于箱体21内的各个造型物来控制除粉处理。 
在上面关于各种除粉装置的说明中，多个造型物被容纳在箱体21内。然而，即使当一个造型物4′被容纳在箱体21内时，只需要在升降臂352使承载台22分阶段地(间断地)向上移动的同时从喷嘴328连续或间断地喷出气体，就去除了存在于该造型物4′周围的未结合的粉体4。作为替代方案，可以在升降臂52使承载台22连续地向上移动的同时去除未结合的粉体4。即使承载台22像这样连续地向上移动，除粉装置300也能够根据如上所述的三维形状数据可变地控制承载台22的向上移动速 度。 
作为上述实施例中的夹持机构56，使用的是电磁钳(electromagneticclamp)。然而，作为上述夹持机构，可以使用通过电容产生夹持力的机构或者通过机械咬合产生夹持力的机构。 
在上述各实施例中例举了L形的升降臂作为升降机构50中和升降机构70中的升降部件。然而，这些升降部件不限于这样的L形，而是可以被形成为诸如杆形等任意形状。这也适用于承载台移动机构350。 
箱体的形状不限于如上述实施例中那样的方形柱体，而可以是三棱柱体、五棱柱体或更多棱的柱体、圆柱体、椭圆柱体、上述这些柱体中至少两者的组合、或者任意其它形状。 
根据上述实施例，造型用装置100和除粉装置300是分离设置的。然而，它们可以是一体设置的。 
作为替代方案，本实用新型还适用于这样的造型用设备：该设备中，无论造型用装置100和除粉装置300是一体设置的还是分离设置的，造型用装置100和除粉装置300被布置成一排，并且自动传送装置在造型用装置100与除粉装置300之间传送箱体21。作为上述自动传送装置，例如使用诸如轨道导引车(Rail Guided Vehicle；RGV)和个人导引车(Personal Guided Vehicle；PGV)等自动导引车(Automatic GuidedVehicle；AGV)。 
作为上述自动传送装置，例如可以使用诸如机械手臂(arm-and-hand)等无轮传送装置。在此情况下，造型用装置100和除粉装置300可以与这样的无轮传送装置一起被构造为一体化设备。 
也可以实施的方案是：至少根据造型物的三维形状数据中的造型物尺寸来准备具有不同容积的箱体。例如，在形成小的造型物的情况下，造型用装置100的控制单元60选择与小的造型物对应的小箱体并利用该小箱体进行造型处理。这样，与使用相同容积的箱体的情况相比能够节省粉体的用量。在此情况下，箱体的外部形状及其尺寸对于各箱体而言可以基本相同，只需要将各箱体形成为具有不同的容积。 
作为粉体，除了可以使用上述材料之外，可以使用金属和树脂。在 使用金属粉体的情况下，能够通过烧结来使金属粉体粘合(固化)。使用激光以便选择性地烧结存在于造型允许区域中的金属粉体。 
此外，在使用具有磁性的金属粉体并且使用如上述实施例中那样的电磁钳作为夹持机构56的情况下，只需要在承载台22的上表面与下表面(背面)之间设置有用于遮断磁场的磁屏蔽物。 
升降机构50使承载台22相对于主体23升降和移动。然而，升降机构50可以使主体23相对于承载台22升降和移动。除粉装置300的承载台移动机构350也是使承载台22相对于主体23升降和移动。然而，承载台移动机构350可以使主体23相对于承载台22升降和移动。在此情况下，在箱体21的下端部位于隔板324附近的高度处的状态下，承载台移动机构350可以使主体23逐渐向下移动。 
根据上述实施例，造型用装置100的控制单元60与除粉装置300的通信部97彼此通信连接。然而，作为服务器的计算机可以与造型用装置100及除粉装置300通信连接并且对它们进行管理。 
在上述各实施例的各个特征中，这些特征中的至少两者可以组合在一起。 
请注意，本实用新型可以实现如下的技术方案。 
(1)一种除粉装置，所述除粉装置包括： 
箱体，所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台，所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的； 
承载台移动机构，所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动；以及 
除粉处理机构，当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。 
(2)根据(1)所述的除粉装置，其特征在于， 
所述箱体能够将多个造型物沿垂直方向容纳在多个搁板上，并且 
所述除粉装置还包括控制部， 
所述控制部被设置成：与所述多个搁板中的各者对应地对所述承载台移动机构进行操作，使得容纳于所述多个搁板上的所述多个造型物中的对应造型物从所述主体中被推出；并且与所述多个搁板中的各者对应地对所述除粉处理机构进行操作。 
(3)根据(1)所述的除粉装置，还包括： 
获取部，所述获取部被设置用于获取与所述箱体的所述主体内的所述造型物有关的相关信息；以及 
控制部，所述控制部被设置用于基于所获取的所述相关信息对所述除粉处理机构进行操作。 
(4)根据(3)所述的除粉装置，其特征在于，所述获取部被设置成至少获取在所述快速原型技术中使用的关于所述造型物的三维数据作为所述相关信息。 
(5)根据(4)所述的除粉装置，其特征在于，所述除粉处理机构包括： 
喷嘴，所述喷嘴被设置用于将气体喷射至所述造型物上；以及 
喷嘴驱动机构，所述喷嘴驱动机构被设置成根据所述控制部的基于所述三维数据而进行的控制，对所述喷嘴的位置和姿势中的至少一者进行可变地驱动。 
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的除粉装置，其特征在于，所述除粉处理机构包括： 
除粉操作区域； 
喷嘴，所述喷嘴被设置用于将气体喷射至所述造型物上；以及 
吸引机构，所述吸引机构被设置用于吸引存在于所述除粉操作区域中的所述未结合的粉体。 
(7)根据(1)所述的除粉装置，还包括：判定部，所述判定部被设置用于判定所述除粉处理机构的除粉处理的进度。 
(8)根据(7)所述的除粉装置，其特征在于，所述判定部包括传感器，所述传感器被设置用于检测从所述除粉处理机构收集的所述未结 合的粉体的量。 
(9)根据(7)所述的除粉装置，其特征在于，所述判定部包括传感器，所述传感器被设置用于检测所述除粉处理机构的除粉操作区域内的空气洁净度。 
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的除粉装置，还包括：筛选机构，所述筛选机构被设置用于去除从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体中的杂质。 
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的除粉装置，还包括：支撑机构，所述支撑机构被设置用于可拆卸地支撑所述箱体。 
(12)一种造型用设备，所述造型用设备包括造型用装置和除粉装置， 
所述造型用装置被设置用于根据快速原型技术使用粉体来形成造型物， 
并且所述除粉装置包括： 
箱体，所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台，所述箱体能够容纳所述造型物和未结合的粉体且将由所述造型用装置形成的所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上， 
承载台移动机构，所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动；以及 
除粉处理机构，当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。 
本申请包含与2011年8月30日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2011-186676所公开的内容相关的主题，因此将该日本优先权申请的全部内容以引用的方式并入本文。 
本领域技术人员应当理解，依据设计要求和其他因素，可以在本实用新型随附的权利要求或其等同物的范围内进行各种修改、组合、次组合以及改变。 

Claims (12)

1.一种除粉装置，所述除粉装置包括：
箱体，所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台，所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的；
承载台移动机构，所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动；以及
除粉处理机构，当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。
2.根据权利要求1所述的除粉装置，其特征在于，
所述箱体能够将多个造型物沿垂直方向容纳在多个搁板上，并且
所述除粉装置还包括控制部，
所述控制部被设置成：与所述多个搁板中的各者对应地对所述承载台移动机构进行操作，使得容纳于所述多个搁板上的所述多个造型物中的对应造型物从所述主体中被推出；并且与所述多个搁板中的各者对应地对所述除粉处理机构进行操作。
3.根据权利要求1所述的除粉装置，还包括：
获取部，所述获取部被设置用于获取与所述箱体的所述主体内的所述造型物有关的相关信息；以及
控制部，所述控制部被设置用于基于所获取的所述相关信息对所述除粉处理机构进行操作。
4.根据权利要求3所述的除粉装置，其特征在于，所述获取部被设置成至少获取在所述快速原型技术中使用的关于所述造型物的三维数据作为所述相关信息。
5.根据权利要求4所述的除粉装置，其特征在于，所述除粉处理机构包括：
喷嘴，所述喷嘴被设置用于将气体喷射至所述造型物上；以及
喷嘴驱动机构，所述喷嘴驱动机构被设置成根据所述控制部的基于所述三维数据而进行的控制，对所述喷嘴的位置和姿势中的至少一者进行可变地驱动。
6.根据权利要求1所述的除粉装置，其特征在于，所述除粉处理机构包括：
除粉操作区域；
喷嘴，所述喷嘴被设置用于将气体喷射至所述造型物上；以及
吸引机构，所述吸引机构被设置用于吸引存在于所述除粉操作区域中的所述未结合的粉体。
7.根据权利要求1所述的除粉装置，还包括：判定部，所述判定部被设置用于判定所述除粉处理机构的除粉处理的进度。
8.根据权利要求7所述的除粉装置，其特征在于，所述判定部包括传感器，所述传感器被设置用于检测从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体的量。
9.根据权利要求7所述的除粉装置，其特征在于，所述判定部包括传感器，所述传感器被设置用于检测所述除粉处理机构的除粉操作区域内的空气洁净度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的除粉装置，还包括：筛选机构，所述筛选机构被设置用于去除从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体中的杂质。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的除粉装置，还包括：支撑机构，所述支撑机构被设置用于可拆卸地支撑所述箱体。
12.一种造型用设备，所述造型用设备包括造型用装置和除粉装置，
所述造型用装置被设置用于根据快速原型技术使用粉体来形成造型物，
所述除粉装置是如权利要求1至11中任一项所述的除粉装置。
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